MOVIMIENTO CURVILINEO

Movimiento curvilíneo general

En t=2s x= 8t, x=16

Cuando t = 2 s, la magnitud de la velocidad es

La dirección es tangente a la trayectoria,
Cuando t = 2 s, la magnitud de la aceleración es

La dirección de a, como se muestra en la figura

El movimiento de la caja B está definida por el
vector de posición, donde t esta en segundos
y el argumento para el seno y el coseno está
en radianes. Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la magnitud de su
velocidad y aceleración en este instante

r  [0,5sen(2t )iˆ  0,5cos(2t ) ˆj  0, 2tkˆ]m

 Solución
• La posición de la partícula cuando t = 0,75 s es

r t  0.75 s  {0.5s e n(1.5rad )i  0.5cos(1.5rad ) j  0.2(0.75)k } m

• La distancia medida desde el origen será

r0,75 s  {0.499i  0.0354 j  0.150k } m

• La dirección es

r  (0.499)  (0.0354)  (0.150)  0.522m

2 2 2

r 0.499 0.0352 0.150

ur   i j k
r 0.522 0.522 0.522
 0.955i  0.0678 j  0.287k
  cos 1 (0.955)  17.2
  86.1
  107
• La velocidad de la partícula cuando t = 0,75 s es

dr
v  {1cos(2t )i  1sin(2t ) j  0.2k }m / s
dt
• La aceleración de la partícula cuando t = 0,75s
v  vx2  v y2  vz2  1.02m / s

a = 2 m/s2

dv
a  {2sin(2t )i  2 cos(2t ) j }m / s 2
dt
Posicióon
 Para Hallar
Aceleración
Como dθ es pequeño
• Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene un
radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razón constante de 2,1 m/s2
partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese instante.
 Solución
• Se sabe que la aceleración tangencial • La aceleración total será
es constante e igual a
v2
a  at eˆt  eˆn

at  2,1m / s 2 a  2,1eˆt  0.049t 2 eˆn
Entonces
• La aceleración normal será a 2  2,12  [0.049t 2 ]2
v  v0  at t
2, 42  2,12  [0.049t 2 ]2
v  0  2,1t • La velocidad en este instante será
t  4,87

v2(2,1t ) 2
an    0.049t 2 m / s 2
 90
v  2.1t  10.2m / s
 Ejemplo 08
Una caja parte del reposo en A e incrementa
su rapidez a razón de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista horizontal
mostrada. Determine la magnitud y dirección
de la aceleración cuando pasa por B
La posición de la caja en cualquier instante
es S medida a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier instante se
determina a partir de la aceleración
tangencial, esto es

at  v  0.2t (1)
v t
0
dv   0.2tdt
0

v  0.1t 2 (2)
 Para determinar la velocidad en B, primero
es necesario determinar S = f(t), después
obtener el tiempo necesario para que la caja Entonces tenemos
llegue a B. es decir
6,142  0, 0333t 3

v
ds
 0.1t 2 t  5, 69 s
dt
S t
0
ds   0.1t 2 dt
0

S  0, 0333t 3 (3)

De la geometría se tienesB = 3 + 2π(2)/4 =

6.142 m.
 Remplazando el tiempo en las ecuaciones (1) y (2)
Su módulo y dirección serán
resulta

a 2  1,1382  [5, 242]2

(aB )t  vB  0.2(5.69)  1.138m / s 2
a  5, 36m / s 2
vB  0.1(5.69) 2  3.238m / s 5.242
  tg 1[ ]  77, 75
1,138
En el punto B el radio de curvatura es ρ = 2 m,
entonces la aceleración será

vB2
( aB ) n   5.242m / s 2
B

La aceleración total será

vB2
aB  at , B eˆt  eˆn

aB  1,138eˆt  5, 242eˆn
En un instante dado, el avión a chorro tiene una rapidez de 400pies/s y la
aceleración de 70pies/s2 .Determine la razón de incremento en la rapidez del
avión y el radio de curvatura ρ de la trayectoria
Un camión viaja en una trayectoria circular con radio de 50m a una rapidez de 4m/s. Por
una corta distancia desde s=0, su rapidez es incrementada en at=(0.05s) m/s2, donde s esta
en metros. Determine su rapidez y la magnitud de su aceleración cuando ha recorrido
s=10m
Una partícula P viaja a lo largo de una trayectoria espiral elíptica de manera tal que su
vector posición está definido mediante r= {2cos(0.1t)i+1.5sen(0.1t)j+(2t)k}, donde t está
en segundos y los argumentos para el seno y el coseno son dados en radianes. Cuando
t=8s, determine los ángulos coordenados de dirección ᾳ,
β,δ que el eje binomial al plano osculador forma con los ejes x,y,z. Sugerencia:
Encuentre la velocidad Vp y la aceleración ap de la partícula en términos de sus
componentes i,j,k.