UNIVERSIDAD NACIONAL SIGLO "XX"

AREA TECNOLOGIA
INGENIERIA CIVIL

EJERCICIO 3:
N N
Se construye un soporte con chapas de lató n ( γ ＝ 0.0858 ―― ) y aluminio ( γ ＝ 0.0272 ―― )
cm 3 cm 3
segú n se indica en la igura.

a) Determinar el centroide del soporte

b) Determinar el centro de gravedad del soporte
datos
N
γlaton ≔ 0.0858 ――
cm 3
N
γalum. ≔ 0.0272 ――
cm 3
Espesor de ambas iguras:
e ≔ 12.5 mm

dimensiones del triangulo (aluminio): dimensiones de la cuarta circunferencia y cı́rculo

(lató n):
igura1 igura2
z y

x0

y0
y x

b ≔ 225 mm
r ≔ 225 mm
h ≔ 225 mm
x0 ≔ 88 mm
y0 ≔ 75 mm
ϕ ≔ 75 mm
1.­ CÁLCULO DE VOLUMEN DE LAS FIGURAS:
igura1 igura2

b⋅h ⎛ π ⋅ (r) 2 ⎞
V1 ≔ ―― ⋅ e = 316406.25 mm 3 4ta circunf. V2 ≔ ⎜――― ⋅ e⎟ = 497009.775 mm 3
2 ⎝ 4 ⎠
⎛ π ⋅ ϕ2 ⎞
cı́rculo V3 ≔ ⎜――⋅ e⎟ = 55223.308 mm 3
⎝ 4 ⎠

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2.­ CÁLCULO DE CENTROIDES DE LAS FIGURAS:

igura1 igura2
cuarta circunferencia cı́rculo
e 4 (r)
x1 ≔ ― = 6.25 mm x2 ≔ ――= 95.493 mm x3 ≔ x0 = 88 mm
2 3π
b y3 ≔ y0 = 75 mm
y1 ≔ ― = 75 mm 4r
3 y2 ≔ ―― = 95.493 mm e
3π z3 ≔ ― = 6.25 mm
h 2
z1 ≔ ― = 75 mm e
3 z2 ≔ ― = 6.25 mm
2
a) CÁLCULO DE CENTROIDE DEL SOPORTE:

V1 ⋅ ⎛⎝x1⎞⎠ + V2 ⋅ ⎛⎝x2⎞⎠ - V3 ⋅ ⎛⎝x3⎞⎠

xc ≔ ――――――――= 58.8 mm RESPUESTA !!!
V1 + V2 - V3

V1 ⋅ ⎛⎝y1⎞⎠ + V2 ⋅ ⎛⎝y2⎞⎠ - V3 ⋅ ⎛⎝y3⎞⎠

yc ≔ ――――――――= 88.43 mm RESPUESTA !!!
V1 + V2 - V3

V1 ⋅ ⎛⎝z1⎞⎠ + V2 ⋅ ⎛⎝z2⎞⎠ - V3 ⋅ ⎛⎝z3⎞⎠

zc ≔ ―――――――― = 34.94 mm RESPUESTA !!!
V1 + V2 - V3

b) CÁLCULO DE CENTRO DE GRAVEDAD DEL SOPORTE:

W＝γ ⋅ V

γalum. ⋅ V1 ⋅ ⎛⎝x1⎞⎠ + γlaton ⋅ V2 ⋅ ⎛⎝x2⎞⎠ - γlaton ⋅ V3 ⋅ ⎛⎝x3⎞⎠

xG ≔ ―――――――――――――― = 79.74 mm RESPUESTA !!!
γalum. ⋅ V1 + γlaton ⋅ V2 - γlaton ⋅ V3

γalum. ⋅ V1 ⋅ ⎛⎝y1⎞⎠ + γlaton ⋅ V2 ⋅ ⎛⎝y2⎞⎠ - γlaton ⋅ V3 ⋅ ⎛⎝y3⎞⎠

yG ≔ ―――――――――――――― = 93.79 mm RESPUESTA !!!
γalum. ⋅ V1 + γlaton ⋅ V2 - γlaton ⋅ V3

γalum. ⋅ V1 ⋅ ⎛⎝z1⎞⎠ + γlaton ⋅ V2 ⋅ ⎛⎝z2⎞⎠ - γlaton ⋅ V3 ⋅ ⎛⎝z3⎞⎠

zG ≔ ―――――――――――――― = 18.97 mm RESPUESTA !!!
γalum. ⋅ V1 + γlaton ⋅ V2 - γlaton ⋅ V3

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EJERCICIO 4:
Una viga soporta 82 sacos de arena que pesan 50 kg cada uno y que está n apilados en la forma
que se indica. Aproximar las reacciones en A y B debidas al peso de los sacos.
datos
m ＝ 50 kg
L≔3 m
l1 ≔ 1.95 m
l2 ≔ 1.05 m

1.­ DETERMINACION DE LA CARGA "q":

a la masa se multiplica por gravedad para que se convierta en kgf, debido a que el peso de
cualquier partı́cula esta en direcció n al centro de la tierra.
m
carga ≔ 50 kg ⋅ 9.81 ―
s2

490.5 kgf
carga por metro lineal q ＝ ――― signi'ica que hay 490.5 kgf de carga en cada 0.3 m
0.3 m
por lo tanto:
kgf
q ≔ 1635 ――
m
A B

∑ MA ＝ 0 +

q ⋅ l1 ⎛ 2 ⎞ q ⋅ l2 ⎛ l2 ⎞
―― ⋅ ⎜―⋅ l1⎟ + ――⋅ ⎜l1 + ― ⎟
2 ⎝3 ⎠ 2 ⎝ 3⎠
VB ≔ ――――――――― = 1348.875 kgf RESPUESTA !!!
L

∑ MB ＝ 0 +

q ⋅ l1 ⎛ l1 ⎞ q ⋅ l2 ⎛ 2 ⎞
―― ⋅ ⎜l2 + ― ⎟ + ―― ⋅ ⎜―⋅ l2⎟
2 ⎝ 3⎠ 2 ⎝3 ⎠
VA ≔ ――――――――― = 1103.625 kgf RESPUESTA !!!
L
control: q ⋅ l1 q ⋅ l2
∑ fv ＝ 0 +: VB + VA - ―― - ―― = 0 kgf OK !!!
2 2

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EJERCICIO 5:

datos
e1 e e1
kgf
γ ≔ 2400 ――
m3
α ≔ 60°
h
r ≔ 42 m
e≔6 m
e1 ≔ 9 m
h ≔ 30 m
1.­ CALCULO DE LONGITUD DEL EJE DE LA VIGA:

π ⎛ e + 2 ⋅ e1 ⎞
b ≔ ―― ⋅ ⎜――― + r⎟ ⋅ α
180 ⎝ 2 ⎠

b ≔ 56.549 m

2.­ CALCULO DE AREAS:

9m

30 m 30 m

24 m
⎛ e1 ⋅ h ⎞
A1 ≔ h ⋅ ⎛⎝e + 2 ⋅ e1⎞⎠ = 720 m 2 A2 ≔ 2 ⋅ ⎜―― ⎟ = 270 m
2

⎝ 2 ⎠
3.­ CALCULO DE VOLUMENES:
V1 ≔ A1 ⋅ b = 40715.28 m 3 V2 ≔ A2 ⋅ b = 15268.23 m 3

VTOTAL ≔ V1 - V2 = 25447.05 m 3
4.­ CALCULO DE PESO TOTAL DE LA PRESA:
P ＝ γ ⋅ VTOTAL

P ≔ γ ⋅ VTOTAL = ⎛⎝61.07 ⋅ 10 6 ⎞⎠ kgf RESPUESTA !!!

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EJERCICIO 7:

cilindro que está tapado con un cono.

datos
volumen cono
z1 ≔ 300 mm
1 h
v＝― ⋅ π ⋅ r2 ⋅ h ; xc ≔ ―
z2 ≔ 400 mm 3 4
＝z1
radios volumen semiesfera
semiesfera: 2 3⋅r
v＝― ⋅ π ⋅ r 2 ; xc ≔ ――
r1 ≔ 150 mm 3 8
r1 ＝
circunferencia: ＝z2
r2 ≔ 150 mm r2 ＝

1.­ ANÁLISIS SEGUN LA FIGURA:

dado que el só lido está hecho de un material homogé neo, su centro de masa coincide con el centroide de
su volumen. Como el eje esta en el centro de la #igura en la direcció n de "x" y "y" en estas coordenadas
será n cero; por lo tanto el calculo se hará en la direcció n "z".

2.­ CALCULO DE CENTROIDE EN LA DIRECCION "z":

⎛ z2 ⎞ 1 ⎛ z1 ⎞ 2 ⎛ 3 ⋅ r2 ⎞
∑ Vi ⋅ zi π ⋅ r2 2 ⋅ z2 ⋅ ⎜― ⎟+― ⋅ π ⋅ r2 2 ⋅ z1 ⋅ ⎜z2 + ― ⎟-― ⋅ π ⋅ r2 3 ⎜―― ⎟
⎝2⎠ 3 ⎝ 4⎠ 3 ⎝ 8 ⎠
zc ＝ ――― ; zc ≔ ――――――――――――――――――
1 2
∑ Vi π ⋅ r2 2 ⋅ z2 + ― ⋅ π ⋅ r2 2 ⋅ z1 - ― ⋅ π ⋅ r2 3
3 3
zc = 305 mm RESPUESTA !!!

EJERCICIO 8:
Localice el centro de masa del só lido formado al perforar un agujero hemisfé rico en un cilindro que está
cubierto con un cono. El cono y el cilindro está n hechos de materiales que tienen densidades de 7.8 Mg/m3
y 2.7 Mg/m3, respectivamente.
datos
mg radios
ρ1 ≔ 7.8 ――cono
m3 semiesfera:
r1 ≔ 150 mm
mg
ρ2 ≔ 2.7 ――cilindro circunferencia:
m3 ＝z1
r2 ≔ 150 mm
z1 ≔ 300 mm
z2 ≔ 400 mm
r1 ＝ ＝z2

r2 ＝

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1.­ CALCULO DE VOLUMENES:

mg ⎛ kg
Ademá s que: ρ ≔ 1 ―― = ⎝1 ⋅ 10 -15⎞⎠ ――
3
m mm 3
cilindro cono semiesfera
1 2
V1 ≔ π ⋅ r2 2 ⋅ z2 V2 ≔ ― ⋅ π ⋅ r2 2 ⋅ z1 V3 ≔ ― ⋅ π ⋅ r2 3
3 3
3 3 3
V1 = 28274333.882 mm V2 = 7068583.471 mm V3 = 7068583.471 mm
2.­ CALCULO DE CENTRO DE MASA EN LA DIRECCION "z":
Como el eje esta en el centro de la igura en la direcció n de "x" y "y" en estas coordenadas será n cero; por
lo tanto el calculo se hará en la direcció n "z".
m＝ρ ⋅ V
* como la semiesfera esta perforado del cilindro por lo tanto se usará la misma densidad del
cilindro al restar en semiesfera.
⎛ z2 ⎞ ⎛ z1 ⎞ ⎛ 3 ⋅ r2 ⎞
ρ2 ⋅ V1 ⋅ ⎜― ⎟ + ρ1 ⋅ V2 ⋅ ⎜z2 + ―⎟ - ρ2 ⋅ V3 ⋅ ⎜―― ⎟
⎝2⎠ ⎝ 4⎠ ⎝ 8 ⎠
zc ≔ ――――――――――――――
ρ2 ⋅ V1 + ρ1 ⋅ V2 - ρ2 ⋅ V3

zc = 359.32 mm RESPUESTA !!!

EJERCICIO 9:
Localice el centro de gravedad ( ) del ensamble. Los bloques triangular y rectangular está n
hechos de materiales que tienen pesos especı́ icos de 0.25 lb/pulg3 y 0.1 lb/pulg3,
respectivamente.
datos
triangular rectangular semiesfera
lb lb
γ1 ≔ 0.25 ―― γ2 ≔ 0.1 ―― r ≔ 1 in
in 3 in 3
espesor e ≔ 1 in h2 ≔ 3 in
h1 ≔ 3 in l1 ≔ 2.5 in
l2 ≔ 2.5 in
altura
b1 ≔ 2.25 in
largo
b2 ≔ 2.25 in
base

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1.­ CALCULO DE VOLÚMENES:

triangular rectangular semiesfera
h1 ⋅ ⎛⎝b1 + b2⎞⎠ 2
V2 ≔ ⎛⎝l1 + l2 + e⎞⎠ ⋅ ⎛⎝b1 + b2⎞⎠ ⋅ h2 V3 ≔ ― ⋅ π ⋅ r3
V1 ≔ ――――⋅ e 3
2 3 3
3 V2 = 81 in V3 = 2.094 in
V1 = 6.75 in
2.­ CALCULO DE CENTROS DE GRAVEDAD DE LAS FIGURAS:
triangular rectangular semiesfera

⎛⎝b1 + b2⎞⎠ ⎛⎝b1 + b2⎞⎠

xG1 ≔ ―――= 1.5 in xG2 ≔ ―――= 2.25 in xG3 ≔ b2 = 2.25 in
3 2
e ⎛⎝l1 + l2 + e⎞⎠
yG1 ≔ ― = 0.5 in yG2 ≔ ―――― = 3 in yG3 ≔ e + l1 = 3.5 in
2 2
h1 h2 3⋅e
zG1 ≔ h2 + ―= 4 in zG2 ≔ ―= 1.5 in zG3 ≔ h2 - ―― = 2.625 in
3 2 8
3.­ CALCULO DE CENTROS DE GRAVEDAD DEL ENSAMBLE:
W＝γ ⋅ V

∑ W i ⋅ xi ∑ Wi ⋅ yi ∑ W i ⋅ zi
xc ＝ ――― yc ＝ ――― zc ＝ ―――
∑ Wi ∑ Wi ∑ Wi

γ1 ⋅ V1 ⋅ ⎛⎝xG1⎞⎠ + γ2 ⋅ V2 ⋅ ⎛⎝xG2⎞⎠ - γ2 ⋅ V3 ⋅ ⎛⎝xG3⎞⎠

xG ≔ ―――――――――――― = 2.118 in RESPUESTA !!!
γ1 ⋅ V 1 + γ2 ⋅ V 2 - γ2 ⋅ V 3

γ1 ⋅ V1 ⋅ ⎛⎝yG1⎞⎠ + γ2 ⋅ V2 ⋅ ⎛⎝yG2⎞⎠ - γ2 ⋅ V3 ⋅ ⎛⎝yG3⎞⎠

yG ≔ ――――――――――――= 2.549 in RESPUESTA !!!
γ1 ⋅ V1 + γ2 ⋅ V2 - γ2 ⋅ V3

γ1 ⋅ V1 ⋅ ⎛⎝zG1⎞⎠ + γ2 ⋅ V2 ⋅ ⎛⎝zG2⎞⎠ - γ2 ⋅ V3 ⋅ ⎛⎝zG3⎞⎠

zG ≔ ―――――――――――― = 1.916 in RESPUESTA !!!
γ1 ⋅ V1 + γ2 ⋅ V2 - γ2 ⋅ V3

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EJERCICIO 10:
Las cargas má s importantes en el piso de un taller son causadas por los pesos de los objetos
mostrados. Cada fuerza actú a a travé s de su respectivo centro de gravedad G. Localice el centro
de gravedad ( ) de todos estos componentes.

1.­ CALCULO DE CENTROS DE GRAVEDAD:

450 lb ⋅ (6 ft) + 1500 lb ⋅ (18 ft) + 600 lb ⋅ (26 ft) + 280 lb ⋅ (30 ft)
xG ≔ ――――――――――――――――――――
450 lb + 1500 lb + 600 lb + 280 lb

xG = 19 ft RESPUESTA !!!

450 lb ⋅ (7 ft) + 1500 lb ⋅ (16 ft) + 600 lb ⋅ (3 ft) + 280 lb ⋅ (8 ft)

yG ≔ ―――――――――――――――――――
450 lb + 1500 lb + 600 lb + 280 lb

yG = 11 ft RESPUESTA !!!

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