FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA AMBIENTAL

CURSO:
Mecánica de Fluidos para Ingeniería Ambiental

ESTUDIANTES:
Amaya Pretell, Kristell
Espejo Pinedo, Cris
Leiva Añorga, Nicole
Quispe Ruiz, Leydy
Sánchez Nakamine, Sebastián
Torres Taboada, Jorge

TEMA:
Estabilidad de cuerpos flotantes

DOCENTE:
Ing. Sánchez González, Jesús Alexander

TRUJILLO – PERÚ
2019

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

OBJETIVOS
 Determinar la posición del metacentro del objeto flotante.
 Determinar la relación de la variación del ángulo de inclinación y la
posición de los pesos de desequilibrio.

ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE

Cualquier cuerpo que se encuentra total o parcialmente sumergido en un

líquido, se ve sometido a 2 fuerzas principales que actúan en sentidos
opuestos. La primera corresponde al peso del cuerpo (W), mientras que la
segunda es el empuje (E), resultante de las fuerzas de presión que ejerce el
fluido sobre el cuerpo, y actúa en sentido contrario a la gravedad. Si
consideramos al sólido como un cuerpo de densidad constante, el peso
corresponde al volumen de éste, V, multiplicado por su peso específico,
mientras que, si se considera que el fluido es incompresible, la magnitud del
empuje corresponde al peso específico del líquido, multiplicado por el volumen
del líquido desplazado o volumen de carena o Volumen sumergido.
Respecto a los puntos de aplicación, ver Figura 1, el peso actúa en el centro de
gravedad del cuerpo, G, mientras que el empuje actúa en el centro de
flotamiento del volumen de carena o centro de carena, C (carena o altura
sumergida).
Para que un cuerpo flote, la condición que se debe cumplir es que el empuje
cuando todo el cuerpo está sumergido sea mayor que el peso, lo que se
traduce en que la densidad de éste debe ser menor que la densidad del líquido.

Figura 1. Vista frontal, de la barcaza con su tablero ajustable, vertical e

inclinada.
MATERIALES
 Equipo de estabilidad de cuerpos flotantes.
 Termómetro, indica la temperatura del agua, para hallar densidad en
tablas.
MÉTODO
1. Medir el peso ajustable “wi”.
2. Medir la longitud (L), el ancho (A) y altura (H) de la barcaza (ver figura 2).
3. Medir la distancia de separación horizontal (dX), que es la misma en
cualquier nivel (1.5 cm).
4. Medir la distancia vertical a la toma central de cada nivel [Yn = H + Δy1 +(n-
1)*Δy2], donde “n” es la posición vertical (1 – 4), y “Yn” es el nivel de altura
vertical; las medidas Δy2 = Δy3 = Δy4, son iguales.
 5. Atar el cordón de la plomada a través del orificio superior en el tablero de
acondicionamiento del peso ajustable (wi), verificando que la plomada quede
libre para indicar la intersección con la regla de marcaje de ángulos.
6. Introducir el barco flotante en el banco de pruebas.
7. Nivelar la barcaza, manteniendo el peso ajustable (wi) en la posición central
del primer nivel del tablero de acondicionamiento, con la ayuda de pesos
adicionales equilibrar la barcaza de tal forma que el ángulo marcado indique
cero.
8. Marcar el nivel de hundimiento, para medir la altura sumergida “Hs” y así
determinar el Volumen desplazado “Vs”.
9. Mover el peso ajustable hacia la izquierda o hacia la derecha en cada una
de las hileras o niveles) cada 15 mm, tomando el desplazamiento por ángulo
formado entre la línea de la plomada y la línea central.

Figura 2: Descripción del objeto flotante totalmente equilibrado e inclinado.

En la figura 2 se pueden apreciar las posiciones que tomará el peso ajustable
“wi”, contando un solo lado desde el extremo al centro, el nivel n=1 tiene 6
posiciones (desde el extremo [14] hasta el centro [19]); el nivel n=2 tiene
también 6 posiciones (desde el extremo [8] hasta el centro [13]); el nivel n=3
tiene 4 posiciones (desde el extremo [4] hasta el centro [7]); y finalmente el
nivel n=4 tiene 3 posiciones (desde el extremo [1] hasta el centro [3])
Cada nivel registra una altura de acuerdo a las siguientes ecuaciones:
Ec . 1Y 1 =H+ △ y 1

Ec . 2Y 2=H +△ y 1 + △ y 2

Ec . 3 Y 3=H + △ y 1 + △ y 2+ △ y 3

Ec . 4 Y 4=H + △ y 1+ △ y 2 + △ y 3 + △ y 4
Donde:

RESULTADOS

Calculo de la altura del metacentro ( △ y 2 ). Mientras la barcaza permanece

equilibrada, tomar las medidas de altura sumergida (Hs) y las dimensiones de
la barcaza (A, H, L).
Ec . 5 Y mc = y cb + BM
 OC H s
Ec . 6 Y cb =OB= =
2 2
L∗A3
( )
1 12
Ec . 7 BM = =
V S ( L∗A∗H s )
Donde:

CALCULO DE LA ALTURA DE LA ALTURA DEL CENTRO DE GRAVEDAD

(𝑦𝑐𝑔). En cada uno de los niveles Yn, deben tomarse distintas alturas de centro
de gravedad. Par lo cual se requiere el peso total de la barcaza.
Ec .8 W =V s∗ρL∗g= ( L∗A∗H S )∗g∗ρL

i=∞
Ec . 9 X h =∑ d X 1
i=1

Ec . 10 GM= X S cotθ

W i∗X h
Ec . 11 X S =
W i+ W

Ec . 12 BG=BM −GM

Ec . 13 Y cg=BG + y cb
Donde:

Otras ecuaciones de comparación

wi X h−X S
'
Ec . 14 G M = ( )
W sin θ
wi X h−X S
Ec . 15 GM= ( )
W tanθ
ESTIMACIÓN GRÁFICA DE LA ALTURA DEL METACENTRO (𝑦𝑚𝑐). Los
datos de la barcaza inclinada y la distancia BM medida cuando la barcaza
permanece equilibrada, son útiles en esta parte. Los valores de 𝑋𝑆 y 𝑌𝑆 son las
 coordenadas del centro de gravedad desplazado, por lo que es necesario
calcular el valor de 𝑌𝑆 para esta gráfica. Como se aprecia en la figura 4, se
linealiza la expresión, tomando como valores en el eje x a (𝑋𝑆𝜃), pero estos
datos le corresponden a una misma posición horizontal 𝑋ℎ.
Ec . 16 Y S =Y n ( wiW )+( WW−wi )(Y mc −GM )
Tabla 1: Datos de los materiales (ver Figuras 1 y 2)
Dimensión Medida Distancias (cm) Medida
Del nivel H de la barcaza al
Peso ajustable (g) 𝒘𝒊= 296.3 Δ𝒚𝟏=2.5
nivel 1
Ancho de barcaza (cm) 𝑨= 28 Del nivel 1 al nivel 2 Δ𝒚𝟐=6.0
Altura de barcaza (cm) 𝑯= 9.5 Del nivel 2 al nivel 3 Δ𝒚𝟑=6.0
Longitud de la barcaza
𝑳= 37 Del nivel 3 al nivel 4 Δ𝒚𝟒=6.0
(cm)
Entre posiciones
Altura sumergida (cm) 𝑯𝑺= 6.5 𝒅𝑿=1.5
horizontales

Tabla 2. Datos de los ángulos de inclinación por posición (ver figuras 1 y 2)

Posición (p) Ángulo [º] (𝜽) Posición (p) Ángulo [º] (𝜽) Posición (p) Ángulo [º] (𝜽)
1 4.5 7 0 13 0

2 2.5 8 8.5 14 7
3 0 9 7 15 6
4 6.5 10 5 16 4.5
5 4 11 3 17 3
6 2 12 1.5 18 1.5

Tabla 3. Datos consolidados, por niveles.

𝒀𝟏= 12 cm 𝒀𝟐= 18 cm 𝒀𝟑= 24 cm 𝒀𝟒= 30 cm

p 𝑿𝒉 𝜽 [rad] p 𝑿𝒉 𝜽 [rad] p 𝑿𝒉 𝜽 [rad] p 𝑿𝒉 𝜽
[rad]
19 0 0 13 0 0 7 0 0 3 0 0
18 1.5 0.026 12 1.5 0.033 6 2 0.0384 2 2.5 0.0401
17 3 0.0524 11 3 0.0611 5 4 0.068 1 4.5 0.075
16 4.5 0.0785 10 5 0.087 4 6.5 0.1030
15 6 0.105 9 7 0.1134
14 7 0.1274 8 8.5 0.1396

Tabla 4. Datos para calcular el centro de gravedad (𝑦𝑐𝑔) por niveles verticales

Y1= 12 cm
Xh(cm) θ [ rad ] Xs (cm) GM (cm) BM(cm) BG Ycb(cm) Ycg (cm)
(cm)
1.5 0.0260 0.0872 3.2150 4.762 1.5720 3.5 5.0910
3 0.0524 0.1735 3.0856 4.762 1.6777 3.5 5.1756
4.5 0.0785 0.2599 2.9471 4.762 1.8152 3.5 5.3113
6 0.1050 0.3468 3.2825 4.762 1.5580 3.5 5.0847
7.5 0.1274 0.4335 3.2073 4.762 1.5672 3.5 5.0649
Tabla 5. Datos para calcular el centro de gravedad (𝑦𝑐𝑔) por niveles verticales
Y2= 18 cm
Xh(cm) θ [ rad ] Xs (cm) GM(cm) BM BG Ycb Ycg
(cm) (cm) (cm) (cm)
1.5 0.0330 0.0889 3.0956 4.762 1.6687 3.5 5.1696
3 0.0611 0.1754 3.0249 4.762 1.7386 3.5 5.2365
5 0.0870 0.2615 2.9089 4.762 1.8592 3.5 5.3587
7 0.1134 0.3473 3.0136 4.762 1.7953 3.5 5.2456
8.5 0.1396 0.4339 2.8992 4.762 1.8667 3.5 5.367/

Tabla 6. Datos para calcular el centro de gravedad (𝑦𝑐𝑔) por niveles verticales
Y3= 24 cm
Xh(cm) θ [ rad ] Xs (cm) GM BM BG Ycb Ycg
(cm) (cm) (cm) (cm) (cm)
2 0.0384 0.0876 2.6171 4.762 2.1490 3.5 5.6541
4 0.0680 0.1789 2.5889 4.762 2.2504 3.5 5.7175
6.5 0.1030 0.2643 2.6146 4.762 2.1479 3.5 5.6489
Tabla 7. Datos para calcular el centro de gravedad (𝑦𝑐𝑔) por niveles verticales
Y4= 30 cm
Xh(cm) θ [ rad ] Xs (cm) GM BM BG Ycb Ycg
(cm) (cm) (cm) (cm) (cm)
2.5 0.0401 0.0877 2.2537 4.762 2.5270 3.5 6.0218
4.5 0.0750 0.1768 2.4136 4.762 2.3533 3.5 5.6048

Figura 3 Gráfico de distancia desplazada (X[cm]) contra ángulo desplazado

(θ[rad])
 Tabla 7. Datos para graficar (𝑌𝑆) vs. (𝑋𝑆/𝜃) en una misma posición
horizontal.
Xh= 1.5 cm
Wi=296.3 g W= 4900 g-f Ymc= 8.26
𝑌𝑛 [cm] 𝜃 [rad] 𝑋s [cm] 𝑋𝑆/𝜃 𝐺𝑀 [cm] 𝑌s [cm]
12 0.0260 0.0867 3.3271 3.2170 5.4780
18 0.0330 0.0867 2.6216 3.0952 5.9518
24 0.0384 0.0867 2.2532 2.6197 6.7723
30 0.0401 0.0867 2.1575 2.2478 7.4861

Tabla 8. Datos para graficar (𝑌𝑆) vs. (𝑋𝑆/𝜃) en una misma posición
horizontal.

Xh= 3 cm
Wi=296.3 g W= 4900 g-f Ymc= 8.26
𝑌𝑛 [cm] 𝜃 [rad] 𝑋s [cm] 𝑋𝑆/𝜃 𝐺𝑀 [cm] 𝑌𝑆 [cm]
12 0.0524 0.1733 3.3046 3.0849 5.5969
18 0.0611 0.1733 2.8352 3.0242 6.0128
24 0.0680 0.1733 2.5475 2.5873 6.7953
30 0.0750 0.1733 2.3081 2.4086 7.3288

Tabla 9. Datos para graficar (𝑌𝑆) vs. (𝑋𝑆/𝜃) en una misma posición
horizontal.
Xh= 4.5 cm
Wi=296.3 g W= 4900 g-f Ymc= 8.26
𝑌𝑛 [cm] 𝜃 [rad] 𝑋𝑆 [cm] 𝑋𝑆/𝜃 𝐺𝑀 [cm] 𝑌𝑆 [cm]
12 0.0785 0.2596 3.3089 2.9477 5.7235
18 0.0870 0.2596 2.9832 2.9068 6.1278
24 0.1030 0.2596 2.5215 2.6154 6.7596

Tabla 10. Datos para graficar (𝑌𝑆) vs. (𝑋𝑆/𝜃) en una misma posición
horizontal.

Xh= 6 cm
Wi=296.3 g W= 4900 g-f Ymc= 8.26
𝑌𝑛 [cm] 𝜃 [rad] 𝑋𝑆 [cm] 𝑋𝑆/𝜃 𝐺𝑀 [cm] 𝑌𝑆 [cm]
12 0.1050 0.3462 3.2983 3.2058 5.4835
18 0.1134 0.3462 3.0536 3.0161 6.0294

Tabla 11. Datos para graficar (𝑌𝑆) vs. (𝑋𝑆/𝜃) en una misma posición
horizontal.

Xh= 7 cm
Wi=296.3 g W= 4900 g-f Ymc= 8.26
𝑌𝑛 [cm] 𝜃 [rad] 𝑋𝑆 [cm] 𝑋𝑆/𝜃 𝐺𝑀 [cm] 𝑌𝑆 [cm]
12 0.1274 0.4327 3.3964 3.2023 5.4853
18 0.1396 0.4327 3.0996 2.8967 6.1366
 Figura 4. Descripción para determinar gráficamente la atura del metacentro

Gráfica 4. Determinación gráfica del metacentro (𝑦𝑚𝑐) cuando Xh es igual a 1.5

cm.
Gráfica 5. Determinación gráfica del metacentro (𝑦𝑚𝑐) cuando Xh es 3 cm.

Gráfica 6. Determinación gráfica del metacentro (𝑦𝑚𝑐) cuando Xh es 4.5 cm.

Gráfica 7. Determinación gráfica del metacentro (𝑦𝑚𝑐) cuando Xh es 6 cm.

Gráfica 8. Determinación gráfica del metacentro (𝑦𝑚𝑐) cuando Xh es 7 cm.

DISCUSIÓN

En base a lo observado en las tablas de la 1 a la 6, se aprecia que al subir el

centro de gravedad, por la misma distancia de desplazamiento horizontal, la
estabilidad del objeto disminuye, ya que el ángulo de inclinación del barco
aumenta proporcionalmente. Esto se debe a que, al acercar más G al
metacentro, el momento de adrizamiento disminuye. Según la FAO (s.f.)
Cuando un objeto se encuentra adrizado (en posición de equilibrio) en aguas
tranquilas, el centro de carena (fuerza ascendente) y el centro de gravedad
(fuerza descendente) se encuentran en la misma línea vertical por encima de la
quilla.

Además, en base a lo obtenido en las tablas 7, 8, 9, 10 y 11 se observa como

el desplazamiento vertical de G (Ys) aumenta al subir el nivel (Yn); y como la
distancia GM se reduce, poniendo en peligro la estabilidad del objeto. Según
Gerrero (2011) Teóricamente si el centro de gravedad G coincide con el
metacentro M no habrá brazo de adrizamiento y por lo tanto la estabilidad sería
nula, aunque es posible que, gracias al movimiento de M, se generen brazos
de adrizamiento positivos Para analizar si la estabilidad de la nave es la
adecuada, se realizaron diferentes gráficos. En base a los gráficos 1-3, se
puede apreciar la relación que existe entre el desplazamiento horizontal de G y
el ángulo de inclinación, que muestra que, conforme alejamos el peso ajustable
del centro, y sacamos al objeto de su posición adrizada, el ángulo de
inclinación aumenta proporcionalmente. Además (Choquehuanca J., 2015) en
sus conclusiones sostiene que: “manteniendo constante el centro de gravedad
se nota que a mayor ángulo de carena se presenta una mayor variación de
radio metacéntrico” lo cual también se cumple en los metacentros obtenidos en
la posición horizontal 7.5 cm que el ángulo mayor tuvo un mayor metacentro
que en el ángulo menor. Otra manera de hallar la estabilidad en los cuerpos
flotantes envés de una barcaza podría ser como lo hizo (Núñez L., 2010), Por
ende, el barco entrará en un momento de volcamiento. Según Dauré (2001)
para evaluar la estabilidad transversal ha sido práctica usual juzgarla por medio
de la altura metacéntrica inicial (GM) refiriéndose a la magnitud de la distancia
que corre el centro de gravedad del desplazamiento del objeto flotante y el
metacentro transversal que se considera válido para las escoras de hasta 12”.
La influencia que ejerce CM se manifiesta sensiblemente en el movimiento de
balance transversal. Una pequeña altura metacéntrica produce oscilaciones
lentas. Sin embargo, un objeto flotante con mayor CM, calificado como duro por
sus fuertes oscilaciones transversales, tampoco puede ofrecer completa
garantía de seguridad, pudiendo adolecer de insuficiente estabilidad dinámica,
como se ha podido comprobar en las investigaciones de naufragios de buques
que poseían mayor CM que otros similares (Mayori, s.f.).

CONCLUSIONES
 El resultado de la posición del metacentro es 8.26 cm. Este valor se
encuentra sobre el punto G y sobre el punto B.
 La relación que existe que entre la variación del ángulo de inclinación y la
posición de pesos de desequilibrio es que, conforme aumentamos los
pesos de desequilibrio, aumenta el ángulo de inclinación, lo que reduce la
flotabilidad del objeto flotante. Por ende, se puede deducir, que la relación
entra ambas variables es directamente proporcional.

BIBLIOGRAFÍA

 Dauré, C. (2001). Estabilidad Transversal. Recuperado de:

https://revistamarina.cl/revistas/1975/6/cdaureu.pdf
 Choquehuanca J., Choquemaqui S., Suarez Y., (2015). Estabilidad de un
cuerpo flotante. Recuperado el 20 de Junio del 2017 de
https://es.slideshare.net/JimyChoquehuancaMamani/labo-de-fluidos-5
 FAO. (S.F.) Estabilidad transversal. Recuperado de:
http://www.fao.org/3/i0625s/i0625s02b.pdf
 Guerrero, B. (2011). Equilibrio de Cuerpos Flotantes. Recuperado de
http://wiki.ead.pucv.cl/images/d/d1/02_Equilibrio.pdf.
 Mayori, A. (s.f.). Mecánica de Fluidos. Empuje y Flotación. Recuperado de
http://mecanica.umsa.edu.bo/libros/Mecanica%20Fluidos%204.pdf
 Núñez L., Durand W., Llanos I., Infante C., Gonzales I. (2010), Estabilidad
de un cuerpo flotante. Recuperado el 20 de Junio del 2017 de
https://es.scribd.com/doc/100269465/Estabilidad-de-Un-Cuerpo-Flotante-f