UNIDAD IV

ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO DEL SOLIDO RIGIDO

LIBRE.
1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado para:

a) La viga isostática ABC

b) La viga hiperestática AB

Resolución:

Se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL), al esquema resultante de

eliminar los apoyos, fuerzas distribuidas y cargas puntuales inclinadas,
reemplazándolos por sus reacciones y fuerzas equivalentes resultantes de las
cargas distribuidas o componentes de las cargas puntuales inclinadas. Hay que
recordar, que un apoyo simple posee 1 reacción, el apoyo fijo posee 2
reacciones y el empotramiento 3 reacciones (2 fuerzas y 1 momento). También
hay que aclarar, que una viga es isostática, cuando se puede resolver su
equilibrio por las ecuaciones simples de la estática e hiperestática, cuando no
se puede resolver por las ecuaciones simples de la estática y necesita
ecuaciones adicionales de compatibilidad.
a) Calculamos la resultante de la carga trapezoidal, dividiéndola en una carga
uniformemente distribuida y otra carga triangular.

CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

R1 = 2000.3 = 6000N ↓

CARGA TRIANGULAR:

1
R2 = .2000 .3=3000 N ↓
2

Luego, descomponemos la carga puntual inclinada.

CARGA INCLINADA:

R3 X = 800cos 60 ° = 400N ← R3 Y = 800sen 60° = 692,82N ↓

Ubicamos las cargas resultantes en los centros de gravedad para las

distribuidas y en el punto de acción de las mismas para las puntuales
descompuestas, tal como se muestra en la figura 2.3. Nótese, que el momento
queda igual.

b) Efectuamos en forma análoga con la viga hiperestática AB

CARGA TRIANGULAR:
1
R1 = .1200 .1,5=900 N ↓
2

CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

1
R2 = .2,5 .1200=3000 N ↓
2

Con estos valores, esquematizamos el DCL de la viga hiperestática.

 2. Para la viga mostrada en equilibrio, cuyo peso es 300N, donde en A
existe un empotramiento, dibuje su diagrama de cuerpo libre (DCL)
debidamente acotado.

Resolución:

Calculamos las resultantes de la carga trapezoidal, dividiéndola en

uniformemente distribuida y triangular.

CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

R1 = 200. (4,5) = 900N ↓

CARGA TRIANGULAR:

1
R2 = .( 4,5).(300)=675 N ↓
2

Luego, el DCL será el mostrado en la figura

Como se puede apreciar, el peso se ubica en el centro de la viga.

 3. Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la fig. 5-
8. El operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que el
resorte se estira 1.5 pulg y la fuerza en el eslabón corto en B es de 20lb.

Resolución:

Como podemos ver por la fotografía, la palanca está unida holgadamente al

bastidor del camión en A por medio de un perno. La barra en B está articulada
en sus extremos y actúa como un “eslabón corto”. Después de realizar las
mediciones apropiadas, el modelo idealizado de la palanca se muestra en la
figura 5-8b. A partir de esto, se muestra el diagrama de cuerpo libre en la figura
5-8c. El soporte de pasador en A ejerce las componentes de fuerza A, y A,
sobre la palanca. El eslabón en B ejerce una fuerza de 20lb, y actúa en la
dirección del eslabón. Además, el resorte ejerce también una fuerza horizontal
sobre la palanca. Si se mide la rigidez y se encuentra que es k = 20 lb/pulg,
entonces, como el alargamiento s = 1.5 pulg. con la ecuación 3-2, F 3 = ks = 20
lb/pulg (1.5 pulg) = 30 lb. Finalmente, el zapato del operador aplica una fuerza
vertical F sobre el pedal. Las dimensiones de la palanca se muestran también
sobre el diagrama de cuerpo libre, ya que esta información será útil cuando se
calculen los momentos de las fuerzas. Como es usual, se han dado por
descontados los sentidos de las fuerzas desconocidas en A. Los sentidos
correctos serán evidentes después de resolver las ecuaciones de equilibrio.

REACCIONES EN APOYOS. DETERMINACION ESTATICA.

4. Calcular la reacción en los apoyos

6T/m
2T 4T

A B C
Rótula

3m 1m 2m 2m 3m
Resolución:
Área: 6T/m x 3m = 9T
D.C.L

2T 4T
9T

VB A B C
Rótula
VA VB VC

2m 1m 1m 2m 2m 3m

∑M(rotula)(lado derecho)= 0
VC (5) – 4(2) = 0 VC = 1.6T

∑MA= 0
1.6(11) -4(8) – 2(4) + VB (3) – 9(2) =0
VB= 13.467

∑MV=0
VA + 1.6 + 13.467 – 9 – 2 – 4 = 0
VA = -0.067 T
 5. Calcular las reacciones en los apoyos

3T 2T C (rotula)

4Tm C

1m 2m 3m 1m

3m 2T/m

2m

5T/m A B

Resolución:
5T /m x 6 m
Área: = 15T 2T/m x 3m = 6T
2
3T 2T CV

4Tm CH CH C

1m 2m 3m 2.5m
CV
4m 6T
15T

2m 3.5m

AH BH

AV BV
∑MA= 0
CH (6) + CV (6) – 2 (3) – 3 (1) – 4 - 15 (2) =0
CH (6) + CV (6) = 43 (1)
∑MB= 0
CH (6) – 6(3.5) =0
CH =3.5T

En (1)
CV = 3.6
∑FH= 0 C H + BH – 6 = 0 BH = 2.5T
 ∑FH= 0 CH + AH = 15 AH = 11.5T
∑FV= 0 AV + 3.67 – 5 = 0 AV = 1.33T
∑FV= 0 CV + BV = 3.67

6. Hallar la tensión en el cable y las reacciones en cada apoyo (B, F y D).

C 20cm 20cm
10cm D 40cm G
B P 10cm
P= 120kg F
20cm 15cm
Cable
A K
Resolución:
D.C.L (1) D.C.L (2)
C 20cm 20cm
BV D 40cm G
BH P D FV
FH

T T

∑FH= 0 FH= T (1)

∑FV= 0 FV = D (2)
∑MF= 0 D (40) = T(15) (3)
∑FH= 0 BH= T (4)
∑FV= 0 BV + D - P= 120 (5)
∑MB= 0 D (40) + P (20) – T (20) = 0 (6)

(6) en (3)
(120 – 2D) x 15 – D (40)
D = 25.71 kg = Fv
T = 68.58 = BH = FH
BV = 94.29 kg
ROZAMIENTO SECO, COEFICIENTE Y ANGULO DE ROZAMIENTO.
7. La barra uniforme con peso W y longitud L está soportada en sus
extremos contra la superficie localizada en los puntos ay b. Si la barra
está apunto de deslizarse cuando θ=30°. Determine el coeficiente de
fricción estática en a y b. los cálculos ignoran el peso de la barra.

θ=30°.
A
Resolución: FB
D.C.L 30°
W
NB

30°
FA FA = US x NA
F B = US x NB
NA
Para eliminar más fuerzas:
MA = 0
L
NB (L) – W ( )cos30° = 0 NB = 0.433W …. (α)
2
 + ∑FX = 0
FA + FB cos30° - NB sen30° = 0
US x NA + US x NB cos30° - NB sen30° = 0
US x NA = NB sen30° - US x NB cos30° ……………. (1)
+ ∑FY = 0
NA + FB sen30° + NB cos30° - W = 0
NA = W - NB cos30° - US x NB seno30° ……………. (2)
Reemplazando (α) en (1) y (2)
US x NA = 0.433W sen30° - US (0.433W) cos30° ÷
NA = W – (0.433W) cos30° - US x (0.433W) seno30°
0.433 W sen 30 °−U S ( 0.433 W ) cos 30 °
US = =
W −( 0.433 W ) cos 30 °−U S ( 0.433 W ) sen 30 °
sen 30 °−U S ( 0.433 ) cos 30°
1−( 0.433 ) cos 30 °−U S ( 0.433 ) sen 30 °
US = 0.228
8. Determinar el ángulo θ al cual debe colocarse el cilindro superior para
que, siendo los dos cilindros lisos e iguales, se encuentren en equilibrio
sin deslizar.

Resolución:
D.C.L
1 1
R1
 R 2
R θ
W W W R2
R2 cosθ= W
W
R3 R 2=
cosθ
W
R2 cosθ = R1 R1= senθ = WTgθ
cosθ
2 R2 θ

R3

R2 senθ= R3 senβ
R senθ
R3 = 2
senβ
R2 cosθ + W - R3 cosβ = 0

R 2 senθ
R2 cosθ + W - cosβ = 0
senβ
W W senθ
cosθ + W - x cosβ = 0
cosθ cosθ senβ
tgθ
1+ 1=
tgβ
2tgβ = tgθ
θ= arctg (2tgβ)

9. Sabiendo que el coeficiente de fricción entre el bloque de 20 kg y el

plano inclinado es de 0.28, determinar.
a. El valor mínimo de P necesario para mantener el bloque en
equilibrio.
b. El valor del ángulo β correspondiente.

β
P
53°
Resolución:
D.C.L Psenα Pcosα
Fr
53° β
α 53° Wcos53°
Wsen53°
α = 53° - β Fr = N x Us = 0.28N
N=Wcos53° + P senα Fr = 0.28 (Wcos53° + Psenα)

Wsen53° = Fr + Pcosα
Wsen53° = 0.28 (Wcos53° + Psenα) + Pcosα
Wsen53° = 0.28Wcos53° + 0.28Psenα + Pcosα
W (sen53° - 0.28cos53°) = P (0.28senα + cosα)
4 3
W( – 0.28 x ) = P (0.28sen(53° - β) + cos(53° - β))
5 5
12.64 = P (0.28(sen53°. Cosβ – cos53°.senβ) + (cos53°.cosβ +sen53°.senβ)
12.64 = P (0.824cosβ – 0.630senβ)
12.64
P=
0.824 cosβ +0.630 senβ
12.64
P=
0.28 senα +cosα
β = 37.36°
P = 12.1718652

ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
10. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la
viga, causada por el pasador en B y el soporte de mecedora en A; como
se muestra en la figura 5-12ª. No tome en cuenta el peso de la viga.
Resolución:

Ecuación de equilibrio.

Al sumar las fuerzas en la dirección x se obtiene:

+¿ F x ¿
→ ∑ = 0; 600cos45° N - Bx = 0

Bx = 424N

Una solución directa para A, se puede obtener mediante la ecuación de

momentos ∑ M B = 0 con respecto al punto B.

↺ + ∑ M B = 0; 100N(2m) + (600sen45°N) (5m)

- (600cos45°N) (0.2m) - A y(7m) = 0

A y= 319N

Al sumar fuerzas en la dirección y, y usar este resultado obtenemos:

+↑ ∑ F y = 0; 319N – 600sen45°N – 100N- 200N + B y = 0

B y = 405N

11. La llave de cubo que se muestra en la figura 5-15ª se usa para apretar
el perno en A. Si la llave no gira cuando se aplica la carga al maneral,
determine el par de torsión o el momento aplicado al perno y la fuerza
de la llave sobre el perno.
Resolución:

Diagrama de cuerpo libre.

El diagrama de cuerpo libre para la llave se muestra en la figura 5-15b. Dado

que el perno actúa como un “soporte fijo”, ejerce las componentes de fuerza
A x y A y y un momento M A sobre la llave en A.

Ecuaciones de equilibrio.

+¿ F x ¿
→ ( 135 )N + 30cos60°N = 0
∑ = 0; A x – 52

A x = 5.00N

+↑ ∑ F y = 0; A y – 52 ( 1213 )N + 30sen60°N = 0
A y = 74.0N

↺ + ∑ M A = 0; M A – [52 ( 1213 )N] (0.3m) – (30sen60°N) (0.7m) = 0

M A = 32.6 N.m

Observe que en esta sumatoria de momentos debe incluirse M A. Este

momento de par es un vector libre y representa la resistencia del perno a girar
sobre la llave. Por la tercera ley de Newton, la llave ejerce un momento o par
de torsión igual pero opuesto sobre el perno. Además, la fuerza resultante
sobre la llave es:

F A = √ (5.00)2 +(74.0)2 = 74.1N

12. El elemento que se muestra en la figura 5-14a está articulado en A y

descansa contra un soporte liso ubicado en B. Determine las
componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A.
Resolución:

Diagrama de cuerpo libre.

Como se muestra en la figura 5-14b, la reacción N B es perpendicular al eslabón

en B. También, las componentes horizontal y vertical de reacción están
representadas en A.

Ecuaciones de equilibrio.

Al sumar momentos con respecto a A, obtenemos una solución directa para N B .

↺ + ∑ M A = 0; -90N.m – 60N(1m) + N B (0.75m) = 0

N B =200 N

Con este resultado:

+¿ F x ¿
→ ∑ = 0; A x – 200sen30°N = 0

A x =100 N

+↑ ∑ F y = 0; A y – 200cos30°N – 60N = 0

A y =233 N
CAPITULO V
Grados de indeterminación estática. Análisis externo, interno. Concepto
de redundantes. Grados de indeterminación.
1. Concepto:
Indeterminación estática:
Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,
comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da
lugar a clasificar las estructuras como estáticamente determinadas y
estáticamente indeterminadas. Las fuerzas internas o reacciones
desconocidas que no se pueden obtener con las ecuaciones de
equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de fuerzas
redundantes define el grado de indeterminación estática o
hiperestáticidad. Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e
interna, la indeterminación externa se refiere al número de reacciones
redundantes de la estructura y la indeterminación interna al número de
fuerzas de la estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones
de la estática. El grado total de indeterminación es la suma de ambas.

Indeterminación cinemática
Para la indeterminación cinemática se introduce el concepto de
desplazamiento redundante o grado de libertad. Los nudos en las
 estructuras reticulares, son los puntos en donde concurren uno o más
miembros. Cuando la estructura está sujeta a cargas cada nodo sufrirá
desplazamientos lineales y angulares o solamente lineales dependiendo
del tipo de estructura,

2. Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad

Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación  =
0, ya que es estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas
pueden tener distintos grados de indeterminación GH > 0, si una
estructura es inestable su grado de indeterminación es GH < 0.

GH > 0 estructura hiperestática

GH = 0 estructura isostática
GH < 0 estructura inestables

Para calcular los grados de hiperestaticidad y libertad se usarán

expresiones o fórmulas con literales, como a continuación se indican.
El grado de hiperestaticidad de una estructura reticular se obtiene con la
siguiente expresión:

G.H. = G.H.E + G.H.I

G.H.E = N.R. – N.E.E.

Para armaduras en plano:

G.H.I. = -2n + B + 3

Abreviaturas significado

G.H. Grado de hiperestaticidad o número de fuerzas redundantes.

G.H.E. Grado de hiperestaticidad externa.
G.H.I. Grado de hiperestaticidad interna.
N.R. Número de reacciones.
N.E.E. Número de ecuaciones de equilibrio de la Estática.
N Número de nudos.
B Número de barras.

Grados de libertad
El número de grados de libertad es igual al número de coordenadas
generalizadas necesarias para expresar la configuración del sistema
estructura.

G.L. = N.D.N – N.D.R

Abreviaturas Significados

G.L. Grados de libertad o desplazamientos redundantes.

 N.D.N. Número de desplazamientos en los nodos, incluyendo
fronteras.
N.D.R. Número de desplazamientos restringidos.

El número total de desplazamientos de la estructura es igual al número

de nodos incluyendo los de las fronteras, por el número de
desplazamientos generalizados posibles en cada nudo.

3. Ejemplo:
A continuación, se calculan los grados de hiperestaticidad y libertad de
varias estructuras.
Armadura en el plano.
Resolución:
Cálculo del grado de hiperestaticidad.
G. H. =G. H. E. + G.H.I.
Grado de hiperestaticidad externo.
G.H.E.=N.R. - N.E.E.N.R. = 3 
N.E.E.= 3
G.H.E. = 3 - 3 = 0
Grado de hiperestaticidad interno.
G.H.I. = -2n + b + 3
n=6
b=9
G.H.I. = -2 (6) + 9 + 3 = 0
Concluyendo:
G.H. = 0
Luego la estructura es isostática.
Calculo del grado de libertad.
G.L. =N.D.N. - N.D.R.
N.D.N. = (6) (2) = 12
Se tienen 6 nodos y 2 grados de libertad por nodo.
N.D.R. = 3
Los desplazamientos x10, x11 y x12 están restringidos o impedidos por lo
tanto valen cero.
Concluyendo:
G.L. = 12 - 3 = 9
Los grados de libertad son los desplazamientos desconocidos
x1 …. x9

Marco en el plano
Resolución:
Grado de hiperestaticidad.
G.H. = G. H. E. + G. H. I.
N. R. = 5
N. E. E. = 3
G. H. E. = 5 - 3 = 2
Se observa que el grado de hiperestaticidad
interno es nulo.
G. H. I. = 0
Sustituyendo valores:
G. H. = 2 + 0 = 2
Grado de libertad.
G. L. = N. D. N. - N. D. R.
Se tienen 4 nodos con 3 grados de libertad
por nodo.
N. D. N. = 4 (3) = 12
Se observa en la figura que los desplazamientos
restringidos o sea que valen cero.
N. D. R. = 5
Sustituyendo valores.
G. L. = 12 - 5 = 7

Concepto de armadura. Armadura Simple.

Armadura:
Son estructuras formadas por un conjunto de elementos (barras) unidas con
conexiones de pasador (nudos).
Se idealiza la armadura considerándola rígida, se puede despreciar el peso de
cada elemento, las cargas están aplicadas en los nudos y las fuerzas que
actúan en cada nudo forman un sistema de fuerzas concurrentes en el plano.
4. P Q
Barras
R B C

nudos
A apoyo
F L E
L: luz distancia de apoyo
Los nudos se indican con letras o números
Se utilizan en edificaciones, puentes y sirven para cubrir grandes luces a bajo
costo.
b = número de barras b + r = 2n armadura o estructura isostática.
r = número de reacciones b + r > 2n armadura hiperestática.
n = número de nudos b + r < 2n armadura hipostática
Armadura simple:
Una armadura es una estructura, compuesta de elementos delgados unidos
entre sí. Los elementos delgados se suelen denominar los miembros o barras
de la armadura, los elementos de unión las juntas o nudos (Fig. A.1.). Está
diseñada para soportar cargas que pueden ser superiores a su propio peso,
aplicadas en las uniones o juntas.
El elemento básico de una armadura simple, lo constituye la unión de tres
miembros unidos por juntas (Fig. A2) Este elemento triangular, se lo puede
considerar rígido, en el sentido de que, su colapso solamente puede realizarse
por la deformación de uno de sus miembros y no por desplazamientos relativos
entre ellos. (Fig. A3)

Ejemplos:
5. Un puente:
 (a)

En el caso de un puente, como el mostrado en la figura, la carga sobre la

cubierta se transmite primero a los largueros, luego a las vigas del piso y
finalmente a los nodos de las armaduras laterales de soporte. La carga en una
armadura de puente es coplanar figura (b).
6. Techo

Igual que el puente la armadura de un techo es coplanar.

Cuando una las armaduras de techo o de puente se extienden sobre grandes
distancias, comúnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un extremo.
En este caso el tipo de soporte permite la expansión o la contracción de los
elementos debidas a los cambios de temperatura o a la aplicación de cargas.
Método de los nudos. Nudos bajo condiciones especiales de carga.
7. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la
figura e indique si los elementos están en tensión o en compresión.

B 500N

2m

45°
A C
2m
Resolución:
Como no debemos tener más de dos incógnitas en el nodo y por lo menos
contar con una fuerza conocida actuando ahí, comenzaremos por el nodo B.
Nodo B:
B 500N

45° FBC
FBA
Ecuaciones de equilibrio:
+ ∑ FX = 0 500N – FBC sen45° = 0 FBC = 707.1N (C)
+ ∑FY = 0 FBC cos45° - FBA = 0 FBA = 500N (T)

Nodo C
45° 707.1N
FCA C
CY

+ ∑ FX = 0 - FCA + 707.1 cos45° N = 0 FCA = 500N (T)

+ ∑FY = 0 CY – 707.1 sen45° N = 0 CY = 500N
Nodo A FBA = 500N

AX A FCA = 500N

AY
+ ∑ FX = 0 500N – AX = 0 AX = 500N
+ ∑FY = 0 500N – AY = 0 AY = 500N

B 500N
500N 707.1N

Tensión compresión

500N A 45° 707.1N

 500N 500N 500N C
500N tensión 500N
8. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la
figura. Indique si los elementos están en tensión o en compresión.

400N

B C

4m

A D
600N
3m 3m

Resolución:
400N 3m CY
B C CX

4m

A D
600N
AY 6m
Resolución:
Reacciones en los soportes: no se puede analizar ningún nodo hasta que se
haya determinado las reacciones en los soportes, porque cada nodo tiene más
de tres fuerzas desconocidas que actúan sobre él.
Ecuación de equilibrio:
+ ∑ FX = 0 600N – CX = 0 CX = 600N
 + ∑ MC = 0 -AY (6m) + 400N (3m) + 600N (4m) = 0
AY = 600N
+ ∑FY = 0 600N – 400N – CY = 0 CY = 200N

Empezamos en el nodo A
Nodo A: F AB
5 4
3
A F AD
600N

4
+ ∑ FY = 0 600N - FAB = 0 FAB = 750N (C)
5
3
+ ∑ FX = 0 FAD - (750N) = 0 FAD = 450N (T)
5

Nodo D: FDB FBC

4 5
5
450N D 600N
3
+ ∑ FX = 0 -450N + FDB + 600N = 0
5
FDB = -250N sentido opuesto entonces a la figura F DB = 250N (T)
4
+ ∑ FY = 0 - FDC - (-250) = 0 FDC = 200N (C)
5
Nodo C:
200N
C
FCB 600N
 200N
+ ∑ FX = 0 FCB – 600N = 0 FCB = 600N (C)
+ ∑ FY = 0 200N – 200N = 0 (comprobación)

400N
200N
B compresion C

750N 600N 600N 600N

250N
Compresion tensión Compresión

750N 250N 200N

A
450N Tensión 450N D 600N

600N

9. Calcular las fuerzas en todas las barras de la armadura.

Resolución:
Revisando nudos:
Nudo 3: F3-2 = 0
Nudo 6: F6-7 = 0
Nudo 2: F2-1 = F2-8 = 0
Nudo 4: F4-5 = 0
Nudo 7: F7-8 = F7-1 = 0
Nudo 5 1 2m 4
F5-1 Y F5-8 α

√5 m 1m
α α X 5

100kg

Nudo 1

50Kg F1-3 ∑ MB = 0 V1(4m) – 100kg (2m) = 0

α V 1 = 50kg
∑ FV = 0 50 + VB – 100 = 0
111kg V B = 50kg
Nudo 5:
∑ FH = 0 F5-1 = F5-8
∑ FV = 0 2 F5-1 senα – 100 = 0 F5-1 = F5-8 = 111kg (tensión)
Nudo 1:
∑ FH = 0 111cosα - F1-3 = 0 F1-3 = 100kg (compresión)
Por equilibrio de nudos 3, 4 y 6:
F1-3 = F3-4 = F4-6 = F6-8 = 100kg (compresión)

Método de los cortes

10. Calcular las fuerzas F AD y F FC .
Resolución:

Reacciones:

∑ M F = 0 ⟹ ↑V E = 4 T
∑ F V = 0 ⟹ ↓V F = 6 T
∑ FH = 0 ⟹⟵HF = 4 T
Corte a-a: Lado derecho

∑ M 1 = 0 ⟹ F AD(2) - F FCsen45° (2) = 0

Corte b-b: Lazo izquierdo

∑ M 2 = 0 ⟹ 6( 4)+2(2)−2(2)+ F AD (2) - F FCsen45° (4) = 0

De (1) y (2):

F AD = 12 T (Tensión) F FC = 16.97 T (Tensión)

11. Calcular las fuerzas F GA y F BD .

Resolución:

∑ M A = 0 ⟹ ↑V G = 875 kg ∑ F Y = 0 ⟹ ↑V A = 625
kg

Corte a-a: Lado izquierdo

∑ M D = 0 ⟹ 625(7.20) – 500(3.6) - F GA(7.2) = 0 ⟹ FGA = 375 kg (Tensión)

∑ M D = 0 ⟹ 624(4.8) – 500(1.2) - F GA(2.4) - F BD(1.697) =0
F BD = 883.9 kg (Comprensión)

12. Calcular las fuerzas F BH y F BC .

Resolución:

Semejanzas de triángulos:

Corte a-a: Lado derecho

Semejanzas de triángulos:

BI 12 CH 12
¿ ⇒BI = 10m = ⇒ CH = 8m
40 48 32 48

Corte a-a: Lado derecho

 ∑ M H = F BC cosα (8) – 5(16) = 0⇒ F BC = 10.30 T (Tensión)
∑ M N = F BH senβ (32) – 5(16) = 0⇒ F BC = 3.20 T (Tensión)
Armaduras espaciales
13. Determine las fuerzas que actúan en los elementos de
la armadura espacial que se muestra en la figura 6-20ª.
Indique si los elementos están en tensión o en
comprensión.

Resolución:

Como hay una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas

que actúan en el nodo A, el análisis de fuerzas de esta armadura comenzará
en este nodo.

Nodo A.

(Figura 6-20b). Si expresamos cada fuerza que actúa en el

diagrama de cuerpo libre del nodo A como un vector
cartesiano, tenemos:

P = {-4j} kN, F AB = F ABj. F AC = - F ACk,

r AE
F AE=¿F AE ¿
( )
r AE
= F AE(0.577i + 0.577j – 0.577k)

Por equilibrio:

∑ F = 0; P + F AB + F AC + F AE = 0
-4j + F ABj - F ACk + 0.577 F AEi + 0.577 F AEj – 0.577 F AEk = 0

∑ F x = 0; 0.577 F AE = 0

∑ F Y = 0; -4 + F AB + 0.577 F AE = 0

∑ F Z = 0; - F AC – 0.577 F AE = 0

F AC = F AE = 0
 F AB = 4 kN (T)

Como F AB es conocida, a continuación, se puede analizar el nodo B.

Nodo B. (Figura 6-20c)

∑ F x = 0; −R B cos45°+ 0.707 F BE = 0

∑ F Y = 0; -4 + R Bsen45° = 0

∑ F Z = 0; 2 + F BD – 0.707 F BE = 0

R B = F BE = 5.66kN (T), F BD = 2 kN (C)

14. Graficar los diagramas de fuerzas interiores para la estructura mostrada

en la figura 5.99

Solución:

Como se sabe, en el empotramiento D existen seis reacciones, tres fuerzas y

tres momentos, los cuales no es necesario calcularlos si iniciamos del extremo
libre y avanzamos hacia el empotramiento. En la figura 5.100 se muestran las
orientaciones positivas de los ejes coordenados para cada tramo de la
estructura.
TRAMO AB:

Para analizar cada tramo, proyectamos las fuerzas y momentos en los planos
donde actúan, tal como se hizo cuando en el capítulo 1 se calculó momentos
respecto a los ejes coordenados.

N 0

VY = 0

VZ = 0

M X = M torsor = 10kN.m

MY = 0

MZ = 0

TRAMO BC:

Efectuamos en forma análoga al caso anterior, proyectando las fuerzas y

momentos en los planos actuantes del tramo analizado.

N0

V Y = 4 X2 ⟹ V Y ¿¿ = 0
 V Y ¿¿ = 8Kn

V Z = -20kN

M X = M torsor = 0

M Y = 20 X 1 + 10 ⇒ M Y ¿ ¿ = 10kN.m

M Y ¿ ¿ = 50kN.m

M Z = −4 X 2 ( X2 ) = −2 X
2 2
2 ⇒ M Z ¿¿ = 0

M Z ¿¿ = -2kN.m

M Z ¿¿ = -8kN.m

Para este último caso, se analizan tres puntos, debido a que se trata de una
parábola cuadrática.

TRAMO CD:

Continuamos con la misma forma de análisis, es decir, proyectando fuerzas y

momentos en los planos actuantes del tramo analizado.

N  20kN (COMPRESION)

V Y = -8Kn
VZ = 0

M X = M torsor = -8kN.m

M Y = 10+ 40 = 50kN.m

M Z = -8 X 3 ⇒ M Z ¿¿ = 0

M Z ¿¿ = -32kN.m
 15. La armadura espacial está apoyada por una unión de bola y encaje en D
y enlaces cortos en C y E. Determine la fuerza en cada miembro y
establezca si los miembros están en tensión o compresión.

Resolución:

F 1 = {-500k} lb ❑2 = {400ª} lb

∑ M 2 = 0; -C y (3) – 400(3) = 0

C y = -400lb
∑ F2 = 0; Dx = 0

∑ My = 0; Cz = 0

Articulación F: ∑ Fy = 0; BBF = 0

Articulación B:

∑ FZ = 0; BBC = 0

4
∑ Fy = 0; 400 - F =0
5 AK

F BK = 500lb (T)

3
∑ Fx = 0; F AB - ( 500)= 0
5

F AB = 300lb (C)

Articulación A:

3
∑ Fx = 0; 300 - F AC = 0
√34
F AC = 583.1 = 583lb (T)

3 3
∑ Fz = 0; (583.1) – 500 + F AD = 0
√ 34 5

F AD = 333lb (T)

4 4
∑ Fy = 0; F AE - (333.3) - (583.1) = 0
5 √ 34
F AE = 667lb (C)

Articulación E:

∑ F1 = 0; F DE = 0

3
∑ F2 = 0; F EF - (500) = 0 F CF = 300lb (C)
5
 4
F EF = 300lb (C) ∑ F y = 0; √34 (583.1) – 400 =
0

Articulación C: Articulación F:

3 3
∑ F1 = 0;
√ 34
(583.1) - F CD =0 ∑ F 3 = 0; √18 F DF – 300 = 0
F DF = 424lb (T)

3 3
∑ F2 = 0; F CF−¿ ¿ (583.1) = 0 ∑ F 4 = 0; √18 (424.3) – 300 =
√ 34
0
Conceptos y análisis de marcos

16. Concepto de marcos:

Los marcos son un conjunto de barras unidas por pasadores, estas

conexiones generan normalmente una reacción cuya dirección no se
conoce y por ello se descompone en una fuerza horizontal y una fuerza
vertical en cada conexión. Los marcos se diferencian de la armadura,
estas solo soportan fuerzas en sus conexiones y las barras en dicho
caso están sometidas a una reacción interna llamada fuerza axial (es
decir, a lo largo del eje longitudinal de la barra); en cambio los marcos
están sometidos a fuerzas no solo en sus conexiones sino en cualquier
punto de la barra, generándose en la barra las siguientes reacciones
internas: fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante.

17. Análisis:

 Si la barra de un marco solo está sometida a fuerzas en sus

conexiones extremas, se comporta como barra de una armadura;
es decir, la barra estaría sometida solo a fuerza axial.

 En general, si es posible primero se calculan las reacciones en

los apoyos. Para determinar las fuerzas internas que mantienen
unidas las diferentes barras que forman un marco, deben
separase las barras y hacer un diagrama de cuerpo libre para
cada barra.

 Luego se platean para cada barra las ecuaciones de equilibrio

correspondientes:

∑F= 0 ∑M= 0

18. Analizando:
 D.C.L

Aplicaciones de estructuras aporticadas

19. A simple vista indicar en qué sección del pórtico el momento es nulo.

P P Pa

P B F C
 P E

A D

Resolución:

MA = 0

MDE = 0 (De D a E)

20. Dibujarlos diagramas de V, N y M

3T

C 1m 1m D

1m 1m

2T 4T

1m 1m

A B

2T

2.5T 0.5T

Resolución: D.C.L

2.5T 0.5T

2 T- m

2T 2T D

1m 2.5 T 3T 0.5T 1m

2T 2T C 1m 1m 2T 4T

2 T-m D
 1m 1m

A B 2T

2.5T

0.5T

21. Dibujar los diagramas de V, N y M

Resolución:

∑MD = 0 VA = 500kg ∑FV = 0 VD = 700kg ∑FH = 0 HA = 200kg

500 700

M = 600 M= 1200

B V = 400 X V = 400 C

M = 600 200kg/m M=1200 3m

100kg/m 6m B C
400kg

400 D

VA = 500 700 3m

A 200 D V=0

X VA = 500 700

AB

0 ≤ X ≤ 6 V = 200 – 100x 200 V= 0

- 400 x= 2m

X2
M= 200x – 100 0, 200, -600
2
BC

0 ≤ X ≤ 6 V = 500 – 200x 500, -700 V=0 X= 2.5m

X2
M = -600 + 500x – 200 -600, 25, -1200
2

CD

0≤X≤3 V= 400

M= -1200 + 400x -1200, 0

3≤X≤6 V= 400 – 400 = 0

M= -1200 + 400x – 400(x-3) 0,0

Fuerzas internas en sólidos rígidos

 22. En la estructura articulada de la Figura, calcular las reacciones en el
empotramiento A, en la articulación B y en el apoyo C.

Resolución:

Dividimos la estructura en dos partes: AB y BC.

BARRA AB

∑FX = 0 A X + BX = 0 A X = - BX (1)

∑FY = 0 A Y + BY = 0 A Y = - BY (2)

∑MA = 0 MA + 3BYa = 0 MA = - 3BYa (3)

BARRA BC

∑FX = 0 - BX – F1cosα = 0 BX = – F1cosα (4)

∑FY = 0 - BY – F1senα + CY = 0 (5)

 ∑MA = 0 – F12asenα + CY3a = 0 (6)

De las ecuaciones (5) y (6):

(5) - BY – F1senα + CY = 0 CY = BY + F1senα

(6) – 2a F1senα + 3a CY = 0 – 2a F1senα + 3a(BY + F1senα) = 0

Operandi y despejando BY :

– 2a F1senα + 3BY a +3a F1senα = 0

−1
a F1senα + 3BY a = 0 BY = F1senα
3

CY será:

CY = BY + F1senα

−1 2 1
CY = F1senα + F1senα = F1senα CY = F1senα
3 3 3

Sustituyendo el valor obtenido de BY en la ecuación (2)

1 1
AY = - B Y = F1senα AY = F1senα
3 3

Sustituyendo BX de la ecuación (4) en la ecuación (1):

AY = - BY = F1cosα AY = F1cosα

Por ultimo, sustituyendo BY en la ecuación (3) calculamos MA

−1
MA = 3BY a = -3 ( F a senα ¿a = a F1senα
3 1

MA = a F1senα

23. La viga fallará cuando el momento máximo sea superior a 5 Kip-pie.

Calcular la carga máxima w (kip/pie)
 Resolución:

5w
{
0 ≤ X ≤ 10 V = 5w – wx v=0 x =5'
−5 w

0
w x2
{
M = 5wx - 2 M maximo =25 w−12.5 w=12.5 w
0
V
Kip 5w

5’ 5’

5w
M
Kip- pie

5’ 5’

12.5w

Simetría: VA – VB = 5w

(5' )
Mmaximo = 5w(5’) – 5w = 12.5w
2

12.5w = 5

W = 0.40 Kip/pie <> 400 lb/pie

24. La viga fallará cuando la fuerza cortante máxima sea superior a V =

800lb o el momento máximo sea superior a M = 1200lb-pie. Calcular la
carga máxima w(lb/pie) que la viga soportará.
Resolución:

w(18)
Vmax = = 9w = 800
2

W = 9988 lb/pie

w(18) 18'
Mmax = ( ) = 54w = 1200
2 3

W = 22.22 lb/pie

Determinación de las fuerzas internas mediante cortes. Aplicación a

estructuras planas y espaciales

25. Determine la fuerza en los miembros AB, AD, y AC de la armadura

espacial y declarar si los miembros están en tensión o comprensión.

Resolución

Método de articulaciones: En este caso, las reacciones de soporte no son

necesarias para determinar las fuerzas de los
miembros.

Junta A
 ( 2 )- 600 = 0
∑ F z = 0; F AD √68

F AD = 2473.86 lb (T) = 2.47 kip (T)

1.5 1.5
(
∑ F x = 0; F AC √ 66.25 )- F ( √ 66.25
AB )=0
F AC =F AB

8 8
(
∑ F x = 0; F AC √ 66.25 )- F ( √ 66.25
AB )−2473.86 ( √868 ) = 0
0.9829 F AC+ 0.9829 F AB = 2400

Resolviendo Eqs. [1] y [2] rendimientos.

F AC =F AB = 1220.91 lb (C) = 1.22 kip (C)

26. La armadura en Cantiléver soporta una fuerza vertical de 600 000 N.

¿Cuál es la fuerza axial del miembro CF? E indique si está a tensión (T)
o bien a compresión (C).
Resolución:

Los elementos CD y DF son miembros de fuerza cero

Use el método de las secciones

0 = (600 000N) x (800cm) – CF * (300cm)

(600 000 N )∗(800 cm)

CF =
(300 cm)

CF = 1600 000N (T)

27. Determine las fuerzas axiales en los elementos BC y CD de la armadura

mostrada.

Nodo E
α = tan−1 ¿

α = 36.9°

∑ Fx = 0
-(600lb) - T ¿ * sin α = 0

∑ Fr = 0
−T DE - T ¿ * cos α = 0

NODO “D”

∑ Fx = 0
-TCD - TEC- senα = 0

∑ Fr = 0

TDE – TED + cosα = 0

∑ Fx = 0
T CD + T CB* sin α -T AB* sin α = 0

∑ Fr = 0
T CE∗cos α - T AC * cos α - T CB = 0

Resolviendo:

T CE = -100 lb

T DE = 800 lb

T CD = -600 lb
T AC = -2000 lb

T BC = 800 lb

T BD = 1000 lb

Un valor positivo significa que elemento está sometido a tensión y un valor

negativo significa que está a compresión

BC = 800 lb (T)

CD = 600 lb (C)

Diagramas de fuerza Internas

28. Dibujar los diagramas de V, N y M

2 T-m B

A 2m

3m

Resolución:

D.C.L M= 2 T-m
M
2 A B 2 2

2 B A B 2

C 2

C 2

No hay fuerza constante ni fuerza normal.

29. Dibujar los diagramas de V, N y M

2 T/m

A 2m

3m

D.C.L

4 M= 4
N
A 1m 1m B 4 B

4 B V= 4 A 2

4 C

C 4

4
V T M T-m
V V
A B A B 4

C C 4
 30. Dibujar los diagramas de V, N y M

8T α

A 2m 2m B

2.5m

4m 4T

2.5m

α C

3m

D.C.L

8 M = 12.56

4 5 A 2m 2m B

α 7.14 V= 0.86

N = 0.69 12.56

0.86senα = 0.69 V = 052 2.5m 4

0.86

α 0.86cosα = 0.52 2.5m

C
N
T 4.52 0.69

A 0.69 B
 0.69
V
V T

7.14 7.14

A 2m 2m B

0.86 0.52

2.5m

4.52

4.52

T- m
M
V 2m 2m

A 12.56 B

12.56 2.5m

14..28

11.26 C

Relaciones entre carga, fuerza cortante y momento flector

31. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.

Resolución:

∑ F H = 0 ⟹ H A = 0; ∑ M B = 0 ⟹ V A(5) – 90(3) – 210 = 0

⟹ V A = 96 kg

∑ F V = 0 ⟹ V B = 210 + 90 – 96 = 204 kg
Por semejanzas de triángulos:

y 60 xy 2 x
x
=
3
⟹ y = 20x; F =
2
= 10 x 2 . M = Fd = 10 x
3 ()
(V):

0 ≤ x ≤ 3⟹ V =96−10 x
2
{x=0 V =9
x=0 V =6

60(3)
3 ≤ x ≤ 4 ⟹ V =96−¿ =6
2

60(3)
4 ≤ x ≤ 5⟹ V =96−¿ – 210 = - 204
2

(M):

0 ≤ x ≤ 3⟹ M =96 x −10 x
2
( 3x ){x=3
x=0 M =0
M =198

60(3) x=3 M =198

3 ≤ x ≤ 4 ⟹ M =96 x−¿
2
(x - 2) {
x=4 M =204

60(3) x=4 M =204

4 ≤ x ≤ 5⟹ M =96 x −¿
2
(x – 2) – 210(x – 4) {
x=5 M =0
 32. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.

Resolución:

∑ FH = 0 ⟹ HA = 0
∑ M B = 0 ⟹ V A(8) – 30(6.5) – 20(3) – 30(1) = 0 ⟹ V A = 35.625 T
∑ F V = 0 ⟹ 35.625+V B – 30 – 20 – 30 = 0 ⟹ V B = 44.375 T
(V):

0 ≤ x ≤ 3⟹ V =35.625−10 x
2
{x=0 V =9
x=0 V =6

3 ≤ x ≤ 5⟹ V =35.625−30=5.625

2
20 ( x−5) x=5 V =−14.375
5 ≤ x ≤ 8 ⟹V =¿ 35.625 – 30 – 20 - ( )
3 2 {x =8 V =−44.375
(M):

10 x 2 x=0 M =0
0 ≤ x ≤ 3⟹ M =35.625 x− {
2 x=3 M =198

3 ≤ x ≤ 5⟹ M =35.6254−30(x – 1.5) {x=3 M =198

x=4 M =204

5 ≤ x ≤ 8 ⟹ M =35.625 x−30 (x−1.5)−20( x−5)− ( 2018 )( x−5) {x=5x=8M =73.125

3
M =0

33. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante:

Resolución:

∑ FH = 0 ⟹ HA = 0
∑ M B = 0 ⟹ V A(3) – 10 – 20(5) – 15(4)(1) = 0 ⟹ V A = 56.67 T
∑ F V = 0 ⟹ V A +V B – 20 – 15(4) = 0 ⟹ V B = 23.33 T
(V):

0 ≤ x ≤ 2⟹ V =−20

x=2 V =0
2 ≤ x ≤ 5⟹ V =−20+56.67−15(x−2) {x=5 V =15

V = 0 ⟹ x=4.44

De derecha a izquierda:

x=0 V =0
0 ≤ x ≤ 1⟹ V =15 x {x=1 V =15

(M):

0 ≤ x ≤ 2⟹ M =−10−20 x {x=0 M =−10

x=2 M =−50

2 x=2 M =−50
2 ≤ x ≤ 5⟹ M =−10−20 x+ 56.67( x−2)−15
( x−2)
2 {
x=4.44 M =−5.17
x=5 M =−7.5

De derecha a izquierda:
 x2 x=0 M =0
0 ≤ x ≤ 1⟹ M =−15 {
2 x=1 M =−7.5

Aplicación al análisis de marcos planos

34. El armazón de la figura está sometido a un par de 200 N-m. Determine

las reacciones en los apoyos A, C y B.
Resolución:

D.C.L (Barra B-C)

Análisis (B-C)

+∑ M e = 0

-200 + C (0.4) = 0

C = 500N

C= 500N ↑

+↑ ∑ F y = 0

−B y + 500 = 0

B y = 500N B́ y = 500N ↓

+ → ∑ Fx = 0

−Bx = 0 B́x = 0 N

Análisis (A-B-C)

+↺ ∑ M A = 0

M A – 200N.m + 500N(1m) = 0

M A = -300N.m

Ḿ A = 300N.m ↻

↑ ∑ FY = 0

A y + 500 = 0
A y = -500N

Á y = 500N ↓

⟶ ∑ FX = 0

A X =0 Á X = 0 N.

35. El peso del objeto suspendido es de W=40lb. Determine la tensión en el

resorte y la reacción en F. (El elemento ranurado DE es vertical)

Resolución:

Iniciamos con el miembro AB

D.C.L. miembro AB
Ahora examinamos BCF

D.C.L ELEMENTO BCF

F C = 80 lb

1
+→ ∑ F X = - F B + FC + FX = 0
√2
F X = -60 lb

1
+↑ ∑ F Y = - F B + FY = 0
√2
F Y = 20 lb

Finalmente examinamos DCE

D.C.L DEL ELEMENTO DCE

+↺ ∑ M D = -T(16in) + F C(10in) = 0

T = 50 lb

Tensión en el resorte = 50 lb

F X = -60 lb

F Y = 20 lb
 36. La grúa de pared soporta una carga de 700 [lb]. Determinar las
reacciones en los pasadores A y B. También determine la fuerza axial
del cable en el cabrestante W.

Resolución:

T = 350 lb

+↑ ∑ F y = 0

Cy – T = 0

C´ y = 350 lb ↑

+→ ∑ F X = 0

CX – T = 0
C´ X = 350 lb →

DCL de la polea B

+→ ∑ F X = 0

350 - B X – 350cos60° = 0

B X = 175 lb

B́ X = 175 lb ←

+↑ ∑ F y = 0

B́ y – 350 sen60° = 0

B y = 303.11 lb

B́ y = 303.11 lb ↑

T DY sin (45) (4ft) – (303.11 lb) (4ft) – (700lb) (8ft) = 0

T´DY = 2408.56 lb (Tensión)

+→ ∑ F X = 0
A X – 2408.56 lb cos 45 + 175 – 350 = 0

Á X = 1878.11 lb →

+↑ ∑ F y = 0

A y + 2408.56 sin45 – 303.11 – 700 = 0

A y = -700 lb

Á y = 700 lb ↓

D X = 2408.56 cos 45 lb

D y = 2408.56 sin 45 lb

D́ X = 1703.11 lb ←

D́ y = 1703.11 lb ↑

Fuerzas en cables flexibles

37. Calcular d c para la cual la porción DE del cable es horizontal, luego

calcular reacciones en A y E.

Resolución:
 ∑ F V = 0 = V A – 5 – 5 – 10
V A = 20 KN

∑ M A = 0 = 5(2) + 5(4) + 10(7) – E (4)

E = 25 KN

∑ F H = 0 = A H = 25 KN
Corte 1-1: Lado izquierdo

∑ M C = 0 = 20(4) – 25 d C – 5(2)
d C = 2.8 m

38. Hallar
a. P
b. d 1
c. d 2

Resolución:

D.C.L. total:

AH = P. AV = 600

Corte 1-1: Lado izquierdo

∑ F V = 0 ⇒ 300 + F BCsenα = 600

∑ F H = 0 ⇒ P + F BH cosα
Equilibrio nudo A:

∑ F Y = 0 ⇒ 600 + F ABsen73,74°⟹ F AB = 625 N

∑ F H = 0 ⇒ P = F ABcos73,74° ⟹ P = 175 N

De (1): F BC sen α = 300

De (2): F BC cos α = 175

(1) / (2): tan α = 1.714 ⇒ α = 59.74°

04
tan α = = 1.714 ⇒ d 1 = 0.58m
d 1−0.35

D.C.L. total:

∑ M A = 0 ⇒ 100d 2 + 200(0.58) + 300(0.35) = 175(1.90)

d 2 = 1.11m

39. Hallar:
a. Fuerzas en A y D
b. Longitud del cable

Resolución:

∑ MD = 0
⟹ V A (15) – 10(9) – 6(4) = 0

⟹ ↑ V A = 7.6KN

∑ FV = 0
⟹ V D = 16 – 7.6 = 8.4

⟹ ↑ V D = 8.4KN

1-1: Lado izquierdo

∑ MB = 0
⟹ 7.6(6)−H A(2) = 0

⟹ ↑ H A = 22.8 = → H D

2.2: Lado derecho

∑ M B = 0 ⟹ 8.4(4) = 22.8Y C
⟹ Y C = 1.47m

L AB =6.32

}
L BC =5.02 LT =15.6 m
LCD =4.26
CAPITULO VI

GEOMETRIA DE LOS DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS

Desplazamientos requeridos en sólidos rígidos

1. El montacargas mostrado pesa 2250 Lb y se emplea para levantar una
caja de lo peso W = 2500Lb. El montacargas se está moviendo a la
izquierda a una rapidez de 10f t / s cuando se aplican los
frenos sobre las cuatro ruedas. 
S a b i e n d o   q u e e l   c o e fi c i e n t e   d e   f r i c c i ón está t i c a e n t r e l a
c a r g a y e l montacargas es 0.30, determine la distancia más pequeña
en la que el montacargas puede pararse si la carga no debe deslizarse y
el montacargas no debe voltearse hacia adelante.

Resolución:
Primero se analizará la posibilidad de que la carga deslice sobre el
montacargas. Para tal fin, considere el diagrama de cuerpo libre mostrado
a la izquierda de la figura2. Se denotará p o r W c e l p e s o d e l a c a r g a ,
p o r   N cm la reacción entre la carga y el montacargas y  µs el coeficiente de
fricción estática entre la carga y el montacargas. Finalmente, la aceleración
horizontal calculada en esta etapa se denominará a 1.

Empleando las ecuaciones de Newton —la carga puede considerarse como
una partícula, pues está sujeta a traslación—, se tiene que:
 Wc
∑ Fy = 0 -W c + N cm = 0 ∑ Fx = Ma µs N cm =
x
g
a1

De la primera ecuación se tiene que:

N cm = W c

Sustituyendo este resultado en la segunda ecuación, se tiene que la

aceleración máxima que el montacargas puede soportar sin que la carga se
deslice, está dada por:

Wc
µs W c = a1 por lo tanto a 1 = µsg = (0.3) (32.2p/ s2) = 9.662p/
g
s2

A continuación, se analizará la posibilidad de que el montacargas se voltee

hacia el frente. Debe notarse que la posición crítica para evaluar esa
posibilidad ocurre cuando las ruedas traseras están a punto de despegarse.
Por esta razón, el diagrama de cuerpo rígido del montacargas mostrado en
la parte derecha de la figura 2, no hay reacciones en las ruedas traseras.

Por lo tanto:
 Wc W
(−3 i+4 j) ft .+ m (4 i+3 j)ft . W (−3 i+ 4 j) ft .+W (4 i+3 j) ft
→ g g
= c m
r GC/A = W m +W c W m +W c
g

2500lbf .(−3 i+ 4 j)ft .+2250 lbf .(4 i+3 j) ft . 6 67

=
4750 lbf
=( i+
19 19 )
j ft.

Para el montacargas no se vuelque hacia adelante, es necesario que la suma

de momentos con respecto al centro de masas del conjunto satisfaga la
condición:

∑ T GC ≤ 0
Desarrollando está condición se tiene que:

6
67 6 19 6
µN A ft. - N A ft. ≤ 0 µ≤ = = 0.08955
19 19 67 67
19

De manera que da las ecuaciones:

∑ Fy = Ma y ∑ Fx = Ma x

Se obtiene:

W c +W m
N A – ( W c + W m) = 0 µN A = ax
g

Por lo tanto:

µN A µ(W c + W m )
a x = W c +W m = W c +W m = µ g = 2.8835 ft/ s2.
g g

Puesto que esta última aceleración es la menos, es la que limita la distancia

mínima para frenar. El cálculo está dado por:

v 2 f −v 2 0
s= = 02 −¿ ¿ = 17.34 ft.
2a x

Debe notarse que el signo de la aceleración se toma negativo pues en ese

sentido contrario a la velocidad inicial.
 2. El montacargas mostrado pesa 2800 Kg l l e v a u n a c a j a d e 1 5 0 0 Kg
a la altura que muestra la figura 3. El montacargas se esta
moviendo a la izquierda cuando se aplican los frenos lo cual causa una
desaceleración de 3m/s. Si el coeficiente de rozamiento estático entre la
caja y el elevador del montacargas es de 0.50 (a) si la caja se
deslizará y (b) la componente vertical de la reacción en cada rueda. 3

Resolución:

Primero se determinará si la caja se desliza respecto al montacargas. Para tal

fın, considere e l d i a g r a m a d e   c u e r p o l i b r e m o s t r a d o   a   l a i z q u i e r d a
d e   l a fi g u r a 4 .   S e d e n o t a r á p o r  Wc e l p e s o d e l a carga, por N.cm
la reacción entre la carga y el montacargas y µs el cociente de fricción estática
entre la carga y el montacargas. Finalmente, la aceleración horizontal calculada
en esta etapa se denominará a1. Empleando las ecuaciones de Newton —
la carga puede considerarse como una partícula, pues está sujeta a traslación
—, se tiene que:

Wc
∑ Fy = 0 -W c + N cm = 0 ∑ Fx = Ma µs N cm =
x
g
a1

De la primera ecuación se tiene que:

N cm = W c

Sustituyendo este resultado en la segunda ecuación, se tiene que la

aceleración máxima que el montacargas puede soportar sin que la carga se
deslize, está dada por:

Wc
µs W c = a1 por lo tanto a 1 = µsg = (0.5) (9.81m/ s2) =
g
4.905m/ s2
Puesto que esta aceleración es mayor que la experimentada por el
montacargas, 3m/s2.   L a c o n c l u s i ón que la caja no se desliza y el conjunto
montacargas y caja actúa como un único cuerpo rígido. Para analizar las reacciones
en las ruedas del montacargas considere el diagrama de cuerpo rígido al a
d e r e c h a d e   l a fi g u r a 4 .   P a r a e s t e o b j e t o s e   u s a r án dos diferentes
procedimientos. La aplicació n d e las ecuaciones de Newton-Euler y la
aplicación del principio de D’Alembert. Para la aplicació n d e l a s ecuaciones
de Newton-Euler el primer paso será la determinación del centro de masas del
conjunto.

→ →
Q A = M C r =M r =M ( -0.4i + 0.95j) m + M m (0.6i + 0.275j) m
C/ A m G/ A C

Por otro lado:

→
Q A = ¿ + W c) r
G/ A
Por lo tanto:

→ M c (−0.4 i+ 0.95 j)m+ M m (0.6 i+ 0.275 j)m

r G/ A = M c+ M m

1500 Kg(−0.4 i+ 0.95 j)m+2800 Kg(0.6 i+ 0.275 j) m

=
4300 Kg

= 0.25116 mi + 0.51046 mj

De manera que de las ecuaciones de Newton-Euler están dadas por:

∑ Fy = Ma y ∑ Fx = Ma x

Se obtiene:

N A + N B – ( M c + M m)g = 0 µ N A + µ N B = µ( N A + N B ¿=¿ ( M c + M m) a x

Debe notarse que de estas ecuaciones es posible determinar la suma de

reacciones N A + N B y la magnitud del µ( N A + N B ¿ necesaria para satisfacer la
desaceleración del conjunto de montacargas y carga.

Finalmente, la ecuación:

∑ TG = 0 0 −N A (0.6m) + N B (0.3 m) = µ( N A + N B ¿ (0.51046 m)=0

Sustituyendo la segunda ecuación en la tercera, se tiene que:

−N A (0.25116m) + N B (0.64884 m) + ( M c + M m ¿ a x ( 0.51046 m)=0

De manera que la primera y tercera ecuación resultan:

N A + N B = 42183 N -0.25116 N A + 0.64884 N B = -6584.9N

Matricialmente:

1 1 NA 42183 N
[−0.25116 ][ ] [
0.64884 N B
=
−6584.9 N ]
El determinante de la matriz de coeficientes está dado por:

1 1
= [−0.25116 0.64884 ]
= 0.9

Por lo tanto:
 42183 N 1
NA [= −6584.9 N ]
0.64884 =
33954 N
0.9
= 37727 N = 3845 Kgf.
∆

Además:

1 42183 N
NB [= −0.25116 −6584.9 N = ]
4009 N
0.9
= 4455 N = 454 Kgf.
∆

Ahora se resolverá el problema empleando el principio de D’Alembert para tal

fin, se incluirán las fuerzas de inercia asociada a las aceleraciones de La caja y
del montacargas. El conjunto de montacargas y caja bajo la influencia de las
fuerzas externas y de las fuerzas de inercia está en equilibrio y, por lo tanto,
para cualquier punto P, una ecuación valida es:

→ →
∑ T P= 0
En particular:

→
∑ T A= N B (0.9m) + M c a1 (0.95m) + M m a1 0.275 m + M cg 0.4m - M mg 0.6m = 0
Por lo tanto:

NB = ¿ ¿

4009.8
= N = 4455.33 N.
0.9

Sustituyendo este resultado en la ecuación de equilibrio en la dirección vertical:

N A + N B – ( M c + M m)g = 0 N A = ( M c + M m)g - N B = (4300Kgm) (9.81m/s 2) –
4455.33N = 37727 N.

Como puede verse ambos resultados coinciden.

3. Una barra uniforme BC que pesa 8Lb se conecta a un collar

A mediante una cuerda AB de 10pulg, vea la figura. Despreciando
la masa del collar y la cuerda, determine ( a) la aceleración
constante más pequeña para la cual la cuerda y la barra yacen en línea recta,
(b) la tensión correspondiente de la cuerda.

Resolución:

Sea L=16pulg. la longitud de la barra. Debe notarse que si la cuerda y la barra

son colineales entonces la inclinación de ambas respecto a la horizontal es
igual a:

−1 24
θ = sen = 67.38013°
26

Entonces, el diagrama de cuerpo libre de la barra se muestra en la fig. 7. Las

ecuaciones de movimiento de la barra están dadas por:

∑ F x = Ma z
Tcosθ = M a x ∑ F y = Ma y
Tsenθ + RC – Mg = 0

L
∑ TG = 0 RC cosθ = 0
2

Por lo tanto:

RC = 0
Sustituyendo este resultado en las ecuaciones anteriores, se tiene que:

Mg
Tsenθ = M g T= = 279.06 Poundals = 8.6666 Lbf.
sen θ

Además:

Tcosθ
ax = = 13.416 pie/ s2
M

Debe notarse que la condición RC = 0 es necesaria para que la solución sea

consciente pues, en caso contrario, la barra sufriría rotación.

Clasificación de desplazamientos rígidos.

4. Sobre el carro-plataforma de un tren, se transporta un ropero de las
dimensiones indicadas en la figura. Se desea investigar cual es el
tiempo minimo que requiere el tren para alcanzar una rapidez de 60mi/h,
partiendo del reposo, sin que el ropero se deslice ni se vuelque. Los
 coeficientes de fricción estática y cinética entre el ropero y el carro son
0.6 y 0.5, respectivamente.

Resolución:

Para determinar el tiempo mínimo, obtendremos la máxima aceleración que

puede soportar el ropero.

Supondremos, en primer lugar, que dicho ropero está a

punto de deslizarse. El diafragma de cuerpo libre se
muestra en la figura; la fuerza de fricción es la estática
máxima. Abajo se presenta un diagrama auxiliar que
muestra la fuerza resultante.

∑ Fy = 0
N–P=0

N=P

∑ F x = ma
p
0.6N = a
g

p
0.6P = a
g

a = 0.6g

a = 0.6(32.2) = 19.32

Ahora supondremos que el ropero está a punto de

volcarse. El diagrama de cuerpo libre y el auxiliar se
muestra al lado.
La componente normal de la reacción del carro se encuentra en el extremo
izquierdo de la base de sustentación. La fricción estática no alcanza
necesariamente su valor máximo.

Elegimos el punto O de intersección de lo normal y la fricción, que son

desconocidas, como centro de momentos.

∑ M O F = mad́
P
- 2P = - a ( 4 )
g

2 g 2(32.3)
a= =
4 4

a = 16.1

ft
Puesto que con una aceleración superior a 16.1 el ropero se volcaría, es
s2
está la máxima admisible. El tiempo minimo será, por tanto,

a = 16.1

v = 16.1t

mi ft
Para alcanzar 60 = 88
h s

88 = 16.1t

T = 5.47s

5. Un tambor de 40 lb de peso y 2 ft de
radio está colocado sobre dos planos
lisos inclinados 45°, como se muestra en
la figura. Por medio de una cuerda ideal
enrollada en él, se le aplica una fuerza
constante de 20 lb. El tambor tiene un
radio de giro centroidal de 1.5 ft. Calcule
la aceleración angular del tambor y las reacciones de los planos sobre
él.
 Resolución:

Como el tambor gira a su alrededor de un eje que pasa por su

centro de masa, el sistema resultante de las fuerzas que actúan
sobre él es un par. Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del
tambor y otro auxiliar que muestre el par resultante.

Elegimos un sistema de referencia cuyos ejes tienen las

direcciones de las reacciones.

∑ Fx = 0

( √22 ) -20( √22 )= 0

R A - 40

R A = 60 ( √22 ) = 30√ 2
R A = 42.4 lb ∡ 45°

∑ Fy = 0

R B - 40 ( √22 ) -20( √22 )= 0

R B = 20 ( √22 ) = 10√ 2
R B = 14.14 lb ≯ 45°

∑ M G F = α I´G
20(2) = α[ ḱ 2 m ]

2 40
40 = α(1.5 ¿
32.2

32.2
α=
1. 52

rad
α = 14.31 ↶
s2
6. Una rueda de 2 ft de radio y 32.2 lb de peso,
cuya masa tiene una radio de giro centroidal de
1.5 ft, se suelta sobre un plano inclinado con un
ángulo de 30° con la horizontal, como se
muestra en la figura. Los coeficientes de fricción
estática y cinética entre la rueda y plano son
0.16 y 0.12, respectivamente. Diga si la rueda se
desliza o no sobre el plano y calcule la fuerza de
fricción que este ejerce sobre ella, la aceleración angular de la rueda y la
aceleración lineal en su centro de masa.

Resolución:

Supondremos, primero, que la rueda no se desliza sobre el

plano. En este caso, el punto de contacto entre ellos es el
centro instantáneo de rotación.

∑ M CIR F = α I CIR

32.2 = α
[ Í + mr 2 ]

32.2 = α 1.5[
2
( 32.2
32.2 )+(
32.2
32.2 ) ]
2
2

32.2
α=
6.25

α = 5.15

Por tanto:

a G = αr = 5.15(2) = 10.30
∑ F x = maG

32.2( 12 ) - F = (1) 10.30

r

F r = 16.1 – 10.30 = 5.80

∑ Fy = 0 N – 32.2 ( √23 )= 0 N = 27.9

La fuerza de fricción estática máxima es:

F i = M k N = 0.16(27.9) = 4.46

Como 4.46 lb es menor que 5.80 lb, la rueda se desliza

sobre el plano.

Puesto que la rueda desliza, la fricción es cinética:

F k= M k N = 0.12(27.9)

F k= 3.35 lb ∡ 30°

El diagrama de cuerpo libre es el que se muestra:

∑ M G F = α Í

3.35(2) = α
[ 1.52 (1)]

rad
α = 2.97 ↶
s2

∑ F x = maG

32.2 ( 12 )- 3.35 = (1)α G

ft
α G = 12.75 ≯ 30°
s2
Propiedad equiproyectiva de desplazamientos.
7.
δ A= δ B + (B – A) x δ ∅
Multiplicando por (B – A)
δ A (B – A) = δ B (B – A) + [(B – A) x δ ∅ ¿ (B – A)
δ A μ AB = δ B μ AB

Polos absolutos y polos relativos

8. En el mecanismo mostrado la barra AB gira un ángulo δϕ 2 = 2.10−3 rad
en sentido horario. Se pide calcular los desplazamientos angulares δϕ 3 ,
δϕ 4 y δϕ 5 y el desplazamiento de E.
 a) Barra S2: δ⃗ B = δ⃗ A + δ⃗ ϕ2 x (r⃗ B−⃗r A ¿
= -2.10−3 k^ x(-50i^ + 120 ^j )
→ δ⃗ B = 0,24i^ + 0,1 ^j [mm] → δ B = 0,26 mm
Barra S3: δ⃗ C = δ⃗ B + δ⃗ ϕ3 x (r⃗ C −⃗r B ¿
= (0,24i^ + 0,1 ^j )+ δϕ 3 k^ x (140i^ )
→ δ⃗ c = 0,24i^ + (0,1 + 0,14δϕ 3 ¿ ^j

Barra S4 : δ⃗ C = δ⃗ D + δ⃗ ϕ4 x (r⃗ C −⃗r D ¿

= δϕ 4 k^ x (30i^ + 40 ^j )
→ δ⃗ C = -40 δ⃗ ϕ4 i+
^ 30δϕ 4 ^j

De (1) y (2): 0,240 = -40 δ⃗ ϕ4

0,1 + 0,14 δϕ 3 = 30δϕ 4

De (3) y (4): δϕ 3 = -2.10−3 rad → δ⃗ ϕ3 = -2.10−3 k^ rad

δϕ 4 = -6.10−3 rad → δ⃗ ϕ4 = -6.10−3 k^ rad

En (2): δ⃗ C = 0,24i^ - 0,18 ^j [mm] → δ C= 0,3 mm

Barra S5 : δ⃗ E = δ⃗ C + δ⃗ ϕ5 x (r⃗ E−⃗r C ¿

= (0,24i^ + 0,18 ^j) + δϕ 5 k^ x (50i^ + 50 ^j)

→ δ⃗ E = (0,24 - 50 δ⃗ ϕ5 ¿^i + (-0,18 + 50δϕ 5 ¿ ^j

Y además: δ⃗ E = δ E ^I

De (5) y (6): 0,24 - 50 δ⃗ ϕ5 = δ E

-0,18 + 50δϕ 5 = 0

Resolviendo: δϕ 5 = 3,6.10−3 rad → δ⃗ ϕ5 = 3,6.10−3 k^ [rad]

δ E = 0,06 mm → δ⃗ E = 0,06 i^ [mm]

Análisis mediante el método de equiproyeccion de desplazamientos pequeños.

 12 5
Entonces: δ⃗ B = δ B (
,
13 13 )
4 3
( )
δ⃗ C= δ C ,
5 5

Equiproyectividad en barra δ 3: δ⃗ B. (r⃗ C −⃗r B ¿ = δ⃗ C. (r⃗ C −⃗r B ¿

δB ( 1213 , 135 ). 140(1,0) = δ ( 45 , 35 ).140(1,0)

C

12 4
Es decir: δE = δC
13 5

Y como δ C = δϕ 2 . |AB| = 0,26 mm → δ C = 0,3 mm

Equiproyectividad en barra δ 5: δ⃗ C . (r⃗ E−⃗r C ¿ = δ⃗ E . (r⃗ E−⃗r C ¿

δC ( 45 , 53 ) 50√ 2 ( √22 , √22 ) = δ E (1,0). 50√ 2 ( √22 , √22 )

Y como: δ C = 0,3 mm → δ E = 0,06 mm

Puesto que ya conocemos la posición de los pollos absolutos del mecanismo

podemos ahora escribir con mucha facilidad:
9. Análisis del mecanismo de corredera.
Reemplazando las tres últimas expresiones en (1):

(⃗r P 3−⃗r O 31 )
δϕ 2 k^ x (r⃗ P 2 - r⃗ O 21) = δϕ 3 k^ x (r⃗ P 3 - r⃗ O 31) + δ P 2 / P 3
(⃗r P 3−⃗r O 31 )

10. La cual es una ecuación vectorial bidimensional

que contiene las incógnitas escalares δϕ y δ

3 P2/P3

.En el mecanismo mostrado la manivela gira en

sentido horario un ángulo δϕ = 5. −3 rad. Se pide

2 10

calcular los desplazamientos angulares de las

barras δ y δ ( δϕ y δϕ ¿ y el desplazamiento de la
4 5 4 5

corredera C (δ C).

Resolución:

De la geometría mostrada:

sen ϕ = 0,275 sen β = 0,447 sen γ = 0,316

cos ϕ = 0,962 cos β = 0,894 cos γ = 0,949

Podemos escribir: δ⃗ A 2 = δ⃗ A 4 + δ⃗ A 2 / A 4
 V A2
⃗

Reemplazando estos vectores en la ecuación (1) y desarrollando obtenemos:

0,949 δ A 2 / A 4 – 0.316 δ A 2 / A 4 = 491,7

0,316 δ A 4 – 0.949 δ A 2 / A 4 = 983,4

De donde resolviendo:

δ A 4 = 777,023 mm/s

δ A 2 / A 4 = 777,514 mm/s

Y finalmente de (3):
 δ A4 777.023
δϕ4 = = → δ ϕ 4 =1.229 rad /s ↷
¿ A 4 O41∨¿ ¿ 632,46

Para el cuerpo δ 5:

δ⃗ C = δ⃗ B + δ⃗ ϕ5 x (r⃗ C −⃗r B ¿

Reemplazando estos vectores en la ecuación (7) y desarrollando obtenemos:

δ C (1,0) = 1165,3(0,949; 0,316) + δ⃗ ϕ5 k^ x (364) (0,962; -0,275)

De donde: δ C = 1105,87 + 100,1 δ⃗ ϕ5

Y: 0 = 368,235 + 351,988 δ⃗ ϕ5

Resolviendo: δ ϕ5 = -1,046 rad/s

δ C = 1001,15 mm/s

Grados de libertad
11. n = 5, i = 5, s=0
GL= 3(5-1) – (2x5)- 0 = 2
 12.

n =4, i= 4, s=0
GL= 3(4-1) – (2x4) – 0 = 1

Determinación de los polos absolutos y relativos para una cadena

cinemática con un grado de libertad
13. Hallar el giro de la barra CE, si la barra AB gira 1x10 -6 radianes en
sentido horario.

En S1: O1 = A y B= O12
En S3: O3 = E y C =O23
Por el teorema de linealidad hallamos O 2
Por geometría α = arc tg (100/50) = 63.435°
O2B = 99cm
O2C = 22.35 cm
O2X= 78.26 cm
O2C = 78.26 – 50/(sen (63.435°))
En sólido S1: ∅ 1=1 x 10−6 δ B =O1 B ∅ 1
O1 B = 80√ 2cm luego δ B =¿ 113.13 x 10-6 cm
En el sólido S2: ∅ 2=¿ δ B/ (O2 B) = 113.13 x 10-6/ 99 = 1.14x10-6 rad
Luego δ C = O2 C∅ 2 = 1.14x10-6 cm

En el sólido S3: ∅ 3=¿ δ C / (CO3) CO3 = √ 1002 +502 = 111.80cm

∅ 3 = 2.55x10-5 / 111.8
∅ 3 = 2.28 x 10-7 rad

14. Calcular el número de grados de libertad del siguiente mecanismo.

Resolución:
(A) GDL = 3(N – l) – 2P1 – P2 = 3(3-1) – 2 x 2 – 1 =1
Se trata de un mecanismo DEMODRÓMICO
(B) GDL = 3(N – l) - 2P1 – P2 = 3(4-1) – 2x3 – 1 =1
En este caso en PE: 2-3 tiene GDL.
Se trata de un mecanismo de DOS GRADOS DE LIBERTAD.

Desplazamiento virtual. Principio de trabajo virtual.

15. Determine la fuerza P requerida en la figura, la cual es necesaria para
mantener el equilibrio del eslabonamiento de tijeras cuando θ=60 °. El
resorte esta sin estirar cuando θ=30°. Ignore la masa de los eslabones.

Resolución:
Fs = ks = 5000 N/m [(0.3m) senθ – (0.3m) sen30°]
= (1500senθ – 750) N
Desplazamientos virtuales: las coordenadas de posición, x B y xp,
medidas desde el punto fijo A, se usan para localizar el F s y P. estas
coordenadas son paralelas a la línea de acción de sus fuerzas
 correspondientes. Al expresar x B y xD en términos del ángulo θ y
mediante trigonometría.

xB = (0.3m) senθ
xD = 3[(0.3m)senθ] = (0.9m) senθ

al diferenciar, obtenemos los desplazamientos virtuales de los puntos B

y D.

δ x B = 0.3 cosθ δθ (1)

δ x D= 0.9 cosθ δθ (2)

Ecuación del trabajo virtual: la fuerza P realiza trabajo positivo puesto

que actúa en el sentido positivo de su desplazamiento virtual. La fuerza
de resorte Fs efectúa positivo, ya que actúa en forma opuesta a su
desplazamiento virtual positivo. Así, la ecuación del trabajo virtual toma
la forma.

δU = 0 -Fs δ x B + Pδ x D = 0
-[1500 senθ - 750] (0.3cosθ δθ) + P(0.9cosθ δθ ¿ = 0
[0.9P + 225 – 450 senθ] cosθ δθ= 0

Como cosθ δθ ≠ 0, entonces esta ecuación requiere que

P = 500 senθ – 250

Cuando θ=60 °

P = 500 sen60° -250 = 183N

16. Si la caja de la figura tiene una masa de 10kg. Determine el momento de
par M necesario para mantener el equilibrio cuando el θ=60 °. Ignore la
masa de los elementos.
 Resolución:
Desplazamientos virtuales:
La coordenada de posición yE medida desde el punto fijo B, ubica en
peso.
YE = (0.45m) senθ+b b: constante
δ y E= 0.45m cosθ δθ (1)
Ecuación del trabajo virtual:
δU = 0 Mδθ – [10(9.81)N]δ y E=0
Mδθ – [10(9.81)N] (0.45m cosθ δθ) =0
δθ(M – 44.145cosθ) = 0
Como cosθ δθ ≠ 0
M – 44.145cosθ = 0
θ=60 °
M = 44.145 cos60° = 22.1N-m

Solución de sistemas por el método del trabajo virtual.

 17. ¿Cuál debe ser el valor del par M para que el sistema se encuentre en
equilibrio?

105 / (sen (71.565º)) = 02 (X) / (sen (45)) = 02 (B) / (sen (63.435º))

02 B= 99 cm 02 X= 78.26 cm 02 C= 78.26 – 50/ (sen (63.435º))

02 C= 22.35 B = 012 C = 023

Por linealidad → 02
Suponemos en el sólido S1 que ∅ 1
Luego d B = 02 B∅ 1 O B = 80√ 2 cm

d B = 113.13 ∅ 1 d B=d B (cos 45°, cos 45°) d P = 01P∅ 1

01P = 50√ 2 cm d P = 70.71 ∅ 1 d P = d P(cos 45°, cos
45°)

En el solido S2 d B = 02 B∅ 1= 99∅ 2 = 113.13∅ 1 → ∅ 2= 1.14∅ 1

∅ 2= 1.14∅ 1 k

d C = 02 C∅ 2 = 22.35(1.14∅ 1 ¿ = 25.48∅ 1

d C = d C (sen 63,435°, cos 63,435°)

En el sistema tenemos:
F 1= 200 kg i en P M=  M k en S2
F 2= 200 kg j en C Las reacciones en los apoyos fijos no hacen trabajo.

Por el P.T.V. el trabajo es nulo:

F 1x d P + F 2 x d C+ M x ∅ 2= 0
200 (70.71∅ 1) cos 45º + 200 (25.48 ∅ 1) cos 63.435º + ( M) (1.14 ∅ 1) = 0
M = 10772 kg x cm
18. Si θ=45 °. Hallar la componente de reacción horizontal en el apoyo C.

En el ∆ ABC, por ley de senos:

sen y / 0.6 = sen45° / 0.7 → y = 37.307°
→ el ángulo ABC = 180 – 45 −¿ y ¿ = 97.693°
En C suponemos que se desplaza (← ¿
En S1: A = O 1 B = O12

O2 se encuentra con la intersección de O 1 O 12y la perpendicular a

δc = ( -δxc, 0)

En S2:

ϕ 2 = δxc/ O2 C → δxc = 0.981ϕ 2

δ B = BO2 ϕ 2 BO2 = AO2 – AB

AO2 = 0.981√ 2 = 1.387 m

BO2 = 7.87 m → δ B = 0.787 ϕ 2

En S1:

ϕ 2 = δxc/O2 C → δxc = 0.981ϕ 2

δ B = ABϕ 1=0.6 ϕ1=0.787ϕ 2 → ϕ 1 = 1.312 ϕ 2

δ B = δ B (- sen 45°, cos 45°)

POR EL P.T.V.

(0 – 200) x δ B+ C X δxc = 0

0 = - 200( 0.787ϕ 2 ¿cos 45° + C X (0.981ϕ 2 ¿ → C X = 113.45N

Método de polos. Método de coordenada generalizada
19. Dadas las coordenadas cartesianas del punto P (1, - √ 3), determinar las
coordenadas polares del mismo.
Resolución:

Se sabe que r = √ x 2+ y 2 , sustituyendo las coordenadas conocidas del punto

tenemos:

r = 12+(−√ 3)2 =
√ √ 1+3 = √ 4 = 2 ∴ r = 2
Por otra parte, se tiene que:
y −√ 3
Sen φ = =
r 2

φ = ang sen ( −−2√ 3 ) = 300° = 53π ∴ φ=¿ 53π

Por lo que las coordenadas polares de P son:

5π
(
P 2,
3 )
20. Dada la ecuación polar r (3 – 2 cos θ) = 2. Obtener la ecuación
cartesiana de la curva.
Resolución:
De la ecuación dada se tiene:
3r – 2 r cos θ = 2Aplicando las ecuaciones de cambio:

X = r cos θ y r = √ x 2+ y 2

Sustituyendo queda:

3√ x 2+ y 2 – 2 x=2

3√ x 2+ y 2 = 2 x+2

Elevando al cuadrado ambos miembros y desarrollando:

9 x 2 + 9 y 2 = 4 x2 + 8x + 4
Simplificando y ordenando:

5 x 2 + 9 y 2 – 8x – 4 = 0
La ecuación representa a una elipse.