Doble Integracion
Doble Integracion
DEFORMACIONESENVIGAS
I.- INTRODUCCION
Fx = 0 Fy = 0 M = 0
1.
E
E = Elasticidad (kg/cm2).
= Tensión (kg/cm2)
e = Deformación Unitaria
=Ee
MV
2. ?
I
= Tensión (kg/cm2)
M = Momento flector (kg.cm).
V = Distancia desde la fibra neutra a la fibra más
traccionada o más comprimida. (cm).
I = Inercia (cm4).
3. MV
EI
ds = d R o
5. I d
R ds
V MV
/:V
R EI
o 1 M
R EI
Reemplazamos en la ecuación 5.
I M d
R EI ds
M.ds
d EI
Como nos estamos refiriendo a una sección infinitamente
pequeña, la diferencia entre un arco y su proyección
horizontal es mínima: ds dx
d M.dx
EI
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
1
AB Area entre A y B
EI
B B
1 1
o AB
EI d EI Mdx
A A
dt = x d (gráfico superior)
A A
1 1
tBA
EI dt EI x.d
B B
A
1
tBA
EI x.M.dx
B
1
t Area. .x
BA AB
EI
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
EJEMPLO:
qLx qx
2
Mx 2
2
Aplicando el Primer Teorema de Mohr, podemos determinar
el ángulo en el apoyo calculando el ángulo entre la
tangente trazada en el extremo izquierdo de la elástica y la
tangente trazada en el punto medio, siendo ésta la
tangente de pendiente nula.
1
AB
EI
L/2
0
Mdx
1 L /2 qx 2
qLx
dx
AB
EI 0
2
2
1 L /2
qLx 2 qx 3
AB 4 6
EI 0
AB
qL3 qL
3
16EI 48EI
AB
A
Siendo la viga simétrica se deduce que este valor de ángulo
es también válido para el extremo derecho de ésta.
AB 1
A Area entre A y B
EI
1 qL2 2 L
A
EI 8 3 2
qL3
A
24EI
tAB 1 M.x.dx
B
EIA
1 L/ 2 qLx qx 2
.x.dx
Ymáx
EI
0
2 2
1L / 2 qLx2 qx 3
.dx
2
Ymáx
EI 0
2
1 L/ 2 qLx 3 qx4
Ymáx
EI 6 8
0
4 qL4
Ymáx qL
48EI 128EI
5qL4
Ymáx 384EI
1 qL2 2 L 5 L
t
AB ?
EI 8 3 2 8 2
5qL 4
Y máx 384EI
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
d M
dx EI
dy
Tg
dx
Como ? es d Tg
dy
dx
d dy M
dx dx EI
d 2y M
dx 2 EI
dy 1
dxEI
Mdx C 1
1
y Mdx C C 12
EI
d2y M d2 y
o
dx 2 EI EI M
2
dx
El valor de momento varía en función de X de acuerdo a la
ecuación general antes establecida:
2
qx
Mx qLx
2 2
d2y qLx qx 2
EI
dx 2 2 2
dy qLx qx2
EI
dx
2
2
dy
EI dx
qLx2 qx C
3
4 6 1
si: X = L/2
dy
dx 0
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
Por lo tanto:
qL
qL L2 3C
0
4 4 6 8 1
C1 q
L
3
2
4
dy qLx 2 qx 3 qL3
dx4EI6EI24EI
qLx q qL
EI.y 3
x4 3
x C2
2
12 2 4
4
Si X=0 0 = C2
qLx
0 qx 4 qL3 x
3
C
Si X=L Por lo tanto C2 = 0
12 24 24 2
qLx3 qx 4qL3x
y
12EI24EI24EI
A qL3
24EI
qL3
B 24 EI
5qL4
Y máx
384EI
14
3.c.- METODO DE VIGA CONJUGADA
EJEMPLO
VIGA FICTICIA
qL2
q' Mmáx
EI 8EI
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
qL 2L
A Ra' 2
8EI 3 2
A qL3
24EI
5qL4
YMAX 384EI
III. APLICACIÓN.
RA RB P
2
Determinamos la ecuación general de momento flector.
Px
Mx
2
Por simetría de la viga, deducimos que la pendiente de la
tangente trazada en el punto medio de la curva elástica es
nula. Para la aplicación de los Teoremas de Mohr, debemos
considerar la tangente trazada en el extremo izquierdo de
la elástica y la tangente trazada en el punto medio de ésta.
2 .dx
EI 0
2
1L / 2 Px
A
EI 4
0
PL2
A
16EI
Ymáx PL3
48EI
d2 y Px
Px
EI.y 3 CxC
1 2
12
Según la deformación de la viga, la pendiente de la
tangente trazada en el centro de la viga es nula, es decir:
dy
Si X = L/2 dx 0
PL
0 2 C
1
4 4
PL
C 2
1
16
Entonces la ecuación general de ángulo es:
dy Px 2 PL2
EI dx 4 16
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
Por lo tanto C2 = 0
Px PL x
EI.y 3 2
12 16
A PL2
16EI
Ymáx Pl3
48.EI
VIGA REAL
M máx
PL
4
VIGA FICTICIA
Mmáx q' PL
4EI
PL
A Ra'
L 1 PL2
4EI 2 L 16EI
A PL2
16EI
MATERIAL EXCLUSIVO DE USO
DOCENTE
1
Este valor de ángulo es válido también para el otro
extremo, porque la viga es simétrica. Y por la misma
condición, el momento máximo se produce cuando X=L/2
Ymáx Mmáx L PL 1 L 1 L
PL
2
16EI 2 4EI 2 2 3 2
Ymáx PL3
48EI
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
RA RB
qL
4
q* q
x
L/
2
2qx
q* L
qLx 2qx x x
Mx
4 L 32
qx 3
Mx qLx
4 3L
Como la viga es simétrica, la tangente trazada por el punto
medio de la elástica es de pendiente nula. Para determinar
el ángulo en el apoyo calculamos el ángulo entre la
tangente trazada en el extremo y la tangente trazada en
L/2.
1 L/ 2 qLx qx 3
AB A
EI
4 3L
0
.dx
1L/2
qLx2 qx 4
A 8 12L
EI 0
qL
A
3 qL3
32EI
192EI
5qL3 192EI
A
1L / 2 qLx qx 3
t AB .x.dx
EI
0
4
3L
1 L/ 2
2 qLx qx 4
t
.dx
AB
EI 4 3L
0
1 L /2
qLx 3 qx 5
t AB
EI 0 12 15L
qL4 qL4
t AB 96EI
480EI
qL4
Y
MAX 120EI
qx 3
Mx qLx
4 3L
EI. d y2
2
dx qLx qx
3
4 3L
EI. qx
dy qLx2 4 C
1
dx 8 12L
EI.y
qLx3 qx 5
C x C
24 1 2
60L
Según la deformación de la viga, la pendiente es nula
cuando X = L/2
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
qL L2 q L4
0 C
8 4 12.L 16 1
5qL3
C1 192
Por lo tanto C2 = 0
dy
EI. qLx2 qx 5qL3
4
192
8 12L
dx
qLx 3 qx 5 5qL3x
EI.y
24 60L 192
5qL3
A
192EI
qL4
Y MAX
120EI
P
Ra 3P
4 Rb
4
Px
MxT1
4
T2 3PL 3Px
Mx
4 4
MMAX 3PL
16
t L0 5PL3
128EI
Como t = ángulo x largo se deduce que ángulo ( )= t/largo
t(L 0)
O .L
t 5PL3 1
(L 0) O
128EI L
5PL2
O
128EI
5PL2 Px x
O
128EI 4EI 2
40L2
x2
128
x 5.L 4
1 Px x 2 3
Px
x
t
0 5.L/ 4
EI 4 2 3 12EI
5 5.PL3
t 0 5.L / 4 768EI
TRAMO 1 (0-3L/4)
d2 y
EI Px
2 dx 4
dy Px
EIdx 2 C
1
8
Px
EI.y 3CxC
1 2
24
TRAMO 2 (3L/4-L)
d2 y 3PL 3Px
EI
dx 2 4 4
dy 3PLx 3Px 2
EI C
dx 4 8 3
EI.y
3PLx 3Px 3
2 24 C 3 x C4
8
C2 = 0
EI.0 3PL
3PL 3 C3 .L C 4
3 24
8
PL3
C4 C3 .L
4
36PL2
C1
128
C 3
27PL3 108PL3
C 3L 27PL3 81PL3 3L PL4 C L
C C
3
1536 512 4 128 1536 3 3 3
4 4
41PL2
C 3 128
TRAMO 1
dy Px2 5PL2
EI dx 8 128
Px3 5PL
2
EI.y x
24 128
TRAMO 2
EI.y
3PLx2 3Px
3
41PL2 9PL3
x 128
8 24 128
Px 2 5PL2
0 8 128
40L2 5.L
x2 x
128 4
5 PL 2
A 128 EI
7 PL 2
B 128 EI
5 5.PL3
Ymáx 768 .EI
MxT1 Px
4
T2 3PL 3Px
Mx
4 4
M 3PL
MAX 16
VIGA FICTICIA
3PL
q' M max
16EI
? A= Ra’ ? B= Rb’
Ma=0
7PL 2
RB' B
128EI
Fy=0
5PL2
R A A 128EI
5PL2
0 128EI 3PL 4 x x
16EI 3L 2
480L2
x
1536
5.L
x 4 = 0,559L
Ymax = M’max
5PL2
Y 5.L 3PL 4 5.L 1 5.L 1 5.L 10 5. PL3
máx
128EI 4 16EI 4 2 4 3 4 1536EI
3L
5 5.PL3
Ymáx 768EI
L0 1 ML L
t
EI 2 3
ML2
tL 0
6EI
Luego si t = ángulo x largo se deduce que
ángulo = t / largo
ML2 1
0
6EI L
ML
0 6 EI
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
ML2 1
L
3EI L
ML
L
3EI
ML Mx2
6EI 2LEI
L
x2 2 L
3 x
3
Para determinar la flecha máxima calculamos la desviación
tangencial desde el punto 0 con respecto a la tangente
trazada por L/3
3
Mx
t
o L/
3
1
L/
0
L
x.dx
EI
L/ 3 Mx2
t
o L / 3 EI
1
0
L
L/ 3 3
t 1 Mx
oL/ 3
0 3L
EI
3
1ML
ML2
t oL/
3 EI 3L 3 3.EI
32
4-b- POR MÉTODO DE DOBLE INTEGRACION.
Mx
EI.y 3CxC
1 2
6L
ML2
Si X=L 0 C1L C2
6
ML
C1
6
Reemplazando los valores de C1 y C2 en las ecuaciones
correspondientes podemos determinar la ecuación general
de pendiente.
dy
EI
Mx2
M
2L L
dx
6
y la ecuación general de flecha.
Mx MLx
EI.y 3
6L 6
Los ángulos en los apoyos los obtenemos reemplazando X=0
y X=L en la ecuación de pendiente
A ML
6EI
B ML
3EI
M x2 ML
0 2L 6
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
L
x2 2
3 L
x
3
Determinamos la flecha máxima reemplazando la ecuación
general de flecha en X = L/3
ML2
Y
MAX 9 3.EI
ML
A
6EI
M L 2L ML
Rb' /L
EI 2 3
B
3EI
ML
B
3EI
ML L M L L3 PL2
Ymax Mmax '
6EI 3 6LEI 2 3 3 3 9 3.EI
ML2
Ymax
9 3.EI
Ra qL
qx 2
Mx
2
1 qx 2
OL 0
EI dx
2
1 L qx 3
OL
EI 6
0
3
OL qL
6EI
qL3
AOL
6EI
t OL 1 qx
EI 0 2
.x.dx
2
L
qx 3
tO L 1
EI0 dx
2
1 L qx4
tO L
EI0 8
4
t OL qL
8EI
qL4
Y maxOt L
8EI
d2 y
qx 2
2
dy
EI dx qx 3 C
1
6
qx
EI.y 4 CxC
1 2
24
Según la deformación de la viga, la pendiente es nula
cuando X = L
qL3
C1
6
Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando
X=L
qL4
C2
8
Reemplazando C1 y C2 en las ecuaciones anteriores se
obtiene:
dy qx 3 qL3
EI dx 6 6
qx qL3 qL4
EI.y 4 x 8
6
24
qL3
A
6EI
qL4
Ymax
8EI
qL3
A
6EI
Y M' qL2 L 3L
max max
2EI 3 4
qL4
Ymax
8EI
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
Ra= P
Mx= – Px
L0
PL2
2EL
PL2
BL0
2EI
2
t L0 PL 2L
2EI 3
PL3
t L0
3EI
3
Ymax t L 0
PL
3EI
dy
EI dx Px
2 PLx C1
2
Px PLx
EI.y 3 2 CxC
1 2
6 2
C2 = 0
Entonces las ecuaciones generales de ángulo y flecha son:
PL2
B
2EI
PL3
Y max
3EI
Folio EST
02-01
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURAL
M = PL
R PL L
B B
EI 2
PL2
B
2EI
Ymax M'max PL L 2L
EI 2 3
PL3
Ymax 3EI
IV.- BIBLIOGRAFIA
Resistencia de Materiales.
William A. Nash.
Editorial McGraw-Hill – México.
Año 1970.
Resistencia de Materiales
S. P. Timoshenko.
Editorial Epasa-Calpe – Madrid.
Año 1980.
Resistencia de Materiales
Ferdinand L. Singer / Andrew Pytel.
Editorial Harle – México.
Año 1982.
V.- INDICE
I.- INTRODUCCIÓN.......................................................................... 3
II.- DEFORMACION EN VIGAS.............................................................. 5
1. Línea Elástica..................................................................... 5
2. Supuestos Base................................................................... 5
Ley de Hooke..................................................................... 5
Deducción de la Fórmula de Flexión.......................................... 5
Análisis de la sección........................................................... 6
3. Métodos de Cálculo.............................................................. 7
Método de Area de Momentos................................................. 7
Ejemplo....................................................................... 9
Método de Doble Integración.................................................. 11
Ejemplo....................................................................... 12
Método de Viga Conjugada..................................................... 14
Ejemplo....................................................................... 14
III.- APLICACIÓN.............................................................................. 17