UNIDAD III

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO:

1. La puerta batiente se mantiene en la posición mostrada en la figura, por
medio de dos cables AB y AC y, además, por las bisagras mostradas. Si
las tensiones en los cables son T 1  30lb y T 2 90lb.
Determinar:
a) La magnitud de la fuerza resultante
b) El momento de la fuerza tensional T 1respecto al punto C

Resolución:
a) Determinamos las coordenadas de los puntos A, B y C, de acuerdo a la figura 1.27

A (2; 0; 4)

B (5; 2,819; 1,026)

C (0; 2,819; 1,026)

Luego:
−3 i−2,819 j+2,974 k
λ AB = 2 2 2 = -0.59li – 0.555j + 0.585k
√(−3 ) + (−2.819 ) +2.974
T 1 = T 1 λ AB = 30. ( -0.59li – 0.555j + 0.585k) = -17,73i – 16,65j, + 17,55k
⃗

2 i−2,819 j+2,974 k
λ CA = 2 2 2 = -0.438i – 0.618j + 0.652k
√2 +(−2.819 ) +2.974
T 2 = T 2 λ CA = 90. ( 0.438i – 0.618j + 0.652k) = 39,42i – 55,62j, + 58,68k
⃗

En consecuencia:
R =⃗
⃗ T 1 +⃗
T 2 = 21,69i – 72,27j + 76,23k

La magnitud de la fuerza resultante:

R| = √ 21,692 + (−72,27 )2 + 76,232 = 107,26lb

|⃗
b) Para el momento respecto a C, elegimos un vector CB r que va desde C
hasta B (punto que pertenece a la línea de acción de la tensión T 1 ¿
r CB = 5i

i j k
M C = r CB x T 1 = 5 0 0
−17,73 −16,65 17,55
0 0 5 0 5 0
MC = i |−16,65 17,55 | |
-j
−17,73 17,55
+k | |
−17,73 −16,55 |
= -87,75j -83,25k (lb.pie)

2. Si las magnitudes de las fuerzas P 100N y Q  250N (figura 1.28),

determinar:
a) Los momentos de P y Q respecto a los puntos O y C
b) Las distancias perpendiculares entre los puntos O y C y las fuerzas P y
Q
Resolución:
En este caso es conveniente utilizar la forma vectorial:
AB −0.5 i−0.6 j+0.36 k
P = 100 = 100 = -58,li – 69,8j + 41,9k (N)
| AB| 0.860
DB −0.5 i+ 0.36 k
Q = 250 = 250 = -202,9i + 146,1k (N)
|DB| 0.616
Para el caso de los momentos respecto al punto O, elegimos un vector r OB que
va del punto O hasta B (punto que pertenece a la línea de acción de los
vectores P y Q) y para el caso de los momentos respecto al punto C, elegimos
el vector r CB que va del punto C hasta el punto B, escribiéndolos en forma
vectorial:
r OB = 0,36k (m)

r CB = -0,6j (m)

Ahora, determinamos los valores de los momentos respecto a los puntos O y C,

posteriormente las distancias requeridas.
a) El momento de P respecto al punto O será:
i j k
M O (P) = r OB xP = 0 0 0,36 = 25,li – 20,9j (N,m)
−58,1 −69,8 41,9
El momento de P respecto al punto C es:
i j k
M C( P) = r CB xP = 0 −0,6 0 = 25,li – 34,9k (N,m)
−58,1 −69,8 41,9
El momento de Q respecto al punto O será:
i j k
M O (Q ) = r OB xQ = 0 0 0,36 = -73,0j (N,m)
−202,9 0 146,1
El momento de Q respecto al punto C es:
i j k
M C(Q ) = r CB xQ = 0 −0,6 0 = -87,7i – 121,7k (N,m)
−202,9 0 146,1
b) La distancia perpendicular del punto O a la línea de acción de P puede
determinarse por:

M O (P ) √ 25,12 + (−20,9 )2
d OP = = = 0,327m
P 100
La distancia perpendicular del punto C a la línea de acción de P es:
M C (P )
d CP = = √ ¿ ¿ ¿ ¿ = 0,430m
P
La distancia perpendicular del punto O a la línea de acción de Q puede
determinarse por:
 M O (Q) √ (−73,0 )2
d OP = = = 0,292m
Q 250
La distancia perpendicular del punto C a la línea de acción de Q es:

M C (Q) √ (−87,7)2 + (−121,7 )2

d OP = = = 0,600m
Q 250
3. Si el momento combinado de las dos fuerzas, cada una de magnitud
P100N , respecto al punto “H” es cero. Se pide:
a) Determinar la distancia “d” que localiza a “H”
b) Determinar el ángulo que forman las líneas EC y EB

Resolución:
a) Calculamos los momentos respecto al punto “H”
EC 3 j−3 k
P EC = P1= 100. = 100. = 70,71j – 70,71k
|EC| √3 2+(−3 )2
r HC = -d.i

i j k
P 0 0 0
M 1 = r HCx P1=
H
−d
0
0 0
70,71 −70,71
= i |70,71 | |
−70,71
- j
−d
|
0 −70,71
+ k

0
|−d0 70,71|
P1
M = -70,71dj – 70,71dk
H
 EB 3 i+3 j−3 k
P EB = P2= 100. = 100. = 57,73i + 57,73j – 57,73k
|EB| √3 2+3 2+ (−3 )2
r HB = (3 – d).i

i j k
P2 0 0 0
M = r HBx P2= (3−d)
H
0
57,73 57,73 −57,73
0 =i |
57,73 −57,73
-j
(3−d)
| |
57,73 −57,73
+k |
0
|
(3−d)
57,73 57,73 |
= (3 – d). (57,73)j + (57,73). (3 – d)k

Luego, por condición del problema:

P P
M 1+ M 2 = 0
H H
-70,71d + (3 – d). (57,73) = 0
d = 1,348m
b) Determinamos el ángulo que forman las líneas EC y EB
r EC = 3j – 3k

r EB = 3i + 3j – 3k

EC EB 3 j−3 k 3i+3 j−3 k 9+9

cos α = λ EC . λ EB = . = . = = 0,8165
|EC| |EB| √ 18 √ 27 √ 18 . √ 27
⟹ α = arccos (0,8165) = 35,26°

TEOREMA DE VARIGNON:
4. Determinar el momento de la fuerza de 50kN respecto al punto A.
a) Usar el método vectorial.
b) Usar el método escalar colocando las componentes rectangulares de
la fuerza en los puntos B, C y D.

ADB = 37°
50 KN
0.1m B

C
 D A 0.1m
Resolución:

a. F= 50cos37°i + 50sen37°j = 40i + 30j (KN)

Elegimos el vector r del punto A al punto D, por facilidad de cálculo, siendo
r AD = -0.3i m
r=⃗
⃗i ⃗j ⃗k
M A= r x F = ⃗
⃗ r AD x F = −0.3 0 0 = k[(-0.3)(30)]=-9k (kN.m)
40 30 0

La magnitud de ⃗ M A es 9kN.m y la dirección de ⃗

M A es en la dirección de Z
negativo, que por la regla de la mano derecha significa que el momento
respecto al punto A es horario.

b. 30KN

0.1m B 40KN

30KN

C
40kN

30kN

40kN

D A 0.1m
Como primer caso, analizamos cuando las componentes están colocadas en el
punto B:
M A = (30)(0.5)- (40)(0.6)= -9kN.m (sentido horario)

Luego, analizamos el caso cuando las componentes están colocadas en

el punto C:
M A = -(30)(0.1)- (40)(0.3) = -9kN.m (sentido horario)

Finalmente, analizamos el caso cuando las componentes han sido colocadas en

el punto D:
M A = -(30)(0.3)= -9kN.m (sentido horario)
5. En la siguiente figura, considerando que el peso W de la barra es de
100kg, evaluar el momento de giro en el punto A.

Resolución:

D.C.L

Evaluamos en el punto A

M A=-150(3.04)-220(2.28)- 100-(1.14) = - 1071.6 kg.m

El sentido es horario

6. Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura, respecto

al punto O.
 75°
D 45°

F = 5kN

30° 3m

o
Resolución: D.C.L

y
Dx = 3cos30° m Fx= (5kN) cos45°
45°

Dy= 3sen30° F = 5kN

Fy=(5kN) sen45°

30°
 X
D= (3m) sen75° = 2.898m
M o= Fd = (5KN)(2.898m) = 14.5KN.m

MOMENTO DE UNA RESPECTO A UN EJE:

7. Determinar el momento M AB producido por la fuerza F que se muestra en
la figura, la cual tiende a girar la barra con respecto al eje AB.

0.6m 0.3m
 A Y
C

0.4m

F=300N

x 0.2m B

Resolución: D.C.L

0.6m 0.3m

rC
A Y
C
M AB

rD uB
F

M AB= u B. ( r x F)

uB (0.4 i+0.2 j)
u B= = = 0.8944i + 0.4472j
rB √ 0.4 2+ 0.22
r D= 0.6i
F=300 k
 0.8944 0.4472 0
M AB= u B. (r D x F) = 0.6 0 0
0 0 −300

= 0.8944[0(-300)-0(0)] – 0.4472[0.6(-300) – 0(0)] + 0[0.6(0) – 0(0)]

= 80.50 N . m

Vectorialmente

M AB= u B M AB = (80.50N.m)(0.8944i + 0.4472j)

= {72.0i + 36.0j} N.m

8. Una fuerza única P actúa sobre el punto C en dirección perpendicular al

mango BC, el cual es paralelo al eje X. Determinar el valor del ángulo  y
el momento M X de la fuerza P con respecto al eje X, cuando o   70,
sabiendo que M Y  20N.m y M Z  37,5N.m

Resolución:
METODO VECTORIAL:
Trazamos un vector r OC , siendo:
r OC = 0,25i + 0,2sen70° j + 0,2cos70° k
⃗

P= (Psen). j  (Pcos). k
⃗

Luego:
i j k
MO = ⃗
r OC x⃗
P λOZ = 0,25 i 0,2 sen 70 ° j 0,2cos 70 ° k
0 −Psenα Pcos
 MO = i |0,2−Psenα
sen 70° 0,2cos 70°
Pcos | |
-j
0,25 0,2 cos 70 ° +k 0,25 0,2 cos 70°
0 Pcos | | 0 Psen |
M O = (0,2sen70° Pcosα + 0,2cos70° Psenα)i + (-0,25Pcosα)j + (-0,25Psenα)k

Siendo:
M X  0,2sen70 Pcos  0,2cos70 Psen

M Y  0,25Pcos

M Z  0,25Psen

Por datos del problema:

 0,25Pcos  20 (a)
 0,25Psen  37,5 (b)
Dividimos (b) entre (a) y obtenemos:
tgα = 1,875
Luego:
  arctg(1,875)  61,93°
Reemplazamos el valor obtenido en la ecuación (a):
20
P= = 170N
0,25 cos 61,93 °
Ahora, determinamos el momento respecto al eje “X”
M X =¿0,2sen70°. (170). cos61,93° + 0,2cos70°. (170). sen61,93° = 25, 29N.m

Como se podrá apreciar se obtienen los mismos resultados por ambos

métodos.

9. Para la figura mostrada, determinar la fuerza resultante y el momento

resultante respecto a cada uno de los ejes coordenados, donde la fuerza de
2kN es paralela al plano XZ, la fuerza de 4kN es vertical y la fuerza de 7kN es
paralela al plano YZ.
Resolución:
Descomponemos la fuerza de 7kN en los ejes OY y OZ, y calculamos las
proyecciones de la resultante en los ejes OX, OY y OZ.
R X = ∑ F X = -2

RY = ∑ F Y = 7sen60° = 6,062

R Z = -4 – 7cos60° = -7,5
Luego, la fuerza resultante es:

Ahora, calculamos los momentos respecto a los ejes coordenados.

Codificamos las fuerzas de la figura, de la siguiente manera:

F 1 = 2kN (punto D)

F 2 = 4kN (punto E)

F 3= 7kN (punto G)

Calculamos los momentos respecto a los ejes coordenados.

EJE OX:
F
M 1 =0
OX
1 2 4
F
M 2 = r OE x F 2 λOX = 0 0 −4 = -8
OX 1 0 0
r OE = i + 2j + 4k

λ OX = i

F 2 = -4k

−1 2 4
F
M 3 = r OG x F 3 λ OX = 0 7 sen 60 ° −7 cos 60 ° = -14cos60° - 28sen60° =
OX 1 0 0
31,25
r OG = -i + 2j + 4k

F 3 = 7sen60° j – 7cos60° k
Luego:
M X = -8 – 31,25 = -39, 25kN.m

La orientación del momento es en sentido horario.

EJE OY:
0 1 5
F
M 1 = r OE x F 1 λOY = −2 0 0 = -10
OY 0 1 0
r OD = j + 5k

λ OY = j

F 1 = -2i

1 2 4
F
M 2 = r OE x F 2 λOY = 0 0 −4 = 4
OY 0 1 0
−1 2 4
F
M 3 = r OG x F 3 λ OY = 0 7 sen 60 ° −7 cos 60 ° = -7cos60° = -3,5
OY 0 1 0
Luego:
M Y  10  4 3,5  9, 5kN.m

El momento va en sentido horario.

EJE OZ:
0 1 5
F
M 1 = r OE x F 1 λOZ = −2 0 0 = 2
OZ 0 0 1
λ OZ = k

−1 2 4
F
M 3 = r OG x F 3 λ OZ = 0 7 sen 60 ° −7 cos 60 ° = -7cos60° = -6,06
OZ 0 0 1
Luego:
M Z  2  6,06  4, 06kN.m

El momento va en sentido horario.

MOMENTO DE UN PAR:
10. Las dos fuerzas tienen magnitud de 50N y están dirigidas de manera
opuesta (son paralelas). Hallar el momento par y la distancia entre las
fuerzas.

Z
 D

F
⃗

3m

C O 4m A y

2
F
⃗
2 B

F
2m

Resolución:

⃗ r BA x ⃗
M =⃗ F

r BA : B(2;2)
⃗ r BA = -2i + 2j
⃗
A(0;4)

F : D(0:0:3)
⃗
A(0;4;0)

−4 j+3 k
eF =
⃗ = -0.8j + 0.6k ; ⃗ eF
F = 50⃗
√−4 2+3 2
F = -40j + 30k
⃗

⃗i ⃗j ⃗k
M = −2
⃗ 2 0 = 60i ;
40 −40 30

M = √ 602 +602 +802 = 116.619 N.m

F= √ 402 +302 = 50N
 M
D= = 2.33m
F

11. Calcular el momento resultante producido por los dos pares de fuerzas
mostrados. (expresión vectorial y magnitud)
P= 180N
Q= 300N
Los puntos H, I, J y K son puntos medios de los segmentos respectivos.

H P I

E
O C y
rP

90cm K
⃗ P J
130cm
 A Q Q
rQ B
X 40 40cm 40
Resolución:
r Q = 40j K = (130; 60; 45)
⃗

Q = 300k
⃗ ⃗J = (65; 120; 0)

M Q = 12000i
⃗ ⃗I = (0; 60; 45)

(65 i−60 j+ 45 k ) (65 ;−60 ; 45)

eP =
⃗ 2 2 2 =
√(65) +(−60) +( 45 ) 99.247

e P = (0.655; -0.604; 0.453)

⃗

e P = 117.9i – 108.72j + 81.54k

P= 180⃗
⃗

M P= ⃗
⃗ rP x ⃗
P = -14133.6k – 10600.2j
M r= ⃗
⃗ MQ + ⃗
M P = 12000i – 10600.2j – 14133.6k

M R = 21357 N – cm

12. Calcular el momento resultante generado por los tres pares de fuerza.
F1= 100kg
F2 = 200kg Z
F3= 300kg

α = 30° 6m
F1

α 4 1m

F2 F1
F3 O y

2m F3 F2
x
Resolución:

r 1 = 4j – k F 2 = -200cos30°i + 200sen30°j
⃗

F 1 = 100i
⃗ F 2 = -100√ 3i + 100j
⃗
M 1 = -400k -100j
⃗ r 2 = 6k
M 2 = -600√ 3j – 600i
⃗

F 3= -300k
⃗
r 3= 2i + 2j
M 3= 600j – 600i
⃗

3
M= ∑ ⃗
⃗ M = -1200i – 539.23j -400k (kg-m)
i=1
M = 1375 kg-m

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA

EQUIVALENTE Y UN PAR:
13. Reemplace el sistema de fuerzas y par que se muestra en la figura, por
una fuerza resultante equivalente y un momento par que actúan en el
punto O.
3kN

30°

0.1 m

O
0.1 m

0.2 m 0.3 m
4 5
3
5KN
4KN
 Resolución: D.C.L

3kN(sen30°)
3kN

30°

3kN(cos30°)
0.1 m

O X
0.1 m
3
5kN
5

0.2 m 0.3 m
4
5kN
5

5KN
4KN
Resolución:
Suma de fuerzas:
3
+ ¿)x = ∑ Fx ; ¿)x = 3kN(cos30°) + 5kN = 5.598 kN
5
4
+ ¿)y = ∑ Fy ; ¿)y = 3kN(sen30°) - 5kN – 4 kN = -6.50 kN
5
F R= √ 5.5982 +(−6.50)2 = 8.58 kN

−1 (F R) y −1 6.50 kN
θ= tan = tan = 49.3°
(F R ) x 5.598 kN

Suma de momentos:
3
M R )0= (3kN)(sen30°)(0.2m) – (3kN)(cos30°)(0.1m) + 5kN(0.1m) -
+ (⃗
5
4
5kN(0.5m) - 4 kN (0.2m)
5
= - 2.46kN- m = 2.46kN- m
 M R )0= 2.46kN- m
(⃗

0.1 m

O ¿)x =5.598 kN
0.1 m θ

¿)y =-6.50 kN FR

14. Reemplace el sistema de fuerza y par que actúa sobre el elemento de la

figura por una fuerza y un momento de par equivalentes que actúen en el
punto O.
500N
750N 5 4
3
O 1m 200N
1m

1.25m 1.25m 200N

Resolución:
y M R )0 = 37.5 N-m
(⃗
O ¿)x = 300N
 X
θ
FR

¿)y =350N
Suma de fuerzas:
3
+ ¿)x = ∑ Fx ; ¿)x = (500N) = 300N
5
4
+ ¿)y = ∑ Fy ; ¿)y = (500N) – 750N = -350N= 350N
5
F R= √ (300 N )2+(350 N )2 = 461N

−1 (F R) y −1 350 N
θ= tan = tan = 49.4°
(F R ) x 300 N

Suma de momentos:
M R )0= ∑Mo +∑Mc
+ (⃗
4 3
M R )0 = (500N)( )(2.5m) – (500N)( )(1m) – (750N)(1.25m) + 200N-m
(⃗
5 5
= -37.5N-m= 37.5N-m

15. El elemento estructural está sometido al momento de un par M y a las

fuerzas F1 y F2 como se muestra en la figura. Reemplace este sistema por
una fuerza resultante equivalente y el momento de un par que actúan en
su base, es decir el punto O.
 Resolución:
F1= { -800k}N
F2 = {300k}N
r CB
= (300N)( )
r CB

{−0.15 i+0.1 j } m
= 300N [ = {-249.6i + 166.4j} N
√(−0.15 m)2 +(0.1 m)2
4 3
M= -500( )j + 500( )k = {-400j + 300j} N-m
5 5
Suma de fuerzas:
F R=∑ F F R = F 1 + F 2 = -800K – 249.6i + 166.4j

= {-250i + 166j – 800k} N

Suma de momentos:
M R )0= ∑Mo +∑Mc = M + r C x F1 + r B x F2
(⃗
⃗i ⃗j ⃗k
M R )0 = ( -400j + 300k) + (1K) x ( -800k) + −0.15
(⃗ 0.1 1
−249.6 166.4 0
= (-400j + 300k) +(0) + ( -166.4i – 24906j)
= (-166i – 650j + 300k) N-m
REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS:
16. La grúa fija que se muestra en la figura, está sometida a tres fuerzas
cooplanares. Reemplace esta carga por una fuerza resultante equivalente
y especifique en qué punto la línea de acción de la resultante interseca a
la columna AB y la pluma BC.
 Resolución:
Suma de fuerzas:
+ ¿)x = ∑ Fx ; ¿)x = -250lb¿ ) – 175 lb = -325 lb = 325
+ ¿)y = ∑ Fy ; ¿)y = -250lb¿ ) – 60 lb = -260 lb = 260 lb
F R= √ (325 N )2+(260 N )2 = 416 lb

−1 (F R) y −1 260 lb
= tan = tan = 38.7°
(F R ) x 325 lb

Suma de momentos:
M R )A = ∑MA:
+ (⃗
325 lb (y) + 260 lb (0) = 175lb (5pires) – 60lb (3pies) + 250 lb ¿) (11pies) –
250lb¿) (8pies)
Y= 2.29 pies
M R )A = ∑MA:
+ (⃗
325 lb (11pies) – 260 (x) = 175lb (5pires) – 60lb (3pies) + 250 lb ¿) (11pies) –
250lb¿) (8pies) X= 10.9pies
17. Reemplace el sistema de fuerza que se muestra en la figura por una
fuerza resultante equivalente y especifique su punto de aplicación sobre el
pedestal.
 Resolución:

Suma de fuerzas:
F R = ∑ F; F R = FA + FB + FC
= {-300k} lb + {-500k} lb + {100k} lb
= {-700k} lb
Ubicación: los momentos se sumaran con respecto al punto O. se supone
que la fuerza resultante FR actúa a través del punto P(x, y,0).

M R )0= ∑Mo ;
(⃗
r P x FR = ¿x FA) + ¿x FB) + ¿x FC)

(Xi + Yj) x {-700k} = [4i x (-300k)] + [(-4i + 2j) x (-500k)] + [(-4j) x (100k)]
-700 x (i x k) -700y(j x k) = -1200(i x k ) + 2000(i x k ) – 1000(j x k) – 400(j x k)
700xj – 700yi = 1200j – 2000j – 1000i – 400i
Entonces:
-700y= -1400
Y = 2pulg
700X= - 800
X= - 1.14 pulg
El signo es negativo indica que la coordenada x del punto P es negativa.
 18. La losa que se muestra en la figura está sometida a cuatro fuerzas
paralelas. Determinar la magnitud y la dirección de una fuerza resultante
equivalente al sistema de fuerzas dado y localice su punto de aplicación
sobre la losa.

Resolución:

Suma de fuerzas:

+ F R = ∑ F;
- F R = -600N + 100N – 400N – 500N
= -1400N = 1400N
Suma de momentos:
M R )x = ∑Mx
(⃗
-(1400N)y= 600N(0) + 100N(5m) – 400N(10m) + 500N(0)
-1400y = -3500
Y= 2.50m
M R )y = ∑My
(⃗
(1400N)x = 600N(8m) – 100N(6m) + 400N(0) + 500N(0)
1400x = 4200
X= 3m

SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS:

 19. En la figura 1.65 se muestra una platea de cimentación, donde actúan las
cuatro columnas, sabiendo que la fuerza resultante actúa en el punto (3;
3,5) m del plano XY. Determinar los módulos de las fuerzas P y Q

Resolución:
Calculamos el valor de la resultante:
R  P  Q  40 12  (P  Q  52) 
Aplicamos el Teorema de Varignon para fuerzas paralelas, sabiendo que, por
condición del problema, la ubicación de la fuerza resultante es la mostrada en
la figura
4
R F
1) M =∑M 1
X i=1 X
-(P + Q + 52). (3,5) = -P.(4) – Q.(10) – 12.(10)
0,5P + 6,5Q = 62
4
R F
2) M =∑M 1
Y i=1 Y
(P + Q + 52). (3) = P.(10) + Q.(5)
7P + 2Q = 156
Resolvemos (a) y (b), obteniendo:
P=20T
Q = 8T
 20. La figura muestra una platea de cimentación, donde se encuentran
apoyadas las columnas con las fuerzas indicadas. Determinar los módulos
de P y Q, de tal manera que el centro de presión pase por (2,4; 0,8) m.

Resolución:
Calculamos el valor de la resultante:
4
R= ∑ F i= 15.(3) + 20 + 2.(10) + P + Q = (85 + P + Q) ↓
i=1

Aplicamos el Teorema de Varignon, sabiendo que el centro de presión es el

lugar donde se ubica la resultante.

8
R F
1) M = M 1
X ∑ i=1 X

-(85 + P Q).0,8 = -(10+ P + 15).5 + 20.3 + 10.6

4,2P – 0,8Q = 63 (a)

8
R F
2) M =∑M 1
Y i=1 Y

(85 + P + Q).2,4 = (20 + P + Q).2,5 + 30.5

P + Q = 40 (b)

Resolvemos (a) y (b), obteniendo:

P 19T

Q  21T

21. La figura muestra una platea de cimentación que tiene la forma de un

hexágono regular ABCDEF (en planta) de 6m de lado, sobre la cual se
encuentran 6 columnas. Determinar los valores de P y Q, de modo que la
fuerza resultante pase por el centro O de la platea.

Resolución:
Solución: Un hexágono regular es aquel que tiene todos sus ángulos internos
iguales y son de o 120°. También se puede definir, como una figura formada
por 6 triángulos equiláteros (figura)

Aplicamos el Teorema de Varignon:

1)
 6
R F
M = M 1
X ∑ i=1 X

0 = -20.3 – 10.3 – 30.6 + 15.6 + P.(3) + Q.(3)

P + Q = 60 (a)
2)
6
R F
M =∑M 1
Y i=1 Y
0 = P.(5,2) + 10.5,2 – 20.5.2 – Q.(5,2)
P – Q = 10 (b)
Resolvemos (a) y (b), obteniendo:
P  35T

Q  25T

EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZAS:

22. Reemplazar el sistema fuerza en A con otro equivalente.

B C
 D y

rAC
rAB

MA

A (10, 0, 0)
B (0. 0. 25)
C (0, 12, 25)
D (0, 12, 0)
[⃗F A] = 30lb
[ M A] = 350 lb .pulg
⃗

Resolución:
( 0 ,12 , 25 )−(10 , 0 , 0)
F A= 30 x [
⃗ ]= -10.177i + 12.212j + 25.44k
√(−10)2+(12)2+(25)2
( 0 ,12 , 0 )−(10 , 0 , 0)
M A= 350x [
⃗ ] = -224.06i + 268.88j
√(−10)2 +(12)2
F B= ⃗
⃗ F A = -10.177i + 12.212j + 25.44k

M B = MA + ⃗
⃗ r BA x ⃗
FA

M B = -224.06i + 268.88j +[(10,0,0) – (0,0,25)] x ⃗

⃗ FA

M B = 81.24i + 268.41j + 172.12k

⃗

23. El sistema se reduce a fuerzas y momento nulo. Calcular F 1 , F2 y θ

 Resolución:
∑ Fx = 0 = 60 + F2 – 30cos45° - F1cosθ (1)
∑ Fy = 0 = F1senθ – 30cos45° (2)
∑ Mo = 0 = 0.75F2 + 30(0.75) + F1cosθ ( 0.75sen30°) + F1senθ(0.75cos30°) -80
(3)
De (1):
F1cosθ = F2 + 38.78 (4)
F1senθ = 21.21 (5)
(4) y (5) en (3)
0 = 0.75 F2 + 22.5 + (F2 + 38.78) 0.375 + 13.77 – 80
0 = 1.125F2 – 29.18
F2 = 25.94 lb en (4)
F1cosθ = 64.72 (6)
(5)/(6)
Tanθ = 0.3277
θ= 18.14° en (6)
F1 = 68.10 lb

C = (10, n, n). en el origen se

24. Un torsor actúa en el punto (1, 2, 3) donde ⃗
C
⃗
tiene un sistema equivalente donde o= (-190; 120; 20). Calcular el torsor.

F
⃗
 Co
⃗

Resolución:

F
⃗ Co
⃗

(1;2;3)

O Y

r⃗ x ⃗
F+⃗ Co
C=⃗ F = Fx i + Fy j + FZ k
⃗ r⃗ = i + 2j + 3k
r⃗ x ⃗
F = (2Fz – 3Fy)i – (Fz – 3Fx)j + (Fy -2Fx)k
2Fz – 3Fy + 10 = -190 (1)
-Fz + 3Fx + n =120 (2)
Fy – Fx + n = 20 (3)
En el torsor:
Fx⃗
⃗ C = (nFy – nFz)i – (nFx – 10FZ)j + (nFx – 10Fy) K
Fy = Fz en (1): Fy = Fz = 200 en (2) y (3)
Fx = 1100
n = 20
torsor:
F = 100i + 200j + 200k
⃗

C = 10i + 20j + 20k

⃗

CENTROIDES DE LINEAS, ÁREAS Y VOLUMENES. CENTRO DE

GRAVEDAD:
25. En la superficie triangular mostrada, calcula ⃗y
Resolución:
∫ ydA
⃗y =
∫ dA
Por semejanza de triángulos:
x b b
= ⟹ x = (h – y)
(h− y ) h h
Elemento diferencial: rectángulo
b b y2 bh bh
A = ∫ dA = ∫ (h – y) dy = by - = bh - ⇒A= (1)
h h 2 2 2
b
dA = xdy = (h – y)dy (2)
h
(1) y (2) en ⃗y :
h
b b
∫ y (h− y )dy
h h ( ) ∫ y (h− y ) dy=¿ 2 ¿ h ⇒ y = h
h 3
⃗y = y=0
bh
=
bh (h ) 6 3
2

2 2( ) y=0

26. Calcular el centro de la gravedad del semicono.

Resolución:
Por simetría: x́=0
 h 2
y4 h4
∫ y π2 y 2 ah2 dy
[]
∫ ydV
y=0 4 4 3h
h = ý = 2 = = = 4
a π y3 h3
∫ dV 2 ∫ y 2 dy
y=0
h 2 3 3

4z
ź = del diferencial de volumen
3π
h
4 z π 2 a2 y4
∫
y=0
h
zdV
= ź =
∫ 3 π 2 y h2 dy
=
4a
3 πh ∫ y 3 dy
=
[ ]=4 4a
a2 π y3 3 πh
y=0
∫ dV h
2
2
∫ y 2 dy ∫ y 2 dy [ ] 3

4 a 3h a
ź = =
3 πh 4 π

27. Hallar el centro de gravedad de la línea OA.

Resolución:

dx 2
dL = √ (dx)2 +( dy)2 ⟹ dL = (√( ) )
dy
+1 dy
 y 2 ⇒ dx = 2 ydy ⇒ dx y
y 2 = 12x⇒x = =
12 12 dy 6
12 12
1 1 y 2
∫ dL = ∫
y=0 6
√ y + 36 dy ⟹ L = 6 2
2
√ y [
+36+18 ln ( y+ √ y 2
+36 )
0
]
= 17.747 cm
12 12
1 1 1 ( 2
∫ y dL = ∫
6 y=0
y √ y 2+ 36 dy=
6 3[√ y +36 ) ]0
= 122.16 cm2
12
1 1
∫ x dL = ∫ y 2 √ y 2 +36 dy=¿
72 y=0 72
12
y
[ ( y 2 +36 ) − 36 y y 2+36−162 ln( y + √ y 2 +36) ]
3

4
√ 8
√ 0

∫ x dL = 87.31 cm2
x́ =
∫ x dL ∫ y dL
= 4.92 cm ý = = 6.88 cm
∫ dL ∫ dL

FUERZAS DISTRIBUIDAS. RESULTANTE

28. Sabiendo que la abscisa de las coordenadas del centro de presión del
conjunto de cargas distribuidas es 1,073m. Determinar el valor de “a”.

Resolución:
Determinamos las resultantes de la acción de cada carga distribuida sobre
superficie:
CARGA TRIANGULAR
 1
P1= .(300)(a)(1.5) = 2250a
2
CARGA RECTANGULAR:
P2 = 3000 . (1.5)(2) = 9000
CARGA SEMICIRCULAR:
π
P3 = 3000 ( ) (1)2 = 4712.39
2
Calculamos el valor de la resultante:
3
R = ∑ Pi = 2250a+ 9000 + 4712.39 = (2250a + 13712.39)
i=1

Ahora, aplicamos las fuerza y el Teorema de Varignon

3
R P
M =∑M i
Y i=1 Y

(2250a + 13712.39) x 1.073 = 2250a (0.75) + 9000 ( 0.75) + 4712.39 (1.924)

a= 1.518m

29. Calcular la fuerza resultante y el centro de presión.

Resolución:
Por simetría X0 = 2.5m
dA = 5 dy

5
−20 y 3
F = ∫ PdA = ∫ (−4 y 2 +100 ) 5 dy=
y=0
[ 3 ]
+500 y 5
0
F = -833.33 + 2500 = 1666.67 kg
5 5 5
∫ yPdA
Y0 = ;∫ yPdA = ∫ (−4 y 2 +100 ) 5 dy = ∫ −20 y 3 dy + ∫ 500 dy
F y=0 y=0 y=0

−20 y 4 500 y 2 5
= [ 4
+
2 ]
0
= -3125 + 6250 = 3125 kg-m
3125
Y0 = = 1875 m
1666.67
 30. Calcular la fuerza total y el punto de aplicación

Resolución:

F= ∫ dF = ∫ wdy = ∫ 500 cos πy6 dy

y=0

6 πy 3 3000 π
π [
F = 500( ) sen ]
6 0
=
π
sen
2
F = 954.93 N

1 πy y πy 3

[ ]
3
πy cos + sen
∫ ydF = ∫ 500 ycos 6 dy = ( π ) 6 π 6 0 500
y=0
6 6

3 1
− 2
[ ]
∫ ydF = 500 π ( π ) = 1041 N-m
6 6
⃗y= 1.09m

FUERZAS DEBIDA A PRESION DE UN LIQUIDO:

31. Determine la magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa
sobre la superficie de una pared marina que tiene la forma de una
parábola, como se muestra en la figura. La pared tiene 5m de largo ρ w =
1020 kg/m3

Resolución:
Se calcularán las componentes horizontal y vertical de la fuerza resultante.
PB = ρ w g zB = (1020 kg/m3) (9.81 m/s2) (3m) = 30.02 Kpa
Entonces:
WB = bpB = 5m (30.02 KPa) = 150.1 KN/m
1
Fh = (3m)(150.1 KN/m) = 225.1 KN
2
Fv = (ρ wgb) (áreaABC)
1
=(1020 kg/m3)(9.81 m/s2)(5m)[ (1m)(3m)] = 50.0 KN
3

FR = √ F2h + F 2v = √ (225.1 KN )2 +( 50.0 KN )2

FR = 231 KN
 32. Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante que actúa
sobre las placas triangulares del extremo del canal para agua que se
muestra en la figura. ρ w = 1000 kg/m3

Resolución:
dF=dV = pdA = ρ w g z (2x dz) = 19620 zx dz
la ecuación AB es
x = 0.5 (1-z)
Z=0 hasta z=1
1m

F= V = ∫ dv =∫ ( 19620 ) z [0.5 ( 1− z ) ]dz

v 0

1m

= 9810 ∫ ¿ ¿) dz = 1635N = 1.64 KN

0

Esta resultante pasa a través del centroide del volumen. Por simetría.
X =0
⃗

∫ ⃗z dv 1m 1m
z ( 19620 ) z [ 0.5 ( 1−z ) ] dz 9810 ∫ ( z 2−z 3 ) dz
⃗z = v ∫
= 0 = = 0.5m
0
∫ dv 1635 1635
v

33. Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza hidrostática resultante

que actúa sobre la placa rectangular sumergida que se muestra en la
figura 9-28a. La placa tiene un ancho de 1.5m; pw = 1000kg/m3.
Resolución:
Las presiones del agua a las profundidades A y B son:

p A = pw gz A = (1000kg/m3) (9.81m/ s2)(2m) = 19.62 kPa

pB = pw gz B = (1000kg/m3) (9.81m/ s2)(5m) = 49.05 kPa

Como la placa tiene un ancho constante, la carga de presión puede verse en

dos dimensiones como se muestra en la figura 9-28b. Las intensidades de la
carga en A y B son:

w A = bp A = (1.5m) (19.62 kPa) = 29.43 kN/m

w B = bp B = (1.5m) (49.05 kPa) = 73.58 kN/m

De la tabla de la cubierta posterior interna, la magnitud de la fuerza resultante

F R creada por esta carga distribuida es:

1
F R = área de un trapezoide = (3) (29.4 + 73.6) = 154.5kN
2
Esta fuerza actúa a través del centroide del área.

1 2(29.43)+73.58
h= (
3 29.43+73.58 )
(3) = 1.29m