INFORME 1 - PRÁCTICA GENERALIDADES

Instrumentación y Control

Francisco Javier Henao Castañeda

Justy Alexander Delgado Restrepo - 1088353746

Cristian Eduardo Murcia Ospina - 1088349652
Daniela Osorio Salazar - 97121107337
Nicolás Cardona Ramírez - 10613703041
Andrés Fernando Agudelo Rendón - 1087561322
Luis Miguel Uribe Giraldo - 1088316569
Nicolás Chaves Torres - 1032487687

Universidad Tecnológica de Pereira

Facultad de Ingeniería Mecánica
Ingeniería Mecánica
2020 - 1
 INFORME 1 - PRÁCTICA GENERALIDADES
INTRODUCCIÓN

Desde el inicio de la humanidad ha sido necesaria la medición, por esta razón se desarrollaron herramientas como
los números, y el hombre empezó a medir por conteo de objetos. Más tarde, y por propias necesidades de su
desarrollo, enunció el concepto de medida, realizando las primeras mediciones a partir de unidades muy
rudimentarias. La medición en la ingeniería resulta ser algo fundamental de esta ya que el funcionamiento apropiado
de cualquier máquina o sistema mecánico se alcanza a través de la comparación entre variable con el valor deseado
y esto solo se puede lograr a través de un sistema de control. Es por esto por lo que en la actualidad se calcula para
dimensionar lo que se está proyectando, para verificar o controlar, o para conocer el comportamiento de un
componente, obra o sistema en el tercer caso.
En este documento se encontrará una introducción a la práctica de medición a través de comparación de la presión
marcada por un manómetro corriente y un manómetro patrón a los que se les hará un tratamiento estadístico con el
fin de poner en práctica los conceptos de sistemas de control y métodos de medición. Además de esto se podrán ver
estos conceptos aplicados en el funcionamiento de un pistón y una comparación entre su presión y velocidad.

OBJETIVOS

● Tener una primera aproximación y relacionarse con los instrumentos de medida y control de presión y voltaje
● Entender cómo es el funcionamiento de un sistema de control
● Comprender el fenómeno que rige el funcionamiento de un transductor
● Evidencia el error que presentan los instrumentos de medida

GENERALIDADES

1. Identificar cada uno de los instrumentos de medición disponibles (marca, usos, campo de medida, alcance).
2. Realizar 20 mediciones en orden ascendente y calcular la repetibilidad, error absoluto promedio, error relativo
promedio, histéresis.
3. Acondicionar la señal de salida del instrumento.
4. Mediante una válvula reguladora de presión, determinar la presión mínima requerida para que el pistón avance.
Encontrar la relación entre presión y velocidad.

DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN

● U.S Gavye Co N.y (Manómetro Descalibrado)

● Marsh Instrument Company (Manómetro Patrón) Type 200-C
● Fluke 124B (Industrial Scopemeter) 40 MHt
● Dwyer (Transductor) 0-30 psig
■ Model: 628-08-CH-P1-ES-S1
■ Supply:13-30 VDC
■ Output: 4-20 mA
● Fuirvchild (Regulador de presión) - 500 psi
● FESTO (0- 10 bar) (0-150 Psi)
Manómetro
El medidor de presión de tubo de Bourdon es un dispositivo utilizado con frecuencia para medir la presión, tanto
de líquidos como de gases. El tubo llamado “de Bourdon” fue inventado por Eugenio Bourdon en París, quien lo
patentó en 1849 y ha tenido muy pocos cambios desde entonces.
Los manómetros derivados del tubo de Bourdon se han fabricado en el mundo entero por cientos de millones de
unidades y son, posiblemente a excepción de los relojes, los instrumentos de precisión más numerosos del mundo,
siendo típicamente empleados para medir la presión en sistemas de bombeo, sistemas de refrigeración, compresores
y líneas de aire comprimido, calderas y líneas de vapor, etc. El manómetro de tubo de Bourdon tiene una gran
variedad de aplicaciones esencialmente en aquellos casos donde se desea una medición barata de presión estática.
Se ofrecen comercialmente en muchos tamaños (de 1 a 16 pulgadas de diámetro de carátula) y exactitudes, y están
disponibles comercialmente para todas las presiones inferiores a la atmosférica y para niveles superiores a 700 MPa
(aproximadamente 100000 lbf/in2). Por lo anterior, prácticamente la mayor parte de los manómetros hoy día en
funcionamiento utilizan el principio del tubo de Bourdon.

Principio de operación de un manómetro de tubo de Bourdon

El tubo de Bourdon, por lo general, presenta una sección transversal elíptica y una configuración en forma de C y
se encuentra cerrado en uno de sus extremos; el otro extremo se conecta a la presión que va a ser medida. Si a la
entrada de dicho tubo se aplica una presión, entonces se presenta una deformación elástica (al existir una diferencia
de presión entre el interior y el exterior del tubo, la presión mayor dentro hace que el tubo trate de alcanzar una
sección transversal circular) que idealmente es proporcional a la presión aplicada. El grado de linealidad depende
de la calidad del manómetro. Un extremo del tubo se conecta a un eslabonamiento cargado con resorte (un sistema
de relojería) que, además de amplificar el desplazamiento, lo transforma en una rotación angular de la manecilla o
aguja. La aguja indica una presión de cero cuando las presiones interna y externa al tubo son iguales, sin importar
su valor particular.

La escala puede graduarse de acuerdo con un sistema de unidades conveniente, las más comunes son: lb/in2 (Psi -
pounds per square inch), lb/ft2 (Psf, pounds per square foot), pulgadas de mercurio 12, pulgadas de agua, milímetros
de mercurio, milímetros de agua, kPa, bar, kgf/cm2. El material empleado normalmente en el tubo de Bourdon es
acero inoxidable, aleación de cobre, aleaciones especiales como hastelloy y monel. [1]

Figura 1. Esquema de un manómetro de tubo de Bourdon

Transductores
Son dispositivos que transforman o convierten una magnitud física en una señal eléctrica. Se pueden clasificar en
dos grupos: Activos y pasivos. Son transductores activos los que se deben conectar a una fuente externa de energía
eléctrica para que puedan responder a la magnitud física a medir como por ejemplo las fotoresistencias y
termorresistencias, y son pasivos los que directamente dan una señal eléctrica como respuesta a la magnitud física
como los fotodiodos y las sondas de pH [2].

Figura 2: Transductor de presión amplificado con alta linealidad AEP TP12

Multímetro
Es un instrumento de medición potente y versátil que le permitirá medir valores de tensión y de corriente.
Generalmente podrá utilizarlo para mediciones de corriente continua y alterna y también para medir la resistencia.
El manejo del multímetro también suele incluir otras funciones adicionales. Los parámetros de medición son
detectados y seleccionados automáticamente según la colocación de los conectores de medición. Las teclas de
función son de fácil manejo, y los valores medidos se representan claramente en la pantalla [3].

Figura 3. Multimetro Automotriz 88V

Actuador
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar”
otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática,
presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el
actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico” [4].

Figura 4. Actuador Neumático Compacto De 20mm De Diámetro Marca Neumak

 ANÁLISIS DE DATOS

Datos obtenidos en el laboratorio

Ascendente Descendente
Patrón Descalibrado Voltaje Patrón Descalibrado Voltaje
(psi) (psi) (voltios) (psi) (psi) (voltios)

0,22 0 1,023 13 13,5 2,745

0,6 0 1,086 12,5 13,4 2,669

1,25 1,8 1,211 12 13 2,599
1,75 2,1 1,238 11,25 12,2 2,497
2,25 2,5 1,323 10,5 11,5 2,396
2,75 3 1,364 9,75 11 2,299

3,25 3,8 1,433 9 10 2,193

3,75 4,5 1,502 8,25 9,3 2,094
4,5 5,2 1,598 7,5 8,5 1,997

5 5,8 1,655 6,75 7,8 1,892

5,5 6,1 1,726 6 7 1,79
6 6,5 1,795 5,25 6 1,091
6,5 7 1,86 4,5 5,5 1,598

7 7,5 1,93 3,75 5 1,492

7,75 8,3 2,032 3 4,2 1,392

8,5 9 2,133 2,5 3 1,325

9,5 10 2,269 2 2,5 1,253

10,5 11 2,402 1,5 1,8 1,178

11,5 12 2,537 1 1,3 1,108

13 13,5 2,743 0,5 0,8 1,007

0 0 1,007
 Fig 5. Curva de Histeresis

Figura 6. Función transductor

 Ascendente Descendente
Error absoluto Error relativo Error absoluto Error relativo
-0,22 -3,688181056 0,5 7,089804186
-0,6 -10,05867561 0,9 12,76164754
0,55 9,22045264 1 14,17960837
0,05 0,838222967 1 14,17960837
0,25 4,191114837 1 14,17960837
0,25 4,191114837 1,25 17,72451047
0,55 9,22045264 1 14,17960837
0,75 12,57334451 1,05 14,88858879
0,7 11,73512154 1 14,17960837
0,8 13,41156748 1,05 14,88858879
0,6 10,05867561 1 14,17960837
0,5 8,382229673 0,75 10,63470628
0,5 8,382229673 1 14,17960837
0,5 8,382229673 1,25 17,72451047
0,55 9,22045264 1,2 17,01553005
0,5 8,382229673 0,5 7,089804186
0,5 8,382229673 0,5 7,089804186
0,5 8,382229673 0,3 4,253882512
0,5 8,382229673 0,3 4,253882512
0,5 8,382229673 0,3 4,253882512
0,4115 6,898575021 0,802380952 11,37744767

Error absoluto promedio= 0,4115

Error relativo promedio = 6,8985%
Error absoluto promedio = 0,802
Error relativo promedio = 11,37 %
 7,4 − 5,95
!"#$é&'#"# = = 0,107
13,5 − 0

Repetibilidad

ESQUEMA DEL CIRCUITO

Fig. 7 esquema del circuito

Pistón

Mediante la válvula reguladora de presión conectada por la entrada a la válvula de globo, y por la salida conectada
al pistón. Para la presión mínima requerida para mover el pistón, se graduó la válvula en 0,5 bar como la presión
mínima con la cual el pistón se desplazó una distancia 10 mm en un tiempo de 0,3 segundos, porque la escala de
la válvula no permite tomar valores menores entre 0-1 bares. Para 3 bares de presión, el pistón se desplazó en su
totalidad y se demoró un tiempo de 0,76 segundos.

2 = 34
6 = 2/8
4 = 9/$
&''3:;4<4=>?
68 = 39/$
6 = 39/8$ 8 = @A! /4
! = 4 % &/ ( )! $
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1. La gráfica aumenta de manera lineal por lo tanto nos da una idea que el sistema trata de conservar sus
propiedades al aumentar el estímulo.
2. El comportamiento de transductor es lineal, por lo tanto su respuesta en voltaje aumentará a medida que se
aumente la presión.
3. La pendiente de la función del transductor es de 0.1277V por cada PSI y cuyo valor de offset es de 0.9792
V
4. Se pudo conocer cómo funcionan y trabajan diferentes elementos de control y medición.
5. Es necesario contar con un conocimiento básico en el funcionamiento del osciloscopio, así como en el
análisis e interpretación de señales y curvas en éste.
6. Se debe tener cuidado al momento de conectar el aire a alta presión, con el módulo de presión de
manómetros.
7. Se aprendió a realizar las conexiones para poder calibrar diferentes sistemas de medición.
8. Se logró conocer el concepto de histéresis y cómo actúa sobre una medición.
9. Al momento de instalar el circuito con la válvula reguladora de presión y el pistón, se noto que el manómetro
de la válvula no marcaba ninguna lectura, por lo cual tocó cambiar de válvula.

REFERENCIAS
[1] Universidad Tecnológica de Pereira, “Experimento C, Calibración de Manómetros”
[2] Colaboradores de EcuRed, 'Transductor', EcuRed, Disponible en:
https://www.ecured.cu/index.php?title=Transductor&oldid=3543412
[3] Tesco, “Multímetro”, Disponible en: https://www.testo.com/es-AR/productos/multimetros
[4] Eugenio Vildósola C, Soltex Chile S.A, “ACTUADORES”, Disponible en:
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf