DISEÑO DE PROTOTIPADORA PARA IMPRESIÓN DE PIEZAS

PROTESICAS

MATERIA: BIOMECANICA EQUIPO: 7

PLAN: 401 DIA: 03-02-2021 HORA: MARTES M4-M6
RESPONSABLE DEL EQUIPO: JESÚS ANTONIO SOSA CEPEDA

JESÚS ANTONIO SOSA CEPEDA 1812577

Estudiante de 7° semestre de la carrera de Ingeniero en Mecatrónica en la
FIME, de la Universidad Autónoma de Nuevo León con orientación en
Máquinas Inteligentes. Actualmente todavía no realiza las prácticas
profesionales ni el servicio. Y su interés y dominio está en el diseño mecánico
como también programación cnc y a su vez los microcontroladores y el área
de la electrónica. Plan:401 Brigada:008
MAIL: antonio.sosacpd@uanl.edu.mx
ALEXANDRO TOLEDO OLVERA 1816378
Estudiante de 7° semestre de la carrera de Ingeniero en Mecatrónica en la
FIME, de la Universidad Autónoma de Nuevo León con orientación en
Máquinas Inteligentes. Actualmente todavía no realiza las prácticas
profesionales ni el servicio. Y su interés y dominio está en la Robótica y
Electrónica como también programación en el diseño mecánico y a su vez la
programación en microcontroladores. Plan:401 Brigada:008
MAIL: alexandro.toledoolvr@uanl.edu.mx
CARMEN AURORA VELEZ MENDOZA 1728955
Estudiante de 7° semestre de la carrera de Ingeniero en Mecatrónica en la
FIME, de la Universidad Autónoma de Nuevo León con orientación en
Máquinas Inteligentes.
Áreas de interés son el diseño mecánico y sus diversas aplicaciones. Plan:401
Brigada:008
MAIL: carmen.velezme@uanl.edu.mx

JESÚS ERNESTO RIVERA CARAPIA 1847052

Estudiante de 6° semestre de la carrera de Ingeniero en Mecatrónica en la
FIME, de la Universidad Autónoma de Nuevo León con orientación en
Máquinas Inteligentes.
Áreas de interés son el diseño mecánico. Actualmente ha realizado prácticas
profesioanles ni servicio social
Plan:401 Brigada:008
MAIL: jesus.riveraca@uanl.edu.mx,
RUBEN ALEXIS RODRIGUEZ CONTRERAS 1657513
Estudiante de 7° semestre de la carrera de Ingeniero en Mecatrónica en la
FIME, de la Universidad Autónoma de Nuevo León con orientación en
Máquinas Inteligentes.
Áreas de interés son el diseño y aplicaciones en los circuitos electrónicos.
Plan:401 Brigada:008
MAIL: ruben.rodriguezco@uanl.edu.mx

Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica,

Ave. Universidad S/N, Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L., CP 66455 México.
DISEÑO DE PRÓTESIS DE MANO SERVOACTUADA Y FABRICACIÓN DE
PROTOTIPO CON TÉCNICAS DE IMPRESIÓN 3D.

RESUMEN
Diseño de prótesis de mano servoactuada es de lo que se habló en este artículo, ya que su realización se
basa en la ayuda de las personas sin una extremidad(mano) la cual se resolverá con un prototipo ya
realizado y funcional, además se hizo con una impresora 3D.
Lo cual la motivación que se encontró para realizar esto es que el avance de las prótesis está
relacionado estrictamente con el desarrollo de materiales y claramente el entendimiento de la
biomecánica del cuerpo humano.
El trabajo que se presentó tuvo como objetivo diseñar, parametrizar y construir una prótesis de mano.

PALABRAS CLAVE
Prótesis, funcional, impresora, biomecánica, servoactuada

ABSTRACT
Design of servo-operated hand prostheses is what was discussed in this article, since its realization is
based on the help of people without a limb (hand) which will be solved with a prototype already made
and functional, it was also done with a 3D printer.
Which the motivation that was found to do this is that the advancement of prostheses is strictly related
to the development of materials and clearly the understanding of the biomechanics of the human body.
The objective of the work that was presented was to design, parameterize and build a hand prosthesis.

KEYWORDS
prostheses, functional, printer, biomechanics, servo-operated
DISEÑO Y CONSTRUCCION E IMPLEMENTACION DE PROTESIS
BIOMECANICA DE MANO DERECHA

RESUMEN
Se planteó un diseño de una prótesis pre diseñada con anterioridad para la mejor optimización de este
proyecto, ya que se hicieron pruebas en la vida real con una persona que sufre de esta discapacidad,
la cual se tomaron medidas reales y justas de la otra mano para el usuario, y se usaron los softwares
AUTODESK INVENTOR y a su vez AUTODESK FUSION.
Además de lo mencionado las medidas se tomaron tanto manualmente como en un proceso de escaneo
3D para el usuario.

PALABRAS CLAVE
Optimización, medidas, 3D, prótesis, manualmente

ABSTRACT
A design of a prosthesis pre-designed previously was proposed for the better optimization of this
protection, since tests were made in real life with a person suffering from this disability, which real and
fair measures were taken from the other hand to the user, and the AUTODESK INVENTOR software
and AUTODESK FUSION software were used.
In addition to the aforementioned, the measurements were taken both manually and in a 3D scanning
process for the user.

KEYWORDS
Optimization, measurements, 3D, prosthesis, manually
FABRICACION DE UN PROTOTIPO DE UNA PRÓTESIS DE MIEMBRO
INFERIOR TRANSTIBAL MEDIANTE TECNOLOGÍAS ADITIVAS DE
ACUERDO CON LAS MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DEL PACIENTE

RESUMEN
La amputación transtibial es la más frecuente de las amputaciones de la extremidad inferior siendo la
funcionalidad del paciente, al preservarse la articulación de la rodilla, superior a otros niveles.
La principal dificultad de la protetización consiste en adaptar de forma confortable el encaje para
conseguir una deambulación con la máxima estabilidad, el menor coste energético y la apariencia más
normal posible.
Se realizo primeramente un estudio del paciente para lograr la mayor estabilidad en la prótesis, y a su
vez se logró la creación del miembro inferior transtibial de forma artificial gracias a la biomecánica
y/o impresoras 3D.

PALABRAS CLAVE
Transtibial, preservarse, adaptar, artificial, articulación

ABSTRACT
Transtibial amputation is the most frequent of the lower limb amputations, with the patient's
functionality, as the knee joint is preserved, superior to other levels.
The main difficulty of fitting is to comfortably adapt the socket to achieve ambulation with maximum
stability, the lowest energy cost and the most normal appearance possible.
A study of the patient was first carried out to achieve greater stability in the prosthesis, and in turn, the
creation of the transtibial lower limb was artificially achieved thanks to biomechanics and / or 3D
printers.

KEYWORDS
Transtibial, preserve, adapt, artificially, joint
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA FÉRULA DE MIEMBRO SUPERIOR
ESCANEADA E IMPRESA EN 3D

RESUMEN
En el presente Trabajo de Fin de Grado se hizo una investigación y desarrollo de una férula aplicando
técnicas de la ingeniería al campo de la medicina. Hoy en día los avances en la biomecánica
evolucionan velozmente beneficiándonos en nuestro ámbito laboral y social. Por ello, se hizo un
análisis de dos tecnologías punteras: el escaneado 3D y la impresión 3D. Gracias a ellas se pueden
diseñar prótesis y órtesis totalmente adaptadas al cuerpo humano.
Se propuso proceso de creación de una férula, donde se empezará usando la fotogrametría para
escanear la parte del cuerpo a inmovilizar, y después con un software se procesará esa información y
se diseñará una férula totalmente personalizada. A continuación, se fabricará con una impresora 3D,
consiguiendo un diseño atractivo, una ligereza y una total adaptación, sustituyendo así a las órtesis de
yeso convencionales y mejorando el día a día de las personas.

PALABRAS CLAVE
biomecánica, tecnologías, escanear, humano, medicina

ABSTRACT
In the present Final Degree Project, an investigation and development of a splint was carried out by
applying engineering techniques to the field of medicine. Today, advances in biomechanics are
evolving rapidly, benefiting us in our work and social environment. For this reason, an analysis of two
cutting-edge technologies was made: 3D scanning and 3D printing. Thanks to them, prostheses and
orthoses fully adapted to the human body can be designed.
A splint creation process was proposed, where photogrammetry will begin to scan the part of the body
to be immobilized, and then with software that information will be processed and a fully customized
splint will be designed. It will then be manufactured with a 3D printer, achieving an attractive design,
lightness and total adaptation, thus replacing conventional plaster orthoses and improving people's
daily lives.

KEYWORDS
biomechanics, technologies, scan, human, medicine
LA IMPRESIÓN 3D Y SU APLICACIÓN EN LOS SERVICION MÉDICOS
(PROTESIS, FÁRMACOS, ÓRGANOS)

RESUMEN
Para la realización de esta investigación fue muy gratificante el hecho de escuchar el tema bio-
impresión ya que estas impresoras reconstruyen tejido vivo mediante la impresión de varias capas de
células humanas sin la necesidad de un biomaterial.
En esta área de la bio-impresión se augura el futuro desarrollo de nuevos productos, así como los
tejidos y órganos para las investigaciones.
El primer éxito fue crear el tejido de un hígado humano, con células humanas dispuestas en patrones
similares a los de una estructura viva.

PALABRAS CLAVE
Bio-impresión, tejido, células, éxito, patrones

ABSTRACT
For the realization of this research, it was very gratifying to hear the topic bio-printing since these
printers reconstruct living tissue by printing several layers of human cells without the need for a
biomaterial. In this area of bio-printing, the future development of new products is predicted, as well
as tissues and organs for research. The first success was to create the tissue of a human liver, with
human cells arranged in patterns similar to those of a living structure

KEYWORDS
Bio-imprint, tissue, cells, success, patterns
USO Y APLICACIÓN DE LA TECNOLOGIA DE IMPRESIÓN Y
BIOIMPRESION 3D EN MEDICINA

RESUMEN
En la actualidad las impresoras 3D o también llamadas prototipadoras han tomado una gran
importancia en el área de la medicina ya que estas permiten la creación de diversas prótesis que
ayudan a cubrir ciertas necesidades. La impresión 3D ha evolucionado a la bioimpresión lo que
permite el cultivo de células pudiendo crear así órganos y tejidos.
Para poder llevar a cabo este proceso se toma una muestra celular del paciente, así como el estudio
médico de las imágenes buscando preservar al máximo el parecido al paciente.

PALABRAS CLAVE
Impresoras 3D, medicina, prótesis, células, bioimpresion.

ABSTRACT
Currently 3D printing or also called prototyping machines have taken a big importance in the medical
area because they allow the creation of different type of prosthesis that have helped solving some
necessities. 3D printing have evolved to bioprinting which allows cell culture creating organs and
tissues. In order to make this process a cellular sample is taken from the patience as well as a medical
analysis of the images trying to preserve the similarity to the patience.

KEYWORDS
3D printing, medicine, prosthesis, cell, bioprinting.
IMPRESIÓN 3D Y SUS APLICACIONES EN MEDICINA

RESUMEN
En el presente artículo se habla sobre lo que es la impresión 3D y como esta era utilizada en un
principio en algunos campos como es la arquitectura y diseño industrial y como poco a poco se fue
introduciendo a la medicina. Se menciona como poco a poco la impresión 3D va evolucionando y
mejorando hasta poder trabajar con células vivas, creas diversos tejidos y órganos creando así la
bioimpresión.

PALABRAS CLAVE
Impresión 3D, evolución, medicina, células vivas, bioimpresión.

ABSTRACT
The present article talks about what 3D printing is and how it was used at the begging in some fields
like architecture and industrial design and how it was introduced into medicine. It is mentioned how
3D printing evolved and improving until it could work with alive cells creating different tissues and
organs creating bioimpresión.

KEYWORDS
3D printing, evolution, medicine, alive cells, bioimpresión
APLICACION DE LA IMPRESION 3D EN LAS CIENCIAS DE LA SALUD

RESUMEN
En este artículo se habla sobre cómo ha sido aplicada la impresión 3D en medicina, los efectos que ha
tenido en esta área y como la impresión 3D será de gran influencia para futuras investigaciones.
También se mencionará cuáles han sido los beneficios de la impresión 3D en la prótesis. Finalmente,
también se habla sobre este campo en el país.

PALABRAS CLAVE
Impresión 3D, medicina, extremidades prostéticas, tecnologías, innvestigaciones

ABSTRACT
In this article it is mentioned how it has been applied 3D printing in medicine, the effects that this area
had had and how 3D printing will be a big influence for future investigations. Also it will be mentioned
what have been the benefits of 3D printing in prosthesis. Finally it be discussed about the field in the
country.

KEYWORDS
3D printing, medicine, prosthetic limbs, technologies, investigations
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA BIO IMPRESORA 3D

RESUMEN

La bioimpresion 3D tiene como objetivo desarrollar estructuras funcionales de los seres vivos
mediante la impresión 3D. En este artículo se habla sobre la construcción de una impresora 3D de
extrusión de fluidos para su aplicación en la fabricación de estructuras tridimensionales de fluidos
biocompatibles. Conforme los capítulos se mencionan diversos temas como son estado del arte de la
biofabricacion, diseño conceptual del equipo de bioimpresion 3D, así como la dosificación de material
biológico.

PALABRAS CLAVE

Bioimpresion 3D, tridimensional, biocompatibles, biofabricacion, dosificación

ABSTRACT

3D bioprinting has the objective to develop functional structures for living beings through 3D printing.

In this article it is mentioned about the construction of a ·D printing of fluid extrusion for its

application in the fabrication of tridimensional structures of biocompatible fluids. As de chapters go on

it is mentioned different topics like state of the art of the bio fabrication. Conceptual design of the

equipment of 3D bio printing as well as dosing of biological material.

KEYWORDS

3D bio printing, tridimensional, biocompatible, bio fabrication, dosing

INFORMES ANTICIPANDO BIOIMPRESIÓN EN LA MEDICINA DEL
FUTURO

RESUMEN
En este artículo se habla sobre lo que es la bioimpresion, la cual toma las técnicas de la impresión 3D
para producir estructuras tridimensionales u órganos por la adición de materiales biológicos
bioquímicos y células vivas. El fin de estas estructuras es que dichas estructuras tengan las
propiedades bilógicas y mecánicas para realizar la función de cualquier tejido u órgano.

PALABRAS CLAVE
Bioimpresion, órganos, bioquímicos, células, mecánicas, bilógicas

ABSTRACT
In this article it is mentioned what bio printing is and that it takes some techniques from 3D printing to
produce tridimensional structures or organs by the addition of biological and biochemical materials
and alive cells. The objective of these structures is that the structures have biological and mechanical
properties to make the function of every tissue or organ.

KEYWORDS
Bio printing, organs, biochemical, cells, mechanics, biological
INVESTIGACIÓN DEL DISEÑO DE PROTOTIPADO Y IMPRESIÓN DE
PIEZAS

RESUMEN
La impresión 3D ha sido aplicada en la medicina desde hace años, los efectos que ha tenido han sido
positivos y su uso influenciará comportamientos e investigaciones futuras. Así mismo, se sabe que
cómo en el mundo se ha visto beneficiado en el desarrollo de prótesis, debido a la implementación de
la impresión 3D y el trabajo colaborativo de algunos años entre muchos ingenieros y científicos.
Finalmente, se puede saber que, en el campo protésico, sus limitaciones y las oportunidades de la
manufactura aditiva en el mismo en un futuro se podrá superar y los diseños de prótesis y impresiones
de estas mismas mejoraran mientras hallan más y más científicos e ingenieros que contribuyan en
estos estudios.

PALABRAS CLAVE
Prótesis, impresión, ingenieros, doctores, diseños.

ABSTRACT
3D printing has been applied in medicine for years, the effects it has had have been positive and its use
will influence behavior and future research. Likewise, it is known that how the world has benefited in
the development of prostheses, due to the implementation of 3D printing and the collaborative work of
some years between many engineers and scientists. Finally, it can be known that, in the prosthetic field,
its limitations and the opportunities of additive manufacturing in the same in the future can be
overcome and the designs of prostheses and impressions of these will improve as more and more
scientists and engineers find that contribute to these studies.

KEYWORDS
Prosthetics, impression, engineers, doctors, designs.
INVESTIGACIÓN DEL DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA PROTESIS MÁS
ACCESIBLE

RESUMEN
Existen investigaciones en donde se tiene como objetivo el fabricar el diseño de una prótesis con
tecnología de fabricación aditiva (impresión 3D) que pueda ser sustituido de forma barata y que pueda
ser de fácil acceso a diferencia de las prótesis convencionales. Se crea el diseño y se llevan a cabo
impresiones 3D del prototipo del diseño que se realice. Antes de realizar el diseño de una prótesis
primero se realiza un estudio sobre las prótesis que actualmente se están utilizando para saber los
requerimientos técnicos. A partir de ahí, se plantea el diseño del prototipo de prótesis basándose en un
estudio previo, con el fin de que se pueda fabricar con una impresora 3D de usuario (no impresora
industrial) y así las personas que tengan acceso a una impresora puedan imprimir las piezas de la
prótesis que se esté utilizando.

PALABRAS CLAVE
Impresión, prototipo, prótesis, diseño, estudio.

ABSTRACT
There are investigations where the objective is to manufacture the design of a prosthesis with additive
manufacturing technology (3D printing) that can be replaced cheaply and that can be easily accessible
unlike conventional prostheses. The design is created and 3D prints are made of the prototype of the
design that is made. Before carrying out the design of a prosthesis, a study is first carried out on the
prostheses that are currently being used to know the technical requirements. From there, the design of
the prosthesis prototype is proposed based on a previous study, so that it can be manufactured with a
user 3D printer (not an industrial printer) and thus people who have access to a printer can print the
parts of the prosthesis being used.

KEYWORDS
Impression, prototype, prosthesis, design, study.
INVESTIGACIÓN DEL DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA PROTESIS DE
MANO

RESUMEN
En este trabajo se investigó sobre el estado del arte del diseño de prototipadoras para la impresión de
piezas protésicas, en donde se buscó información sobre varios tipos de prótesis ya existentes en el
mercado, en especial prótesis de manos desde sus principios hasta su desarrollo de prótesis actuales
en donde se han ido mejorando tanto en usabilidad como en el diseño. Para poder diseñar estas
prótesis se necesita tener el conocimiento necesario de la parte del cuerpo en donde se requiere poner
dicha prótesis, en este caso para el diseño de una mano se necesita investigar la anatomía y
movimiento de una mano, además de eso se deben de aplicar también estudios ingenieriles para poder
realizar un diseño adecuado de una prótesis de mano para después poder imprimirla y probarla,
obteniendo así una prótesis funcional que cumpla con el funcionamiento principal de la extremidad
que se perdió.

PALABRAS CLAVE
Prototipadoras, prótesis, mano, diseño, impresión

ABSTRACT
In this work, the state of the art in the design of prototypes for the impression of prosthetic pieces was
investigated, where information was sought on various types of prostheses already on the market,
especially hand prostheses from their beginnings to their development of prostheses current where they
have been improving both in usability and design. In order to design these prostheses, it is necessary to
have the necessary knowledge of the part of the body where it is required to put said prosthesis, in this
case for the design of a hand it is necessary to investigate the anatomy and movement of a hand, in
addition to that, they must be also apply engineering studies to be able to carry out an adequate design
of a hand prosthesis to later be able to print and test it, thus obtaining a functional prosthesis that
complies with the main function of the limb that was lost.

KEYWORDS
Prototype, prosthetics, hand, design, impression
INVESTIGACIÓN DEL DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA PROTESIS
TRANSTIBIAL

RESUMEN
La prótesis transtibial está diseñada para usuarios con un nivel de actividad en el rango bajo es decir
pacientes con poca actividad física, caminatas a velocidad constante (pacientes con problemas de
salud cardiovasculares). Existe una prótesis ya diseñada que tiene un peso de 544g (peso del pie
protésico) y está considerada para usuarios con un peso máximo de 136kg además tanto la tibia como
el talón cuenta con tecnología de fuerza activa; es decir, que el pie protésico almacena energía de la
caminata y la transforma en un impulso ofreciendo al usuario una mayor comodidad y estabilidad. Su
palanca de pie de longitud completa y diseño, además ofrece una transición suave desde el talón hasta
la punta del pie.

PALABRAS CLAVE
Prótesis, transtibial, energía, estabilidad, pie.

ABSTRACT
The transtibial prosthesis is designed for users with an activity level in the low range, that is, patients
with little physical activity, walks at a constant speed (patients with cardiovascular health problems).
There is a prosthesis already designed that has a weight of 544g (prosthetic foot weight) and is
considered for users with a maximum weight of 136kg. In addition, both the tibia and the heel have
active force technology; In other words, the prosthetic foot stores energy from walking and transforms
it into an impulse, offering the user greater comfort and stability. Its full-length toe lever design also
offers a smooth transition from heel to toe.

KEYWORDS
Prosthesis, transtibial, energy, stability, foot.
INVESTIGACIÓN DEL DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA PROTESIS DE
RODILLA

RESUMEN
El propósito de una prótesis es que cumpla con los criterios de marcha de una persona de 120 kg de
peso y 1.75 m de altura, así como una buena estabilidad para la persona que lo use, que son
características importantes del diseño de prótesis. Al investigar información sobre la prótesis que se
quiere diseñar se busca obtener la linealidad entre el mecanismo y la pierna, puesto que esta
característica es crucial para controlar e imitar trayectorias generadas en una pierna real y sana.
Para el diseño de una prótesis de rodilla se crea el diseño mediante un software para poder simular
los esfuerzos que harán cada pieza de la rodilla cuando sea usada la prótesis, acatando también las
características de diseño.

PALABRAS CLAVE
Rodilla, pierna, diseño, prótesis, software.

ABSTRACT
The purpose of a prosthesis is that it meets the gait criteria of a person weighing 120 kg and 1.75 m in
height, as well as good stability for the wearer, which are important characteristics of prosthetic
design. When investigating information about the prosthesis to be designed, we seek to obtain the
linearity between the mechanism and the leg, since this characteristic is crucial to control and imitate
trajectories generated in a real and healthy leg. For the design of a knee prosthesis, the design is
created using software to simulate the efforts that each part of the knee will make when the prosthesis
is used, also complying with the design characteristics.

KEYWORDS
knee, leg, design, prosthesis, software.
LA BIOIMPRESION 3D REVOLUCIONA LA REGENERACION DE
ORGANOS CON CELULAS PROPIAS

RESUMEN
La bioimpresión 3D de tejido humano promete revolucionar el campo de la medicina con trasplantes
de órganos, tratamientos para combatir el cáncer y desarrollo de medicamentos. Según un estudio
reciente realizado por IDTechEX se prevé que este tipo de técnicas en el ámbito sanitario generará
alrededor de 6.000 millones de dólares anuales en diez años. Esta novedosa técnica parece sencilla,
pero actualmente se enfrenta a diversos retos dentro del ámbito sanitario. La bioimpresión 3D tiene
como finalidad crear, mediante células vivas, una estructura tridimensional funcional para dar
solución o suplir las funciones de un órgano o tejido dañado.

PALABRAS CLAVE
Bioimpresion, células, órganos, medicamentos

ABSTRACT
3D bioprinting of human tissue promises to revolutionize the field of medicine with organ transplants,
cancer treatments and drug development. According to a recent study carried out by IDTechEX, it is
expected that this type of technique in the health field will generate around 6,000 million dollars
annually in ten years. This novel technique seems simple, but it currently faces various challenges
within the healthcare field. The purpose of 3D bioprinting is to create, by means of living cells, a
functional three-dimensional structure to solve or replace the functions of a damaged organ or tissue.

KEYWORDS
Bioprinting, cells, organs, drugs.
LA BIOIMPRESION EN LA MEDICINA DEL FUTURO

RESUMEN
La bioimpresión es un proceso mediante el cual se obtienen estructuras tridimensionales mediante la
adición de capas de materiales biológicos, bioquímicos y células vivas. El objetivo principal de la
bioimpresión es su aplicación para la fabricación de estructuras humanas complejas en 3D con
propiedades biológicas y mecánicas que permitan restaurar la función de un tejido o un órgano cuya
obtención mediante otros métodos de fabricación no es posible. Además, la bioimpresión se podría
personalizar y adaptar a las necesidades de los pacientes abriendo un amplio abanico de posibilidades
en el campo de la Medicina Personalizada de Precisión. El desarrollo de la bioimpresión dará lugar a
nuevas estrategias que tendrán un importante papel en el futuro tanto de la investigación biomédica
como de los posibles tratamientos y aproximaciones a diferentes patologías.

PALABRAS CLAVE
Bioimpresón, células, campo, futuro.

ABSTRACT
Bioprinting is a process by which three-dimensional structures are obtained by adding layers of
biological, biochemical materials and living cells. The main objective of bioprinting is its application
for the manufacture of complex human structures in 3D with biological and mechanical properties that
allow restoring the function of a tissue or an organ that cannot be obtained by other manufacturing
methods. Furthermore, bioprinting could be personalized and adapted to the needs of patients, opening
a wide range of possibilities in the field of Personalized Precision Medicine. The development of
bioprinting will give rise to new strategies that will play an important role in the future of both
biomedical research and possible treatments and approaches to different pathologies.

KEYWORDS
Bioprinting, cells, field, future.
LA BIOMPRESION 3D: PRINCIPIOS, FANTASIAS Y PERSPECTIVAS

RESUMEN
La bioimpresión tridimensional es el uso de técnicas de impresión 3D para la ingeniería de tejidos,
rama de la medicina regenerativa. El objetivo de esta disciplina es utilizar las propias células del
paciente para crear un injerto autólogo. La importancia de las técnicas de impresión tridimensional ha
aumentado en el campo médico. Varias aplicaciones se utilizan actualmente de forma rutinaria en la
cirugía facial, incluidos los modelos anatómicos impresos que se utilizan para la enseñanza y la
planificación de la cirugía y la impresión industrial de objetos metálicos para permitir la creación de
prototipos de placas y guías quirúrgicas personalizadas.
La bioimpresión tridimensional es la combinación de la impresión 3D y la ingeniería de tejidos. El
interés terapéutico potencial en este tipo de impresión 3D podría cambiar la cara de la cirugía
reconstructiva, aumentando la precisión y eliminando la necesidad de una zona donante o tratamientos
inmunosupresores.

PALABRAS CLAVE
Bioimpresión, cirugías, creación, 3D

ABSTRACT
Three-dimensional bioprinting is the use of 3D printing techniques for tissue engineering, a branch of
regenerative medicine. The objective of this discipline is to use the patient's own cells to create an
autologous graft. The importance of three-dimensional printing techniques has increased in the
medical field. Several applications are currently used routinely in facial surgery, including printed
anatomical models used for teaching and planning of surgery and industrial printing of metal objects
to enable prototyping of customized surgical guides and plates.
Three-dimensional bioprinting is the combination of 3D printing and tissue engineering. The potential
therapeutic interest in this type of 3D printing could change the face of reconstructive surgery,
increasing precision and eliminating the need for a donor site or immunosuppressive treatments.

KEYWORDS
Bioprinting, surgeries, creation, 3D.
ESTUDIO DE FACTBILIDAD DE LA IMPLEMENTACION DE LA
IMPRESIÓN 3D DE PIEL HUMANA EN EL DISTRITO METROPOLITANO
DE QUITO

RESUMEN
El presente proyecto consiste en un estudio para determinar la factibilidad de producción de piel
humana mediante la bioimpresión 3D en la ciudad de Quito, basado en estudios del Hospital de
Especialidades Eugenio Espejo (HEEE). El estudio empezó con la cantidad de profesionales existentes
en el país que sean aptos para este método, seguido de una metodología de factibilidad que consta de
cinco etapas: estudio de mercado, estudio técnico que abarca la capacidad de producción, layout del
laboratorio de bioimpresión y recursos; otras las cinco etapa son planificación de recurso humanos,
estudio económico-financiera y por último la evaluación financiera en donde se obtiene el resultado
final con el que se determina la rentabilidad económica del proyecto.

PALABRAS CLAVE
Bioimprensión 3D de piel, factibilidad, biomateriales, bioimpresora, células.

ABSTRACT
This project consists of a study to determine the feasibility of human skin production through 3D
bioprinting in the city of Quito, based on studies by the Eugenio Espejo Specialty Hospital (HEEE).
The study began with the number of professionals in the country who are suitable for this method,
followed by a feasibility methodology that consists of five stages: market study, technical study
covering production capacity, layout of the bioprinting laboratory and resources; Others, the five
stages are human resource planning, economic-financial study and finally the financial evaluation
where the final result is obtained with which the economic profitability of the project is determined.

KEYWORDS
3D bioprinting of skin, feasibility, biomaterials, bioprinter, cells.
LA IMPRESIÓN EN 3D EN ESPAÑA, UN PASO MAS HACIA LA MEDICINA
PERSONALIZADA

RESUMEN
La impresión en 3D constituye un grupo de tecnologías de fabricación por adición, es decir, el
material con el que se crea el objeto, ya sea con plástico o metales como titanio, construido capa a
capa de manera controlada, a partir de un diseño hecho por ordenador, recogidos gracias a un
escáner en 3D. En el ámbito de la salud, por ejemplo, se pueden imprimir prótesis atendiendo a la
geometría del paciente.
Replicas exactas de huesos, estetoscopios de bajo coste para países con escasos recursos, tórax de
titanio adaptado a la estructura del paciente o impresión en 3D con células vivas. Son algunas de las
posibilidades de esta tecnología tridimensional. Sin embargo, surge la cuestión sobre cuál es la
situación en la que se encuentra la tecnología de impresión en 3D en el sector sanitario en España.

PALABRAS CLAVE
Bioimprensión 3D, tecnología, prótesis, huesos, España.

ABSTRACT
3D printing constitutes a group of manufacturing technologies by addition, that is, the material with
which the object is created, either with plastic or metals such as titanium, built layer by layer in a
controlled way, from a design made by computer, collected thanks to a 3D scanner. In the field of
health, for example, prostheses can be printed according to the geometry of the patient.
Exact replicas of bones, low-cost stethoscopes for countries with limited resources, titanium thorax
adapted to the patient's structure or 3D printing with living cells. These are some of the possibilities of
this three-dimensional technology. However, the question arises as to what is the situation in which 3D
printing technology is in the health sector in Spain.

KEYWORDS
3D bioimpression, technology, prosthesis, bones, Spain.
EXPERIENCIA CON IMPRESIÓN 3D DOMÉSTICA EN CIRUGÍA
ORTOPÉDICA Y TRAUMATOLOGÍA.

RESUMEN
La impresión 3D posibilita la traslación de una planificación virtual a modelos tangibles.
El uso hospitalario de las impresoras 3D comercializadas para uso doméstico facilita la
obtención de forma autónoma de reproducciones realistas al mínimo coste.
Se define un flujo de trabajo hasta la obtención del modelo impreso en 3D mediante el uso de
programas de libre acceso e impresoras 3D domésticas, con una mejoría en todas las variables
incluidas en el estudio.
La impresión 3D doméstica tiene numerosas aplicaciones en Cirugía Ortopédica y Traumatología. La
experiencia clínica ha permitido definir un flujo de trabajo con unos resultados clínicos satisfactorios.

PALABRAS CLAVE
Impresión 3d, planificación preoperatoria, comunicación, modelos, guías quirúrgicas

ABSTRACT
3D printing enables the translation of virtual planning into tangible models.
Hospital use of commercially available 3D home printers makes it easy to
independently achieve realistic reproductions at the lowest cost.
A workflow is defined until the 3D printed model is obtained using free access programs and home 3D
printers, with an improvement on all variables included in the study.
Home 3D printing has numerous applications in Orthopedic Surgery and Traumatology. Clinical
experience has enabled a workflow to be defined with satisfactory clinical results.

KEYWORDS
3d printing, preoperative planning, communication, models, surgical guides
UTILIDAD DE LA IMPRESIÓN 3D PARA EL TRATAMIENTO QUIRÚRGICO
DE LAS FRACTURAS ACETABULARES.

RESUMEN
La planificación y premodelado 3D nos permiten un diagnóstico más efectivo y
poder realizar una simulación del procedimiento quirúrgico.
Describimos 20 fracturas de acetábulo en las que se premoldearon las placas de osteosíntesis
definitivas sobre modelos obtenidos de estudios de tomografía axial computarizada (TAC) y
materializados con una impresora 3D doméstica.
La impresión del molde se realiza con la impresora doméstica DaVinci 1.0 (XYZ Printing). Tras
imprimir la hemipelvis se procede a la selección de los tamaños de los implantes (pelvic Matta system,
Stryker) que más se adapten a las características de la fractura y al abordaje seleccionado.

PALABRAS CLAVE
Impresión, Planificación. Acetábulo, Fracturas, Placas

ABSTRACT
3D planning and premodeling allow us to diagnose more effectively and be able to perform a
simulation of the surgical procedure.
We described 20 acetabulum fractures in which final osteosynthesis plates were premolded on models
obtained from computed tomography (CT) studies and materialized with a home 3D printer.
Mold printing is done with the DaVinci 1.0 Home Printer (XYZ Printing). After printing the hemipelvis,
the selection of implant sizes (Pelvic Matta System, Stryker) that best match the characteristics of the
fracture and the selected approach is made.

KEYWORDS
Printing, Planning. Acetabulum, Fractures, Plates
IMPRESIÓN 3D DE MODELOS CARDIACOS PERSONALIZADOS PARA EL
CIERRE PERCUTÁNEO DE LA OREJUELA IZQUIERDA

RESUMEN
La oclusión percutánea de la orejuela de la aurícula izquierda (OAI) se guía por ecocardiografía
transesofágica (ETE) bidimensional (2D) y fluoroscopia. Sin embargo, determinar el tamaño adecuado
de los dispositivos requeridos sigue siendo una etapa difícil de este procedimiento. Es más, cualquier
avance que permitiera minimizar la manipulación en el interior de la OAI y facilitar el proceso de
implante sería bien recibido. Los modelos cardiacos tridimensionales (3D) personalizados generados
mediante impresión 3D permiten disponer de réplicas de la anatomía humana basadas en técnicas de
imagen como la tomografía computarizada multicorte, la resonancia magnética y la ecocardiografía
3D.

PALABRAS CLAVE
Oclusión percutánea, multicorte, ecocardiografía, fluoroscopia, anatomía

ABSTRACT
Percutaneous occlusion of the left atrial appendage (LAO) is guided by two-dimensional (2D)
transesophageal echocardiography (TEE) and fluoroscopy. However, determining the proper size of
the required devices remains a difficult stage in this procedure. Moreover, any progress that would
minimize manipulation inside the LAO and facilitate the implant process would be well received.
Customized 3D (3D) cardiac models generated by 3D printing provide replicas of human anatomy
based on imaging techniques such as multislice computed tomography, magnetic resonance imaging,
and 3D echocardiography.

KEYWORDS
Percutaneous occlusion, multi-cut, echocardiography, fluoroscopy, anatomy
BIOIMPRESIÓN 3D DE PSEUDONEFRONAS COMO UN MODELO PARA EL
ESTUDIO DE LA POLIQUISTOSIS RENAL

RESUMEN
La poliquistosis renal autosómica dominante es un grupo de enfermedades genéticas que causa fallo
renal y que está caracterizada por la presencia de múltiples quistes a lo largo de la nefrona.
Utilizando la tecnología de bioimpresión 3D creamos una estructura tubular en la que poder someter a
células epiteliales renales a un flujo, mimetizando así el ambiente de una nefrona.
Esta técnica nos permite replicar pseudonefronas para monitorizar diferentes mecanismos
relacionados a la detección del flujo por las células y la orientación celular. Hemos desarrollado un
dispositivo por impresión 3D donde poder aplicar un flujo controlado a través de estos canales.

PALABRAS CLAVE
Bioimpresión, poliquistosis renal, pseudonefrones, nefrona, impresión 3D

ABSTRACT
Autosomal dominant polycystic kidney disease is a group of genetic diseases that cause kidney failure
and is characterized by the presence of multiple cysts along the nephron. Using 3D bioprinting
technology, we create a tubular structure in which to subject renal epithelial cells to a flow, thus
mimicking the environment of a nephrone.
This technique allows us to replicate pseudonephronas to monitor different mechanisms related to
detection of flow through cells and cell orientation. We have developed a 3D printing device where we
can apply a controlled flow through these channels.

KEYWORDS
Bioprinting, renal polycystosis, pseudonephrones, nephrone, 3D printing
SIMULACIÓN EN 3D CON ELEMENTOS FINITOS DE UN MODELO DE
PRÓTESIS DE RODILLA

RESUMEN
El análisis mediante elementos finitos (AEF) viene aplicándose en la bibliografía al estudio
biomecánico de las prótesis de rodilla. Se han comparado los desplazamientos, las tensiones en
dirección vertical para el tejido óseo y las tensiones de Von Mises para los implantes protésicos. En la
rodilla con artroplastia se produce una mayor concentración de tensiones a nivel de la cabeza femoral,
mientras que en el modelo de rodilla anatómica la distribución es más uniforme. El componente tibial
es el que más trabaja, sobre todo en la zona del vástago, pero también en la bandeja metálica. El AEF
permite realizar un estudio biomecánico del comportamiento estructural de la articulación de la
rodilla y la rodilla con artroplastia.

PALABRAS CLAVE
Elemento finito, biomecánico, rodilla, prótesis, vástago.

ABSTRACT
Finite Element Analysis (FEA) has been applied in the literature to the biomechanical study of knee
prostheses. Displacements, stresses in vertical direction for bone tissue and von Mises stresses for
prosthetic implants have been compared. In the knee with arthroplasty there is a higher concentration
of stresses at the femoral head level, whereas in the anatomical knee model the distribution is more
uniform. The tibial component works the most, especially in the area of the stem, but also in the metal
tray. The AEF allows a biomechanical study of the structural behavior of the knee and knee joint with
arthroplasty.

KEYWORDS
Finite element, biomechanics, knee, prosthesis, stem.
CONCLUSIONES

Conclusión de Alexandro Toledo Olvera: investigando sobre el diseño y la impresión de piezas

protésicas pude llegar a la conclusión de que tanto el diseño como los materiales con los que se
imprimen las piezas van mejorando conforme va pasando el tiempo gracias a todas las investigaciones
tanto de ingenieros como de doctores y cada vez se está más cerca de poder asimilar extremidades
como las manos o piernas.
Conclusión de Jesús Antonio Sosa Cepeda: Revisando de vuelta la información previamente
investigada nos pudimos dar cuenta que la producción de las impresoras 3D es área de oportunidades
grandísima, ya que las extremidades del cuerpo pueden ser remplazadas con trabajo y esfuerzo, además
de poder hacerlo a la medida para los usuarios
Conclusión de Carmen Aurora Velez Mendoza: en la búsqueda de todos estos artículos pude
entender un poco mejor lo que es la impresión de 3D y todas aplicaciones, especialmente en el área de
la medicina con la impresión de prótesis, tejidos y órganos compatibles con el cuerpo humano y que
pueden ser de gran utilidad.
Conclusión de Rubén Alexis Rodríguez Contreras: la investigación de artículos relacionados sobre
la bioimpresión, la manera de poder “sustituir” o remplazar algún órgano o célula faltante, da a conocer
el gran paso de la tecnología que da para poder abarcar más y más en el mundo de la medicina. Dando
como conclusión que no todo este perdido con el paso del tiempo.
Conclusión de Jesús Ernesto Rivera Carapia: Conforme iba buscando algún tipo de información
sobre la impresión de piezas que puedan ayudar en la medicina como prótesis (que es lo más conocido)
me fui dando cuenta que el avance de esta rama de la medicina se fue dando muy rápido debido a que
mientras aplicaba lo que ya se tenía establecido se iban descubriendo nuevos métodos y nuevas formas
de asimilar más objetos artificiales en el cuerpo humano.
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