Resumen Control PID

Para nosotros hablar de control PID tenemos que tener claro que este
control nació hace 100 años en la parte de la industria inicialmente
para timonear barcos. Definimos primero estas 3 cosas la parte
proporcional es igual al presente actual, la parte integral es la parte
del pasado lo que viene de atrás y la parte derivativas es el futuro.

Aquí observamos la fórmula del control PID.

Tenemos un set-point o fijado una configuración pensamos un error

dentro del proceso y a ese error le aplicamos una parte proporcional
luego viene la parte integral del error desplazado en el tiempo y la
parte derivativa del error estas tres acciones las sumamos las
mandamos hacia el proceso como efecto correctivo y volvemos a
censar nuestra salida para hacer un lazo cerrado de corrección tipo p.
Entonces cada vez el error va disminuyendo es la idea, pero se van
generando ciclos de corrección.
El primer paso para tener nuestro control PID es tener que hallar el
control proporcional ósea en el presente tenemos que ir buscando los
valores para que nuestro proceso en el presente se puede establecer
de la mejor manera. Entonces me la paso corrigiéndolos errores todo
el tiempo esto es proporcional entonces se aplica en el momento
presente.
Luego tenemos que definir el valor para nuestro parámetro de
Derivativo este se tiene que hacer antes que la parte Integral. Luego
para nosotros ver los errores del futuro tenemos que aplicar la
tangente a la curva.
yo cómo hago para saber los errores futuros parecería casi que
imposible no ver hacia delante ver es el futuro entonces que es en
este punto aplicó la derivada de la tangente en la curva entonces
aplicamos la tangente y si vemos ahí está la curva podemos
proyectarnos hacia el error futuro entonces ahí viene la aplicación de
la derivada la sumatoria de las tres es lo que nos va a hacer un
control

Valor integral que es el que aplicamos normalmente de últimas que

hice que se ajusta normalmente ultimas en el proceso de calibración
y es el ajuste ya más fino yo llegó encuentro el punto, pero se van
generando pequeños errores y el integral como va acumulando el
error pasado va logrando mantenerla en el punto exacto todo el
tiempo por mate que este otro se siga moviendo ese es el control PID