UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Facultad Regional Bahía Blanca

Materia: Electrónica Y Sistemas de Control Evaluación: Segunda (Grupo 4)

1.- Si se tiene un servomecanismo que tiene un  =0.3 y se decide disminuir a la mitad el

exceso pico
 ¿Qué nuevo valor de  deberemos tener?
 ¿Qué tipo de compensador / es utilizaría para lograr dicho efecto?
Muestre con un diagrama de bloques la inclusión de él/los mismo/s en el
servomecanismo

2.- Se tiene un Servomecanismo Básico de 2° orden con las siguientes características:

- Inercia del conjunto motor-carga J = 80 gr.cm2
- Fricción del conjunto motor-carga B = 52,8 gr.cm2/seg
- Constante de par del motor Km= 4,84 gr.cm2//seg2.volt
- Constante del Potenciómetro Kp = 2 volt/rad
- Ganancia del amplificador Ka = 10

a.- Graficar el Diagrama de Bloques correspondiente.

b.- Determinar  , n y el tiempo del pico si el sistema es excitado con un escalón de
posición de 2,8 °
c.- Determinar el error estacionario si se lo excita con una rampa de 15 °/seg.

3.- A partir de la siguiente curva de módulo de Bode , perteneciente a un sistema

realimentado (con realimentación unitaria)
a.- Determinar la Función Transferencia de lazo abierto G(j)
b.-¿ Si tuviera que graficar la curva de fase, en qué valor comenzaría para =0 y en
qué valor terminaría para .?
db

20 -20db/déc
10

1 10 -40db/déc 

4.- Para la Función transferencia del ejemplo anterior, estudiar la estabilidad absoluta por
el método que crea conveniente.

5.- Para el sistema del ejercicio 3 determinar el error estacionario y definir ante que
entrada se produce.