Ud5 (I) Cimentación y Bancadas. CSM 2122

UD 5:
CIMENTACIÓN Y BANCADAS.
CÁLCULO DE ESFUERZOS.
CONFIGURACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS. 2º MI 2021/2022

PROF. SARA RUBIO JIMÉNEZ
CPIFP PROFESOR JOSÉ LUIS GRAÍÑO
UD5. CIMENTACIÓN Y BANCADAS. CÁLCULO DE ESFUERZOS.
● CIMENTACIONES DE MAQUINARIA.
○ ¿QUÉ ES LA CIMENTACIÓN?
○ TIPOS GENÉRICOS
○ ANCLAJES
● BANCADAS DE MAQUINARIA.
○ REQUISITOS TÉCNICOS DE LAS BANCADAS
○ MATERIALES Y MÉTODOS DE CONSTRUCCIÓN DE LAS BANCADAS
○ FORMAS CONSTRUCTIVAS DE LAS BANCADAS
○ CÁLCULO DE ESFUERZOS EN BANCADAS
● CÁLCULO DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS.
○ RESISTENCIA DE MATERIALES
○ CÁLCULO DE VIGAS
■ Tracción, Compresión, Flexión, Cortadura y Torsión.
○
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¿QUÉ ES LA CIMENTACIÓN?
La cimentación es el conjunto de elementos estructurales de una estructura cuya misión es transmitir

sus cargas al suelo, distribuyendolas de forma que no superen su presión admisible ni produzcan cargas
zonales.
Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente, menor que la de los pilares o muros que soporta, el
área de contacto entre el suelo y la cimentación debe ser proporcionalmente más grande que los elementos
soportados.
Es importante porque es el grupo de elementos que soportan a la superestructura. La estabilidad de una

edificación o maquinaria depende en gran medida del tipo de terreno sobre el que se asienta.
Hay diversos tipos de cimiento o cimentación. En general podemos clasificar las cimentaciones en
superficiales o directas y profundas. Podemos establecer un tipo particular intermedio: la cimentación
semiprofunda. Dentro de cada tipo de cimentación existen diversos elementos, aunque la gran mayoría de
las estructuras empleen casi siempre los mismos.

CIMENTACIONES

CIMENTACIONES DE MAQUINARIA.

TIPOS GENÉRICOS
Cimentación superficial o directa.
Son aquellos cimientos que se apoyan en las capas superficiales o poco profundas del suelo, por tener éste
suficiente capacidad de aguante o por tratarse de construcciones de importancia secundaria y relativamente
livianas.
En este tipo de cimentación, la carga se reparte en un plano de apoyo horizontal. En estructuras

importantes, tales como puentes, las cimentaciones, incluso las superficiales, se apoyan a suficiente
profundidad como para garantizar que no se produzcan deterioros.
Los elementos de apoyo que unen los soportes con el terreno se denominan zapatas. Cuando en el diseño
de la cimentación se prevén muchas zapatas y próximas unas a otras se sustituyen por un elemento
continuo denominado losa de cimentación.

TIPOS GENÉRICOS
Cimentación superficial o directa.
Son aquellos cimientos que se apoyan en las capas superficiales o poco profundas del suelo, por tener éste
suficiente capacidad de aguante o por tratarse de construcciones de importancia secundaria y relativamente
livianas.
En este tipo de cimentación, la carga se reparte en un plano de apoyo horizontal. En estructuras
importantes, tales como puentes, las cimentaciones, incluso las superficiales, se apoyan a suficiente
profundidad como para garantizar que no se produzcan deterioros.
Los elementos de apoyo que unen los soportes con el terreno se denominan zapatas. Cuando en el diseño
de la cimentación se prevén muchas zapatas y próximas unas a otras se sustituyen por un elemento
continuo denominado losa de cimentación.

TIPOS GENÉRICOS
Cimentación semiprofundas o pozos de cimentación.
Cuando el terreno donde vamos a apoyar la estructura no es

muy resistente, y se prevén fuerzas importantes, es
necesario profundizar más hasta encontrar un estrato de
suelo con suficientes garantías de estabilidad. Se ejecutan
entonces las denominadas cimentaciones semiprofundas.
Son los pozos de cimentación; soluciones intermedias entre

los cimientos superficiales y profundos. Habitualmente son
de hormigón, pero existen sistemas que podemos encontrar,
fundamentalmente en edificios no contemporáneos como son
los arcos de ladrillo.

TIPOS GENÉRICOS
Cimentación profunda.
Cuando la escasa calidad del terreno nos

obliga, es necesario acudir a cimentaciones
profundas. Como el apoyo simple por
compresión no vale, se basan en el esfuerzo
en la fricción vertical entre la cimentación y
el terreno para soportar las cargas, por lo
que necesitan ubicarse más profundamente,
para poder distribuir sobre una gran área, un
esfuerzo suficientemente grande para soportar
la carga.
Algunos métodos utilizados en cimentaciones

profundas son los pilotes y las pantallas.

CIMENTACIONES DE MÁQUINAS
A diferencia de las cimentaciones de edificación, que generalmente

están sometidas a cargas estáticas o cuasiestáticas, las
cimentaciones de maquinaria están sometidas frecuentemente
a cargas cíclicas.
La existencia de cargas cíclicas obligan a considerar el estado

límite de servicio de vibraciones y el estado límite último de
fatiga*.
Las cimentaciones en maquinaria son importantes ya que una

adecuada instalación de la maquinaria es fundamental para
maximizar la fiabilidad y minimizar los costos de ciclo de vida.
Por el contrario, una instalación incorrecta es una fuente

permanente de tiempo de inactividad, problemas con la calidad del
producto, disminución de la capacidad y altos costos de operación.
CIMENTACIONES DE MÁQUINAS
(*) “Un Estado Límite es una situación caracterizada por el valor de una magnitud física, tal que de ser rebasada, haría que la estructura
dejara de ser apta para su uso, ya sea por ruina estructural total o parcial o por una pérdida significativa de funcionalidad”
→ ELU (Estado límite último). Es un estado límite, tal que de ser rebasado la estructura completa o una parte de la misma puede colapsar
al superar su capacidad resistente.
[En general, el que un ELU sea sobrepasado es una situación extremadamente grave, que puede provocar
cuantiosos daños materiales y desgracias personales.
Por ello, los coeficientes de seguridad usados en los cálculos relacionados con un ELU son
substancialmente mayores que en otro tipo de estados límite.]
→ ELS (Estado límite en servicio). Es un tipo de estado límite que, de ser rebasado, produce una pérdida de funcionalidad o deterioro de la
estructura, pero no un riesgo inminente a corto plazo.
[En general, los ELS se refieren a situaciones solventables, reparables o que admiten medidas paliativas o
molestias no-graves a los usuarios.
El que un ELS sea rebasado no reviste la misma gravedad que el que un ELU se sobrepasado. En los
cálculos de comprobación de los ELS se emplean márgenes de seguridad más moderados que en los
ELU.]

CIMENTACIONES DE MÁQUINAS. TIPOS.
Para que la cimentación cumpla su función

correctamente, debe ser capaz de soportar la carga
aplicada sin asentarse, flexionarse o aplastarse.
La masa total de las cimentaciones y sus estructuras

de apoyo deberán ser al menos cinco veces el total de
la masa de rotación o desplazamiento del tren de
máquinas.
Existen diferentes tipos:

- Tipo bloque
- Tipo celdas
- Tipo cajón
- Tipo muros
- Tipo marco
- Porticadas
TIPO BLOQUE.
Consiste en un pedestal de hormigón armado que soporta a la maquinaria.
El uso de este tipo de cimentación depende principalmente de la calidad y características del suelo ,de la
carga dinámica, la masa, las dimensiones.
Estas cimentaciones se diseñan casi siempre como estructuras rígidas.

TIPO CAJÓN. TIPO MURO.
Consiste en un bloque hueco de hormigón armado Está formada por la colocación de dos muros
donde la máquina se coloca en su parte superior. paralelos sobre una base firme donde se asienta la
máquina sobre estos.
Similar a tipo bloque.

TIPO CELDAS.
Consiste en una serie de pedestales o postes de hormigón armado separados sobre el área de la base que
soporta a la maquinaria.
Sobre esta matriz de pedestales se asienta la maquinaria.

TIPO MARCO. TIPO MARCO CON AISLADORES.
Cimentación con base en columnas verticales que Los aisladores (resorte y amortiguadores) se
soportan en la parte superior una plataforma localizan en la parte superior de la columna para
horizontal, la cual sirve de asiento a la maquinaria. minimizar el efecto de las acciones dinámicas. La
eficiencia de los aisladores depende de la
velocidad del equipo y la frecuencia natural de la
cimentación.

PORTICADA.
Lo característico de estas estructuras es que en ellas están separadas las funciones estructural y de
cerramiento. La función estructural (soporte de las cargas gravitatorias) la realizan los pilares (elementos
verticales), la función de cerramiento (aislamiento e impermeabilidad) la realizan los muros de fábrica.

CIMENTACIONES DE MÁQUINAS. ANCLAJES.
Los anclajes son aquellos elementos destinados a fijar algo firmemente al suelo.
Existirán diferentes tipos en función de la posición y materiales que estén relacionados en las fijaciones.

ANCLAJES METÁLICOS.
Funcionan según el principio de la “fricción”. La carga

ejercida sobre el anclaje se transfiere en el material
base mediante fricción entre el taco de expansión y
los laterales del agujero taladrado.
- Los anclajes metálicos de expansión por

par de apriete se anclan ejerciendo un
determinado par en la tuerca o tornillo con una
llave de ajuste dinamométrica calibrada. Al
apretar, se ejerce un esfuerzo de tracción en el
tornillo o perno y el cono se introduce en el taco
o segmentos de expansión. Estos se
comprimen contra los lados del agujero
taladrado. El esfuerzo de la expansión se
ejerce en toda la longitud del cono CSM 21/22 - SRJ - CPIFP PROFESOR JOSÉ LUIS GRAÍÑO
ANCLAJES METÁLICOS.
- Los anclajes metálicos de expansión por

deslizamiento, también denominados tacos de
encastre, son fijaciones con una coquilla de acero con
rosca interna y una clavija de expansión de sección
variable. No es posible realizar colocaciones pasante
con este tipo de anclajes. Se colocan golpeando la
clavija de expansión hasta un punto determinado dentro
del taco con una herramienta especial. Los anclajes de
expansión por desplazamiento transfieren las cargas
externas en el material base principalmente mediante
fricción. La expansión se limita a la altura del cono. Los
anclajes de expansión por desplazamiento no sufren
“expansión ampliada”.

ANCLAJES DE SEGURIDAD.
Este tipo de anclajes transfieren las cargas de tracción en el material base mediante bloqueo mecánico
(enclavamiento, carga).

TORNILLOS PARA HORMIGÓN.
Tienen una rosca especial reforzada. Se atornillan en

un agujero cilíndrico pre-taladrado. Por motivos de
ergonomía, la colocación debe llevarse a cabo
mediante un destornillador de impacto.
La geometría roscada se ajusta al diámetro del
agujero taladrado de manera que esta se coloca e
introduce en el hormigón. Esto provoca un bloqueo
mecánico. Las fuerzas exteriores aplicadas sobre el
tornillo para hormigón se transfieren en el material
base mediante esta conexión de enclavamiento

BANCADAS

BANCADAS
Una bancada es un sistema estructural fijo para una máquina

caracterizado porque su parámetro fundamental de diseño es la
rigidez.
Las bancadas son típicas en máquinas en las que las

deformaciones de la estructura condicionan la precisión del trabajo
realizado, como por ejemplo en las máquinas herramienta o en las
máquinas de medida por coordenadas, en las que las
deformaciones de la estructura deben ser inferiores a la precisión
deseada.

BANCADAS
Es la parte básica de toda máquina herramienta:
- Se ubican todos los conjuntos

fundamentales de la máquina.
- Debe soportar la acción de las fuerzas de
corte.
- Debe asegurar la situación relativa
correcta y el desplazamiento de los
órganos de trabajo de la máquina.
Para la instalación de los órganos móviles de

trabajo en la bancada, se elaboran superficies
especiales de apoyos llamadas guías.

BANCADAS.
Las MH (independientemente del tipo o arquitectura)

disponen de una serie de elementos que permiten
desarrollar las funCiones para las que son diseñadas.
Los principales elementos de una MH son:
- Elementos estructurales o BANCADAS

- Guías
- Accionamientos de avance
- Accionamientos de motor principal
- Sistemas de medida
- Otros: carenado, sistemas auxiliares de
carga/descarga de piezas, …

BANCADAS.
GENERALIDADES
- Las BANCADAS deben ser muy rígidas y ser capaces de

absorber las fuerzas durante el proceso de mecanizado.
- Lo más habitual es fabricar estos elementos por fundición en
arena.
- Es común encontrar diseños muy sobredimensionados en
relación a los esfuerzos que van a soportar.
- Presentan agujeros, alojamientos, huecos, etc. que permiten
el montaje de otros elementos de la máquina o conducciones
eléctricas.
- Los materiales que más se utilizan son:
- Fundición gris: el más común.
- Chapas de acero soldadas: menor coste.
- Granito: Para máquinas de alta precisión
BANCADAS.

BANCADAS
REQUISITOS TÉCNICOS.
● La correcta y apropiada disposición de los conjuntos de la máquina que garantiza la precisión de

elaboración.
● La invariabilidad de la forma de la bancada en todos los regímenes de trabajo previstos dado por la
resistencia, sencillez de elaboración, ahorro de metal y bajo costo que se logra con adecuada
selección del material, adecuado proceso de fabricación, aseguramiento de una rigidez estática y
dinámica de la bancada, puentes y columnas y suficiente resistencia al desgaste de las guías.

BANCADAS
MATERIALES Y MÉTODOS DE CONSTRUCCIÓN DE BANCADAS.
La selección del material para las bancadas depende de sus condiciones de trabajo, método de
elaboración y calidad de máquina que se van a construir, así como de sus dimensiones.
● En la mayoría de los casos se construyen de hierro fundido gris ordinario, si las guías pertenecen al
cuerpo de la bancada, el hierro fundido en cuestión debe poseer una alta resistencia al desgaste.
● Acero.
● Aluminio.
● Otras aleaciones metálicas.

BANCADAS
Así mismo, la selección del proceso de fabricación para las bancadas también dependerá de sus
condiciones de trabajo, calidad de máquina que se van a construir, así como de sus dimensiones y
esfuerzos a los que esté sometida.
Los procesos más comunes serán:
- Por fundición.
- Por unión mediante diferentes sistemas: Soldadura o Uniones mecánicas.
La complejidad de la elaboración mecánica de la bancadas de hierro fundidos es algo menor que la de

acero, por eso estas resultan económicamente mas ventajosas cuando se construyen máquinas en grandes
series. Las bancadas soldadas se construyen cuando se quiere hacer una o varias máquinas en corto
tiempo o cuando no es recomendable construir los moldes para fundición.

BANCADAS
Ventajas de fabricación por fundición:
- Permite elaborar piezas de cualquier forma.

- Se elaboran bien.
- Posee la propiedad de amortiguar las oscilaciones que surgen. Por eso las bancadas fundidas, en
iguales condiciones, son más resistentes y estables a las vibraciones que las construidas por otro
método.

BANCADAS
Inconvenientes de fabricación por fundición:
- Grandes márgenes para el maquinado.

- Costo elevado en pequeña series debido a la elaboración previa del modelo y molde de fundición.
- Cuando las guías forman parte del cuerpo de la bancada, el material de estas últimas debe
seleccionarse conforme a los requisitos que deben poseer las guías.
- En bancadas construidas mediante soldadura, no tenemos los inconvenientes anteriores, pero sí los
problemas derivados de la unión por soldadura, como la deformación.

BANCADAS
FORMAS CONSTRUCTIVAS DE LAS BANCADAS.
La configuración de una bancada está determinada en su fase inicial por:
- La disposición de las guías para diferentes conjuntos de la máquina.

- El peso, dimensiones, cargas y desplazamientos máximos de los órganos principales.
- La necesidad de ajustar algunos mecanismos sobre la bancada y en su interior.
- La necesidad de hacer ciertos agujeros, ventanas, etc. en las paredes de la bancada para facilitar el
ensamblaje, desarme, inspección, ajuste y lubricación de algunos mecanismos.
- La necesidad de una rápida evacuación de las virutas, cuya cantidad en las máquinas altamente
productivas puede llegar a alcanzar cientos de kilogramos por hora.

BANCADAS
CÁLCULO DE ESFUERZOS EN BANCADAS
Ya hemos hecho hincapié en el peso y cargas que soportan las bancadas, y como cualquier estructura, las
bancadas están sometidas a cargas externas que derivan en esfuerzos internos que persiguen la
deformación de la estructura.
Para evitar esa deformación, tenemos que asegurarnos de que el diseño de la bancada es el correcto,
analizando que su geometría y material van a soportar correctamente los esfuerzo a los que están
sometidos.
Realizaremos este estudio mediante el sistema de cálculo de esfuerzos en el modelo de vigas y resistencia
de materiales.

CIMENTACIONES Y BANCADAS
ACTIVIDADES
1) Busca ejemplos de maquinaría que se instalen con cada uno de los tipos de cimentaciones vistos.
2) ¿Cúal es la diferencia entre cimentación de maquinaria y bancada?
3) Además el material elegido, uno de los parámetro fundamentales para el diseño de bancadas de
máquinas es el dimensionamiento. Busca e investiga ejemplos (al menos 3) de maquinas, compara
cómo son las dimensiones de la bancada en referencia a los elementos móviles que soporta esta y
que son los que realizan la función principal. ¿Tienen sentido el sobredimensionamiento? Justifica la
respuesta.

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Cimentación superficial o directa.

En este tipo de cimentación, la carga se reparte en un plano de apoyo horizontal. En estructuras

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Cimentación superficial o directa.

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Cimentación semiprofundas o pozos de cimentación.

Cuando el terreno donde vamos a apoyar la estructura no es

Son los pozos de cimentación; soluciones intermedias entre

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La existencia de cargas cíclicas obligan a considerar el estado

Las cimentaciones en maquinaria son importantes ya que una

Por el contrario, una instalación incorrecta es una fuente

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CIMENTACIONES DE MÁQUINAS. TIPOS.

Para que la cimentación cumpla su función

La masa total de las cimentaciones y sus estructuras

Existen diferentes tipos:

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TIPO CAJÓN. TIPO MURO.

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CIMENTACIONES DE MÁQUINAS. TIPOS.

Sobre esta matriz de pedestales se asienta la maquinaria.

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CIMENTACIONES DE MÁQUINAS. TIPOS.

TIPO MARCO. TIPO MARCO CON AISLADORES.

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Funcionan según el principio de la “fricción”. La carga

- Los anclajes metálicos de expansión por

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TORNILLOS PARA HORMIGÓN.

Tienen una rosca especial reforzada. Se atornillan en

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Las bancadas son típicas en máquinas en las que las

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