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Ejercicios Resueltos Ley de Grashof

La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tendrá al menos una articulación de revolución completa si la suma de las longitudes de la barra más corta y la más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las dos barras restantes. Esto se demuestra analizando las condiciones geométricas necesarias para que una articulación sea de revolución completa y aplicando esta condición a los diferentes casos posibles en un mecanismo de cuatro barras.

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Ejercicios Resueltos Ley de Grashof

La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tendrá al menos una articulación de revolución completa si la suma de las longitudes de la barra más corta y la más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las dos barras restantes. Esto se demuestra analizando las condiciones geométricas necesarias para que una articulación sea de revolución completa y aplicando esta condición a los diferentes casos posibles en un mecanismo de cuatro barras.

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La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una

articulacin de revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms


corta y la barra ms larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras
restantes.

ndice
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1Demostracin

o 1.1Anlisis de una articulacin de revolucin completa

o 1.2Anlisis de un mecanismo de cuatro barras de longitudes diferentes

o 1.3Casos particulares

2Corolarios

3Vase tambin

Demostracin[editar]
Anlisis de una articulacin de revolucin completa[editar]
Dado un mecanismo cualquiera de cuatro barras ABCD consecutivas, se analizara la
articulacin AB. Se define como el ngulo relativo entre las barras A y B, como el ngulo
relativo entre C y D, y como la distancia entre las articulaciones BC y AD.
Se sabe que por el teorema del coseno:
siendo el coseno una funcin acotada superiormente por uno, se puede afirmar
entonces la siguiente inecuacin:
con el desarrollo del binomio del cuadrado de la resta se deduce (aplicando la raz
cuadrada a ambos trminos de la inecuacin):
Se puede observar tambin de la llamada desigualdad triangular que:
de ambas se deduce:
Si se supone que la articulacin AB es de revolucin completa,
entonces
Finalmente, se obtienen las relaciones necesarias y suficientes
para que la articulacin AB sea de revolucin completa:
.
Anlisis de un mecanismo de cuatro barras de longitudes
diferentes[editar]
Se toma un mecanismo de cuatro barras I, II, III y IV en
cualquier orden tal que
(Los casos particulares se analizan ms adelante)
Hipotticamente existen 6 tipos de articulaciones posibles: I*II,
I*III, I*IV, II*III, II*IV y III*IV.
Y de la relacin (1) se desprenden:
I*II no es de revolucin completa pues (2). Anlogamente (3) y
(4) impiden que I*III y II*III lo sean.
Analizando la articulacin I*IV se nota que es necesario y
suficiente que se cumplan (4) y
O equivalentemente
O
Entonces son posibles articulaciones de revolucin completa:
I*IV, pues (4) y (5); II*IV, pues (3) y (6); y III*IV, pues (2) y (7).
Casos particulares[editar]
Y como consecuencia la nica articulacin que no es de
revolucin completa es la I*II
anlogamente se deduce que si las barras son todas de la
misma longitud todas las articulaciones son de revolucin
completa.

Corolarios[editar]
Si cumple (5) adems del teorema se cumple que:

Si las barras son todas distintas, entonces solo hay dos


articulaciones de revolucin completa y articulan a la
barra ms pequea.

Si las barras son todas iguales, todas las articulaciones


son de revolucin completa.

Si hay un par de barras iguales, y el par de barras ms


grandes est articulado entre s, entonces esta es la nica
articulacin de revolucin incompleta.

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