Laboratorio N° 3

Cinemática
Objetivo

Demostrar experimentalmente que en la polea fija el esfuerzo es igual que la carga además que en
las poleas dispuestas en forma de aparejo exponencial el esfuerzo se calcula con la expresión
C
E= donde E es el esfuerzo y C es la carga y n es la n de la poleas móviles
2n

2. demostrar experimentalmente que el desplazamiento lineal de una rueda es igual a nπd donde
n es el n° de vueltas y d es el diámetro de la rueda.

3. demostrar experimentalmente que el desplazamiento angular θ de 2 rueda unidas por una

correa o cadenilla está relacionada por la expresión θ 1d1=θ2d2 donde d1 d2 son los diámetro de las
poleas y también se relacionan con la expresión θ 1d1=θ2d2 donde d1 d2 son los números de dientes
de la chicharra o engranajes.

4. demostrar experimentalmente que la velocidad angular de dos poleas unidas por una correa se
relacionan con la expresión w1d1=w2d2 además que en el caso de dos engranajes unidos por la
cadenilla se relacionan mediante la expresión w 1d1=w2d2 que dos rueda unidas por el eje tiene la
misma velocidad angular y finalmente que la velocidad tangencial se relaciona con la velocidad
angular en una correa mediante la expresión v=w.r donde w es la velocidad angular en rd/sg y r es
el radio en metros.

Fundamento teórico

Cuando se tiene unas poleas fija esta solo hace un cambio de dirección y sentido en el vector
esfuerzo F siendo este esfuerzo F igual a la carga C

Cuando se tiene a las poleas dispuestas en aparejo exponencial el esfuerzo disminuye según la
C
expresión E= donde E es el esfuerzo y C es la carga y n es la n de la poleas móviles
2n

El desplazamiento lineal D de una rueda que da vueltas sobre una pista es igual al producto del
número de vueltas n que da por la longitud del perímetro de la rueda la cual es igual a πd siendo d
el diámetro de la rueda.

Cuando se tiene dos poleas de diferente diámetro unidas por una correa o cadenilla su
desplazamiento angular expresado en vueltas están relacionadas por la expresión θ 1d1=θ2d2.

Cuando se tiene dos engranajes con diferente cantidad de dientes su desplazamiento angular
expresado en vueltas están relacionados por la expresión θ 1d1=θ2d2.
Donde di es el número de dientes que tiene el engranaje.

Experiencia n 1

Se dispara de un equipo de poleas fijas y móviles en primer lugar se dispondrá de polea fija y con
el dinamómetro se medirá el valor de la carga y luego el valor del esfuerzo se tiene que verificar
que con una poleas fija no hay disminución del esfuerzo solo hay cambio en el sentido de la fuerza.

Luego se dispondrá del aparejo exponencial primero con una polea móvil y luego con dos poleas
C
móviles y se apreciara si efectivamente se cumple la formula E=
2n

Gráficos

Conclusión

En la poleas fija medios cuanto es que pesa la carga no importa como uno lo sujete hacia un lado o
hacia abajo con la segunda poleas si también tiende a pesar lo mismo si está bien colocado la
segunda polea.

Experiencia n 2

Disponga de una pista de pruebas sobre la cual desplazara una rueda par de ruedas de igual
diámetro diámetro que debe medir con el calibrador una vez hecho esto realice el desplazamiento
de la rueda sobre la pista realizado varias vueltas ej. 8 vueltas determine el desplazamiento lineal
teórico con formula d= θπD del cual será considerado el valor verdadero determine el
desplazamiento lineal de varios estudiantes con estos datos calcule el error absoluto y el error de
cada estudiante.

N° Ve Ea=|Vv-Ve| Ea
Er= Vv ∗100
1 78 Ea=|77.8-78|= -0.200000 −0.200000
Er= ∗100=¿ -0.257
77.8
2 77.5 Ea=|77.8-77.5|= 0.300000 0.300000
Er= ∗100=¿ 0.385
77.8
3 78 Ea=|77.8-78|= 0.200000 −0.200000
Er= ∗100=¿-0.257
77.8
Promedio Vv 77.8
Gráficos

Conclusión

En pista desplazamos una rueda contando las 8 vueltas y fijamos la distancia que recorrió la rueda
sabiendo que la rueda tiene un diámetro de 3.3 radio con la formula reemplazamos d= θπD para
hallar la distancia que tiene q recorrer la rueda en la pista.

Experiencia n 3

Mida los diámetros de los engranajes unidos por la cadenilla realice 8 giros a la catalina (el
engranajes grande), calcule el n de vueltas del mismo de manera analítica mediante la expresión
θ1d1=θ2d2 el cual será considerado el valor verdadero. Determine los diferentes estudiantes el n de
vueltas de la chicharra (engranajes chico) tabule.

Tabulaciones de datos

Catalina dietes = 48

20cm +19.5cm+19.4cm=19.63cm chicharra=18

Chicharra

7.5cm+7.5cm+7cm=7.33cm

Datos

θ1d1=θ2d2 θ 1d1=θ2d2

θ1 d 1 8∗19.63 θ1 d 1 8∗48
θ2¿ θ2¿ =21.42 θ2¿ θ2¿ =21.33
d2 7.33 d2 18

N° Ve Ea=|Vv-Ve| Ea
Er= Vv ∗100
1 20 Ea=|19.63-20|= -0.37 −0.37
Er= ∗100=¿ -1.884
19.63
2 19.5 Ea=|19.63-19.5|= 0.13 0.13
Er= ∗100=¿ 0.662
19.63
3 19.4 Ea=|19.63-19.4|=0.23 0.23
Er= ∗100=¿ 1.171
19.63
Promedio Vv 19.6
3

Conclusión

Primeramente medimos la catalina y la chicharra y sacábamos el promedio y luego reemplazos en

la formula θ1d1=θ2d2 y despejamos tita y luego contamos cuanto diente tiene la catalina y la
chicharra y reemplazamos θ1d1=θ2d2 también hallando tita luego con los datos de la catalina
reemplazamos en la tabla de Ve y hallaremos el Ea y el Er.

Gráficos