En una grúa de plataforma giratoria representada esquemáticamente en la figura y

teniendo los siguientes datos

Datos

Q = 4 [Tn] Capacidad
a = 20 [m] Alcance
Go = 16 [Tn] Peso propio del sistema giratorio sin contrapeso
Gg = 15 [Tn] Peso del contrapeso
bo = 1,2 [m] Distancias de los centros de masa
bg = 4 [m]
e = 2,2 [m]
4 Numero de ruedas
α = 28° Angulo de posición de las ruedas
Vp = 140 [m/min] Velocidad de rotación medida sobre el punto de la pluma

Datos Complementarios

1. Considerar ruedas de acero fundido sobre un carril de perfil de acero de sección

cuadrada con 2” de lado.
2. El frenado no es realizado por el motor
0. CALCULO PREVIO
3. Despreciar el momento de torsión en el eje central
4. Considerar la inercia de los engranajes, ruedas, acoplamientos, rotor del motor Clase
en el orden del 20% de la inercia de los elementos de la parte giratoria de la grúa
en movimiento de rotación. En función del tipo de trabajo que tengamos se elige la clase (I-II-III-IV-V).
5. Emplear reductor con apoyos de rodamientos y ruedas con apoyo deslizante
(cojinetes) Clase = f(tipo de trabajo)………………pagina 8, 9
6. Rotación síncrona del motor 1200 rpm.
Clase = f(suponemos: trabajo pesado rápido)
7. Despreciar la acción del viento.
Clase IV
Calcular

Coeficiente K
a) Diámetro del cable, diámetro de las poleas y tambor
b) Diámetro de las ruedas de rotación
K = f (clase)…………….pagina 12, tabla 3.1
c) Potencia de régimen
d) Tiempo de partida o arranque (ta) en el eje del motor de rotación K = f (clase III)

k = 0.32

k₁ = 20

k₂ = 22

k₃ = 15
Numero de cables que sujetan la polea 𝑑 = 0.57 "

n=2 Normalizando: tabla 3.3 de la página 14

1. DIAMETRO: DEL CABLE, DE LAS POLEAS Y TAMBOR 𝑑 = 3/4 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

Q₀ = f(Q)……………..tabla 3.29, página 38 𝑑 = 3/4 "

Q₀ = f(4 ≈ 5) 2. DIAMETRO DE LAS POLEAS

Q₀ = 86 [kg] 𝑫𝒑𝒎 = 𝒌𝟐 ∗ 𝒅

Rendimiento total 𝐷𝑝𝑚 = 22 ∗ 3/4"

η (polea) = (0,94 – 0,98)……….tabla 3.1, Ernest 2.54 𝑐𝑚 10 𝑚𝑚

𝐷𝑝𝑚 = 22 ∗ 0.75[𝑝𝑢𝑙𝑔] ∗ ∗
1 𝑝𝑢𝑙𝑔 1 𝑐𝑚
η (polea) = 0.98
2.54 𝑐𝑚 10 𝑚𝑚
𝐷𝑝𝑚 = 22 ∗ 0.75[𝑝𝑢𝑙𝑔] ∗ ∗
𝟏 𝜼𝒑 − 𝜼𝒏+𝟏
𝒑 1 𝑝𝑢𝑙𝑔 1 𝑐𝑚
𝜼𝒕 = ∗
𝒏 𝟏 − 𝜼𝒑
𝐷𝑝𝑚 = 420 [𝑚𝑚]
1 0.98 − 0.982+1
𝜂𝑡 = ∗ 𝑫𝒑𝒇 = 𝒌𝟑 ∗ 𝒅
2 1 − 0.98

𝜂𝑡 = 0.9702 𝐷𝑝𝑓 = 15 ∗ 0.75"

𝑸 + 𝑸𝒐 2.54 𝑐𝑚 10 𝑚𝑚
𝑭𝒎𝒂𝒙 = 𝐷𝑝𝑓 = 15 ∗ 0.75[𝑝𝑢𝑙𝑔] ∗ ∗
𝒏 ∗ 𝜼𝒕 1 𝑝𝑢𝑙𝑔 1 𝑐𝑚

4000 + 86 2.54 𝑐𝑚 10 𝑚𝑚
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐷𝑝𝑓 = 15 ∗ 0.75[𝑝𝑢𝑙𝑔] ∗ ∗
2 ∗ 0.9702 1 𝑝𝑢𝑙𝑔 1 𝑐𝑚

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2105.75 [𝑘𝑔] 𝐷𝑝𝑓 = 290 [𝑚𝑚]

𝐹𝑚𝑎𝑥 ≈ 3 [𝑡𝑛] Normalizando: tabla 3.10 de la página 25

𝒅 = 𝒌 √𝑭𝒎𝒂𝒙 𝐷𝑝𝑚 = 420 [𝑚𝑚]

𝑑 = 0.32 √2105.75 𝐷𝑝𝑚 ≈ 450 [𝑚𝑚]

𝑑 = 14.68 [𝑚𝑚]

1 𝑐𝑚 1 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐷𝑝𝑓 = 290 [𝑚𝑚]

𝑑 = 14.68 [𝑚𝑚] ∗ ∗
10 𝑚𝑚 2.54 𝑐𝑚
𝐷𝑝𝑓 ≈ 320 [𝑚𝑚]
𝑑 = 0.57 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
3. DIAMETRO DEL TAMBOR 𝑃1
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
𝑁𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎
𝑫𝒕 = 𝒌𝟏 ∗ 𝒅
26.4
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
𝐷𝑡 = 20 ∗ 0.75" 2

𝑚𝑚 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 13.2 [𝑡𝑛]

𝐷𝑡 = 22 ∗ 0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 25.4
1 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 13204.5 [𝑘𝑔𝑓]
𝐷𝑡 = 419.1 [𝑚𝑚]

𝐷𝑡 = 450 [𝑚𝑚] Normalizado según tabla 3.12

Vr = f(relaciones trigonométricas)

4. DIAMETRO DE LAS RUEDAS DE ROTACION

∑ 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂 𝑰 + 𝒔𝒊𝒏 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝑸=𝟎

𝑃2 ∗ 2𝑒 − 𝐺𝑜 (𝑒 − 𝑏𝑜 ) − 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 + 𝑒) = 0
𝒆
𝐜𝐨𝐬 𝜶 =
𝑫
𝐺𝑜 (𝑒 − 𝑏𝑜 ) + 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 + 𝑒) 𝟐
𝑃2 =
2𝑒
2∗𝑒
16(2.2 − 1.2) + 15(2.2 + 4) cos 𝛼 =
𝐷
𝑃2 =
2 ∗ 2.2
2∗𝑒
𝐷=
𝑃2 = 24.77 [𝑡𝑛] cos 𝛼

2 ∗ 2.2
𝐷=
cos 28
∑ 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂 𝑰𝑰 + 𝐷 = 4.98[𝑚]

𝑃1 ∗ 2𝑒 = 𝑄(𝑎 + 𝑒) + 𝐺𝑜 (𝑒 + 𝑏𝑜 ) − 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 − 𝑒)

𝑄(𝑎 + 𝑒) + 𝐺𝑜 (𝑒 + 𝑏𝑜 ) − 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 − 𝑒) 𝑽𝒓 𝑽𝒑
𝑃1 = =
2𝑒 𝑫 𝒂
𝟐
40(20 + 2.2) + 16(2.2 + 1.2) + 15(4 − 2.2)
𝑃1 = 𝐷 𝑉𝑝
2 ∗ 2.2 𝑉𝑟 = ∗
2 𝑎
𝑃1 = 26.4
4.98 140
𝑉𝑟 = ∗
2 20
𝑚
𝑷𝟏 = 𝑵𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂 ∗ 𝑷𝒎𝒂𝒙 𝑉𝑟 = 𝑉𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 17.44 [ ]
𝑚𝑖𝑛
Se debe normalizar la Vr con valores de la tabla 4.4 𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 59.88 [𝑐𝑚]

𝑚 𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 598.84 [𝑚𝑚]

𝑉𝑟 = 𝑉𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 18 [ ]
𝑚𝑖𝑛
De la tabla 4.2 pagina 46 se normaliza el Diámetro de ruedas.

𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 630 [𝑚𝑚]

b,Δ = f(sección, tamaño, velocidad de rotación)……………..de la tabla 4.3 página 46

b,Δ = f(sección cuadrada de 2”)

5. POTENCIA DE REGIMEN
b = 35 [mm]
Wᵦ = f(tipo de apoyo en las ruedas, diámetro de rueda)……….tabla 4.2 página 46
Δ = 150
Wᵦ = f(cojinetes, 630)

Wᵦ = 23 [kgf/t]
k = f(Δ,Vr)………………………………….de la tabla 4.4 página 47

k = f(Δ = 150, Vr = 18 [m/min])

𝑴𝒓𝒕 = 𝑴𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 + 𝑴𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 ³
k = 70 [kg/cm²]
𝑀𝑟𝑡 = 𝑀𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 + 0
K = f(clase)…………….se debe multiplicar por un factor de corrección según la clase,
página 47 𝑀𝑟𝑡 = 𝑀𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎

k =f(clase III) 𝐷𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎

𝑀𝑟𝑡 = (𝐺𝑜 + 𝐺𝑏 + 𝑄)𝑤𝐵 ∗
2
𝐾 = 𝑘 ∗ 𝑓𝑐
𝑘𝑔𝑓 4.98 [𝑚]
𝑀𝑟𝑡 = (16 + 15 + 4)[𝑡𝑛] ∗ 23 [ ]∗
𝐾 = 70 ∗ 0.9 𝑡 2

𝑘𝑔𝑓 𝑀𝑟𝑡 = 2004.45 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚]

𝐾 = 63 [ ]
𝑐𝑚2

𝑽𝒑 = 𝑽𝒕 ∗ 𝒃𝒓𝒂𝒛𝒐
𝑷𝒎𝒂𝒙
𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝑉𝑝 = (2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛1 ) ∗ 𝑎
𝑲∗𝒃

13204.5[𝑘𝑔𝑓] 𝑉𝑝
𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 𝑛1 =
𝑘𝑔𝑓 1𝑐𝑚 2∗𝜋∗𝑎
63 [ 2 ] ∗ 35 [𝑚𝑚] ∗
𝑐𝑚 10 𝑚𝑚
𝑚
140 [ ]
13200[𝑘𝑔] 𝑛1 = 𝑚𝑖𝑛
𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 20[𝑚]
𝑘𝑔𝑓
63 [ 2 ] ∗ 3.5 [𝑐𝑚]
𝑐𝑚
𝑛1 = 1.11 [𝑟𝑝𝑚]
 7. TIEMPO DE ARRANQUE O PARTIDA (en el eje del motor de rotación)

𝒏𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒏𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒔𝒊𝒏𝒄𝒓𝒐𝒏𝒊𝒄𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 Inercia en el eje (Ie)

𝒊= =
𝒏𝒎𝒂𝒒𝒖𝒊𝒏𝒂𝒔 𝒏𝟏
𝑸 𝑮𝒐 𝑮𝒈 𝟏 𝟏
1200 𝑰𝒆 = ( ∗ 𝒂 𝟐 + ∗ 𝒃𝒐 𝟐 + ∗ 𝒃𝒈 𝟐 ) ∗ 𝟏. 𝟏𝟓 ∗ ∗ ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑖= 𝒈 𝒈 𝒈 𝒊 𝜼𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍
1.11
4000 16000 15000 2 1 1
𝑖 = 1081.08 𝐼𝑒 = ( ∗ 202 + ∗ 1.22 + ∗ 4 ) ∗ 1.15 ∗ ∗ ∗ 100
9.81 9.81 9.81 1081.08² 0.80

𝐼𝑒 = 23.35 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑠²]

𝜼𝒎𝒆𝒄 = 𝜼𝟓𝒂𝒑𝒐𝒚𝒐𝒔 ∗ 𝜼𝟒𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔

De tablas: 𝜂𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 = 0.98 𝜂𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 = 0.97 𝑷𝒓

𝑴𝒃𝒂𝒔𝒊𝒄𝒐 = 𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗
𝒏𝒎𝒐𝒕
𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.985 ∗ 0.974
4
𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 71620 ∗
𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.80 1200

𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 238.75

𝑴𝒓𝒕 ∗ 𝒏𝟏 𝑴𝒃 = 𝑴𝒃𝒂𝒔𝒊𝒄𝒐 ∗ 𝟏. 𝟓
𝑷𝒓 =
𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗ 𝜼𝒎𝒆𝒄
𝑀𝑏 = 238.75 ∗ 1.5
2004.45 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚] ∗ 1.11[𝑟𝑝𝑚]
𝑃𝑟 = = [𝑐𝑣] 𝑀𝑏 = 358.1
71620 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑟𝑝𝑚] ∗ 0.80

100 𝑐𝑚 𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑴𝒃 ∗ 𝟐
2004.45 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚] ∗ 1.11[𝑟𝑝𝑚]
𝑃𝑟 = 1𝑚 = [𝑐𝑣]
71620 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑟𝑝𝑚] ∗ 0.80 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 358.1 ∗ 2

𝑃𝑟 = 3.84 [𝑐𝑣] 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 716.2

6. POTENCIA NOMINAL 𝑷𝒓
𝑴𝒏 = 𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗
𝒏
Se debe normalizar el valor de la potencia de régimen Pr, se debe elegir el valor más
4
próximo de página 73 tabla 5.7 𝑀𝑛 = 71620 ∗
1150
𝑃𝑟 = 3.84 [𝑐𝑣] 𝑀𝑛 = 249.11
𝑃𝑟 = 4 [𝑐𝑣]

𝑛 = 1150 𝑟𝑝𝑚
𝑴𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒅𝒂 = 𝟎. 𝟒 𝑴𝒃 + 𝟎. 𝟒 𝑴𝒎𝒂𝒙 + 𝟎. 𝟏 𝑴𝒏

𝑀𝑚𝑝 = 0.4 ∗ 358.1 + 0.4 ∗ 716.2 + 0.1 ∗ 249.11

𝑀𝑚𝑝 = 454.63 𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑴𝒃 ∗ 𝟐

𝑴𝒓𝒕 𝟏 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 671.43 ∗ 2

𝑴𝒓𝒆𝒈𝒊𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = ∗
𝒊 𝜼𝒕𝒐𝒕
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 1345.87
100𝑐𝑚
2004.45[𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚]𝑥
𝑀𝑟𝑚 = 1𝑚 ∗ 1
1081.08 0.80
𝑷𝒓
𝑀𝑟𝑚 = 231.76 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚] 𝑴𝒏 = 𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗
𝒏
𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝒎 7.5
𝒕𝒂 = 𝑰𝒆 ∗ 𝑀𝑛 = 71620 ∗
𝟔𝟎(𝑴𝒎𝒑 − 𝑴𝒓𝒎 ) 1140

2 ∗ 𝜋 ∗ 1150 𝑀𝑛 = 471.1
𝑡𝑎 = 23.35 ∗
60(454.63 − 231.76)

𝑡𝑎 = 12.61 [𝑠𝑒𝑔]
𝑴𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒅𝒂 = 𝟎. 𝟒 𝑴𝒃 + 𝟎. 𝟒 𝑴𝒎𝒂𝒙 + 𝟎. 𝟏 𝑴𝒏
OJO: debido a que el ta es un poco alto se debe tomar una potencia más grande.
Realizando un cálculo rápido podemos llegar a: 𝑀𝑚𝑝 = 0.4 ∗ 671.43 + 0.4 ∗ 1345.87 + 0.1 ∗ 471.11

𝑃𝑟 = 3.84 [𝑐𝑣] 𝑀𝑚𝑝 = 854.03

𝑃𝑟 = 7.5 [𝑐𝑣]

𝑛 = 1140 𝑟𝑝𝑚 𝑴𝒓𝒕 𝟏

𝑴𝒓𝒆𝒈𝒊𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = ∗
𝒊 𝜼𝒕𝒐𝒕

100𝑐𝑚
2004.45[𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚]𝑥
𝑷𝒓 𝑀𝑟𝑚 = 1𝑚 ∗ 1
𝑴𝒃𝒂𝒔𝒊𝒄𝒐 = 𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗ 1081.08 0.80
𝒏𝒎𝒐𝒕

7.5 𝑀𝑟𝑚 = 231.76 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚]

𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 71620 ∗
1200

𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 447.62
𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝒎
𝒕𝒂 = 𝑰𝒆 ∗
𝟔𝟎(𝑴𝒎𝒑 − 𝑴𝒓𝒎 )

𝑴𝒃 = 𝑴𝒃𝒂𝒔𝒊𝒄𝒐 ∗ 𝟏. 𝟓 2 ∗ 𝜋 ∗ 1150
𝑡𝑎 = 23.35 ∗
60(854.03 − 231.76)
𝑀𝑏 = 447.62 ∗ 1.5
𝑡𝑎 = 4.48 [𝑠𝑒𝑔] ≈ 5 [𝑠𝑒𝑔]
𝑀𝑏 = 671.43
Datos

ta = 5[seg] Tiempo de arranque 𝒅𝒘𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓

𝑴𝒑𝒎 = 𝑴𝒓𝒎 + 𝑰𝒆 ∗
tf = 5[seg] Tiempo de frenado 𝒅𝒕
β = 150° Angulo de giro de la grúa
Fs = 40% Factor de servicio 𝑀𝑝𝑚 = 231.76 + 23.35 ∗ 25.22
Fv = 0 Fuerza del viento
𝑀𝑝𝑚 = 820.64 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚]

Calcular

a) Potencia de partida 9. POTENCIA DE PARTIDA DEL MOTOR (Ppm)

b) Potencia equivalente
𝑀𝑝𝑚 ∗ 𝑛
𝑃𝑝𝑚 =
8. MOMENTO DE PARTIDA DEL MOTOR (Mpm) 71620

820.64 ∗ 1140
𝑀𝑟𝑚 = 231.76 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚] 𝑃𝑝𝑚 =
71620
𝐼𝑒 = 23.35 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑠²] 𝑃𝑝𝑚 = 13.06 [𝑐𝑣]

10. POTENCIA NOMINAL

𝒅𝒗
𝒂𝒄 = 𝑷𝒑𝒎 = 𝑷𝒂 + 𝑷𝒓
𝒅𝒕
𝑣 𝑃𝑝𝑚 = 13.06 [𝑐𝑣]
𝑎𝑐 =
𝑡
𝑷𝒂 + 𝑷𝒓
𝑚 1 𝑚𝑖𝑛 𝑷𝑵 =
140 [ ]∗ 𝟐. 𝟓
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠𝑒𝑔
𝑎𝑐 =
5 [𝑠𝑒𝑔] 13.06
𝑃𝑁 =
2.5
𝑚
𝑎𝑐 = 0.47 [ 2 ]
𝑠 𝑃𝑁 = 5.25 [𝑐𝑣] ≈ 7.5[𝑐𝑣]

𝒅𝒘𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒘 𝒅𝒗 𝟏
=𝒊∗ =𝒊∗ ∗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒂

𝑑𝑤𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑣 1
=𝑖∗ ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑎

𝑑𝑤𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1
= 1081.07 ∗ 0.47 ∗
𝑑𝑡 20

𝑑𝑤𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1
= 25.22 [ ]
𝑑𝑡 𝑠²
En una grúa de plataforma giratoria representada esquemáticamente en la figura y
teniendo los siguientes datos

Datos

Dr = 400 mm Diámetro de las rudas

N=4 Numero de ruedas
α = 30° Angulo de posición de las ruedas
a = 9 [m] Alcance
Go = 15 [Tn] Peso propio del sistema giratorio sin contrapeso
Gg = 7 [Tn] Peso del contrapeso
bo = 0.8 [m] Distancias de los centros de masa
bg =3.5 [m]
S = 8 m² Área expuesta al viento
X=4m Distancia al centro de gravedad al eje de rotación
D = 3.8 m Diámetro de la pista de rodadura

Datos Complementarios

1. El reductor del sistema de rotación de la grúa está constituido por engranajes

cilíndricos de dientes rectos.
2. Apoyos de rodamientos den el reductor, cojinetes en las ruedas de 1. CAPACIDAD DE CARGA Q
desplazamiento angular.
3. Rotación síncrona del motor 1200 rpm.
4. Coeficiente de carga de la rueda sobre el carril k =70 [kgf/cm²]. Servicio pesado.

Calcular

a) La capacidad de carga Q
b) Relación de transmisión
𝒆
c) Momento de régimen en el eje del motor 𝐜𝐨𝐬 𝜶 =
𝑫𝒓𝒐𝒅𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂
d) Potencia de régimen a plena carga (v = cte.) 𝟐

𝐷𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 ∗ cos 𝛼
𝑒=
2

3.8 cos 30
𝑒=
2

𝑒 = 1.645[𝑚]
∑ 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂 𝑰 + 𝒔𝒊𝒏 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝑸=𝟎 K = f(clase)…………….se debe multiplicar por un factor de corrección según la clase,
página 47

𝑃2 ∗ 2𝑒 − 𝐺𝑜 (𝑒 − 𝑏𝑜 ) − 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 + 𝑒) = 0 k =f(clase IV)

𝐺𝑜 (𝑒 − 𝑏𝑜 ) + 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 + 𝑒) 𝐾 = 𝑘 ∗ 𝑓𝑐
𝑃2 =
2𝑒
𝐾 = 70 ∗ 0.9
15(1.645 − 0.8) + 7(3.5 + 1.645)
𝑃2 =
2 ∗ 1.645 𝑘𝑔𝑓
𝐾 = 63 [ ]
𝑐𝑚2
𝑃2 = 14.8 [𝑡𝑛]

𝑷𝒎𝒂𝒙
𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 =
∑ 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂 𝑰𝑰 + 𝑲∗𝒃

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 ∗ 𝐾 ∗ 𝑏
𝑃1 ∗ 2𝑒 = 𝑄(𝑎 + 𝑒) + 𝐺𝑜 (𝑒 + 𝑏𝑜 ) − 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 − 𝑒)
1𝑐𝑚 𝑘𝑔𝑓 1𝑐𝑚
𝑃1 ∗ 2𝑒 = 𝑄(𝑎 + 𝑒) + 𝐺𝑜 (𝑒 + 𝑏𝑜 ) − 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 − 𝑒) 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 400[𝑚𝑚] ∗ 63 [ 2 ] ∗ 43.4 [𝑚𝑚]
10 𝑚𝑚 𝑐𝑚 10 𝑚𝑚

𝑃1 ∗ 2𝑒 − 𝐺𝑜 (𝑒 + 𝑏𝑜 ) + 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 − 𝑒) 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 10936.8 [𝑘𝑔𝑓]

𝑄= ……………….①
(𝑎 + 𝑒)

𝑷𝟏 = 𝑵𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂 ∗ 𝑷𝒎𝒂𝒙

b,Δ = f(sección, tamaño, velocidad de rotación)……………..de la tabla 4.3 página 46
𝑃1 = 2 ∗ 10936.8
b,Δ = f(sección cuadrada de 2 ¼ ”)
𝑃1 = 21873.6 [𝑘𝑔𝑓]
b = 43.4 [mm]
𝑃1 = 21.87 [𝑡𝑛]
Δ = 110 - 150

Reemplazo en ①:
k = f(Δ,Vr)………………………………….de la tabla 4.4 página 47
𝑃1 ∗ 2𝑒 − 𝐺𝑜 (𝑒 + 𝑏𝑜 ) + 𝐺𝑔 (𝑏𝑔 − 𝑒)
𝑄= ……………….①
k = f(Δ = 110 - 150, Vr) (𝑎 + 𝑒)

70 [kg/cm²]= f(Δ = 110 - 150, Vr) 21.87 ∗ 2 ∗ 1.645 − 𝐺𝑜 (1.645 + 0.8) + 7(3.6 − 1.645)
𝑄=
(9 + 1.645)
Como tenemos de dato k podemos hallar Vr de tablas
𝑄 = 4.59 [𝑡𝑛]
Vrueda = 18 [m/min]
Se normaliza según la tabla 3.29
𝑄 = 5 [𝑡𝑛]
2. RELACION DE TRANSMISION (i) 𝒊 = 𝒊𝟏 ∗ 𝒊𝟐 ∗ 𝒊𝟑 ∗ 𝒊𝟒

𝑖 = 19 ∗ 2.9 ∗ 3.5 ∗ 4

𝑖 = 771.4

𝜼𝒎𝒆𝒄 = 𝜼𝟓𝒂𝒑𝒐𝒚𝒐𝒔 ∗ 𝜼𝟒𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔

𝑽𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 𝑽𝒑
= De tablas: 𝜂𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 = 0.98 𝜂𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 = 0.97
𝑫𝒓𝒐𝒅𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂 𝒂
𝟐
𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.985 ∗ 0.974
𝑉𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 ∗ 2 ∗ 𝑎
𝑉𝑝 =
𝐷𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.80

𝑚
18 [ ] ∗ 2 ∗ 9 [𝑚]
𝑉𝑝 = 𝑚𝑖𝑛
3.8 [𝑚] 3. MOMENTO DE REGIMEN EN EL EJE DEL MOTOR
𝑚
𝑉𝑝 = 85.26 [ ] 𝒄 = 𝒇(𝒕𝒊𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒊𝒈𝒂)……………….página 104
𝑚𝑖𝑛
𝑐 = 𝑓(𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜)

𝑽𝒑 = 𝑽𝒕 ∗ 𝒃𝒓𝒂𝒛𝒐 𝑐 = 1.6

𝒒 = 𝒇(𝜶)…………………….pagina 104 -105

𝑉𝑝 = (2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛1 ) ∗ 𝑎

𝑉𝑝 𝑞 = 𝑓(𝛼 = 30)
𝑛1 =
2∗𝜋∗𝑎
𝑞 = 30 ⟹ 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 − 10 𝑎 50
𝑚
85.26 [ ]
𝑛1 = 𝑚𝑖𝑛 𝑴𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝑺 ∗ 𝒒 ∗ 𝒄 ∗ 𝒙
2 ∗ 𝜋 ∗ 9[𝑚]
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 8 ∗ 30 ∗ 1.6 ∗ 4
𝑛1 = 1.50 [𝑟𝑝𝑚]
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 1536

𝒏𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒏𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒔𝒊𝒏𝒄𝒓𝒐𝒏𝒊𝒄𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓

𝒊= =
𝒏𝒎𝒂𝒒𝒖𝒊𝒏𝒂𝒔 𝒏𝟏 Wᵦ = f(tipo de apoyo en las ruedas, diámetro de rueda)……….tabla 4.2 pagina 46

1200 Wᵦ = f(cojinetes, 400)

𝑖=
1.5
Wᵦ = 27 [kgf/t]
𝑖 = 795.9
 𝑫𝒓𝒐𝒅𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂 𝑷𝒓
𝑴𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = (𝑮𝒐 + 𝑮𝒈 + 𝑸)𝒘𝑩 ∗ 𝑴𝒃𝒂𝒔𝒊𝒄𝒐 = 𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗
𝟐 𝒏𝒎𝒐𝒕

𝑘𝑔𝑓 3.8 [𝑚] 10

𝑀𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = (15 + 7 + 5)[𝑡𝑛] ∗ 27 [ ]∗ 𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 71620 ∗
𝑡 2 1200

𝑀𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 2770.2 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚] 𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 596.83

𝑴𝒓𝒕 = 𝑴𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 + 𝑴𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝑴𝒃 = 𝑴𝒃𝒂𝒔𝒊𝒄𝒐 ∗ 𝟏. 𝟓

𝑀𝑟𝑡 = 2770.2 + 1536 𝑀𝑏 = 596.83 ∗ 1.5

𝑀𝑟𝑡 = 4306.2 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚] 𝑀𝑏 = 895.25

4. POTENCIA DE REGIMEN EN PLENA CARGA

𝑴𝒓𝒕 ∗ 𝒏𝟏 𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑴𝒃 ∗ 𝟐
𝑷𝒓 =
𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 895.25 ∗ 2
100𝑐𝑚
4306.2 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚] ∗ 1.50[𝑟𝑝𝑚]
𝑃𝑟 = 1𝑚 = [𝑐𝑣] 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 1790.5
71620 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑟𝑝𝑚]

𝑃𝑟 = 9.01 [𝑐𝑣]
𝑷𝒓
Normalizando la potencia de régimen tenemos: 𝑴𝒏 = 𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗
𝒏
𝑃𝑟 = 10 [𝑐𝑣] 10
𝑀𝑛 = 71620 ∗
1140
𝑛 = 1140 [𝑟𝑝𝑚]
𝑀𝑛 = 628.24
5. TIEMPO DE ARRANQUE O PARTIDA (en el eje del motor de rotación)

Inercia en el eje (Ie)

𝑴𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒅𝒂 = 𝟎. 𝟒 𝑴𝒃 + 𝟎. 𝟒 𝑴𝒎𝒂𝒙 + 𝟎. 𝟏 𝑴𝒏
𝑸 𝑮𝒐 𝑮𝒈 𝟏 𝟏
𝑰𝒆 = ( ∗ 𝒂 𝟐 + ∗ 𝒃𝒐 𝟐 + ∗ 𝒃𝒈 𝟐 ) ∗ 𝟏. 𝟏𝟓 ∗ ∗ ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝒈 𝒈 𝒈 𝒊² 𝜼𝒎𝒆𝒄 𝑀𝑚𝑝 = 0.4 ∗ 895.25 + 0.4 ∗ 1790.5 + 0.1 ∗ 628.24

5000 15000 7000 1 1

𝐼𝑒 = ( ∗ 202 + ∗ 0.82 + ∗ 3.52 ) ∗ 1.15 ∗ ∗ ∗ 100 𝑀𝑚𝑝 = 1137.12
9.81 9.81 9.81 795² 0.80

𝐼𝑒 = 48.58 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑠²]

 𝟏 𝟏 En un puente grúa y teniendo los siguientes datos
𝑴𝒓𝒆𝒈𝒊𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝑴𝒓𝒕 ∗ ∗
𝒊 𝜼𝒕𝒐𝒕
Datos
100𝑐𝑚 1 1
𝑀𝑟𝑚 = 4306.2 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚] ∗ ∗ ∗
1𝑚 1140 0.80 Q = 50 [Tn] Capacidad
Go = 5 [Tn] Peso propio del sistema giratorio sin contrapeso
𝑀𝑟𝑚 = 472.17 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚] G = 40 [Tn] Peso del contrapeso
ta = 15[seg] Tiempo de arranque
𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝒎
𝒕𝒂 = 𝑰𝒆 ∗ tf = 15[seg] Tiempo de frenado
𝟔𝟎(𝑴𝒎𝒑 − 𝑴𝒓𝒎 ) e = 60 Desplazamiento del carro con carga
e = 60 Desplazamiento del carro en vacío
2 ∗ 𝜋 ∗ 1140
𝑡𝑎 = 48.58 ∗ T = 160 seg Tiempo total del ciclo
60(1137.12 − 472.17) D = 900 mm Diámetro de las ruedas (4 ruedas)

𝑡𝑎 = 8.72 [𝑠𝑒𝑔]
Datos Complementarios

1. Admitir apoyos de rodamientos

2. Rotación de motor con carga 1140 rpm
3. Admitir motor de inducción con rotor bobinado (de anillas)
4. Admitir la potencia de partida con carga y en vacío iguales

Calcular

a) Potencia del motor en régimen (v=cte.)

b) Potencia de aceleración del puente con carga
c) Tiempo total que permanece con carga
d) Tiempo total que permanece en vacío
e) Potencia equivalentes con carga y en vacío

1. POTENCIA DEL MOTOR EN REGIMEN

𝜼𝒎𝒆𝒄 = 𝜼𝟒𝒂𝒑𝒐𝒚𝒐𝒔 ∗ 𝜼𝟑𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 ∗ 𝜼𝟒𝒂𝒑𝒐𝒚𝒐 𝒆𝒋𝒆

De tablas: 𝜂𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 = 0.985 𝜂𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 = 0.97 𝜂𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑒𝑗𝑒 = 0.985

𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.984 ∗ 0.973 ∗ 0.9854

𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.81

Wr = f(tipo de apoyo en las ruedas, diámetro de rueda)……….tabla 4.2 pagina 46

Wr = f(cojinetes, 900)

Wr = 7 [kgf/t]
 𝒘𝑹 ∗ 𝟏𝟎𝟎 𝒆𝒓 = 𝒆 − 𝒆𝒂 − 𝒆𝒇𝒓
𝑷 = (𝑸 + 𝑮𝑶 + 𝑮) ∗
𝟔𝟎 ∗ 𝟕𝟓 ∗ 𝜼𝒎𝒆𝒄
𝑒𝑟 = 60 − 12.4 − 12.4
7 ∗ 100
𝑃 = (50 + 5 + 40) ∗
60 ∗ 75 ∗ 0.81 𝑒𝑟 = 35.12

𝑃 = 18.24

𝒆𝒓
𝒗𝒕 =
𝒕𝒓
2. POTENCIA DE ACELERACION DEL PUENTE CON CARGA
𝑒𝑟
𝒗𝒕 𝑡𝑟 =
𝑣𝑡
𝒂=
𝒕𝒂
35.12
𝑚 1 𝑚𝑖𝑛 𝑡𝑟 =
100 [ ] 𝑚 1 𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑖𝑛 60𝑠𝑒𝑔 100 [ ]
𝑚𝑖𝑛 60𝑠𝑒𝑔
𝑎=
15 [𝑠𝑒𝑔] ∗
𝑡𝑟 = 21.07 [𝑠𝑒𝑔]
𝑚
𝑎 = 0.11 [ ]
𝑠𝑒𝑔2

𝒕 = 𝒕𝒂 + 𝒕𝒓 + 𝒕𝒇𝒓

Momentos inerciales caja reductora 𝑡 = 15 + 21.07 + 15

𝛽 = 1.15 − 1.3 𝑡 = 51.07 [𝑠𝑒𝑔]

4. TIEMPO TOTAL QUE PERMANECE EN VACIO

𝒂 ∗ 𝒗𝒕 𝟏
𝑷 = (𝑸 + 𝑮𝑶 + 𝑮) ∗ ∗𝜷 𝒆𝒂 = 𝒆𝒇𝒓 = ∗ 𝒂𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 ∗ 𝒕𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 ²
𝒈 ∗ 𝟔𝟎 ∗ 𝟕𝟓 ∗ 𝜼𝒎𝒆𝒄 𝟐
0.11 ∗ 100 1
𝑃 = (50000 + 5000 + 40000) ∗ ∗ 1.15 𝑒𝑎 = 𝑒𝑓𝑟 = ∗ 0.3 ∗ 5.5²
9.81 ∗ 60 ∗ 75 ∗ 0.81 2

𝑃 = 33.60 [𝑐𝑣] 𝑒𝑎 = 𝑒𝑓𝑟 = 4.53

3. TIEMPO TOTAL QUE PERMANECE CON CARGA

𝟏 𝒆𝒓 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = 𝒆 − 𝒆𝒂 − 𝒆𝒇𝒓
𝒆𝒂 = 𝒆𝒇𝒓 = ∗ 𝒂 ∗ 𝒕𝒇𝒓 ²
𝟐
𝑒𝑟 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 60 − 4.53 − 4.53
1
𝑒𝑎 = 𝑒𝑓𝑟 = ∗ 0.11 ∗ 15²
2 𝑒𝑟 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 50.6
𝑒𝑎 = 𝑒𝑓𝑟 = 12.4
 𝒆𝒓 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 En el carro de puente grúa, se tienen los siguientes datos
𝒕𝒓 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 =
𝒗𝒕
Datos
50.6
𝑡𝑟 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 =
𝑚 1 𝑚𝑖𝑛 Q = 6 [Tn] Capacidad
100 [ ]
𝑚𝑖𝑛 60𝑠𝑒𝑔
Go = 2 [Tn] Peso del carro
D = 250 mm Diámetro de las ruedas
𝑡𝑟 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 30.36 [𝑠𝑒𝑔]
n = 1130 rpm Revolución del motor con carga
Las dimensiones del sistema de traslación del carro, se toman
de acuerdo al siguiente esquema.
5. POTENCIA TOTAL QUE PERMANECE CON CARGA Y EN VACIO

𝒗𝒕 𝟏 Datos Complementarios
𝑷𝒓 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = (𝑮𝑶 + 𝑮) ∗ 𝒘𝑹 ∗ ∗ [𝒄𝒗]
𝟔𝟎 ∗ 𝟕𝟓 𝜼𝒎𝒆𝒄
1. Utilizar en las ruedas cojinetes de acero – bronce
2. Utilizar rodamientos (apoyos) en la caja reductora
3. Determinar el momento equivalente Ie para determinar el momento de partida
𝑷𝒂 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = (𝑷𝒓 + 𝑷𝒂 ) ∗ 𝑷𝒓 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 medio Mpm.

(𝑮𝑶 + 𝑮) 𝒗𝒕 𝟏 Calcular
𝑷𝒂 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = ∗ 𝒂𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 ∗ ∗ ∗ 𝜷 [𝒄𝒗]
𝒈 𝟔𝟎 ∗ 𝟕𝟓 𝜼𝒎𝒆𝒄
a) Potencia necesaria para el motor de traslación para régimen permanente (v=cte)
b) Momento de partida medio, momento de régimen en el eje del motor
c) Tiempo de partida o tiempo de aceleración
d) Velocidad de traslación del carro y la aceleración.
1. MOMENTO DE REGIEMEN EN EL EJE DEL MOTOR = MOMENTO TORSOR DE LA FUERZA 𝑴𝒓 ∗ 𝒏𝟑
𝑷𝒓 =
𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎
𝜼𝒎𝒆𝒄 = 𝜼𝟐𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 ∗ 𝜼𝟐𝒂𝒑𝒐𝒚𝒐 𝒆𝒋𝒆
132.78 ∗ 1130
𝑃𝑟 =
De tablas: 𝜂𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 = 0.97 𝜂𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑒𝑗𝑒 = 0.985 71620

𝑃𝑟 = 2.09 𝐶𝑉
𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.972 ∗ 0.9853
Normalizando la potencia de régimen tenemos:
𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.91
𝑃𝑟 = 3 [𝑐𝑣]

𝑛𝑡𝑎𝑏 = 1140 [𝑟𝑝𝑚]

𝒊 = 𝒊𝟏 ∗ 𝒊 𝟐
2. TIEMPO DE ARRANQUE O PARTIDA (en el eje del motor de rotación)
𝒁𝟏 𝒁𝟑
𝒊= ∗
𝒁𝟐 𝒁𝟒 Inercia en el eje (Ie)
75 95
𝑖= ∗ 𝑸 + 𝑮𝒐 𝑫 𝟐 𝟏 𝒏𝒕𝒂𝒃 𝟐
16 18 𝑰𝒆𝒋 = ( )∗( ) ∗ 𝟐 𝟐
∗( )
𝒈 𝟐 𝜼𝒂𝒑𝒐𝒚𝒐 ∗ 𝜼𝒆𝒏𝒈𝒓𝒏𝒂 𝒏𝟑
𝑖 = 23.9
6+2 25 2 1 1140 2 1
𝑖 = 24 𝐼𝑒𝑗 = ( )∗( ) ∗ 2 2
∗( ) ∗
9.81 2 0.985 ∗ 0.97 1130 100

𝐼𝑒𝑗 = 1.40 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚]

Wt = f(tipo de apoyo en las ruedas, diámetro de rueda)……….tabla 4.2 pagina 46

Wt = f(cojinetes,250) 𝐼𝑒𝑗𝑒1 = 3 ∗ 0.3

Wt = 29 [kgf/t] 𝐼𝑒𝑗𝑒1 = 0.9

𝐼𝑒𝑗𝑒2 = 0.55 ∗ 1.11

𝑫 𝟏 𝟏 𝐼𝑒𝑗𝑒2 = 0.605
𝑴𝒓 = (𝑸 + 𝑮𝑶 ) ∗ 𝒘𝒕 ∗ ∗ ∗
𝟐 𝒊 𝜼𝒎𝒆𝒄
𝐼𝑒𝑗𝑒3 = 0.17 ∗ 1.10
25 1 1
𝑀𝑟 = (6 + 2) ∗ 29 ∗ ∗ ∗
2 24 0.91 𝐼𝑒𝑗𝑒3 = 0.187
𝑀𝑟 = 132.78 [𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚]

𝑰𝒄𝒂𝒋𝒂 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒂 = 𝑰𝒆𝒋𝒆𝟏 + 𝑰𝒆𝒋𝒆𝟐 + 𝑰𝒆𝒋𝒆𝟑 pagina 80

𝑷𝒓 = 𝑴𝒕 ∗ 𝒘
𝐼𝑐𝑎𝑗𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎 = 0.9 + 0.605 + 0.187
𝑷𝒓 = 𝑴𝒕 ∗ 𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝒎𝒐𝒕𝒐𝒕
𝐼𝑐𝑎𝑗𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎 = 1.76
𝑰𝒆 = 𝑰𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 =𝒆𝒋𝒆 + 𝑰𝒄𝒂𝒋𝒂 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒂 𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝟑
𝒕𝒂 = 𝑰𝒆 ∗
𝟔𝟎(𝑴𝒎𝒑 − 𝑴𝒓 )
𝐼𝑒 = 1.40 + 1.76
2 ∗ 𝜋 ∗ 1130
𝑡𝑎 = 1.40 ∗
𝐼𝑒 = 3.16 60(258.26 − 132.78)

𝑡𝑎 = 2.98 [𝑠𝑒𝑔]

𝑷𝒓
𝑴𝒃𝒂𝒔𝒊𝒄𝒐 = 𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗
𝒏𝒕𝒂𝒃
𝒏𝟑
𝒊=
3 𝒏𝟏
𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 71620 ∗
1140
𝑛3
𝑛1 =
𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 188.47 𝑖

𝑴𝒃 = 𝑴𝒃𝒂𝒔𝒊𝒄𝒐 ∗ 𝟏. 𝟓 1130
𝑛1 =
24
𝑀𝑏 = 188.44 ∗ 1.5
𝑛1 = 47.09
𝑀𝑏 = 282.71

𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑴𝒃 ∗ 𝟐
𝒗 = 𝑫 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝟏
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 282.71 ∗ 2
𝑣 = 0.25 ∗ 𝜋 ∗ 47.09
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 565.42
𝑚
𝑣 = 36.97 [ ]
𝑷𝒓 𝑚𝑖𝑛
𝑴𝒏 = 𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎 ∗
𝒏𝟑

3 𝒗𝒕
𝑀𝑛 = 71620 ∗ 𝒂=
1130 𝒕𝒂
𝑀𝑛 = 190.14 𝑚 1 𝑚𝑖𝑛
36.97 [ ]
𝑚𝑖𝑛 60𝑠𝑒𝑔
𝑎=
2.98 [𝑠𝑒𝑔]

𝑴𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒅𝒂 = 𝟎. 𝟒 𝑴𝒃 + 𝟎. 𝟒 𝑴𝒎𝒂𝒙 + 𝟎. 𝟏 𝑴𝒏 𝑚

𝑎 = 0.206 [ ]
𝑠𝑒𝑔2
𝑀𝑚𝑝 = 0.4 ∗ 282.71 + 0.4 ∗ 565.42 + 0.1 ∗ 190.14

𝑀𝑚𝑝 = 258.26