UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TLAXCALA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVIDENCIA 04
DEFINICIONES Y CONJUNTO MECANICO
INGENIERÍA
CARRERA: CUATRIMESTRE:
SEXTO
MECATRÓNICA

TITULO DE LA ASIGNATURA:
CINEMÁTICA DE MECANISMOS
NOMBRE DEL Alberto Angel Campos Delgado
ALUMNO:
FECHA DE FECHA DE MARTES 18/mayo/2021
GRUPO: G INICIO
11/MAYO/2021
ENTREGA: 20:00hrs.

ELABORO:
ING. Miguel Angel Iturbide Estrada

Instrucciones: Lee con atención cada uno de los siguientes planteamientos y dales
respuesta adecuadamente. RESPONDAN DESPUES DE CADA PREGUNTA Y
GUARDE EN PDF SUBIR A PLATAFORMA.

1. REALIZAR UN VIDEO REAL DE MECANISMOS DE 3 A 5 min ( Se tienen

que ver los alumnos explicando ferias, talleres, tortillería etc.,)

• Presentación
• Nombre de la máquina.
• Nombre e identificación de los mecanismo ( mínimo 5 eslabones )
• Identificar qué tipo de sistema motriz y el trabajo que realiza
• LINK DE VIDEO:
https://drive.google.com/folderview?id=1VxvPeHbGoPHzcfA4qLi62LQ
XqDTeYdVI
2. Coloca la imagen o foto de 10 máquinas e identifica el conjunto mecánico.
MAQUINAS CON SU DESCRIPCIÓN (EJEMPLO)

MAQUINA: AUTOMOVIL

SISTEMA RECEPTOR:
NEUMATICOS
SISTEMA TRASMISOR:

BANDA
POLEAS
EJES
 MAQUINA: REFRIGERADOR

SISTEMA DE SUSTENTACION:
SISTEMA DE SUSTENTACION:
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA SISTEMA TRASMISOR:

CONDENSADOR
EVAPORADOR
SISTEMA MOTRIZ:
MOTOR A GASOLINA

SISTEMA RECEPTOR:
COMPRESOR SISTEMA MOTRIZ:
MOTOR ELECTRICO

MAQUINA: HORNO DE MICROONDAS

SISTEMA RECEPTOR:

VENTILADOR QUE EXTIENDE LAS ONDAS. SISTEMA MOTRIZ:

DIVISOR DE ONDAS ENERGIA ELECTRICA AC

SISTEMA TRASMISOR:
SISTEMA DE SUSTENTACION: TRASFORMADOR
ESTRUCTURA MAGNETRON

MAQUINA: MAQUINA DE COSER

SISTEMA RECEPTOR:
SISTEMA TRASMISOR:
BARRA DE AGUAJA
CIGÜEÑAL
BIELAS

SISTEMA DE SUSTENTACION:
SISTEMA MOTRIZ:
ESTRUCTURA
ENERGIA MANUAL
 MAQUINA: MAQUINA DE COSER

SISTEMA TRASMISOR:

ENGRANES DE ASPAS
SISTEMA DE SUSTENTACION:
ESTRUCTURA

SISTEMA RECEPTOR:
ASPAS

SISTEMA MOTRIZ:
MOTOR ELECTRICO

MAQUINA: COMPRESORA

SISTEMA TRASMISOR:
SISTEMA RECEPTOR:
COMPRESOR BANDA
POLEAS

SISTEMA DE SUSTENTACION:
ESTRUCTURA

SISTEMA MOTRIZ:
MOTOR ELECTRICO

MAQUINA: TALADRO

SISTEMA TRASMISOR:

ENGRANE
MANDRIL
COJINETE

SISTEMA RECEPTOR:

UNIDAD DE ROTOR
UNIDAD DE ESTATOR

SISTEMA MOTRIZ:

SISTEMA DE SUSTENTACION: CORRIENTE ALTERNA

ESTRUCTURA
 MAQUINA: ESMERIL

SISTEMA RECEPTOR: SISTEMA TRASMISOR:

UNIDAD DE ROTOR ENGRANE

UNIDAD DE ESTATOR COJINETE
MANDRIL

SISTEMA DE SUSTENTACION:
ESTRUCTURA SISTEMA MOTRIZ:

MOTOR ELECTRICO

MAQUINA: CORTADORA DE MADERA

SISTEMA RECEPTOR: SISTEMA TRASMISOR:

DISCO DE MADERA POLEAS

MANDRIL
BANDAS

SISTEMA DE SUSTENTACION:
ESTRUCTURA SISTEMA MOTRIZ:

MOTOR ELECTRICO

MAQUINA: CORTADORA DE MADERA

SISTEMA MOTRIZ:

MOTOR ELECTRICO

SISTEMA RECEPTOR:
SISTEMA TRASMISOR:
MANDRIL
BROCA POLEAS
FRESADORA BANDAS
UNIDAD DE ROTOR
UNIDAD DE ESTATOR

SISTEMA DE SUSTENTACION:
ESTRUCTURA
3. CON APOYO DE VIDEO CONTESTA (COLOCA IMAGEN O FOTO)
https://www.youtube.com/watch?v=ijMoxcDVFtY

a. Cuál es la diferencia entre máquina y mecanismo.

Una máquina es un dispositivo destinado a transmitir y transformar

fuerzas y movimientos y que, en ocasiones, nos permite disminuir el
esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz
al elemento receptor.
Elemento motriz: dispositivo que introduce la fuerza o el movimiento
en la máquina. Suele tratarse de un motor (de gasolina o eléctrico), de
esfuerzo muscular (de una persona o un animal), una fuerza natural
(viento, corriente de agua de un río), etc.
Elemento receptor: recibe el movimiento o la fuerza para realizar la
función de la máquina (un ejemplo de elementos receptores son las
ruedas).

b. Cuál es la clasificación de mecanismos por su función

1. Mecanismos de transmisión del movimiento.:

Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento
receptor presentan el mismo tipo
de movimiento (lineal – lineal o circular – circular). Los mecanismos de
transmisión reciben la energía o
movimiento del elemento motriz y lo trasladan (transmiten) al elemento
receptor.
Ejemplo: el mecanismo de transmisión por cadena de la bicicleta.

2. Mecanismos de transformación de movimiento:

Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento
receptor presentan distinto tipo
de movimiento (lineal – circular o circular – lineal). Los mecanismos de
transformación reciben la energía o
 movimiento del elemento motriz, transforman el tipo de movimiento
para adecuarlo al elemento receptor, y
finalmente lo transmiten al elemento receptor.
Ejemplo: mecanismo biela-manivela de transformación lineal a
circular en la locomotora de vapor.

c. Cuál es la clasificación de mecanismos por su tipología y ejemplo

(imagen).

GRUPO 1. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA

FUERZA DE ENTRADA:

• Balancín
• Polea simple
• Polea móvil o compuesta
• Polipasto.
• Manivela-torno

GRUPO 2. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA

VELOCIDAD:

• Ruedas de fricción
• Sistema de poleas
• Engranajes (ruedas dentadas).
• Sistemas de engranajes con cadena.
• Tornillo sin fin-rueda dentada

GRUPO 3. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL

MOVIMIENTO:

• Tornillo-tuerca.
• Piñón-cremallera
• Biela-manivela
• Cigüeñal-biela
• Excéntrica.
• Leva.
• Trinquete.

GRUPO 4. OTROS MECANISMOS.

• Los frenos se utilizan para regular el
movimiento. tenemos 3 tipos: de disco, de
cinta y de tambor.
• Mecanismos para acoplar o desacoplar ejes:
embrague de fricción, embrague de dientes,
juntas Oldham y junta Cardam.
• Mecanismos que acumulan energía: los
muelles y los amortiguadores. -mecanismos que se usan de soporte: cojinetes y
rodamientos

d. Qué es una cadena cinemática.

Conjunto de elementos mecánicos unidos entre sí por medio de acoplamientos

esféricos o cilíndricos.

El objeto de una cadena cinemática

consiste en transformar un movimiento
determinado en otro, de tipo distinto,
según una ley deseada. Ejemplos de
mecanismos de este tipo son: el conjunto
biela-manivela, que transforma el
movimiento alternativo del pistón en la
rotación de la manivela; el sistema leva-
varilla-balancín, que transforma el giro de
la leva en la traslación alternativa oscilatoria de la válvula; el cuadrilátero
articulado, muy extendido en las suspensiones de los automóviles, etc.

e. Qué es un par cinemático.

Definición:
El término ‘Par cinemático’ puede definirse como la unión móvil de dos cuerpos
o elementos, cuyo movimiento relativo queda mutuamente limitado. Un
conjunto de piezas rígidamente unidas entre sí constituye un eslabón de un
mecanismo.

Movimientos:
En un mecanismo plano, cada eslabón, considerado aisladamente, puede poseer
tres movimientos independientes: dos de traslación, según los ejes ‘x’ e ‘y’ de un
sistema de coordenadas libremente elegido en el plano del mecanismo, y uno de
rotación alrededor de un eje ‘z’, perpendicular a dicho plano. En el espacio, un
eslabón puede poseer seis movimientos independientes.

A cada uno de los movimientos independientes que puede efectuar un cuerpo se

le llama grado de libertad.

Restricciones:
Al formar un par cinemático los eslabones pierden la posibilidad de efectuar
ciertos movimientos, y el número de grados de libertad de estos disminuye. Las
limitaciones introducidas en el movimiento relativo de estos eslabones se
denominan condiciones de enlaces.