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Relé Térmico
Los relés térmicos son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este
dispositivo de protección garantiza:
Este relé tiene como objetivo proteger los sistemas y motores eléctricos contra sobrecarga y
corto circuito, cumple con dos funciones de protección, lo que lo convierte en un dispositivo
muy utilizado y novedoso en el que se combinan los sistemas de bobinas y bimetales de los
relés térmico y electromagnético.
Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los juguetes a
pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una
serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres.
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con
motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores
lineales.
Motor DC Serie
Cuentan con devanados de armadura y campo conectados en serie, de modo que las
corrientes de armadura y campo son iguales. Los motores en serie generan torques de
arranque muy altos, velocidad extremadamente variable dependiendo de la carga, y gran
velocidad cuando la carga es pequeña.
Motor DC Compuesto
Estos motores incluyen tanto devanados de campo en derivación como en serie, lo que resulta
en características combinadas de motores en derivación y en serie.
Parte de la corriente de carga pasa a través de los devanados de armadura y serie, la corriente
de carga restante pasa sólo a través de los devanados en derivación. La velocidad máxima de
un motor compuesto es limitada, su regulación de velocidad no es tan buena como la de un
motor en derivación. El torque producido por los motores compuestos es un poco menor que
el de los motores en serie de similar tamaño.
Motor Shunt
Conformados por una armadura y devanados de campo conectados en paralelo que son
activados mediante la misma fuente. Los motores shunt presentan velocidad casi constante
sobre un gran rango de carga, cuentan con un torque de arranque de aproximadamente 1.5
veces el torque operativo nominal, tienen torque de arranque más bajo que cualquiera de los
motores de CD y se puede convertir económicamente para permitir una velocidad ajustable al
colocar un potenciómetro en serie con los devanados de campo. La corriente de carga total es
la suma de las corrientes de armadura y campo.
Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido a inducción, por
lo que aparece una corriente eléctrica y, por tanto, la fuerza de Lorentz. El giro será más lento
que el del campo giratorio, razón por la cual el motor se denomina asíncrono o de inducción.
En este tipo de motores, el estátor genera un campo magnético giratorio. Para ello, se dispone
de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de ellas se conecta directamente a la corriente
alterna, generando un campo magnético oscilante. En la otra bobina se intercala un
condensador cuya misión es desfasar la corriente que llega a la bobina 90° (eléctricos) respecto
a la corriente de la bobina anterior, con lo cual, el campo magnético que genera esta segunda
bobina estará también desfasado respecto al anterior.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente
alterna que crea un flujo también alterno, pero de dirección constante que, por sí solo, no es
capaz de hacer girar al rotor.
Está constituido por un estator de polos salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa
polar se incorpora una espira en corto circuito que abarca un tercio aproximadamente del
polo. Las bobinas rodean las masas polares.
Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magnético
alterno en el polo que por si solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo que
atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule una
corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo
principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio
estará en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula
de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo
desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor
según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor
universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de
excitación del motor sino que está eléctricamente aislado.