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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Nombre:
Henry Santos 8-979-576
Manuel Espinosa 4-825-39
Aron Jiménez 4-768-614
Elier Sibauste 8-972-727

Tema:
Laboratorio 6
Estabilidad de cuerpos flotantes en líquidos.
Grupo:
1LP221

Profesora:
Katherine Chung

Año:
2022
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MECANICA DE FLUIDOS I
Laboratorio 6
Estabilidad de cuerpos flotantes en líquidos

Objetivos.

1. Familiarizar al estudiante con el concepto de flotabilidad.

2. Estimar la estabilidad de un cuerpo flotante estático a través de la determinación de la
altura metacéntrica.

Marco teórico.

Es común que un objeto se sienta más liviano en líquido de lo que se siente en aire. De
igual forma, cuerpos hechos de madera y materiales livianos flotan en el agua. Estas y otras
observaciones sugieren que un fluido ejerce una fuerza en dirección contraria al peso en un
cuerpo sumergido. Esta fuerza que tiende a sustentar el cuerpo es llamada fuerza de flotabilidad
(buoyant force, 𝐹𝐵). Considere la superficie sumergida en la figura 1.

Figura 1. Cuerpo plano sumergido en un fluido, de forma paralela a la superficie libre.

Entonces la diferencia entre las fuerzas mostradas en la figura 1, constituye la fuerza de

flotabilidad:
𝐹𝐵 = 𝜌𝑓𝑔ℎ𝐴 = 𝜌𝑓𝑔𝑉 (1)

Dónde: 𝜌𝑓 es la densidad del fluido, 𝑔 la aceleración gravitatoria, y 𝑉el volumen del

cuerpo plano sumergido. Es evidente que 𝐹𝐵 no es más que el peso del fluido, cuyo volumen es
igual al del cuerpo plano sumergido.

La ecuación (1) es válida para cualquier cuerpo sumergido sin importar su geometría. Sí
consideramos que el cuerpo arbitrario se encuentra en equilibrio estático (figura 2), el balance de
fuerza que nos queda es el siguiente:

𝐹𝐵 − 𝑊 = 0 (2)
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Figura 2. Diagrama de fuerzas sobre cuerpo arbitrario sumergido en un fluido.

Este hecho es descrito por medio del principio de Arquímedes: el empuje sobre un cuerpo
sumergido en un fluido es igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo, y actúa hacia
arriba a través del centroide del volumen desplazado.

La ecuación (2) puede re escribirse como:

𝐹𝐵 = 𝑊 → 𝝆𝒇𝒈𝑽𝒔𝒖𝒎. = 𝝆𝒑𝒓𝒐𝒎.,𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐𝒈𝑽𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 (3)

Dónde: 𝜌𝑝𝑟𝑜𝑚.,𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 es la densidad promedio del cuerpo sumergido, 𝑉𝑠𝑢𝑚.es el volumen
sumergido del cuerpo, y 𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 es el volumen total del cuerpo sumergido.

De la ecuación (3) y de la figura (2) podemos deducir que:

 Sí la fuerza de flotabilidad es mayor que el peso del cuerpo, este flotará.
 Sí la fuerza de flotabilidad es menor que el peso del cuerpo, este se hundirá.
 Sí la fuerza de flotabilidad es igual al peso del cuerpo, este se encontrará suspendió en
el fluido.

Figura 3. Efecto de la magnitud de la fuerza de empuje sobre un cuerpo sumergido.

Ahora bien, la principal dificultad a la hora de determinar la fuerza de flotabilidad la

vamos a encontrar en el cálculo del volumen sumergido. En general, a menos que se trate de una
geometría sencilla, se suelen emplear métodos de integración numérica para estimar el volumen
sumergido. De igual forma con el centro de flotación (center of buoyancy).
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Una aplicación importante del concepto de flotabilidad, la encontramos en la evaluación

de la estabilidad de un cuerpos sumergidos y flotantes. La figura 4 resume bastante bien el
concepto de estabilidad.

Figura 4. (a) cuerpo estable, (b) cuerpo neutralmente estable, (c) cuerpo inestable.

El criterio de estabilidad en el caso de cuerpos flotantes es el siguiente:

 Sí el centro de gravedad del cuerpo (𝐺) está directamente debajo del centro de flotación (𝐵),
el cuerpo siempre es estable.
 Sí el centro de gravedad del cuerpo coincide con el centro de flotación, el cuerpo es
neutralmente estable.
 Sí el centro de gravedad del cuerpo está por encima del centro de flotación, el cuerpo puede
ser o no estable. Esto último producto de sí existe un momento restaurador.

Una medida de la estabilidad de los cuerpos flotantes es la altura metacéntrica (𝐺𝑀), la

cuál es la distancia entre el centro de gravedad y el metacentro (𝑀). El metacentro es el punto de
intercepción entre la línea de acción de la fuerza de flotación antes y después de la rotación. El
metacentro puede ser considerado como un punto fijo para la mayoría de las geometrías para
ángulos de inclinación (escora) pequeños.

Figura 5. Estabilidad en un cuerpo flotante.

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Para esta experiencia de laboratorio consideraremos el metacentro transversal sobre un

cuerpo flotante. Sin entrar en detalles, la altura del metacentro por encima del centro de
flotación (𝐵0𝑀) para ángulos de inclinación pequeños está dada por:

𝑩𝟎𝑴 = 𝑰⁄𝛁 (4)

Dónde: ∇ es el volumen desplazado y 𝐼 es el momento de inercia del área paralela a la

superficie del fluido en torno a la línea de centro, a una profundidad o calado dado.
Consecuentemente la altura del metacentro con respecto al punto 𝐾 o línea base está dado por:

𝑲𝑴 = 𝑲𝑩𝟎 + 𝑩𝟎𝑴 (5)

La diferencia entre la distancia 𝑲𝑴 y 𝑲𝑮 (distancia del punto 𝑲 al centro de

gravedad 𝑮, no mostrado en la figura 6) da la altura metacéntrica 𝑮𝑴. Se ve entonces que
sólo si 𝑮𝑴 es positivo entonces el cuerpo es estable.

Figura 6. Diagrama de fuerzas sobre un cuerpo flotante con un pequeño ángulo

de inclinación.

Sí quisiéramos determinar la altura metacéntrica (𝐺𝑀), para un cuerpo de geometría

sencilla, digamos un cubo de sección transversal (𝐵 𝑥 𝐷 𝑥 𝐿) sumergido hasta una profundidad
(𝑇), mostrado en la figura 7, el procedimiento sería el siguiente:

∇= 𝐵𝑇𝐿
𝐵⁄
= 𝐵𝐿
2 2 3
𝐼 = ∫ 𝑥2𝑑𝐴 = 2 ∫ 𝑥 (𝐿𝑑𝑥)
0 12
𝐴

𝐼 𝐵2
𝐵𝑀 = ⁄∇ =
12𝑇
𝑇 𝐵2
𝐾𝑀 = +
2 12𝑇
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𝑇 𝐵2 𝐷
𝐺𝑀 = + −
2 12𝑇 2

Figura 7. Cuerpo cubico flotante de longitud 𝐿 a una profundidad 𝑇

Materiales.

1. Barcaza de 343 mm x 204 mm x 79 mm, que en su conjunto tiene un peso aproximado de

5 kg.
2. Recipiente plástico.
3. Cinta métrica.

Procedimiento.

1. Tome las dimensiones de los diferentes elementos que constituyen el cuerpo flotante.
Vea la figura 8 del anexo. Llene la tabla 1 y 2.
2. Vierta agua en el recipiente plástico de manera tal que la barcaza flote.
3. Coloque el peso que puede ser desplazado verticalmente en la parte inferior, hasta
que tope con la escala horizontal.
4. Desplace el otro peso horizontalmente hasta que el péndulo y el mástil estén
perfectamente alineados. Observe y registre la profundidad (calado) en la tabla
3.
5. Mida la distancia del centro de masa a la línea base (𝐾𝐺) para cada uno de los elementos
que constituyen la barcaza. Registre en la tabla 1, 2, 3. Consulte al instructor.
6. Determine la distancia del centro de flotación a línea base (𝐾𝐵). Para esto último
suponga, que el centro de flotación coincide con el centroide de figura plana
observada desde la vista transversal. Registre en la tabla 3. Consulte al instructor.
7. Repita los pasos 4 y 5 para al menos otras dos posiciones del peso que puede
desplazarse en la dirección vertical. Registre en la tabla 3.
8. Para cada una de las tres posiciones consideradas anteriormente para el peso que se
desplaza verticalmente, mueva horizontalmente el otro peso de manera tal que la
estructura flotante se escore (no sobrepase los 10°). Registre los ángulos de escora y la
distancia a la cual se ha desplazado la masa con respecto a su posición inicial (no
escorada) en la tabla 4.
9. Repita el paso anterior para al menos otras dos posiciones diferentes del peso que
se puede desplazar horizontalmente.
Resultados.

1. Determine la ubicación sobre la línea base del centro de masa (𝐾𝐺) de la estructura flotante
en su conjunto para cada posición del peso que se puede desplazar verticalmente. Registre
en
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la tabla 3. Recuerde que:

𝑁 𝑁

𝐾𝐺𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = (∑ 𝑚𝑖𝐾𝐺𝑖)⁄(∑ 𝑚𝑖)

𝑖=1 𝑖=1
Dónde: 𝑚𝑖 representa la masa de un elemento en particular, 𝐾𝐺𝑖 es la distancia del centro de
masa de un elemento en particular con respecto a la línea base, y 𝑁 es la cantidad de
elementos totales que constituyen la estructura flotante.
Vea la tabla 5 en el anexo.
2. Calcule la fuerza de flotabilidad (𝐹𝐵) que ejerce el fluido sobre la barcaza para cada una
de las posiciones del peso que se puede desplazar verticalmente. Registre en la tabla 3.
3. Calcule la altura metacéntrica (𝐺𝑀) para cada una de las posiciones del peso que se puede
desplazar verticalmente, y en base a esto determine si la barcaza es estable. Registre en la
tabla 3.

Elemento Largo “L” (m) Ancho “B” (m) Alto “D” (m) 𝑲𝑮 (m)
1. Base. 0.344 0.204 0.079 0.0395
2. Sección 0.204 0.004 0.079 0.0395
frontal.
3. Sección 0.204 0.004 0.079 0.0395
trasera.
4. Sección 0.344 0.004 0.0749 0.0395
lateral
derecha.
5. Sección 0.034 0.004 0.079 0.0395
lateral
izquierda.
6. Regla. 0.193 0.025 0.015 0.0075
7. Apoyo del 0.03 0.019 0.025 0.0125
eje.
Tabla 1. Dimensiones y distancia del centro de masa con respecto a la línea base para algunos de
los elementos que constituyen el flotador.
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Tabla 2. Dimensiones de algunos de los elementos que constituyen el flotador y distancia del
centro de masa con respecto a la línea base para el eje vertical y el eje horizontal.

Elemento Diámetro (m) Largo (m) 𝑲𝑮 (m)

1. Eje vertical. 0.008 0.400 0.2025
2. Eje horizontal. 0.008 0.196 0.098
3. Peso a desplazar 0.049 0.019
verticalmente.
4. Peso a desplazar 0.023 0.065
horizontalmente.

Tabla 3. Calado, distancia del centro de flotación con respecto a la línea base, fuerza de
flotabilidad, metacentro, y distancia del centro de masa con respecto a la línea base para el peso que
se puede desplazar verticalmente, para el peso que se puede desplazar horizontal, y para la
estructura flotante ante diferentes posiciones del peso que se puede desplazar verticalmente.

Posición del Calado 𝑲𝑮 (m) del 𝑲𝑮 (m) del peso 𝑲𝑮 (m) de 𝑲𝑩 𝑭𝑩 𝑮𝑴 ¿Es
peso que se (m) peso que se que se puede la (m) (kN) (m) estable?
puede puede desplazar estructura
desplazar desplazar horizontalmente flotante
verticalmente verticalmente
(m)

1 0.30 0.4475 0.098 0.015

2 0.33 0.2835 0.098 0.0165
2 0.31 0.1075 0.098 0.0155
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Preguntas.
1. ¿Observo algún cambio en el calado al desplazar verticalmente el peso? ¿A qué cree que
se deba este hecho?
2. ¿Qué sucede con la altura metacéntrica al desplazar verticalmente el peso? ¿Aumenta,
disminuye, se mantiene constante? ¿Qué implica esto último en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
3. ¿Qué sucede con la altura metacéntrica al desplazar horizontalmente el peso? ¿Aumenta,
disminuye, se mantiene constante? ¿Qué implica esto último en cuanto a la estabilidad
del cuerpo flotante?

Fluido o material Densidad a condiciones estándar (𝒌𝒈⁄𝒎𝟑)

Agua 1000
Acero inoxidable 7850
Metacrilato 1395
PVC 1190
Tabla 5. Densidad del agua y de los materiales que constituyen la estructura flotante en
condiciones estándar.
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Figura 8. Elementos que constituyen el cuerpo flotante.

Regla, apoyo del eje están hechos de PVC. Sección frontal, trasera, izquierda, derecha y base
están hechas de metacrilato.

Referencias.

1. Çengel, Y., Cimbala, J., 2012, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos

y Aplicaciones, McGraw-Hill.
2. Tupper, C., Erick, 5th edition, Introduction to Naval aAchitecture, 5th edition,
Butterworth- Heinemann.
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Material de apoyo para el laboratorio # 5

I. Determinación de la distancia del centro de gravedad al metacentro transversal
(𝑮𝑴).

Figura 1. Metacentro transversal.

Como se hace evidente en la figura 1, el volumen que emerge y el que inmerge deben ser
iguales para un desplazamiento de volumen constante por parte de la estructura flotante. Para
ángulos pequeños las secciones 𝑊0𝑂𝑊1 y 𝐿0𝑂𝐿1 son aproximadamente triangulares. Y por lo
tanto dicha área inmergida o emergida será igual:
1 𝑦2
𝑦 (𝑦 tan 𝜑) = tan 𝜑
2 2

Consecuentemente el volumen total asociado a cada sección triangular será igual a:

1
∫ 𝑦2 tan 𝜑 𝑑𝑥
2

Ahora bien, este volumen se mueve de la sección que emerge hacia la sección que
inmerge creando un cambio en el centro de flotación producto del movimiento.
1 4 2
(∫ 𝑦2 tan 𝜑 𝑑𝑥) 𝑦 = tan 𝜑 𝑦3 𝑑𝑥
2 ∫ 3
3

La expresión dentro de la integral representa el segundo momento de área (momento de

inercia, 𝐼) del área paralela a la superficie del fluido en torno a la línea de centro, a una
profundidad o calado dado.
Por otra parte, producto de equilibrio se tendrá que:

∇𝐵0𝐵1 = 𝐼 tan 𝜑
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Aquí ∇ representa el volumen total de agua desplazado por el elemento flotante. Y de acuerdo a
la figura 1:
𝐵0𝐵1
tan 𝜑
= 𝐵0𝑀
Consecuentemente:
𝐼
𝐵0 𝑀 =
∇
De la figura 1 también se puede deducir que:

𝐾𝑀 = 𝐾𝐵0 + 𝐵0𝑀

Y de igual forma si se conoce la distancia de la línea base al centro de masa del elemento
flotante se podría determinar la altura metacéntrica:

𝐺𝑀 = 𝐾𝑀 − 𝐾𝐺

II. Cambio en la altura metacéntrica producto de movimientos transversales de masas.

Figura 2. Movimiento transversal de pesos.

Al mover transversalmente una masa, el centro de masa del elemento flotante en su

conjunto se verá afectado. De acuerdo a la figura 2, para que exista equilibrio se tendrá que:

𝑊(𝐺0𝐺1) = ℎ𝑤 → 𝐺0𝐺1 = ℎ𝑤/𝑊

Donde: 𝑊 representa el peso de toda la estructura flotante, 𝑤 la masa que se está desplazando
transversalmente, 𝐺0𝐺1 el cambio de posición del centro de masa, y ℎ el cambio de posición de la
masa que se desplaza transversalmente.

Observando la figura 2 es claro que el movimiento transversal, al mover el centro de

gravedad, implica una reducción en la altura metacéntrica. Suponiendo que el cambio de 𝐺0 a 𝐺1
se equivalente a un aumento desde 𝐺0 hasta 𝐺2 en la línea de centro de forma tal que 𝐺0𝐺1 =
𝐺0𝐺2/ sin 𝜑, vea la figura 3, se tendrá:
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ℎ𝑤 sin 𝜑
𝐺2𝑀 = 𝐺0𝑀 − 𝐺0𝐺2 = 𝐺0𝑀 − )
( 𝑊

Figura 3. Reducción de la altura metacéntrica producto del cambio en el centro de gravedad

ante ángulos de escora pequeños.