CINEMATICA PLANA DEL CUERPO

RIGIDO PRÁCTICA 3 MEC241

Practica personal
Estudiante: Brayan Daniel Duran Flores
Carrera: Ing. Mecatrónico
CU.: 109-311
Docente: Ing. Fernando Tórrez Gallardo
Fecha de entrega: Lunes 24 de agosto de 202

TRASLACIÓN DE UN CUERPO RIGIDO

1. Un carrito unido a un resorte se mueve con una aceleración proporcional a su posición pero de signo
contrario a(x) = -2x m/s2. Determinar la velocidad del carrito cuando x = 3 m si su velocidad era v = 5 m/s
cuando x = 0 m.
MOVIMIENTO PLANO

6 En el dispositivo que se muestra en la figura, el brazo tiene una longitud l y está girando alrededor de un eje
fijo que pasa por O. En un instante dado, su velocidad angular es ω b y su aceleración angular αb (sentido
antihorario). El otro extremo del brazo arrastra un piñón, de radio R, que rueda sin resbalar por el interior de
una corona fija. a) Determinar la velocidad angular (ωp) y la aceleración angular (αp) del piñón en ese
instante. b) Determinar la velocidad y la aceleración de punto A del piñón en ese instante. c) Ídem del punto
B.
7 El disco de 80 mm de radio rueda hacia la izquierda con una velocidad de 900 mm/s. Conociendo que la
distancia AD es 50 mm, determine la velocidad del collar y la velocidad angular del eslabón AB cuando (a)
β = 0 , (b) β = 90º.
Movimiento Relativo utilizando ejes de Rotación

12. dos eslabones rotantes están conectados por un bloque deslizante P. El eslabón fijado en A rota con
velocidad angular constante A. Para los datos proporcionados, determinar para la posición mostrada (a) la
velocidad angular del eslabón fijado en B, (b) la velocidad relativa del bloque deslizante P con respecto al
eslabón en el cual el desliza. b = 6 in, A = 6 rad/s.
13. En el instante mostrado el largo del brazo AB está decreciendo a una razón constante de 0.2 m/s y el brazo
viene girando a una velocidad angular constante de 0.08 rad/s. Determine (a) la velocidad del punto B, (b) la
aceleración del punto B.
14. Una cadena está enlazada alrededor de dos engranajes de radio 40 mm que puede rotar ampliamente
alrededor del brazo AB de 320 mm. La cadena se mueve respecto al brazo AB en sentido antihorario y con
una celeridad constante de 80 mm/s relativa al brazo. Conociendo que en la posición mostrada el brazo AB
rota en sentido antihorario alrededor da A a una velocidad constante  = 0.75 rad/s, determine la aceleración
de cada eslabón indicado de la cadena. Eslabones 1 y 2.