Un robot seguidor de líneas es una máquina capaz de detectar y seguir una

línea ubicada en el suelo de una superficie , está suele ser blanca con una línea
negra para obtener así el contraste deseado entre los dos colores , esto le sirve
al robot para poder capturar la posición en la que se encuentra mediante
sensores ópticos , junto a diferentes algoritmos de control para lograr
mantener al robot sobre la línea y pueda recorrer la trayectoria propuesta
correctamente.
El propósito de llevar a cabo este proyecto es realizar una oportuna y eficaz
distribución de los alimentos , los cuales normalmente son entregados por
meseros o camareros que se sustituirán con un prototipo que contará con
sensores que detecten primero donde se detendrá para hacer la entrega y
después poder percibir si se ha retirado el platillo de el.
Su peso aproximado es de 15 Kg , su diseño está pensado para evitar el
derrame de algún líquido , para esto contará con protección para posibles
accidentes evitando la preocupación del usuario.
Este tipo de robots ya existen en otros países , la mayoría aún muestran algún
problema que es inconveniente para el usuario , por lo que esté fue pensado
con un diseño y comportamiento sencillo.

ANTECEDENTES

El robot Ginger  fue diseñado y creado en Nepal por Paiila Technologies, se

encarga de repartir el menú que seleccionan los comensales  desde un

ordenador puesto en las mesas. Además, tiene la capacidad de interactuar y

sostener conversaciones en inglés y napales.

Sin embargo, Ginger aun es un poco torpe, es lento y aun no tiene una

movilidad fluida que le ayude con el tema de no regar las bebidas. Por esta

razón, el robot mesero trabaja en conjunto con meseros humanos.

El Robot.He creado por Alibaba en Shangai , China nos presenta un sistema

bastante eficiente en el tiempo de entrega del menú y distribución a las

mesas. Éstos parecen un microondas con ruedas, llevan los platos pedidos

por los comensales por medio de una aplicación a la mesa.

Penny creada por John Ha, un exintegrante de Google, cuenta con sensores

de movimiento que le permiten hacer sus recorridos. Su modo de funcionar

es simple: a Penny se le programa una ruta y esta sale a repartir el menú. La

autómata esta diseñada para realizar tareas de lavado de platos.

OriHime-D es un mesero robótico controlado a distancia por personas que

sufren de Esclerosis Lateral Amiotrofica. Los pacientes controlan

remotamente a OriHime-D mediante un ordenador y una cámara. El robot se

acerca a las mesas y por un micrófono puede conversar con la persona que

lo controla , fue desarrollado por el ingeniero Kentaro Yoshifugi.

Como podemos observar , a la mayoría se le enmarcan sus fallos. Pensado en

está información nuestro prototipo cuenta con un diseño agradable , cómo

un auto de juguete el cual será rápido pero no será propenso a accidentes y

mantendrá una buena organización , tal vez este no tenga mucha interacción

con los clientes pero a comparación de los anteriormente mencionados está

es una propuesta más económica y totalmente funcional.