Curso de Obras Hidráulicas Especiales: Taller 7 04-2020 Prof. Esteban A.

Pacheco

Aproximación Matemática para el Estudio de Ondas

de Traslación Positiva en Conducciones Prismáticas
Pacheco Esteban*, Carrillo Verónica§
* Laboratorio de Hidráulica y Dinámica de Fluidos LH&D, Departamento de Ingeniería Civil, Universidad de Cuenca
esteban.pacheco@ucuenca.edu.ec
§ Programa para el Manejo del Agua y del Suelo, Departamento de Ingeniería Civil, Universidad de Cuenca

veronica.carrillo@ucuenca.edu.ec

Resumen — En el presente artículo se hace un análisis del problema de
traslación de ondas de flujo, y propone un método para el desarrollo
analítico y de deducción de una expresión para el cálculo de la velocidad
de una onda positiva, aplicada al estudio de una crecida ordinaria y de una
crecida de remanso. Se parte de la consideración de un sistema coordenado
móvil con velocidad igual a la velocidad de la onda, a través de la ecuación
de la continuidad y de la ecuación de la cantidad de movimiento, como
ecuaciones gobernantes del fenómeno. Se establece la ecuación para la
velocidad de la onda en un canal de sección prismática cualquiera. La
expresión obtenida resulta ser función de la geometría adoptada para la
sección trasversal del canal y de la altura de la onda. Adicionalmente, se
propone las expresiones complementarias que permiten caracterizar el
perfil de flujo de la onda en función de las condiciones de frontera en el
extremo de aguas arriba o aguas abajo. El procedimiento expuesto es un
aporte para el entendimiento de los métodos para la deducción de
expresiones prácticas aplicadas al estudio de flujo de superficie libre,
siendo un ejemplo de aplicación y desarrollo de conceptos teóricos para el
estudio de un fenómeno físico particular. Así mismo, el artículo se
constituye en un documento de revisión y consulta para apoyar la práctica
docente en las áreas de Diseño Hidráulico de la carrera de Ingeniería Civil
de la Universidad de Cuenca.
Palabras Clave — Onda positiva, Crecida ordinaria, Crecida de
remanso.
I. INTRODUCCIÓN
En canales naturales y artificiales es común la presencia de
variaciones espaciales y temporales de caudal. Si el caudal varía
paulatinamente, el paso de un flujo a una condición de crecida o
remanso es suave y no provoca fenómenos locales importantes.
Sin embargo, es posible que se presenten cambios súbitos, como
ocurre por ejemplo en canales de proyectos de generación
hidroeléctrica, cuando se modifica la carga sobre las turbinas; o
en cauces, cuando se presenta un evento hidrológico que
ocasiona una crecida. En este caso, se da inicio a un flujo
ondulatorio que puede causar cambios importantes en los niveles
ordinarios de agua, por lo cual el diseño de canales y obras
complementarias requiere la determinación de tales
sobreelevaciones, a fin de garantizar funcionalidad y seguridad.
Según el tipo de variación del caudal y según el lugar en el que
se produce, las ondas pueden trasladarse hacia aguas abajo o
hacia aguas arriba. Cuando se presenta un aumento de caudal en
la cabecera de un canal, o cuando se presenta un cierre del flujo
en la salida del mismo, se tendrá un aumento de calado debido a
una onda denominada positiva, que ocasionará una crecida
ordinaria, o una crecida de remanso, respectivamente. Por otro
lado, cuando se tiene una disminución súbita en la entrada del
canal, o cuando se tiene un mayor desagüe a la salida, se tendrá
una disminución del calado debido a la presencia de una onda
negativa que ocasionará, una mengua por estiaje, o una mengua
por extracción respectivamente.
En la literatura técnica se reporta, desde 1892, algunos
estudios del problema de traslación de ondas aplicados al caso
de rompimiento de presas [1], [2]. Luego, a partir de 1946, se
aproximan soluciones gráficas de diferencias finitas [3], [4], y
se da inicio a la incorporación de efectos por resistencia [5], [6].
Otros análisis teóricos planteados han sido realizados para el
caso de aperturas y cierre súbito de compuertas deslizantes [7].
En las recientes décadas se ha desarrollado algunos modelos
computacionales que aportan al entendimiento de la hidráulica
de ondas de traslación. Específicamente para el caso de canales
de fondo fijo, se puede indicar los aportes del Hydrologic
Research Laboratory [8], así como también los reportados por
Concerted Action on Dam-Break Modelling (CADAM) [9],
[10]. Sin embargo, la incertidumbre respecto a la respuesta de
modelos, así como al tipo de flujos aún persiste.
Con base a la teoría básica de propagación de ondas, que se
expone en la literatura técnica, como por ejemplo [11], en el
presente artículo, se expone un análisis conjunto de
caracterización de una onda positiva y su perfil. Se hace un
compendio de varias formulaciones, enfocándose
bidimensionalmente el problema. Se indica la deducción de la
ecuación para la velocidad de una onda para un canal de sección
cualquiera, y se plantean expresiones para la caracterización del
perfil de flujo, tanto para una crecida ordinaria como para una
crecida de remanso.
II. ESTUDIO DE UNA ONDA POSITIVA
Para el estudio de una crecida ordinaria o de una crecida de
remanso, ocasionadas por una onda positiva, y de acuerdo a la
Figura 1, se considera la propagación de un resalto superficial,
sobre una masa de agua con velocidad inicial 𝑉𝑖 .
w
z
bm
b
ya
Va Vi yi
Figura 1. Crecida ordinaria en un canal, esquematizada como una
propagación de un resalto superficial (Adaptado de [12])
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Para un sistema de coordenadas móvil, que se traslada a la III. ESTUDIO DEL PERFIL DE LA ONDA
velocidad de la onda 𝑤, siendo 𝑉𝑎 y 𝐴𝑎 , la velocidad media del
flujo que provoca el ascenso de nivel de agua y el área de flujo
correspondiente en la sección de aguas arriba de la cresta del A. Perfil de la avenida para una crecida ordinaria
resalto: siendo 𝑧 la altura de la onda en el frente de avance, 𝐴𝑖 el
área de flujo inicial (antes de la crecida), y 𝑏𝑚 el ancho de la La propagación de la cabeza de la avenida (resalto
onda a media altura: La ecuación de la continuidad para el flujo superficial), se mantiene debido al caudal de entrada de aguas
permanente, a través de la equivalencia de los volúmenes arriba, cuya presencia obliga a que se eleve el nivel a lo largo del
correspondientes a las dos secciones en el nuevo sistema, recorrido de la onda y la altura de agua aumentará de acuerdo a
permite escribir la siguiente igualdad: la relación:
(𝑤 − 𝑉𝑖 )𝐴𝑖 = (𝑤 − 𝑉𝑎 )𝐴𝑎 (1) 𝛿𝑦 𝛿𝑦
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑡 (8)
𝛿𝑥 𝛿𝑡
(𝑤 − 𝑉𝑖 )𝐴𝑖 = (𝑤 − 𝑉𝑎 )(𝐴𝑖 + 𝑏𝑚 𝑧) (2)
Para el avance de una crecida, se cumple el balance de flujos
correspondientes al caudal de entrada 𝑄𝑒 , el caudal inicial en el
De la cual se obtiene: nivel inferior 𝑄𝑖 , el caudal en el avance del resalto 𝑄𝑐 , y el caudal
(𝑤𝑏𝑚 𝑧 + 𝐴𝑖 𝑉𝑖 ) que provoca la elevación del nivel y que es generado por el perfil
𝑉𝑎 = (3) de la onda a lo largo del canal 𝑄𝑟 , de acuerdo a las relaciones:
(𝐴𝑖 + 𝑏𝑚 𝑧)
𝑄𝑒 = 𝑄𝑖 + 𝑄𝑐 + 𝑄𝑟 (9)
𝑑𝑦
Adicionalmente, el balance de las fuerzas hidrostáticas, en la 𝑄𝑒 = 𝑄𝑖 + 𝑏𝑚 𝑧𝑤 + ∫ 𝑏 ∙ 𝑑𝑥 (10)
sección correspondiente al frente de avance, da una fuerza 𝑑𝑡
resultante en el sentido del flujo igual a:
𝑏𝑚 𝑧 2 Con la condición de frontera en el extremo de aguas arriba
𝐹 = 𝛾(𝐴𝑖 𝑧 + ) (4)
2 (𝑥 = 0), en donde ingresa el caudal de crecida y donde no se
genera el flujo por el perfil de la onda, la ecuación (10) da la
relación inicial (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0) siguiente:
Dado que se presenta un cambio en la cantidad de
movimiento, siendo 𝐴𝑖 (𝑤 − 𝑉𝑖 ) el volumen de agua que cambia 𝑄𝑒 = 𝑄𝑖 + [𝑄𝑐 ]𝑥=0 = 𝑄𝑖 + [𝑏𝑚 𝑧𝑤]𝑥=0 (11)
la velocidad original 𝑉𝑖 a la velocidad 𝑉𝑎 en el sistema de
coordenadas móvil, y de acuerdo a la segunda ley de Newton
⃗ ⁄∆𝑡 , se plantea para un segundo: De donde, según la Figura 2, la altura inicial del resalto 𝑧𝑜 será:
𝐹 = 𝑚 ∆𝑉
𝑄𝑒 − 𝑄𝑖
𝑏𝑚 𝑧 2 𝛾 𝑧𝑜 = (12)
𝛾(𝐴𝑖 𝑧 + ) = 𝐴𝑖 (𝑤 − 𝑉𝑖 )(𝑉𝑎 − 𝑉𝑖 ) [𝑏𝑚 𝑤]𝑥=0
2 𝑔 (5)

Para la zona que corresponde al frente de la avenida, según la

Remplazando la ecuación (3) en la ecuación (5), se tiene: ecuación (3), se tiene:
𝑏𝑚 𝑧 2 (𝑤𝑏𝑚 𝑧 + 𝐴𝑖 𝑉𝑖 ) 𝑤𝑏𝑚 𝑧 + 𝑄𝑖
𝑔(𝐴𝑖 𝑧 + ) = 𝐴𝑖 (𝑤 − 𝑉𝑖 ) [ − 𝑉𝑖 ] (6) 𝑉𝑎 = (13)
2 (𝐴𝑖 + 𝑏𝑚 𝑧) 𝐴𝑎

Resultando para la velocidad de la onda, la siguiente expresión: La propagación del frente del resalto depende de la pendiente
que presenta su trayectoria a medida que avanza por el canal
𝐴𝑖 3 𝑏𝑚 𝑧 2 [12]; por lo que, de acuerdo a la ecuación de Manning, y con 𝑅𝑎
𝑤 = 𝑉𝑖 ± √𝑔 ( + 𝑧+ ) (7)
𝑏𝑚 2 2𝐴𝑖 como el radio hidráulico de la sección de la avenida, se puede
aproximar su velocidad como:
𝑑𝑦⁄ 1⁄2
𝑅𝑎 2⁄3 (𝑆 − 𝑑𝑥 ) (14)
Un planteamiento análogo realizado para el caso de una 𝑉𝑎 =
crecida de remanso, permite deducir la misma expresión, pero 𝑛
esta vez partiendo de la consideración para la equivalencia de
volúmenes de acuerdo a la relación siguiente:
De la combinación entre las ecuaciones (13) y (14) resulta:

(𝑤 + 𝑉𝑖 )𝐴𝑖 = (𝑤 + 𝑉𝑎 )𝐴𝑎
El signo positivo en la ecuación (7) corresponde a una onda −𝑑𝑦
𝑑𝑥 = 2
que se traslada hacia aguas abajo (onda directa), mientras que el 𝑄𝑖 2
𝑤𝑏𝑚 𝑛 (15)
signo negativo corresponderá a una onda que se traslada hacia ( + 𝑧) ( ) −𝑆
𝑤𝑏𝑚 𝐴𝑎 𝑅𝑎 2⁄3
aguas arriba (onda indirecta).
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𝐴𝑎 𝑅𝑎 2⁄3
De acuerdo a [12], haciendo = 𝐵, e integrando, se y
𝑤𝑏𝑚 𝑛
tiene:
w
𝑄 𝑄 zt
𝐵 𝑧 + 𝑖 + 𝐵√𝑆 𝑧𝑜 + 𝑖 + 𝐵√𝑆 z
𝑤𝑏𝑚 𝑤𝑏𝑚
𝑥 = [ln − ln ] (16) zo
2√𝑆 𝑄 𝑄
𝑧 + 𝑖 − 𝐵√𝑆
𝑤𝑏𝑚
𝑧𝑜 + 𝑖 − 𝐵√𝑆
𝑤𝑏𝑚
Qi
x Qa
Expresión con la cual se puede calcular la altura de la cabeza Qd
del resalto 𝑧 para un valor establecido de 𝑧𝑜 como condición de
frontera y para una distancia 𝑥 de interés. o
Figura 3. Configuración de la variación espacio-temporal para el perfil
y de flujo y onda de traslación de una crecida de remanso

zt El balance de volúmenes para el caso descrito permite

establecer la siguiente relación:
zo
w 𝑑𝑦
𝑄𝑖 = 𝑏𝑚 𝑧𝑤 + ∫ 𝑏 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑄𝑑 (19)
Qe z 𝑑𝑡
o
Qi
x
De la cual, para el origen (𝑥 = 0) y para el instante de cierre
Figura 2. Configuración de la variación espacio-temporal para el perfil
súbito de compuerta, considerándose que no se generaría aún el
de flujo y onda de traslación de una crecida ordinaria. caudal 𝑄𝑎 , se tendrá la siguiente relación que da la altura de
crecida inicial:
Para analizar la variación temporal de la altura de la avenida 𝑄𝑖 − 𝑄𝑑
en un punto cualquiera (Figura 2), se establece que el incremento 𝑧𝑜 = (20)
𝛿𝑦 [𝑏𝑚 𝑤]𝑥=0
de la altura de la lámina de agua es 𝑑𝑡, mientras que 𝑤 ∙ 𝑑𝑡
𝛿𝑡
será el incremento de su longitud. Se puede establecer que bajo el resalto fluye el caudal:

Para un punto cualquiera en la abscisa 𝑥, se tiene que la 𝑄𝑎 = 𝑉𝑎 𝐴𝑎 = 𝑄𝑖 − 𝑏𝑚 𝑧𝑤 (21)

cabeza de la avenida llegará en un tiempo 𝑥⁄𝑤, mientras que el Ahora, siendo 𝑆 la pendiente del canal, la pendiente de la
cambio de volumen será (𝑄𝑒 − 𝑄𝑖 ) 𝑥⁄𝑤. 𝑑𝑦
avenida será 𝑆 + , se tiene entonces:
𝑑𝑥
Las observaciones de traslación de ondas positivas indican,
𝑑𝑦⁄ 1⁄2
además, una disminución uniforme desde la entrada hasta el 𝑅𝑎 2⁄3 (𝑆 +
𝑑𝑥 ) (22)
frente del resalto. Siendo (𝑧𝑜 + 𝑧𝑡 ) la altura de la onda en la 𝑉𝑎 =
entrada, y con 𝑧 como la altura en el frente, para el volumen 𝑛
aproximado de la avenida se tendrá la siguiente igualdad: Y de las expresiones (21) y (22), se tiene:
𝑧𝑜 + 𝑧𝑡 + 𝑧 𝑑𝑦
𝑥𝑏𝑚 = (𝑄𝑒 − 𝑄𝑖 ) 𝑥⁄𝑤 (17) 𝑑𝑥 = 2
2 𝑄 2
𝑤𝑏𝑚 𝑛 (23)
( 𝑖 + 𝑧) ( ) −𝑆
𝑤𝑏𝑚 𝐴𝑎 𝑅𝑎 2⁄3
De donde se tiene para el cálculo de la altura de crecida 𝑧𝑡 en Cuya integración da:
cualquier instante de tiempo 𝑡 la siguiente relación:
𝑄𝑖 𝑄𝑖
2(𝑄𝑒 − 𝑄𝑖 ) 𝐵 − 𝑧 + 𝐵√𝑆 − 𝑧𝑜 + 𝐵√𝑆
𝑤𝑏𝑚 𝑤𝑏𝑚
𝑧𝑡 = − (𝑧𝑜 + 𝑧) (18) 𝑥 = [ln − ln ] (24)
𝑤𝑏𝑚 2√𝑆 𝑄 𝑄
𝑧 − 𝑖 − 𝐵√𝑆 𝑧𝑜 − 𝑖 − 𝐵√𝑆
𝑤𝑏𝑚 𝑤𝑏𝑚
𝐴𝑎 𝑅𝑎 2⁄3
Expresión en la cual, según [12]: 𝐵 =
B. Perfil de la avenida para una crecida de remanso 𝑤𝑏𝑚 𝑛

Para el caso de una crecida de remanso en la que el resalto De manera análoga, tanto para el análisis de una crecida
avanza hacia aguas arriba con velocidad de onda 𝑤, la altura en ordinaria, como para un punto cualquiera en la abscisa 𝑥, se tiene
el perfil de la avenida disminuye, es decir, 𝑑𝑦⁄𝑑𝑥 es negativo, que el resalto llegará en un tiempo 𝑥⁄𝑤, y el cambio de volumen
debido al flujo que se aporta para el retroceso. Adicionalmente, será:
y cuando se trata de canales prismáticos, se ha observado que la
𝑧𝑜 + 2𝑧𝑡 + 𝑧
línea de la elevación de la avenida entre el resalto y el final del 𝑥𝑏𝑚 = (𝑄𝑖 − 𝑄𝑑 ) 𝑥⁄𝑤 (25)
canal, puede considerarse uniforme y paralela (Figura 3). 2
Cuando se trata del cierre súbito de una compuerta, una parte De esta se deriva para el cálculo de la elevación del nivel de
del caudal 𝑄𝑖 que circula inicialmente en el canal, genera el crecida 𝑧𝑡 en cualquier instante de tiempo 𝑡, la siguiente
avance hacia aguas arriba de un resalto, mientras que otra parte relación:
del caudal inicial fluye, por debajo del resalto provocando 𝑄𝑖 − 𝑄𝑑 𝑧𝑜 + 𝑧
elevación del nivel, y otra parte 𝑄𝑑 puede desaguar (Figura 3). 𝑧𝑡 = − (26)
𝑤𝑏𝑚 2
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IV. APLICACIÓN Y CONCLUSIONES
Para el fenómeno de traslación de una onda positiva,
partiendo de un análisis simple, basado en las ecuaciones de
continuidad y de momentum, se ha deducido la ecuación de la
velocidad de la onda para los casos de crecida ordinaria y crecida
de remanso generados por una apertura o un cierre súbitos de
una compuerta en un canal de sección prismática cualquiera. Se
establece una ecuación para la velocidad de onda, que es función
explícita de la velocidad inicial del flujo en el canal y de la
geometría definida para el estudio.
En consideración de los balances de volúmenes para la
configuración que adquiere tanto una crecida ordinaria, así
como la crecida por remanso en un cierre súbito, y sobre la base
de la observación del comportamiento del flujo, se establecen las
relaciones que permiten caracterizar el perfil de la avenida,
desde el punto de origen hasta el frente del resalto superficial. El
estudio del perfil de la avenida considera la variación espacial
de la altura del resalto 𝑧 a lo largo del canal, y la variación
temporal de la elevación del nivel de crecida 𝑧𝑡 , en función de la
altura del resalto correspondiente. Tanto para la crecida
ordinaria, como para la crecida de remanso, se establecen
ecuaciones implícitas para la determinación de la altura del
resalto a una distancia 𝑥. Dichas ecuaciones podrán ser resueltas
por aproximaciones sucesivas, debiéndose además, para el valor
𝑧, considerar la corrección ∆ℎ𝑣 debida a diferencia de energías
de velocidad, entre las secciones de cálculo según los siguientes
criterios:
𝑧𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑧𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + ∆ℎ𝑣
Para crecida ordinaria: ∆ℎ𝑣 = (𝑉𝑒 2 − 𝑉𝑎 2 )⁄2𝑔
Para crecida de remanso: ∆ℎ𝑣 = (𝑉𝑎 2 − 𝑉𝑑 2 )⁄2𝑔
Siendo:
𝑉𝑒 : velocidad correspondiente al caudal de entrada
𝑉𝑎 : velocidad media de la crecida en la abscisa 𝑥
𝑉𝑑 : velocidad media de la descarga al fin del canal
Por otro lado, para la determinación de la elevación en el
nivel de crecida y, una vez, conocido el valor de altura de resalto
respectivo, se dispone de ecuaciones explícitas, las que
incorporan las condiciones de frontera en la entrada y salida de
flujo.
El análisis presentado permite disponer, de forma integrada,
de las expresiones para el cálculo de la velocidad de una onda
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positiva, así como para la caracterización del perfil de la avenida
en una crecida ordinaria y en una crecida de remanso; pudiendo
ser aplicadas dichas relaciones para el estudio de propagación de
ondas debido a la abertura y cierre súbito de compuertas en
conducciones.
REFERENCIAS
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Vereines deutcher Ingenieure, vol. 36, nº 33, pp. 947-
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rupture of dam,» Revue générale de l'hydraulique, vol.
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[5] R. Dressler, «Hydraulic resistance effect upon the dam
break functions,» Journal of Research, vol. 49, nº 3, pp.
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[6] R. Dressler, «Comparision of theories and experiments
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S. National Bureau of Standars, nº 8, pp. 47 -53, 1952.
[8] M. Jin y D. L. Fread, «Dinamic flood routing with
explicit and implicit numerical solution schemes,» J.
Hydraul. Eng., vol. 123, nº 3, pp. 166-173, 1997.
[9] CADAM, «Concerted action on Dam-Break
Modelling,» Proc. European Concerted action on Dam-
Break Modelling, Milan, 1999a.
[10] CADAM, «Concerted action on Dam-Break
Modelling,» Proc. European Concerted action on Dam-
Break Modelling, Zaragoza, 1999b.
[11] V. T. Chow, «Open channel hydraulics,» McGraw-Hill
Book Company, 2009, pp. 544-551.
[12] A. Schoklitsch, «Handbuch des Wasserbaus,» de 3 ed.,
Springer-Verlag, Viena, 1962.