164 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones

5.3 Trenes de engranes o engranajes

Los mecanismos de barras articuladas y de deslizamiento tienen la característica de
que la relación de transmisión, la cual establece el comportamiento cinemático del
eslabón de salida vs. eslabón de entrada, no es constante debido a la naturaleza de
la transmisión del movimiento.
Sin embargo, algunos dispositivos, en especial de transmisión, requieren la im-
plementación de mecanismos donde la relación de transmisión sea lo más cons-
tante posible; tal es el caso de los mecanismos de ruedas, donde la relación de
transmisión se considera así.
Un ejemplo de este tipo de mecanismos son los engranes o ruedas dentadas,
en los cuales, pese a que su geometría no es como la de un disco, el contacto entre
los elementos se realiza por medio de un círculo imaginario llamado círculo de paso,
de ahí que se consideren como ruedas, pues son elementos con relación de trans-
misión constante.

Introducción
En comparación con los mecanismos articulados, los en-
Cubierta superior
granajes o trenes de engranes son mecanismos que se
utilizan cuando se requiere reducir o aumentar la veloci-
Engranaje dad angular de un elemento o el torque que este genera;
Flecha
como ejemplos de estos pueden citarse la transmisión
Potenciómetro Motor
de un automóvil, los motorreductores y los servomotores,
entre otros.
Tarjeta Los engranajes se clasifican entre los transmisores
controladora más fuertes y resistentes debido a que su eficiencia en la
transmisión de potencia es de alrededor de 98%.
Por lo regular, los engranes son más costosos que
Figura otros trasmisores, como los de transmisión por cadena o
Figura 5.11 Componentesde
5.11 Componentes deun
unservomotor.
servomotor.
por banda.
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Para ejemplificar un engranaje, considérese un servo-

motor, cuyos componentes se muestran en la figura 5.11.
Este dispositivo electromecánico tiene la función de posicionar una flecha en una
ubicación determinada. Si el servomotor experimenta cambios en su torque, la tarje-
ta controladora actúa para conservar la posición angular para la cual se estableció.
En el servomotor se puede apreciar un componente llamado engranaje, cuya
función es transmitir la posición del motor de CD a la flecha, reducir la velocidad y
aplicar más par de torsión a la flecha.
Otro ejemplo importante del uso de los engranes se encuentra en el funciona-
miento de los automóviles (véase figura 5.12). Uno de los mecanismos de engranes
conocido como transmisión o caja de engranes es el encargado de modificar la ve-
locidad en diferentes proporciones, conocidas como primera velocidad, segunda
velocidad, etcétera.

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 Capítulo 5. Mecanismos de contacto directo 165

Barra Diferencial
cardán central

Diferencial Diferencial
trasero delantero
Motor

Caja de cambios

Figura 5.12 Componentes de transmisión en un automóvil.

Figura 5.12 Componentes de transmisión en un automóvil.

Otro elemento importante con engranes en un automóvil es el diferencial, cuya

función es invertir 90° el giro y hacer que los ejes de las llantas puedan girar a
diferentes velocidades, de tal modo que si el automóvil entra a una curva, las llantas
más lejanas al centro de giro de la curva puedan moverse con mayor rapidez, en
comparación con las llantas más cercanas al centro de giro.

Tipos de engrane y nomenclatura

El estudio detallado del diseño o selección de un engrane* queda fuera de los obje-
tivos de este libro. Si el lector desea profundizar acerca de la composición, resisten-
cia, selección y diseño de un engrane puede consultar las obras de las referencias
[1] y [2].1
Existen diversos tipos de engranes; no obstante, para el estudio cinemático de la
relación del engranaje solo se consideran los siguientes:

• Engranes rectos. Son los engranes más comunes. Se utilizan en la trans-

misión de velocidad, cuando las flechas son paralelas. Son más resistentes
aunque un poco más ruidosos que los demás.
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• Piñón y cremallera. Sistema utilizado para transmitir movimiento entre com-

ponentes circulares y rectilíneos.
• Engrane helicoidal. Engranes cuyos dientes están dispuestos en forma de
hélice. Por lo general son más silenciosos que los engranes rectos, debido
a que el contacto no ocurre de manera abrupta sino de forma paulatina. De
igual modo, este tipo de engranes puede transmitir más potencia que los
engranes rectos, así como transmitir movimiento entre ejes que se cortan. Su
desventaja es que se desgastan de manera más fácil que los engranes rectos
debido a la naturaleza de los dientes, los cuales pueden recibir un fuerte
cambio de velocidad al iniciar el contacto de los dientes.

* No debe confundirse engrane con engranaje. Engrane se refiere al elemento y engranaje al

conjunto de elementos interconectados.

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