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Deformación en Vigas
Deformación en Vigas
DEFORMACIONES EN VIGAS
Materia: Estructura II
Fecha: Julio/2000
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
I.- INTRODUCCION
ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣM = 0
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
τ
1. E =
ε
τ= E e
MV
2. ? τ=
I
τ = Tensión (kg/cm 2)
M = Momento flector (kg.cm).
V = Distancia desde la fibra neutra a la fibra más
traccionada o más comprimida. (cm).
I = Inercia (cm 4).
3. ε = MV
EI
∆ds V
4. = = ε ??(Deformación unitaria)
ds R
ds = dφ R o
I dφ
5. =
R ds
V MV
= /:V
R EI
1 M
o =
R EI
Reemplazamos en la ecuación 5.
I M dφ
= =
R EI ds
M .ds
dφ =
EI
Como nos estamos refiriendo a una sección infinitamente
pequeña, la diferencia entre un arco y su proyección
horizontal es mínima: ds ≈ dx
M.dx
dφ =
EI
6
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
1
φ AB = Area entre A y B
EI
B B
1 1
o φ AB =
EI ∫
dφ =
EI
Mdx ∫
A A
dt = x dφ (gráfico superior)
A A
1 1
t BA =
EI∫dt =
EI ∫
x.d φ
B B
A
1
tBA =
EI∫x.M.dx
B
1
tBA = Area.AB.x
EI
8
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
EJEMPLO:
qLx qx 2
Mx = −
2 2
Aplicando el Primer Teorema de Mohr, podemos determinar
el ángulo en el apoyo calculando el ángulo entre la
tangente trazada en el extremo izquierdo de la elástica y la
tangente trazada en el punto medio, siendo ésta la
tangente de pendiente nula.
1 L/2
φ AB =
EI 0
Mdx ∫
L /2
1 qLx qx 2
φ AB =
EI 0
∫
2
−
2
dx
L /2
1 qLx 2 qx 3
φ AB = −
EI 4
0
6
qL 3 qL 3
φ AB = −
16EI 48EI
φ AB = φ A
Siendo la viga simétrica se deduce que este valor de ángulo
es también válido para el extremo derecho de ésta.
1 qL 2 2 L
φA =
EI 8 3 2
qL3
φA =
24 EI
L/ 2
1 qLx qx 2
Ymáx =
EI 0
∫
2 − 2 .x .dx
L/2
1 qLx 2 qx 3
Ymáx =
EI 0
∫
2
−
2
.dx
L/ 2
1 qLx3 qx 4
Ymáx = −
EI 6
0
8
qL4 qL4
Ymáx = −
48EI 128EI
5qL4
Ymáx =
384EI
1
t AB =
EI AreaAB . xA
1 qL 2 2 L 5 L
t AB =
EI 8 3 2 8 2 ?
5qL 4
Ymáx =
384EI
10
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
dφ M
=
dx EI
dy
= Tgφ
dx
Como ? es d φ ⇒ Tg φ ≈ φ
dy
≈ φ=
dx
d dy M
=
dx dx EI
d 2y M
2
=
dx EI
dy 1
=
dx EI ∫
Mdx + C1
1
y=
EI ∫∫ Mdx + C 1 + C2
d2 y M d2 y
= o EI =M
dx 2 EI dx 2
qLx qx 2
Mx = −
2 2
d2 y qLx qx 2
EI = −
dx 2 2 2
dy qLx qx 2
EI
dx
= ∫ 2
−
2
dy qLx 2 qx 3
EI = − + C1
dx 4 6
dy
si: X = L/2 =0
dx
12
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
Por lo tanto:
qL L2 q L3
0= − + C1
4 4 6 8
qL3
C1 = −
24
dy qLx 2 qx 3 qL 3
φ= = − −
dx 4EI 6EI 24EI
qLx3 qx 4 qL3 x
EI.y = − − + C2
12 24 24
Si X=0 0 = C2
qLx 3 qx 4 qL 3 x
Si X=L 0= − − + C2
12 24 24
Por lo tanto C2 = 0
qLx 3 qx 4 qL 3 x
y= − −
12EI 24EI 24EI
qL3
φA = −
24EI
qL3
φB =
24 EI
5qL4
Ymáx =
384EI
EJEMPLO
qL 2
M max =
8
Para obtener los valores de ángulo y flecha generamos una
viga ficticia o conjugada.
VIGA FICTICIA
Mmáx qL 2
q' = =
EI 8EI
14
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
qL2 2 L
φA = Ra' =
8EI 3 2
qL 3
φA =
24EI
qL3 L qL2 2 L 3 L
YMAX = M ' MAX = −
24EI 2 8EI 3 2 8 2
5qL 4
YMAX =
384EI
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
III. APLICACIÓN.
φ AB = φ A
1L / 2
∫ 2 .dx
Px
φA =
EI 0
L/ 2
1 Px2
φA =
EI
4
0
PL2
φA =
16EI
L /2
1 Px
Ymáx =
EI 0
∫ 2 .x.dx
L /2
1 Px 3
Ymáx =
EI 0
6
PL3
Ymáx =
48EI
d 2 y Px
EI. =
dx 2 2
Integrando dos veces la ecuación obtenemos:
dy Px 2
EI = + C1
dx 4
Px 3
EI.y = + C1x + C 2
12
Según la deformación de la viga, la pendiente de la
tangente trazada en el centro de la viga es nula, es decir:
dy
Si X = L/2 =0
dx
P L2
0= + C1
4 4
PL2
C1 = −
16
Entonces la ecuación general de ángulo es:
dy Px 2 PL 2
EI = −
dx 4 16
18
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
Por lo tanto C2 = 0
Px 3 PL2 x
EI.y = −
12 16
PL 2
φA =
16EI
Pl 3
Ymáx =
48.EI
VIGA REAL
PL
M máx =
4
VIGA FICTICIA
PL
Mmáx = q' =
4EI
PL L 1 PL2
φA = Ra' = =
4EI 2 L 16EI
PL2
φA =
16EI
PL2 L PL 1 L 1 L
Ymáx = Mmáx = −
16 EI 2 4EI 2 2 3 2
PL 3
Ymáx =
48EI
20
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
qL
R A = RB =
4
q* q
=
x L/2
2 qx
q* =
L
qLx 2qx x x
Mx = −
4 L 3 2
qLx qx 3
Mx = −
4 3L
Como la viga es simétrica, la tangente trazada por el punto
medio de la elástica es de pendiente nula. Para determinar
el ángulo en el apoyo calculamos el ángulo entre la
tangente trazada en el extremo y la tangente trazada en
L/2.
L/ 2
1 qLx qx 3
φ AB = φ A =
EI 0
∫ 4
−
3L
.dx
L/2
1 qLx 2 qx 4
φA = −
EI 0
8 12L
qL3 qL3
φA = −
32EI 192 EI
5qL3
φA =
192 EI
L/2
1 qLx qx 3
t AB =
EI 0
∫
4
−
3L
.x.dx
L/ 2
1 qLx 2 qx 4
t AB =
EI 0
∫ 4
−
3L
.dx
L /2
1 qLx 3 qx 5
t AB = −
EI 0
12 15L
qL4 qL 4
t AB = −
96EI 480EI
qL4
YMAX =
120 EI
qLx qx 3
Mx = −
4 3L
d2 y qLx qx 3
EI. = −
dx 2 4 3L
dy qLx2 qx 4
EI. = − + C1
dx 8 12L
qLx 3 qx 5
EI.y = − + C 1x + C 2
24 60L
22
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
qL L2 q L4
0= − + C1
8 4 12.L 16
5qL3
C1 = −
192
Por lo tanto C2 = 0
dy qLx 2 qx 4 5 qL3
EI. = − −
dx 8 12L 192
qLx 3 qx 5 5qL3 x
EI.y = − +
24 60L 192
5qL 3
φA = −
192 EI
qL4
YMAX = −
120 EI
P 3P
Ra = Rb =
4 4
Px
M x T1 =
4
3PL 3Px
Mx T 2 = −
4 4
3PL
M MAX =
16
24
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
1 3PL 3L 1 1 3L L 3PL L 1 2 L
t (L− 0 ) = + +
EI 16 4 2 3 4 4 16 4 2 3 4
5PL3
t (L− 0 ) =
128EI
Como t = ángulo x largo se deduce que ángulo (φ)= t/largo
t(L − 0) = φ O .L
5PL3 1
t( L − 0) = φO =
128EI L
5PL2
φO =
128EI
5PL2 Px x
φO = =
128 EI 4EI 2
40L2
x2 =
128
5.L
x=
4
1 Px x 2 Px3
t (0− 5.L / 4) = x =
EI 4 2 3 12EI
5 5.PL3
t (0− 5.L / 4) =
768EI
TRAMO 1 (0-3L/4)
d2 y Px
EI 2
=
dx 4
dy Px 2
EI = + C1
dx 8
Px 3
EI.y = + C1 x + C 2
24
TRAMO 2 (3L/4-L)
d 2 y 3PL 3Px
EI = −
dx 2 4 4
dy 3PLx 3Px 2
EI = − + C3
dx 4 8
3PLx 2 3Px 3
EI.y = − + C3 x + C4
8 24
C2 = 0
3PL3 3PL3
EI.0 = − + C 3 .L + C 4
8 24
PL3
C4 = − − C 3 .L
4
Px 2 3PLx 3Px 2
+ C1 = − + C3
8 4 8
26
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
36PL2
C1 = + C3
128
41PL2
C3 = −
128
TRAMO 1
dy Px 2 5PL2
EI = −
dx 8 128
Px 3 5PL2 x
EI.y = −
24 128
TRAMO 2
Px 2 5PL2
0= −
8 128
40L2 5.L
x2 = x=
128 4
5 PL 2
φA =
128 EI
7 PL 2
φB =
128 EI
5 5 .PL3
Ymáx =
768 .EI
Px
Mx T1 =
4
3PL 3Px
Mx T 2 = −
4 4
3PL
M MAX =
16
28
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
VIGA FICTICIA
3PL
q' = M max =
16EI
? A= Ra’ ? B= Rb’
ΣMa=0
7PL2
R B ' = φB =
128EI
ΣFy=0
5PL 2
R A = φA =
128EI
5PL2 3PL 4 x x
0= −
128EI 16EI 3L 2
480L2
x=
1536
5.L
x= = 0,559L
4
Ymax = M’max
5 5.PL3
Ymáx =
768EI
M M
Ra = Rb = −
L L
Mx
Mx = −
L
Para calcular los ángulos en los apoyos en esta viga
asimétrica, debemos calcular primero la desviación
tangencial en un extremo de la viga con respecto a la
tangente trazada en el otro extremo.
1 ML L
t (L− 0) =
EI 2 3
ML2
t(L − 0 ) =
6 EI
Luego si t = ángulo x largo se deduce que
ángulo = t / largo
ML2 1
φ0 =
6EI L
ML
φ0 =
6 EI
30
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
1 ML 2L
t (L− 0 ) = .
EI 2 3
ML2
t(L − 0 ) =
3EI
ML2 1
φL =
3EI L
ML
φL =
3EI
ML Mx2
=
6EI 2LEI
L2 L
x2 = x=
3 3
Para determinar la flecha máxima calculamos la desviación
tangencial desde el punto 0 con respecto a la tangente
trazada por L/√3
L/ 3
1 Mx
t (o −L/ 3 ) =
EI 0
∫ L
x.dx
L/ 3
1 Mx2
t (o −L / 3 ) =
EI 0
∫ L
L/ 3
1 Mx3
t (o−L / 3 ) =
EI 3L
0
3
1 M L ML2
t (o −L/ 3)
= =
EI 3L 3 9 3.EI
ML2
Ymáx =
9 3.EI
d2 y Mx
EI 2
=−
dx L
Integrando la ecuación diferencial dos veces obtenemos:
dy Mx 2
EI =− + C1
dx 2L
Mx 3
EI.y = − + C1 x + C 2
6L
Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando
X=0 y X=L
Si X=0 0 = C2
ML2
Si X=L 0=− + C 1L + C 2
6
ML
C1 = −
6
Reemplazando los valores de C1 y C2 en las ecuaciones
correspondientes podemos determinar la ecuación general
de pendiente.
dy Mx2 ML
EI =− +
dx 2L 6
y la ecuación general de flecha.
Mx3 MLx
EI.y = − +
6L 6
Los ángulos en los apoyos los obtenemos reemplazando X=0
y X=L en la ecuación de pendiente
ML
φA =
6EI
ML
φB = −
3EI
M x2 M L
0 =− +
2L 6
32
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
L2 L
x2 = x=
3 3
Determinamos la flecha máxima reemplazando la ecuación
general de flecha en X = L/√3
ML2
YMAX = −
9 3.EI
M L L ML
φ A = Ra ' = /L =
EI 2 3 6EI
ML
φA =
6EI
M L 2L ML
φB = Rb' = / L =
EI 2 3 3EI
ML
φB =
3EI
ML L M L L3 PL 2
Ymax = M max ' = − =
6EI 3 6LEI 2 3 3 3 9 3 .EI
ML2
Ymax =
9 3 .EI
Ra = qL
qx 2
Mx = −
2
L
1 qx 2
φ OL = −
EI 0 ∫
2
dx
L
1 qx 3
φ OL = −
EI0 6
qL3
φ OL = −
6EI
qL 3
φ A = φOL = −
6EI
34
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
L
1 qx 2
t (O − L ) = −
EI 0 2 ∫
.x.dx
L
1 qx 3
t (O − L ) = −
EI 0 2
dx∫
L
1 qx 4
t (O− L ) = −
EI 0 8
qL4
t (O−L ) = −
8EI
qL 4
Ymax = t (O −L ) = −
8EI
d2 y qx 2
EI 2
=−
dx 2
Integrando la ecuación diferencial dos veces se obtiene:
dy qx 3
EI =− + C1
dx 6
qx 4
EI.y = − + C1x + C 2
24
Según la deformación de la viga, la pendiente es nula
cuando X = L
qL3
C1 =
6
Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando
X=L
qL 4
C2 = −
8
Reemplazando C1 y C2 en las ecuaciones anteriores se
obtiene:
dy qx 3 qL3
EI =− +
dx 6 6
qx 4 qL3 x qL4
EI.y = − + −
24 6 8
qL3
φA =
6EI
qL4
Ymax = −
8EI
M max qL2
q' = =
EI 2EI
qL2 L
φ A = Ra' =
2EI 3
qL3
φA =
6EI
qL2 L 3L
Ymax = M'max =
2EI 3 4
qL4
Ymax =
8EI
36
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
Ra= P
Mx= – Px
L 1
φ L 0 = −P.L
2 EI
PL2
φ L0 = −
2EL
PL2
φ B = φ L0 = −
2EI
PL2 2L
t ( L −0 ) = −
2EI 3
PL3
t ( L −0 ) = −
3EI
PL3
Ymax = t( L− 0 ) = −
3EI
d2 y
EI = Px − PL
dx 2
Integrando dos veces la ecuación diferencial obtenemos:
dy Px 2
EI = − PLx + C1
dx 2
Px 3 PLx 2
EI.y = − + C1 x + C2
6 2
Según la deformación de la viga, la pendiente es nula
cuando X = 0
C1 = 0
Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando
X=0
C2 = 0
Entonces las ecuaciones generales de ángulo y flecha son:
dy Px 2
EI = − PLx
dx 2
Ecuación general de flecha
Px 3 PLx 2
EI.y = −
6 2
El valor máximo de ángulo se encuentra en el lado derecho
y se obtiene reemplazando X=L en la ecuación
correspondiente
PL2
φB = −
2EI
PL3
Ymax = −
3EI
38
Folio EST 02-01
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
M = PL
M max PL
q' = =
EI EI
PL L
φB = R B = −
EI 2
PL2
φB = −
2EI
PL L 2L
Ymax = M'max = −
EI 2 3
PL3
Ymax = −
3EI
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
IV.- BIBLIOGRAFIA
Resistencia de Materiales.
William A. Nash.
Editorial McGraw-Hill – México.
Año 1970.
Resistencia de Materiales
S. P. Timoshenko.
Editorial Epasa-Calpe – Madrid.
Año 1980.
Resistencia de Materiales
Ferdinand L. Singer / Andrew Pytel.
Editorial Harle – México.
Año 1982.
MORFOLOGÍA ESTRUCTURAL
V.- INDICE
I.- INTRODUCCIÓN.......................................................................... 3
.........
II.- DEFORMACION EN VIGAS.............................................................. 5
1. Línea Elástica..................................................................... 5
2. Supuestos Base................................................................... 5
Ley de Hooke..................................................................... 5
Deducción de la Fórmula de Flexión.......................................... 5
Análisis de la sección........................................................... 6
3. Métodos de Cálculo.............................................................. 7
Método de Area de Momentos................................................. 7
Ejemplo....................................................................... 9
Método de Doble Integración.................................................. 11
Ejemplo....................................................................... 12
Método de Viga Conjugada..................................................... 14
Ejemplo....................................................................... 14
III.- APLICACIÓN.............................................................................. 17