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XXXI SEMINARIO NACIONAL DEL

SECTOR ELECTRICO

USO DE LOGICA DIFUSA PARA DETERMINAR EL GRADO DE


CRITICIDAD EN LOS TRANSFORMADORES DEL SISTEMA DE
TRANSMISION
Unidad de Negocio TRANSELECTRIC
FECHA: 27 DE OCTUBRE DE 2016
USO DE LOGICA DIFUSA PARA
DETERMINAR EL GRADO DE
CRITICIDAD EN LOS
TRANSFORMADORES DEL SISTEMA DE
TRANSMISION
Autores:
ING. CHRISTIAN RAUL CUASMIQUER ROSERO
ING. CAMILO GABRIEL ROMERO SANCHEZ
DEPARTAMENTO CENTRO DE OPERACION
USO DE LOGICA DIFUSA PARA DETERMINAR EL GRADO DE CRITICIDAD EN
LOS TRANSFORMADORES DEL SISTEMA DE TRANSMISION

OBJETIVO

Determinar el estado de los


transformadores de potencia del
Sistema Nacional de Transmisión con el
uso de la lógica difusa, desarrollado en
MATLAB, que permita establecer
acciones de planificación para evitar
fallas o eventos que afecten al
sistema de transmisión.
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LOS TRANSFORMADORES DEL SISTEMA DE TRANSMISION

EL PROBLEMA

El Sistema Nacional nos presenta un universo de


transformadores de diferente tipo, bajo diferentes
condiciones ambientales, de 1 a 43 años de edad, en
diferente topología, etc.
USO DE LOGICA DIFUSA PARA DETERMINAR EL GRADO DE CRITICIDAD EN
LOS TRANSFORMADORES DEL SISTEMA DE TRANSMISION

En la metodología actual..
¿ Qué transformador se atiende primero en una
planeación de mantenimiento?

 El más antiguo.
 El que ha sufrido más
fallas.
 El que presenta máxima
carga.
 El que no implique
restricciones de cortes de
carga.
 El que falla las pruebas.
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LOS TRANSFORMADORES DEL SISTEMA DE TRANSMISION

¿ Qué camino se toma para determinar un índice de


criticidad de un transformador?
BITACORAS DE DATOS
MANTENIMIENT OPERATIVOS
Fácil FiabilidadVaria con
O Y PRUEBAS
No siempre acceso media los
tiene todos No
Recurso cambios
Disponibilidad
MEDICIONE datos muestra
humano
Fija en problemas problemas de la
S EN el Agrupamiento
ocultos ocultos información
tiempo por similitud
Alto CAMPO
Equipos
costo Avanzados
Indisponibilida Recurso
d
Alta humano
problemas
fiabilidad
ocultos
fija
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¿ De dónde se obtienen los datos?


SCADA TENDENCI
AS

TOPOLOGÍA INFORMACIÓN
SUBESTACIÓN GEOGRÁFICA

INFORMACIÓN DE
INFORMACIÓN
ACTIVOS
AMBIENTAL
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¿ Cómo se relacionan los datos operativos para el


estudio?

Algebra y
lógica difusa

Algebra y Conjuntos difusos Inteligencia


lógica clásica y funciones de Artificial
pertenencia
Algoritmos y Algoritmos
funciones genéticos y
matemáticas redes
neuronales
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Un poco mas de Lógica difusa o borrosa…

Concepto 1945
Lógica basada en la teoría de
conjuntos que trata de imitar
el comportamiento de la
lógica humana.

Lotfi A. Zadeh Se utiliza para representar la


1921
Ingeniero información imprecisa,
Eléctrico e ambigua o vaga, para tomar
informático MIT, decisiones razonables en un
Columbia,
Berkeley entorno de incertidumbre.
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LOS TRANSFORMADORES DEL SISTEMA DE TRANSMISION

Ejemplo
En la lógica clásica, el Para la lógica Difusa
estado de una puerta es establece que una
abierta o cerrada puerta no tiene que
• Puerta Abierta: estar solo abierta o
Verdadero cerrada, podemos
• Puerta Cerrada: falso encontrar otros estados:
• Puerta abierta (1)
• Puerta bastante
abierta (0.8)
• Puerta abierta a
medias (0.5)
• Puerta casi cerrada
(0.1)
• Una puerta está
cerrada (0)
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Crecimiento de aplicaciones de Lógica Difusa


SISTEMAS DE CONTROL
(FABRICAS, LAVADORAS , HORNOS, VEHICULOS)

SISTEMAS DE DIAGNOSTICO
(MEDICO, ESTRUCTURAL, DE EQUIPOS)

SISTEMAS DE PREDICCION
(BIOLOGICOS, CLIMA, INVERSIONES)
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¿Cuándo usar la ¿Cuándo no usar la


lógica difusa? lógica difusa?
• En procesos complejos, si no • Si puedes resolver el problema
existe un modelo de solución con otra técnica más sencilla.
sencillo.
• En procesos no lineales.
• Cuando el mapeo de señales de
• Cuando haya que introducir la entradas no justifica el modelo
experiencia de un operador de salida.
“experto” que se base en
conceptos imprecisos
obtenidos de su experiencia.
• Cuando ciertas partes del
sistema a controlar son
desconocidas y no pueden
medirse de forma fiable (con
errores posibles).
• Cuando el ajuste de una
variable puede producir el
desajuste de otras.
• En general, cuando se quieran
representar y operar con
conceptos que tengan
imprecisión o incertidumbre
(como en las Bases de Datos
Difusas).
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Modelo General de Lógica Difusa

FUZIFICACIO SISTEMA DE DEFUSIFICACI


N REGLAS ON
ReglasFUZZIFICAD
de Mandani, Sugeno Centroide, Centro de
ENTRAD pertenencia área
OR
A1
REGL
A1
SALID
ENTRAD
A1
FUZZIFICAD
OR ∑ A
0-
100%
REGL
A2

FUZZIFICAD
ENTRAD
OR
A1
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Ejemplo de un función de pertenencia

alto
medi
o
bajo
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Funciones de Pertenencia
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Sistemas de Reglas
Regla de Mandami
Es conocida por utilizar condiciones IF-ELSE en las cuales se define
relaciones entre variables utilizando los operadores AND y OR. A
continuación se muestra un ejemplo:

“IF edad transformador is nuevo AND Cargabilidad is alta THEN criticidad es


media”

 Es intuitivo
 Tiene una amplia aceptación
 Está bien adaptado a la incorporación de conocimiento y experiencia
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Sistemas de Reglas
Regla de Takagi-Sugeno

En principio es posible emplear dos funciones f() y g() como funciones


no lineales, pero la elección de tal función puede ser muy compleja, por
lo tanto en general se emplean funciones lineales.
• Es computacionalmente eficiente.
• Trabaja bien con técnicas lineales (como lo disponible para
controladores PID).
• Trabaja bien con técnicas de optimización y control adaptable.
• Tiene garantizada una superficie de control continua.
• Está bien adaptado al análisis matemático.
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Defusificación
Por centro de gravedad (Centroide)

El método de defusificación del Centroide transforma la salida


difusa en un número real, el cual es la coordenada (x) del
centro de gravedad del polígono de salida.
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Un común en…

Std C57.91-2011 IEEE Guide for Loading Mineral-


Oil-Immersed Transformers and Step-Voltage
Regulators

“No es posible predecir con un alto grado de


exactitud la vida útil del aislamiento un
transformador, debido a que muchos factores
tienen incidencia sobre la temperatura a lo
largo del tiempo”
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Envejecimiento
El deterioro del aislamiento de los transformadores es
una función en el tiempo de la temperatura, entre otros
factores.

IEEE Guide for Loading Mineral-Oil-Immersed Transformers and Step-Voltage Regulators -


Redline," in IEEE Std C57.91-2011 (Revision of IEEE Std C57.91-1995) - Redline , vol., no., pp.1-
172, March 7 2012
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Tipos de cargabilidades
Los transformadores están sujetos a diferentes
condiciones de carga:

Causado por Causado por


salidas salidas
prolongadas intempestiva
de s de
elementos elementos
que que
ocasionen ocasionen
sobrecargas sobrecargas
por varias por periodos
horas cortos

IEEE Guide for Loading Mineral-Oil-Immersed Transformers and Step-Voltage Regulators -


Redline," in IEEE Std C57.91-2011 (Revision of IEEE Std C57.91-1995) - Redline , vol., no., pp.1-
172, March 7 2012
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IMPLEMENTACIÓN EN
MATLAB
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Interfaz Fuzzy Logic Maltab


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Entradas del sistema


1.- Tiempo de vida
2.- Fallas propias del transformador
3.- Índice físico
4.- Porcentaje de generación interna
5.- Máxima carga
6.- Crecimiento de carga
7.- Tiempo que permanece carga sobre
80% de su valor nominal
8.- Fallas en redes del secundario del
transformador
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Tiempo de vida
El periodo de operación de los transformadores
del SNT varían desde [1, 43] años.

Fuente: Logistica y Bodegas


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Fallas del transformador


Corresponde el número de fallas que han incidido
en el propio transformador y que pueda causar
un estrés en el bobinado o aislamiento durante el
transitorio de sobrecorriente.

Fuente: Estadísticas de Centro de


Operación
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Índice Físico
Indicador propio que refleja el grado de
contaminación en el que opera el transformador.

Evento del Cotopaxi ->


Fuente: GIS de Transelectric
Transformadores de Totoras,
Mulaló.
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Generación interna
Intenta reflejar el estado en el sistema en el cual
el disparo de una unidad de generación en el
secundario del transformador, causa sobrecarga
en el equipo mismo y que degrade en su vida útil.

Fuente: Estadísticas de Centro de


Operación
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Máxima carga
Es el máximo valor de potencia que se puede
presentar por un evento eventual en el sistema
como el mantenimiento de un transformador en
paralelo. El registro se da en un periodo
determinado.

Fuente: Estadísticas de Centro de


Operación
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Crecimiento de carga
Es la diferencia en porcentaje de la carga para el
mismo periodo analizado. Este incremento se
puede reflejar en un incremento de temperatura
y afección al transformador.

Fuente: Estadísticas de Centro de


Operación
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Tiempo de carga
Es el tiempo acumulado en horas en la que un
transformador permanece sobre el 80% de su
capacidad nominal.

Fuente: Estadísticas de Centro de


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Fallas redes lado secundario


Corresponde el número total de fallas en las
redes secundarias por eventos externos a la red.

Fuente: Estadísticas de Centro de


Operación
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Reglas

Se definieron
aproximadamente
130 reglas
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Reglas IND. TIEMPO.


LIFETIME FALLAS FISICO GEN. INTERNA MAX. CARGA CREC. CARGA CARGA
Se Se Se Se Sin Sin Co Se Se Se Se Se Se Se Se
mi mi mi mi C C nC mi mi mi mi mi mi mi mi
Nu Nu Me Me Viej Nu Nu Me Me Viej ni con con Nu Nu Me Me Viej Nu Nu Me Me Viej Nu Nu Me Me Viej Nu Nu Me Me Viej
  evo evo dio dio o evo evo dio dio o Tp Tp Tp evo evo dio dio o evo evo dio dio o evo evo dio dio o evo evo dio dio o
Nuevo N         N     M V N   M           N   N   V   N M   M         M

Semi Nuevo   N                     M       N   M                 M    

Medio     M     M   M   V   M V     M   M     M   M   V       M  
Semi Medio       M     M   V   M                     M                     M
LIFETIME Viejo         V M       V   V V           M   M   V         V     M   M
Nuevo           N         N   N         M                     N   N   M

Semi Nuevo             M         M                              

Medio               M         M                     N   M  

Semi Medio                 V     M V       M                   V
FALLAS Viejo                   V     V         V                         M   V
Sin C ni Tp                     N                                            

Sin C con Tp                       M           M V       M   M          
IND. FISICO Con C con Tp                         V                   V       V V         V
Nuevo                           N                               N     M

Semi Nuevo                             N                    

Medio                               M         M   M   V

GEN. Semi Medio                                 M                


INTERNA Viejo                                   V                         V   V
Nuevo                                     N         N       M   N     M
Semi Nuevo                                       M                       M  
Medio                                         M         M         M   M
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Gráficos de superficie

Fallas vs
tiempo de
vida
Tiempo vida vs
crecimiento de carga
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Resultados
ejempl
o

Los más Los menos


afectados afectados
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Aplicación Práctica en el Sector Eléctrico


Las empresas de transmisión y distribución, en muchas
ocasiones, elaboran sus planes de mantenimiento
basado en condiciones externas (mantenimiento
correctivo) y por lo general son cíclicas. Es común
observar, que la salida de líneas y/o transformadores
coinciden para el mismo periodo de tiempo.

Con la herramienta desarrollada, es posible tener una


idea clara sobre que elementos atacar, optimizando
recursos y dando seguridad al sistema.

La herramienta muestra una visión mas amplia sobre


aquellos elementos que requieran mayor atención para
pruebas de mantenimiento detalladas.
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Ventajas
 Flexible.- Es posible modificar, sin mucho esfuerzo,
las entradas del sistemas (agregar/quitar), cambiar
criterios, reglas y ajustar el modelo acorde a la
necesidad de cada particular.
 Uso en otros programas.- Dado la simplicidad
matemática, puede ser implementado en otros
programas open source como Python, R, Octave y otros
como Excel.
 Datos de entrada.- Los datos de entradas
corresponden a variables simples, que cualquier otro
agente, como las empresas de distribución, pueden
implementar.
 Bajo costo.- Su implementación no requiere de
costos elevados; sino mas bien de una gestión de
datos, por lo que su puesta en marcha no conlleva a
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Conclusiones
 Los resultados finales de los transformadores más
afectados concuerdan a los registros del área de
mantenimiento, cuyos reportes han mostrado un cierto
grado de deterioro de la celulosa.

 Tener una idea clara de qué elementos pueden ser


propensos a fallar en la red, sirve como insumo para
mejorar los planes de mantenimiento, optimizando
recursos de personal y económicos, con el fin de evitar
desconexiones indeseadas y cortes de suministro al
usuario final.

 Dado su flexibilidad, lo hace ideal para ser usado por


otras empresas como las de distribución y generación.
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Conclusiones
 Puede ser implementado para otros elementos de la
subestación como disyuntores, seccionadores, etc; con
criterios de datos de entradas similares.

 El modelo difuso supera a la lógica clásica, en el cual


un evento es catalogado cierto si supera un umbral
determinado. La incertidumbre del modelo difuso,
permite dar una mejor respuesta dentro de la
categorización del elemento en estudio.
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Trabajos futuros
 Implementar variables de mantenimiento como
concentración de gases, pruebas de factor de potencia,
calidad de energia y/o otras pruebas de mantenimiento
especificas, con el mismo objetivo de dar un grado de
criticidad de los transformadores.
¡GRACIAS!

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