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SOLÍDOS
Laboratorio 4
Estabilidad de cuerpos flotantes en líquidos
Objetivos.
Marco teórico.
Es común que un objeto se sienta más liviano en líquido de lo que se siente en aire. De
igual forma, cuerpos hechos de madera y materiales livianos flotan en el agua. Estas y otras
observaciones sugieren que un fluido ejerce una fuerza en dirección contraria al peso en un cuerpo
sumergido. Esta fuerza que tiende a sustentar el cuerpo es llamada fuerza de flotabilidad (buoyant
force, 𝐹𝐵 ). Considere la superficie sumergida en la figura 1.
La ecuación (1) es válida para cualquier cuerpo sumergido sin importar su geometría. Sí
consideramos que el cuerpo arbitrario se encuentra en equilibrio estático (figura 2), el balance de
fuerza que nos queda es el siguiente:
𝐹𝐵 − 𝑊 = 0 (2)
Figura 2. Diagrama de fuerzas sobre cuerpo arbitrario sumergido en un fluido.
Este hecho es descrito por medio del principio de Arquímedes: el empuje sobre un cuerpo
sumergido en un fluido es igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo, y actúa hacia
arriba a través del centroide del volumen desplazado.
Figura 4. (a) cuerpo estable, (b) cuerpo neutralmente estable, (c) cuerpo inestable.
𝑩𝟎 𝑴 = 𝑰⁄𝛁 (4)
𝑲𝑴 = 𝑲𝑩𝟎 + 𝑩𝟎 𝑴 (5)
∇= 𝐵𝑇𝐿
𝐵⁄
2
2 𝐵3𝐿
𝐼 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = 2 ∫ 𝑥 2 (𝐿𝑑𝑥) =
0 12
𝐴
𝐼 𝐵2
𝐵𝑀 = ⁄∇ =
12𝑇
𝑇 𝐵2
𝐾𝑀 = +
2 12𝑇
𝑇 𝐵2 𝐷
𝐺𝑀 = + −
2 12𝑇 2
Materiales.
Procedimiento.
1. Tome las dimensiones de los diferentes elementos que constituyen el cuerpo flotante. Vea
la figura 8 del anexo. Llene la tabla 1 y 2.
2. Vierta agua en el recipiente plástico de manera tal que la barcaza flote.
3. Coloque el peso que puede ser desplazado verticalmente en la parte inferior, hasta que
tope con la escala horizontal.
4. Desplace el otro peso horizontalmente hasta que el péndulo y el mástil estén
perfectamente alineados. Observe y registre la profundidad (calado) en la tabla 3.
5. Mida la distancia del centro de masa a la línea base (𝐾𝐺) para cada uno de los elementos
que constituyen la barcaza. Registre en la tabla 1, 2, 3. Consulte al instructor.
6. Determine la distancia del centro de flotación a línea base (𝐾𝐵). Para esto último
suponga, que el centro de flotación coincide con el centroide de figura plana observada
desde la vista transversal. Registre en la tabla 3. Consulte al instructor.
7. Repita los pasos 4 y 5 para al menos otras dos posiciones del peso que puede desplazarse
en la dirección vertical. Registre en la tabla 3.
8. Para cada una de las tres posiciones consideradas anteriormente para el peso que se
desplaza verticalmente, mueva horizontalmente el otro peso de manera tal que la
estructura flotante se escore (no sobrepase los 10°). Registre los ángulos de escora y la
distancia a la cual se ha desplazado la masa con respecto a su posición inicial (no
escorada) en la tabla 4.
9. Repita el paso anterior para al menos otras dos posiciones diferentes del peso que se
puede desplazar horizontalmente.
Resultados.
1. Determine la ubicación sobre la línea base del centro de masa (𝐾𝐺) de la estructura flotante
en su conjunto para cada posición del peso que se puede desplazar verticalmente. Registre en
la tabla 3. Recuerde que:
𝑁 𝑁
𝑤ℎ sin 𝜑
𝐺2 𝑀 = 𝐺𝑀 − 𝐺2 𝐺, 𝐺2 𝐺 =
𝑊
Dónde: 𝑤 es el peso del cuerpo que se ha desplazado horizontalmente, ℎ es la distancia que
se ha desplazado el cuerpo con respecto a la posición inicial (en donde la estructura flotante
no se encontraba escorada), 𝑊 es el peso de toda la estructura flotante, y 𝜑 es el ángulo de
escora.
Posición del Calado 𝑲𝑮 (m) del 𝑲𝑮 (m) del peso 𝑲𝑮 (m) de 𝑲𝑩 𝑭𝑩 𝑮𝑴 ¿Es
peso que se (m) peso que se que se puede la (m) (kN) (m) estable?
puede puede desplazar estructura
desplazar desplazar horizontalmente flotante
verticalmente verticalmente
1
2
3
Tabla 3. Calado, distancia del centro de flotación con respecto a la línea base, fuerza de
flotabilidad, metacentro, y distancia del centro de masa con respecto a la línea base para el peso
que se puede desplazar verticalmente, para el peso que se puede desplazar horizontal, y para la
estructura flotante ante diferentes posiciones del peso que se puede desplazar verticalmente.
Posición del Distancia a la cual Distancia a la cual Distancia a la cual ¿Es estable?
peso que se se ha desplazado la se ha desplazado la se ha desplazado la
puede masa (m)/ Ángulo masa (m)/ Ángulo masa (m)/ Ángulo
desplazar de escora (º) al de escora (º) al de escora (º) al
verticalmente realizar el primer realizar el segundo realizar el tercer
movimiento del peso movimiento del movimiento del
en dirección peso en dirección peso en dirección
horizontal/𝑮𝟐 𝑴 (m) horizontal/𝑮𝟐 𝑴 horizontal/𝑮𝟐 𝑴
(m) (m)
1 / / / / / /
2 / / / / / /
3 / / / / / /
Tabla 4. Distancia a la cual se ha desplazado la masa que puede moverse horizontalmente, ángulos
de escora, y nueva altura metacéntrica al realizar diferentes movimientos del peso que se puede
desplazar horizontalmente con respecto a su posición inicial para cada una de las posiciones
estudiadas del peso que se puede desplazar verticalmente.
Preguntas.
1. ¿Observo algún cambio en el calado al desplazar verticalmente el peso? ¿A qué cree que
se deba este hecho?
2. ¿Qué sucede con la altura metacéntrica al desplazar verticalmente el peso? ¿Aumenta,
disminuye, se mantiene constante? ¿Qué implica esto último en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
3. ¿Qué sucede con la altura metacéntrica al desplazar horizontalmente el peso? ¿Aumenta,
disminuye, se mantiene constante? ¿Qué implica esto último en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
4. Para un cuerpo flotante de peso constante que navega en agua dulce (𝜌 ≅ 1000 𝑘𝑔/𝑚3 ),
¿qué efecto tiene sobre el volumen desplazado el cambio a agua salada (𝜌 ≅
1025 𝑘𝑔/𝑚3 )?
5. Se sabe que para ángulos inferiores a los 10° el momento restaurador (𝐺𝑍), cuando no hay
desplazamientos transversales de masa, es igual a:
1 𝐼
𝐺𝑍 = sin 𝜑 (𝐺𝑀 + 𝐵0 𝑀 tan2 𝜑), 𝐵0 𝑀 =
2 𝑉
Dónde: 𝜑 es el ángulo de escora, 𝐺𝑀 es la altura metacéntrica, 𝐵0 𝑀 la distancia del centro
de flotación en la posición inicial (no escorada) al metacentro, 𝐼 es el momento de inercia del
área paralela a la superficie del fluido en torno a la línea de centro, a una profundidad o calado
dado, y 𝑉 es el volumen desplazado.
En base a la información anterior grafique 𝐺𝑍 𝑣𝑠 𝜑, 0 ≤ 𝜑 ≤ 10° para cada posición
estudiada del peso que puede ser desplazado en la dirección vertical, cuando el peso que
puede moverse en dirección horizontal no ha sido desplazado; es decir empleando la
información de la tabla 3.
¿Qué sucede con el momento restaurador cuando varia la altura metacéntrica para un
ángulo dado?, ¿qué sucede con el momento restaurador cuando varia el ángulo de escora
para una altura metacéntrica dada?
6. Empleando la expresión anterior determine los valores que tomará 𝜑 cuando la estructura
flotante se encuentre en equilibrio (𝐺𝑍 = 0) para cada posición estudiada del peso que
puede ser desplazado en la dirección vertical, cuando el peso que puede moverse en
dirección horizontal no ha sido desplazado; es decir empleando la información de la tabla
3. ¿Qué sucedería si el valor de 𝐺𝑀, para una posición dada del peso que puede ser
desplazado en la dirección vertical, fuera un valor negativo?, ¿se tendrían otros ángulos de
escora en donde alcanzaría equilibrio la estructura flotante? Ejemplifique realizando el
cálculo de dichos ángulos de escora (angle of loll) considerando algún valor de 𝐺𝑀
registrado en tabla 3, si dicho valor fuera negativo.
Anexo.
Referencias.
Como se hace evidente en la figura 1, el volumen que emerge y el que inmerge deben ser
iguales para un desplazamiento de volumen constante por parte de la estructura flotante. Para
ángulos pequeños las secciones 𝑊0 𝑂𝑊1 y 𝐿0 𝑂𝐿1 son aproximadamente triangulares. Y por lo
tanto dicha área inmergida o emergida será igual:
1 𝑦2
𝑦(𝑦 tan 𝜑) = tan 𝜑
2 2
1
∫ 𝑦 2 tan 𝜑 𝑑𝑥
2
Ahora bien, este volumen se mueve de la sección que emerge hacia la sección que inmerge
creando un cambio en el centro de flotación producto del movimiento.
1 4 2
(∫ 𝑦 2 tan 𝜑 𝑑𝑥) 𝑦 = tan 𝜑 ∫ 𝑦 3 𝑑𝑥
2 3 3
∇𝐵0 𝐵1 = 𝐼 tan 𝜑
Aquí ∇ representa el volumen total de agua desplazado por el elemento flotante. Y de acuerdo a la
figura 1:
𝐵0 𝐵1
tan 𝜑 =
𝐵0 𝑀
Consecuentemente:
𝐼
𝐵0 𝑀 =
∇
𝐾𝑀 = 𝐾𝐵0 + 𝐵0 𝑀
Y de igual forma si se conoce la distancia de la línea base al centro de masa del elemento
flotante se podría determinar la altura metacéntrica:
𝐺𝑀 = 𝐾𝑀 − 𝐾𝐺
𝑊(𝐺0 𝐺1 ) = ℎ𝑤 → 𝐺0 𝐺1 = ℎ𝑤/𝑊
Donde: 𝑊 representa el peso de toda la estructura flotante, 𝑤 la masa que se está desplazando
transversalmente, 𝐺0 𝐺1 el cambio de posición del centro de masa, y ℎ el cambio de posición de la
masa que se desplaza transversalmente.
Figura 3. Reducción de la altura metacéntrica producto del cambio en el centro de gravedad ante
ángulos de escora pequeños.
III. Determinación del brazo adrizante o restaurador ante ángulos de escora pequeños
(estabilidad transversal).
Para este caso en particular se considerara que al escorarse la estructura flotante el centro
de masa se mantendrá en su posición original, es decir no hay movimientos transversales de masas.
De igual forma, tras darse el desplazamiento angular, el centro de flotación cambia de posición de
𝐵0 a 𝐵1 y 𝐵0 𝑅 = 𝛼 cos 𝜑 + 𝛽 sin 𝜑 , 𝛼 = 𝐵0 𝐵1 , 𝛽 = 𝐵1 𝑅 (vea la figura 4).
Ahora bien, como se vio previamente el cambio en el centro de flotación producto del
movimiento, produce un momento perpendicular a la línea de centro del cuerpo flotante (aquí
dimensionalmente no se aprecia ya que abría que multiplicar la expresión anterior por la densidad
del fluido):
1 4 2
(∫ 𝑦 2 tan 𝜑 𝑑𝑥) 𝑦 = tan 𝜑 ∫ 𝑦 3 𝑑𝑥
2 3 3
𝐼 tan 𝜑
Igualmente se tendrá un momento paralelo a la línea de centro del cuerpo flotante producto
del cambio de volumen (aquí dimensionalmente no se aprecia ya que abría que multiplicar la
expresión anterior por la densidad del fluido):
1 2 tan2 𝜑 2 3
(∫ 𝑦 2 tan 𝜑 𝑑𝑥) 𝑦 tan 𝜑 = ∫ 𝑦 𝑑𝑥
2 3 2 3
𝐼 tan2 𝜑
2
𝐼 tan2 𝜑
𝛽∇= → 𝛽 = (𝐼 ⁄2∇) tan2 𝜑
2
Consecuentemente:
𝐼
𝐺𝑍 = sin 𝜑 [𝐺𝑀 + tan2 𝜑]
2∇