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Tabla de Contenidos

1. ANIMACIÓN A PARTIR DE RESTRICCIONES DE ENSAMBLAJE........................................3

1.1 Simulación de restricciones ...................................................................................4

1.2 Procedimiento para simular relaciones en ensamblajes .........................................8

1.3 Límites de restricción .......................................................................................... 17

2. MOVIMIENTOS DE ROTACIÓN....................................................................................21

2.1 Restricción de movimiento de rotación ................................................................ 21

2.2 Procedimiento para realizar una restricción de Rotación ...................................... 23

3. MOVIMIENTOS LINEALES. ..........................................................................................25

3.1 Restricción de Rotación - Traslación..................................................................... 26

3.2 Procedimiento para realizar una restricción de Rotación - traslación .................... 28

3.3 Restricciones Transicionales ................................................................................ 29

3.4 Procedimiento para realizar Restricciones Transicionales ..................................... 30

4. RESTRICCIONES DE MOVIMIENTOS. ...........................................................................32

4.1 Comparación entre Unión y Restricción ............................................................... 32

4.2 Comando Unión .................................................................................................. 34

4.3 Unión Rígida ....................................................................................................... 37

4.4 Unión De Rotación .............................................................................................. 40

4.5 Unión Corredera ................................................................................................. 45

4.6 Unión Cilíndrica .................................................................................................. 49

4.7 Unión De Bola ..................................................................................................... 51

5. BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................55

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Tema 05

ANIMACIÓN DE MECANISMOS

Con Autodesk Inventor puede simular el movimiento mecánico mediante la simulación de toda
la secuencia de pasos de una restricción o relación. Después de restringir o añadir una conexión
a un componente, puede utilizar el comando Drive para animarlo, cambiando el valor de la
restricción por incrementos. Por ejemplo, puede girar un componente si simula una restricción
angular de 0 a 360 grados.

CAPACIDAD
Simulación y análisis de diseño.

TEMÁTICA
1. Animación a partir de restricciones de ensamblaje
2. Movimientos de rotación
3. Movimientos lineales
4. Restricciones de movimientos

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1. ANIMACIÓN A PARTIR DE RESTRICCIONES DE ENSAMBLAJE.

Si va a diseñar un mecanismo con piezas móviles, la simulación del movimiento es un

componente clave del proceso de creación de prototipos. Antes de decidir el método adecuado,
tener en cuenta lo siguiente:

 Utilizar límites en restricciones o uniones para definir el rango de movimiento o de

rotación permitido.

 La animación a partir de restricciones utiliza las proporciones de rotación o de rotación y

traslación definidas para mostrar el movimiento entre los componentes. Utilizar las
restricciones de movimiento para un modo optimizado de verificar un movimiento como el
coeficiente de engranaje correcto.

 Los conjuntos de contactos utilizan el contacto físico entre componentes para limitar el
movimiento. Si se detecta una interferencia, los componentes no se mueven. Este método
requiere más cálculos que una restricción de movimiento.

 La simulación dinámica utiliza propiedades físicas como la masa, la fricción, la matriz de

inercia o la definición de carga para ofrecer información sobre cómo actúan los
componentes en el mundo físico. Utilice los productos Inventor Simulation para estudiar la
influencia y el resultado de las fuerzas reales en el diseño. Este método requiere el máximo
de cálculos, pero proporciona los resultados más precisos. Un vínculo a Inventor Studio
permite una grabación animada realista del movimiento.

 Inventor Studio permite la animación de las relaciones de ensamblaje y las

representaciones posicionales para crear un movimiento mecánico. El principal uso de
Inventor Studio es la salida de imagen y vídeo de contenido realista o ilustrativo.

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1.1 Simulación de restricciones
Muchas veces es deseable simular el movimiento mediante una restricción a través de una
posición inicial y una posición final para confirmar la intención del diseño, utilizando el
comando Drive . También puede utilizar el comando Drive para detectar si los
componentes colisionan. Cuando colisionan, el movimiento se detiene y puede ajustar las
posiciones del componente.

En general, se pueden seleccionar las restricciones de Offset and angle para simular
componentes dentro de un ensamblaje. Para lograr esto, simplemente haga clic derecho
en la restricción deseada y seleccione Drive.

Abra el archivo Simulación.iam para explorar las opciones de restricción de la unidad.

Expanda el nodo Ensamble Eje-Z, para visualizar dos restricciones etiquetadas como Drive
Me. Haga clic con el botón derecho del ratón en una restricción y elija Drive, se abre el
cuadro de diálogo Drive (Angle 1), que permite modificar la restricción, especificando
pasos entre la posición inicial y la posición final. Haga clic en el botón >> More para
visualizar controles adicionales sobre la restricción de la unidad.

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Cuando una restricción es simulada, cualquier componente restringido al componente
simulado se moverá de acuerdo con sus restricciones particulares compartidas. El
movimiento se puede configurar para avanzar o retroceder, detenerse en cualquier
momento e incluso guardarse (haga clic en el botón Record (Grabar) antes de activar el
movimiento). Si alguno de los componentes afectados está restringido a un componente
fijo, o si el movimiento viola cualquier restricción existente, la restricción de la unidad
fallará.

El incremento del movimiento se puede controlar mediante un valor o mediante un

número total de pasos de principio a fin. La longitud de una restricción determinada puede
controlarse mediante el número de repeticiones permitidas desde el Start hasta el End o
puede revertirse mediante el uso de la opción Start/End/Start. Las restricciones en el
archivo de ensamblaje Simulación.iam se configuran de esta manera.

Abra el archivo Simulación-2.iam para entender acerca de los límites de restricción. La

opción Collision Detection (Detección de colisiones) permite determinar la distancia o el
ángulo exacto de la colisión entre las piezas accionadas. Use la opción Collision Detection
ayudará a determinar las interferencias entre las piezas móviles para que esas piezas
puedan modificarse antes de la fabricación.

En el archivo de ensamble Simulación-2.iam hay una pequeña pieza que impide girar
completamente la rueda y, en algún momento del giro se presenta una colisión, es decir
hay una interferencia entre piezas.

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Para determinar en cuántos grados de giro se realiza la colisión, realice una simulación.
Para ello, haga clic con el botón derecho del ratón en la restricción Drive Me y seleccione
Drive.

En el cuadro de diálogo, habilite la opción Collision Detection (Detección de colisiones), la

cual permite determinar dónde entran las piezas en contacto unos con otros. Luego haga

clic en Forward (Avanzar). Observe como la rueda gira pero se detiene cuando hay una
colisión.

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Inventor informa el ángulo de colisión en el cuadro de diálogo Drive. Además se muestra
un cuadro de advertencia.

Puede cambiar el valor de Incremento a una fracción de un grado para ver un valor
más exacto.

Pulse el botón Minimum (Mínimo) para colocar la pequeña pieza a su lugar de origen.
Después, pulse Cancel para cerrar el cuadro de diálogo. Enseguida gire esta pequeña
pieza, de tal forma que no impida el giro de la rueda. Simule la restricción Drive Me.
Observe que ahora la rueda gira sin obtáculos.

Otras piezas adaptativas adecuadamente restringidas dentro del ensamblaje simulado se

ajustarán a los cambios si se selecciona la opción Drive Adaptivity esta opción particular
permite la determinación de una condición máxima o mínima para la pieza adaptativa.

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1.2 Procedimiento para simular relaciones en ensamblajes

Para simular movimiento mecánico mediante la simulación de una relación a través de

una secuencia de pasos, utilice la opción Drive del menú contextual.

Para empezar, inserte restricciones a dos componentes mediante el comando Constraint.

Procedimiento para insertar la Constraint Angle mediante el comando Constraint.

1. Abra el archivo Bisagra.iam

2. En la ficha Asemmble (Ensamblar), haga clic en la herramienta Constrain (o escriba

C en el teclado).

3. En el área Type del cuadro de diálogo Place Constraint (Añadir restricción),

seleccionar el botón Angle.

4. En el área Solution, haga clic en el botón Directed Angle.

5. Para la Selección 1, haga clic en la cara gris del tablero en el que están montadas las
bisagras.

6. Para la Selección 2, haga clic en la cara amarilla del tablero en la que están montadas
las bisagras.

7. Ingrese 90 en el cuadro de entrada Angle. Observe la vista preliminar, con el

resultado esperado, es decir, que las dos placas se encuentren en un ángulo de 90
grados entre sí.

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8. Haga clic en los botones de Selección 1 y 2 para eliminarlos. Pulse Selección 1 y
seleccione la placa amarilla y la placa gris para la Selección 2. Preste atención a qué
botón de selección se presiona cuando selecciona para asegurarse de que está bien.

Verá en el resultado que el ángulo de 90 grados depende del orden de selección.

En este caso, también podría ingresar – 90 para cambiar los ángulos, pero si hubiera
seleccionado aristas en lugar de caras, ingresar – 90 no funcionaría. A continuación,
explorar la solución de Undirected Angle.

9. Para borrar las selecciones y entradas antes de continuar, haga clic en Cancel para
salir del cuadro de diálogo Place Constraint y luego haga clic en la herramienta
Constrain para volver a activarla.

10. En el área Type del cuadro de diálogo Place Constraint, haga clic en el botón Angle
y, a continuación, en el área Solution, haga clic en el botón Undirected Angle.

11. Seleccione las dos caras gris y amarillo, en ese orden respectivamente, e ingrese 90
(para 90 grados) nuevamente. Observará las actualizaciones de vista preliminar
como se esperaba.

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12. Haga clic en los botones de Selección 1 y 2 para eliminarlos y luego seleccione la
placa amarilla para la Selección 1 y la placa gris para la Selección 2. Preste atención
a qué botón de selección se presiona cuando selecciona para asegurarse que esté
bien.

Observe que el ángulo no depende del orden de selección.

Si intenta ingresar –90 para la entrada de ángulo, verá que el valor negativo no cambia
el ángulo en la ventana gráfica.

Esta opción puede ser más estable para usarla en configuraciones, animaciones, etc.,
pero aún depende en gran medida de las otras restricciones en el ensamblaje. A
continuación, explorará la solución Explicit Reference Vector la cual permite definir
mejor el ángulo.

13. Haga clic en el botón Cancel para salir del cuadro de diálogo Place Constraint y
luego haga clic en la herramienta Constrain para que vuelva a aparecer el cuadro de
diálogo.

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14. En el área Type del cuadro de diálogo Place Constraint, haga clic en el botón Angle
y, a continuación, en el área Solution, asegurese de que esté seleccionando el botón
Explicit Reference Vector.
15. Para la Selección 1, haga clic en la placa gris en el que están montadas las bisagras.

16. Para la Selección 2, haga clic en la placa amarilla en la que están montadas las
bisagras.
17. Pase el cursor sobre las caras cilíndricas en el centro de cualquiera de las bisagras.
Debería ver la flecha de dirección hacia adelante y hacia atrás dependiendo de la
cara resaltada.

18. Cuando encuentre una cara que apunte la flecha hacia afuera del centro del
ensamblaje, haga clic. Esto selecciona el eje central del pivote de la bisagra y, por lo
tanto, define todo el eje del ángulo de restricción sin depender de otras
restricciones existentes para establecer la referencia del vector.

19. Ingrese 90 grados.

Observe que la vista previa se actualiza incorrectamente, haciendo que el
ensamblaje se inclince hacia abajo y causando una situación de interferencia.

Para corregir esto, puede ingresar un ángulo negativo o simplemente volver a

seleccionar la Selección 3 para que apunte hacia el otro lado

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 20. Haga clic nuevamente en el botón Selección 3 para borrarlo, y luego encuentre una
cara cilíndrica de la bisagra que hará que la flecha apunte hacia el centro del
ensamblaje y selecciónela.
21. Observe que la vista previa se actualiza para mover la placa de la bisagra al ángulo
deseado.

22. Pulse OK. Guarde una copia del archivo con el nombre Bisagra_Final.iam.

Quizás se esté preguntando por qué hay tantas opciones de ángulos. Originalmente,
Inventor no incluía las tres soluciones angulares y se agregaron opciones para
mejorar la previsibilidad de las actualizaciones de restricciones de ángulo. Sin

embargo, en este punto, si usa la solución predeterminada Explicit Reference

Vector, las restricciones de Ángulo se actualizarán de manera predecible.

Animación de Angle Constrain (restricción ángulo).

1. Abra el archivo BisagraParaAnimación.iam o también puede continuar con el archivo
del ejercicio anterior. En el Navegador, haga clic con el botón derecho del ratón en la
restricción Angle y seleccionar Drive. Se abre el cuadro de diálogo Drive.

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2. En Start, digite el valor inicial. El valor por defecto corresponde al ángulo o al desfase
definido para la restricción. El valor se puede introducir, medir o definir como un valor
de cota. En este ejercicio el valor por defecto es 90 grados.

3. En End, introducir el valor final. El valor por defecto corresponde al valor Start más
diez. El valor se puede introducir, medir o definir como un valor de cota. En este
ejercicio, entonces, el valor por defecto es 90+10 = 100. Cambiar el valor a 180 grados.

4. En Pause , defina el espacio de tiempo en segundos entre los pasos. Ajuste el valor
por defecto para aumentar o disminuir la velocidad del movimiento. El valor por
defecto es 0.0.

5. Pulse el botón >> More para definir las opciones que se describen a continuación:

 Activar la casilla de verificación Drive Adaptability (Simular adaptatividad) para

adaptar los componentes al mismo tiempo que se conserva la relación, si es
necesario.
 Activar la casilla de selección Collision Detection( Detección de colisiones) para
comprobar si existen interferencias. Simula el ensamblaje hasta que se detecta una
colisión. Cuando se detecta una interferencia, esta se muestra junto con el valor
correspondiente.
 Increment: Definir el Incremento entre los pasos mediante la especificación del
valor o del número total de pasos. Introduzca un valor o pulse la flecha para
seleccionar Measure o un valor utilizado recientemente.

Amount value: Permite especificar que el incremento es el valor introducido en el

cuadro de edición. El valor por defecto es 1.0. Para este ejercicio seleccionar esta
opción con el valor por defecto, 1.0 en el cuadro de edición.

Total # of steps: Permite dividir la secuencia de simulación en el número

especificado de pasos iguales.

Cuadro de edición: Permite definir el valor de cada incremento o el número de

pasos. El valor se puede medir, introducir o definir como un valor de cota.

 Definir la repetición o los ciclos de la secuencia:

Start/End: se ejecuta una vez y vuelve al principio. Para este ejercicio seleccionar
esta opción.

Start/End/Start: se ejecuta una vez hacia delante y luego otra vez hacia atrás, según
el número de ciclos definido. Cada movimiento se considera un ciclo. Por ejemplo,
para que un componente se mueva hacia fuera, defina un ciclo. Para que se mueva
hacia fuera, hacia dentro y de nuevo hacia fuera, harán falta tres ciclos. Si lo desea,
introducir un valor para ejecutar la secuencia más de una vez. El número de ciclos
completados durante una repetición depende del valor del cuadro de edición.

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 Cuadro de edición: Permite definir el número de repeticiones de Start/End y el
número de ciclos de Start/End/Start. Cada desplazamiento se considera un ciclo.

 Avi rate
Especifica los incrementos en los que se toma una "instantánea" para incluirla como
un marco en una animación grabada.

6. Pulse Forward para iniciar la secuencia o Forward Step para recorrer los
pasos de la secuencia de uno en uno. Para este ejercicio, seleccione Forward, para
ver el resultado de la animación.

7. Una vez iniciada la secuencia, pulse Pause, Forward,Reverse, Forward Step , Reverse
Step, Minumum o Maximum.

A continuación se describen estos botones de control:

Forward: Simula la relación hacia adelante. No está disponible si no se han

definido los valores de las casillas Inicio y Fin. Permite reanudar la reproducción hacia
delante después de haberse detenido.

Reverse: Simula la relación en sentido inverso. No está disponible si no se han

definido los valores de las casillas Inicio y Fin. Permite reanudar la reproducción en
orden inverso después de haberse detenido. Pulsar esta opción después de haber
pulsado Forward.

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 Pause: Permite detener temporalmente la secuencia de simulación. Permite
editar los valores, avanzar o retroceder la reproducción que debe reanudarse, avanzar
un paso por vez, o avanzar hasta el principio o fin. Pulse esta opción después de haber
pulsado Forward, pero antes de que complete los 180 grados.

Minimum: Permite devolver la relación al valor inicial y restablecer el simulador

de la relación. No está disponible si no se ha ejecutado el simulador de la relación.
Pulsar esta opción después de haber pulsado Forward.

Reverse step: Invierte el simulador de la relación un paso en la secuencia. No está

disponible si no se ha detenido la secuencia de simulación. Pulse esta opción después
de haber seleccionado Forward. En este ejercicio cada clic permitirá retroceder 1
grado. Después de hacer 10 clic se habrá retrocedido 10 grados y ahora la placa
amarilla estará en 170 grados.

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 Forward step: Avanza el simulador de la relación un paso en la secuencia. No está
disponible si no se ha detenido la secuencia de simulación. Similar a la opción anterior
pero, al contrario.

Maximum: Avanza la secuencia de la relación hasta el valor final.

Record: Permite crear una animación que muestra el movimiento de animación

de restricciones. Puede especificar el nombre, el tipo y las propiedades de la
animación.
8. Ahora, pulse la opción Start/End/Start. Después pulsar la opción Forward. No se
observa ninguna diferencia con la opción.
Esto se debe a que el ciclo de Repetitions está en 1.0. Cambie este valor a 2.0 y vuelva
a pulsar Forward, luego observe el resultado.

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 9. Ahora, en Increment, cambie el valor a 10.00 grados. Esto hará que el movimiento sea
más rápido porque ya no avanzará de 1 grado en 1 grado sino, de 10 grados en 10
grados. Pulse Forward para ver el resultado.

1.3 Límites de restricción

Los límites de restricción permiten definir valores de restricción mínimos y máximos para
que los componentes puedan moverse libremente dentro de los límites pero no más allá
de ellos. Imaginar un modelo de bisagra de una puerta. Es posible que desee que la bisagra
oscile entre 0 y 270 grados, pero no fuera de ese rango, ya que la bisagra podría interferir
consigo misma.

Abra el archivo LímiteRestricción.iam para explorar los límites de restricción. En este

ensamblaje hay cuatro piezas. Estos son cuatro subensamblajes en realidad, pero por
simplicidad, se han condensado en archivos parciales. La base del enrutador está Fijo, y
los subensamblajes: Ensamble Eje-Y.iam y Ensamble Eje-Z.iam se han restringido
completamente con los límites de restricción, por lo que pueden deslizarse libremente
dentro de los límites establecidos.

Puede hacer clic y arrastrar el Ensamble Eje-Z para ver cómo se comporta de una manera
realista gracias a los límites de restricción existentes. Sin embargo, si hace clic en el
Ensamble Eje-X, verá que se desliza de forma realista pero puede continuar deslizándose
a través de la base del enrutador y más allá. Para solucionar esto, agregar un conjunto de
restricciones al Ensamble Eje-X, limitando su deslizamiento a un resultado más realista.

1. Abra el archivo de ensamblaje LímiteRestricción.iam.

2. En la ficha Assemble, haga clic en la herramienta Constrain (o escriba C en el

teclado).

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 3. Deje el tipo de restricción establecido en Mate y configure la solución en
Flush (Nivelación).

4. Seleccione las dos caras amarillas para las Selecciones 1 y 2, asegurándose de

seleccionar la cara amarilla grande en la base del enrutador para la Selección 1 y la
cara amarilla más pequeña en el Ensamble Eje-X para la Selección 2.

5. Haga clic en el botón >>More para expandir

el cuadro de diálogo.

6. Haga clic en las casillas de verificación

Maximum y Minimum.

7. Introduzca -10 mm para el valor maximum.

8. Introduzca -395 mm para el valor minimum.

9. Haga clic en la casilla de verificación Use

Offset As Resting Position.

10. Ingrese -150 para el valor de Offset (ubicado

en la parte superior del cuadro de diálogo).

11. Escriba X Travel en el cuadro de entrada

Name y luego haga clic en el botón OK para
crear la restricción.

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12. Haga clic en el Ensamble Eje-X, y verá que ahora se detiene antes de deslizarse
contra los otros componentes.

Aplicar una simulación a la restricción

coincidencia

Al aplicar límite de restricciones, simplemente lo

que se ha realizado es la aplicación, en este caso,
de una restricción de Mate (Coincidencia) con la
solución Flush (Nivelación) y se ha establecido
límites Maximum Máximo y Minimum Mínimo.
Esto simplifica la simulación al utilizar el comando
Drive.
13. Haga clic con el botón derecho del ratón en la
restricción reciéntemente aplicado, denominado X
Travel y seleccione Drive.

14. En el cuadro de diálogo que se abre, observe como los valores Maximum (Máximo)
y Minimum (Mínimo) de la restricción se aplican por defecto en la simulación. Pulse
Forward (Avanzar) para ejecutar la animación.

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15. Sin embargo, esto no significa que no se puedan cambiar estos dos parámetros en
el cuadro de diálogo Drive. Por ejemplo, cambie a 50 mm el valor de End y pulse
Forward.

Observe cómo ha variado el deslizamiento final del Ensamble Eje-X. Sobrepasa el límite
definido en la restricción de Mate.
16. Pulse >> More y active la casilla de verificación Collision Detection y luego pulse
Forward. Observe que ahora el Ensamble Eje-X se detiene en la posición -6 mm
porque detecta que hay una pieza que está haciendo contacto o interferencia con
el Ensamble Eje-X.

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2. MOVIMIENTOS DE ROTACIÓN.

Usar el comando Constrain (Restringir) para especificar las relaciones de movimiento previstas
entre los componentes del ensamblaje. Una restricción de movimiento mantiene el movimiento
de rotación entre los componentes. Puede especificar la relación o determinar la relación
designando la geometría.

Movimento de Rotación

Para especificar la relación para los componentes de rotación, seleccione una arista o una cara
circular en cada componente. Para calcular la relación basándose en el tamaño relativo,
seleccione una cara cilíndrica en cada componente.

2.1 Restricción de movimiento de rotación

Las restricciones de movimiento especifican el movimiento previsto entre los
componentes del ensamblaje. Puesto que solo funcionan si hay grados de libertad, no
entran en conflicto con las restricciones de posición, cambian el tamaño de piezas
adaptativas o desplazan los componentes fijos.

Las restricciones de movimiento se muestran en el Navegador. Cuando se hace clic con el

ratón o se pasa el cursor sobre la entrada del Navegador, los componentes restringidos se
resaltan en la ventana gráfica.

El comando Drive Constrained (simular restricción) no está disponible para las

restricciones de movimiento. Sin embargo, las piezas restringidas mediante restricciones
de movimiento se pueden simular indirectamente según la dirección y la relación
especificadas.

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Para acceder a la restricción de movimiento de rotación, haga clic en la cinta de opciones,

ficha Assemble > panel Relationships > Constraint y, a continuación, en el cuadro de

diálogo que se abre, pulse la ficha Motion y luego seleccione Rotation.

Tipo y Solución

Especifica el tipo de restricción y muestra la Solución del movimiento previsto entre los
componentes seleccionados. Se puede aplicar entre elementos lineales, planos, cilíndricos
y cónicos.

El tipo de restricción se puede cambiar si el cuadro de diálogo está abierto mientras se

inserta o se edita la restricción. Cuando el cursor se detenga sobre un componente, una

flecha mostrará la dirección de la restricción. En el cuadro Solution, pulse Forward

o Reverse para cambiar la dirección.

Rotation

Especifica que la primera pieza seleccionada gira en relación con otra pieza según una
relación especificada. Se utiliza normalmente en rodamientos, engranajes y poleas.

Selections (Selecciones)

Selecciona la geometría en dos componentes para restringirlos entre sí.

First Selection (Primera selección)

Selecciona el primer componente. Seleccione una cara plana para especificar la relación o
distancia. Seleccione una cara cilíndrica para calcular la relación o distancia. La vista
preliminar de la primera selección se visualiza en rojo en la ventana gráfica. Para finalizar
la primera selección, pulse Segunda selección.

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 Second Selection (Segunda selección)

Selecciona el segundo componente. Seleccione una cara cilíndrica en un componente de

rotación o una arista lineal de un componente de traslación para calcular la relación o
distancia. La vista preliminar de la selección se muestra en color verde en la ventana
gráfica. Para seleccionar una geometría diferente en el primer componente, pulse la
Primera selección y vuelva a realizar la selección.

Seleccionar pieza primero

Limita la geometría que se puede seleccionar a un único componente. Utilice esta opción
cuando los componentes estén muy próximos o uno de ellos oculte parcialmente a otro.
Desactive la casilla de selección para restablecer el modo de selección.

Relations

Para las restricciones de tipo Rotación, la relación especifica el grado con el que gira la
segunda selección cuando gira la primera. Por ejemplo, un valor de 4,0 (4:1) significa que
la segunda selección gira cuatro unidades por cada unidad de la primera. Un valor de 0,25
(1:4) significa que la segunda selección gira una unidad por cada cuatro que gira la
primera. El valor por defecto es 1,0 (1:1). Si se seleccionan dos caras cilíndricas, se calcula
y muestra una relación por defecto que es proporcional a los radios de las dos
seleccionars.

More

Name

Establece el nombre de la restricción. Crea un nombre único para la restricción en el

Navegador. Puede escribir el nombre o dejar el campo en blanco para que se cree un
nombre por defecto automáticamente.

2.2 Procedimiento para realizar una restricción de Rotación

Para crear una restricción de rotación, primero colocar dos componentes restringidos
alrededor de sus ejes. Ninguno de los componentes debe estar fijo; en su lugar, deben
restringirse para permitir la rotación alrededor de los ejes. La restricción de rotación aplica
una solución Forward o Reverse a los dos componentes, junto con un ratio que
determinará las velocidades de rotación.

1. Abra el archivo Engranaje.iam

2. En la ficha Assemble, haga clic en la herraminta Constraint (o escriba C en el

teclado).

3. Haga clic en la ficha Motion (Movimiento) en el cuadro de diálogo Place Constraint.

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 4. En el área Tipo del cuadro de diálogo, seleccione el botón Rotate.

5. Para la Selección 1, haga clic en la cara amarilla del engranaje grande, y para la
Selección 2 haga clic en la cara amarilla del engranaje pequeño.

6. En el área Solución, haga clic en el botón Reverse (Retroceder).

7. Tener en cuenta que la relación se establece automáticamente en 3 ul (ul significa

sin unidad). Puede ingresar el valor que desee, pero dejarlo en 3 según la geometría
seleccionada. Debe tener en cuenta que si hubiera seleccionado los engranajes en
el orden opuesto, la proporción sería 0.333, el recíproco de su valor actual. Haga clic
en el botón OK para crear la restricción de rotación.

Actualmente, el ensamblaje está totalmente restringido y no girará. Esto se debe a

la restricción denominada Mate (Alignment Mate), que se ha colocado en los planos
de origen XZ de cada diente. El propósito de esta restricción de Mate (Coincidencia)
es simplemente alinear los engranajes en su posición inicial. Para permitir que la
restricción de Rotate (Rotación) funcione, la relación de Coincidencia debe ser
eliminada.

8. Localice la restricción de Mate (Coincidencia) en el Navegador. Puede hacerlo

expandiendo cualquiera de los engranajes en el Navegador.

9. Haga clic con el botón derecho en la restricción Mate (Coincidencia) y elija Suppress
(Suprimir). La restricción ahora no se calculará en el ensamblaje.

10. Haga clic y arrastre cualquiera de los dientes para girarlos.

Si comienza la rotación con ambas caras amarillas visualizándose en la ventan gráfica y

cuenta el número de veces que gira el engranaje pequeño antes de que la cara amarilla
del engranaje grande regrese, verá que realiza tres revoluciones cada uno de los
engranajes grandes, como se especifica en el cuadro de entrada Place Constraint del
cuadro de diálogo.

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3. MOVIMIENTOS LINEALES.

Use el comando Constraint(Restricción) para especificar las relaciones de movimiento previstas

entre los componentes del ensamblaje. Una restricción de movimiento mantiene el movimiento
de rotación-traslación entre los componentes. Puede especificar la relación o determinar la
relación designando la geometría.

Movimiento de Rotación-Traslación

Para especificar la distancia para los componentes de rotación y traslación, seleccione una arista
o una cara circular en el componente de rotación y una arista lineal en el componente de
traslación. Puede calcular la distancia basándose en la circunferencia y la longitud. Seleccione
una cara cilíndrica en el componente de rotación y una arista lineal o una línea de boceto en el
componente de traslación.

Las restricciones de movimiento especifican el movimiento previsto entre los componentes del
ensamblaje. Puesto que solo funcionan si hay grados de libertad, no entran en conflicto con las
restricciones de posición, cambian el tamaño de piezas adaptativas o desplazan los
componentes fijos.

Las restricciones de movimiento se muestran en el Navegador. Cuando se hace clic con el ratón
o se pasa el cursor sobre la entrada del Navegador, los componentes restringidos se resaltan en
la ventana gráfica.

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3.1 Restricción de Rotación - Traslación
Las restricciones de movimiento solo funcionan si hay grados de libertad, no entran en
conflicto con las restricciones de posición, cambian el tamaño de piezas adaptativas o
desplazan los componentes fijos.

Para acceder a la restricción de movimiento de rotación-traslación, haga clic en la cinta de

opciones: ficha Assemble > panel Relationships > Constraint y, a continuación, en el
cuadro de diálogo que se abre, pulse la ficha Movement y luego seleccione Rotation-
Translation (Rotación-Traslación).

Tipo y Solución

Especifica el tipo de restricción y muestra la Solution del movimiento previsto entre los
componentes seleccionados. Se puede aplicar entre elementos lineales, planos, cilíndricos
y cónicos.

El tipo de restricción se puede cambiar si el cuadro de diálogo está abierto mientras se

inserta o se edita la restricción. Cuando el cursor se detenga sobre un componente, una
flecha mostrará la dirección de la restricción. En el cuadro Solution (solución), pulse

Forward (Avanzar) o Reverse (Retroceder) para cambiar la dirección.

Restricción de Rotation-Translation (Rotación-Traslación)

Especifica que la primera pieza seleccionada gira en relación con la traslación de otra pieza
según una distancia especificada. Normalmente se utiliza para mostrar el movimiento en
plano, como cremalleras y piñones.

Selecciones

Selecciona la geometría en dos componentes para restringirlos entre sí.

First Selection (Primera selección)

Selecciona el primer componente. Seleccionar una cara plana para especificar la relación
o distancia. Seleccionar una cara cilíndrica para calcular la relación o distancia. La vista

26
preliminar de la primera selección se visualiza en rojo en la ventana gráfica. Para finalizar
la primera selección, pulsar Segunda selección.

Second Selection (Segunda selección)

Selecciona el segundo componente. Seleccionar una cara cilíndrica en un componente de

rotación o una arista lineal de un componente de traslación para calcular la relación o
distancia. La vista preliminar de la selección se muestra en color verde en la ventana
gráfica. Para seleccionar una geometría diferente en el primer componente, pulsar
Primera selección y volver a realizar la selección.

Seleccionar pieza primero

Limita la geometría que se puede seleccionar a un único componente. Utilice esta opción
cuando los componentes estén muy próximos o uno de ellos oculte parcialmente a otro.
Desactive la casilla de selección para restablecer el modo de selección.

Distance

Para las restricciones de tipo Rotación-Traslación, la distancia especifica el grado con el

que se desplaza la segunda selección respecto a una rotación de la primera selección. Por
ejemplo, un valor de 4,0 mm desplaza la segunda selección 4,00 mm por cada rotación
completa de la primera selección. Si la primera selección es una superficie cilíndrica, se
calcula una distancia por defecto y se indica que es la circunferencia de la primera
selección.

Los parámetros de relación y distancia permiten especificar la cantidad de

movimiento para la segunda selección con respecto a la primera. Sin embargo, la
restricción es bidireccional. Si la segunda selección se desplaza, la primera selección se
desplaza por un valor inverso de la relación o distancia de la forma correspondiente al tipo
de restricción.

More

Name

Establece el nombre de la restricción. Crea un nombre único para la restricción en el

Navegador. Puede escribir el nombre o dejar el campo en blanco para que se cree un
nombre por defecto automáticamente.

27
3.2 Procedimiento para realizar una restricción de Rotación - traslación

En los siguientes pasos, creará una restricción de Rotación-traslación que se usará para
restringir un ensamblaje de piñón y cremallera:

1. Abra el archivo Engranaje-Cremallera.iam.

2. En la ficha Assemble (Ensamblar), haga clic en la herramienta Constraint -Restringir

(o escribir C en el teclado).

3. Haga clic en la ficha Motion (Movimiento) en el cuadro de diálogo Añadir

restricción.

4. En el área Type del cuadro de diálogo, seleccione el botón Rotation-Translation.

5. Pase el cursor sobre cualquiera de los componentes geométricos y observe que

junto al cursor se muestra una flecha de rotación, lo que indica que está buscando
la selección de rotación. El orden de selección es importante en este caso. Para la
Selección 1, haga clic en la cara amarilla del engranaje.

6. Para la Selección 2, en el área Solución, haga clic en el borde inferior de la

cremallera. Asegurese de seleccionar el borde, no la cara, la restricción no
funcionará si selecciona la cara.

7. Tenga en cuenta el valor que se observa en el cuadro de entrada Distance. Este es

el recorrido total de la cremallera para una revolución del engranaje. Este valor se
calcula inicialmente a partir de las selecciones, pero puede ingresar su propio valor
según sea necesario. En este caso, el número no entero debido a la combinación de
dimensiones métricas e imperiales utilizadas en este modelo. Haga clic en el botón
OK para crear la restricción.

Actualmente, el ensamblaje está totalmente restringido y no girará. Esto se debe a

la restricción de Mate (Coincidencia) llamada Start Point Mate, que se ha colocado
en la creamallera y el engranaje. Para que la restricción de Rotación-Traslación
funcione, esta restricción debe ser eliminada.

28
 8. Localice la restricción Start Point Mate en el Navegador. Puede hacerlo expandiendo
la Cremallera en el Navegador.

9. Haga clic derecho en Start Point Mate y elija Supress (Suprimir). La restricción ahora
no se calculará sobre el ensamblaje.

10. Haga clic y arrastre la creamallera para ver cómo se realiza la rotación y la traslación.

Aunque las restricciones de movimiento son fáciles de colocar, tener en cuenta que
a menudo el trabajo real está en los cálculos para crear componentes con la
geometría correcta.

3.3 Restricciones Transicionales

Una restricción transicional especifica la relación que se desea establecer entre (por lo
general) una cara de pieza cilíndrica y un conjunto contiguo de caras de otra pieza, como
una leva en una ranura. Una restricción transicional mantiene el contacto entre las caras,
a medida que se desliza el componente a lo largo de los grados de libertad abiertos.

Para acceder a la restricción transicional haga clic en la cinta de opciones: ficha Assemble
> panel Relationships > Constraint y, a continuación, pulse la ficha Transitional.

29
 Selecciones

Selecciona la geometría en dos componentes para restringirlos entre sí.

Primera selección (Cara desplazada)

Selecciona el primer componente.

Segunda selección (Cara transicional)

Selecciona el segundo componente. Para seleccionar una geometría diferente en el primer

componente, pulsar Primera selección y vuelva a realizar la selección.

Seleccionar pieza primero

Limita la geometría que se puede seleccionar a un único componente. Utilice esta opción
cuando los componentes estén muy próximos o uno de ellos oculte parcialmente a otro.
Desactive la casilla de selección para restablecer el modo de selección Prioridad de
operación.

Preview (Previsualizar)

Activar la casilla correspondiente para mostrar una vista preliminar de la restricción que
se desea aplicar.

More

Name

define el nombre de la restricción. Crea un nombre único para la restricción en el

Navegador. Puede escribir el nombre o dejar el campo en blanco para que se cree un
nombre por defecto automáticamente.

3.4 Procedimiento para realizar Restricciones Transicionales

Las restricciones transicionales permiten el movimiento de un componente sin

restricciones a lo largo de una ruta en una pieza separada. Para crear una restricción
transicional, primero seleccionar una cara móvil en el componente sin restricciones. Luego
seleccionar una cara o borde de transición en una pieza totalmente restringida o fija.

1. Abra el archivo Transicional.iam

2. En la ficha Assemble, haga clic en la herramienta Constraint (o escriba C en el

teclado).

3. Haga clic en la ficha Transitional (Transicional) en el cuadro de diálogo Place

Constraint(Añadir restricción).

4. Para la Selección 1, haga clic en la cara amarilla en la rueda del seguidor. Tener en
cuenta que la primera selección debe ser la cara móvil.

30
5. Para la Selección 2, haga clic en la cara naranja de la leva. Tener en cuenta que esta
selección debe ser la cara de traslación.

6. Haga clic en OK para crear la restricción.

7. En la ventana gráfica, haga clic y arrastre la leva y girela alrededor del eje para ver
el ensamblaje en acción.

Los componentes utilizados en las restricciones transicionales siempre deben estar

en contacto para que funcionen; por lo tanto, no se permiten desfases. La cara
transicional (en este caso, la leva) puede ser cualquier combinación de caras planas,
arqueadas o definidas por spline, pero generalmente es mejor evitar esquinas
afiladas.

31
4. RESTRICCIONES DE MOVIMIENTOS.

Tanto las uniones como las restricciones de ensamblaje crean relaciones que determinan la
colocación de los componentes y el movimiento permitido.

Los comandos Constraint (Restringir) y Assemble(Ensamblar) son métodos heredados de

colocación de componentes y eliminación gradual de grados de libertad (GDL) mediante
restricciones.

El comando Place Joint reduce la complejidad de las relaciones de los componentes. Utilice el
comando Joint para definir la posición de un componente y definir completamente el
movimiento. Los controles Bloquear y Proteger pueden utilizarse con el comando Joint(Unión).
Estas opciones están disponibles en el menú contextual cuando se selecciona una conexión en
el navegador. La opción Bloquear elimina todos los grados de libertad, pero permite que el
componente cambie de ubicación cuando se desplazan los componentes relacionados. La
opción Fijación también elimina todos los grados de libertad, pero fija la posición del
componente en el espacio. Para advertir si las relaciones añadidas incumplen el movimiento
requerido, utilice la opción Proteger en una unión.

Puede especificar un rango permitido de límites de movimiento tanto para restringir como para
conectar relaciones.

4.1 Comparación entre Unión y Restricción

Joint

En el ensamblaje que se observa en la siguiente figura, se utilizan dos tipos de unión de

ensamblaje, Rigid (Rígida) y Rotational (De rotación), para ubicar los componentes y
definir los grados de libertad. Dado que la opción Joint (Unión) define explícitamente la
ubicación de los componentes y los grados de libertad, se requieren menos conexiones
para proporcionar resultados coherentes y predecibles. Observe que Rigid es el tipo de
unión más común y que solo giran dos rodamientos. En otras palabras, el movimiento del
ensamblaje de todos los componentes se ha definido correctamente. Puede utilizar las
uniones con restricciones para obtener los resultados deseados.

32
The Joint command (El comando Unión): puede determinar automáticamente el tipo de
conexión en función de las selecciones de origen. También puede seleccionar un tipo de
unión y, a continuación, elegir los objetos que se van a posicionar y unir. Además de crear
la relación, es posible cambiar el nombre del navegador y aplicar límites.
Unión desplaza el primer componente seleccionado a la segunda selección. Si es
necesario, las relaciones existentes o el estado fijo se relajan para permitir que se desplace
el primer componente. Para facilitar la posición correcta de los componentes, la unión
muestra una vista preliminar de los efectos antes de su aplicación.

Constrain (Restrición)

En el ensamblaje que se observa en la siguiente figura, las restricciones Mate

(Coincidencia), Flush (Nivelación) e Insert( Insertar) se utilizan para ubicar componentes
y definir el rango de movimiento. Las restricciones suelen requerir más relaciones que las
conexiones para definir los grados de libertad y ubicar componentes. Observar que los
fiadores todavía tienen libertad de rotación. Si la orientación no es importante, los grados
de libertad adicionales son comunes al utilizar restricciones. Las restricciones se pueden
utilizar con uniones para obtener los resultados deseados.

Constraint command (Comando Restringir): facilita una posición correcta de los

componentes. Puede obtener una vista preliminar de los efectos de una restricción antes
de aplicarla. Después de seleccionar el tipo de restricción, los dos componentes y
determinar el ángulo o desfase, los componentes se desplazan a la posición restringida.
Puede realizar los ajustes de los parámetros necesarios y, posteriormente, aplicarlos.

33
4.2 Comando Unión

Cada tipo de unión define completamente la posición y el movimiento de los componentes

seleccionados. Puede seleccionar una geometría de punto final, medio o centro para
definir una unión.

En la cinta de opciones, use la ficha Assemble > panel Relationships > Joint para
insertar una unión entre dos componentes del ensamblaje.

Ficha Joint

Type

Automatic(Automatic)

Las selecciones de origen se utilizan para determinar uno de los siguientes tipos de unión:

 De rotación(Rotational): se selecciona si los dos orígenes seleccionados son circulares.

 Cilíndrica ( Cilindrical): se selecciona si los dos orígenes seleccionados son puntos de
un cilindro.

 De bola (Ball): se selecciona si los dos orígenes seleccionados son puntos de una
esfera.

 Rígida( Rigid): se selecciona para todas las demás selecciones de origen.

Si conoce el requisito de conexión, puede elegir uno de los siguientes tipos de unión
definidos:

Rígida (Rigid)

Coloca un componente y elimina todos los grados de libertad. Utilizar este tipo
de unión para los componentes que no se mueven. Las uniones soldadas y por
perno son ejemplos de unión rígida.

34
 De rotación (Rotational)

Coloca un componente y especifica un grado de libertad de rotación.

Admite límites especificados por el usuario. Las bisagras y las palancas de
rotación son ejemplos de unión de rotación.

Corredera(Slider)
Coloca un componente y especifica un grado de libertad de traslación.
Admite límites especificados por el usuario. Un bloque de desplazamiento
en una trayectoria es un ejemplo de conexión de corredera.

Cilíndrica ( Cilindrical)

Coloca un componente y especifica un grado de libertad de traslación y

uno de rotación. Admite límites especificados por el usuario. Un eje en un
agujero es un ejemplo de una unión cilíndrica.

Plana(Planar)
Coloca un componente y especifica dos grados de libertad de traslación y
uno de rotación perpendiculares a los lineales. Utilice esta unión para
insertar un componente en una cara plana. El componente puede girar o
deslizarse en el plano. Admite límites especificados por el usuario.

De bola (Ball)

Coloca un componente y especifica tres grados de libertad de rotación.

Admite límites especificados por el usuario. Una unión de rótula esférica es
un ejemplo de unión de bola.

Separation ( Separación)
Separation value (Valor de separación)
Especifica la distancia de desfase entre los componentes conectados.
Name ( Nombre)
Crea un nombre único para la conexión en el navegador. Puede escribir el nombre o dejar
el campo en blanco para que se cree un nombre por defecto automáticamente.
Selection of Joint ( Selección de unión)

Primer origen: Selecciona los puntos finales, medios y centrales en el primer

componente. La vista preliminar del primer origen de selección tiene el mismo color que
la barra de color del botón de selección en la ventana gráfica. El primer componente
seleccionado se desplaza al segundo componente seleccionado.

35
 Segundo origen: Selecciona los puntos finales, medios y centrales en el segundo
componente. La vista preliminar del segundo origen de selección tiene el mismo color que
la barra de color del botón de selección en la ventana gráfica.

Cambiar componente. Invierte la dirección del componente.

Seleccionar pieza primero: Limita la geometría que se puede seleccionar a un único

componente. Utilice esta opción cuando los componentes estén muy próximos o uno de
ellos oculte parcialmente a otro. Desactive la casilla de selección para restablecer el modo
de selección.
Selection of the alignment( Selección de la alineación)
Primera alineación: Selecciona las caras o las aristas del vector de dirección en el
primer componente.

Segunda alineación: Selecciona las caras o las aristas del vector de dirección en el
segundo componente.
Invertir la alineación: Invierte la dirección de la alineación.
Animate (Animar)

: Seleccione esta opción para reproducir el comportamiento de la unión en el

componente en movimiento de la ventana gráfica.
Automatic preview(Vista preliminar automática)
Seleccione esta opción para obtener una vista preliminar del comportamiento de la unión
al cambiar el tipo de unión. Desmarque la casilla para desactivar la vista preliminar
automática.
Ficha Límits

Angular

Start: Define la extensión mínima del movimiento de rotación de la conexión. Seleccione

la casilla para activar la opción. Desmarque la casilla de verificación para desactivar la
opción. El valor asignado se conserva cuando se desmarca la casilla de verificación.

Current: Define la posición del apoyo temporal. La posición está sujeta a modificaciones.

36
 End: Define la extensión máxima del movimiento de giro de la unión. Seleccione la casilla
para activar la opción. Desmarque la casilla de verificación para desactivar la opción. El
valor asignado se conserva cuando se desmarca la casilla de verificación.

Linear

Start: Define la extensión mínima del movimiento de traslación de la unión. Seleccione la

casilla para activar la opción. Desmarque la casilla de verificación para desactivar la
opción. El valor asignado se conserva cuando se desmarca la casilla de verificación.

Current: Define la posición del apoyo temporal. La posición está sujeta a modificaciones.

End: Define la extensión máxima del movimiento de traslación de la unión. Seleccione la

casilla para activar la opción. Desmarque la casilla de verificación para desactivar la
opción. El valor asignado se conserva cuando se desmarca la casilla de verificación.

4.3 Unión Rígida

El tipo de unión Rígida crea una unión entre puntos en un par de caras, un par de aristas
o una arista y una cara. Las uniones rígidas eliminan todos los grados de libertad creando
una unión "fija". Puede usar los botones Cambiar componente e Invertir la alineación
para ajustar la orientación del componente si la vista previa muestra al componente
incorrectamente.

1. Abra el archivo de ensamblaje Rígida.iam

2. En la ficha Assemble, hacer clic en la herramienta Joint.
3. Use el menú Type para seleccionar Rigid de la lista.
4. Para la selección del First origin, apunte el cursor sobre la cara amarilla del
componente llamado Deslizador y mueva el cursor hacia abajo para seleccionar el
punto de conexión de la parte inferior central, como se muestra en la figura.

5. Para la selección del Second origin, apunte con el cursor sobre la cara amarilla del
componente base y elija el punto de conexión superior central, como se muestra en
la figura.

37
 6. Pulse los botones Cambiar componente e Invertir la alineación para corregir la
alineación del componente Deslizador.
7. Ingrese -5 mm en el cuadro de ingreso de Gap (Separar) para configurar las caras
más alejadas.

8. Haga clic en el botón OK para crear la unión Rigid( rígida).

A continuación, edite la unión rígida que acaba de crear y ajustar las selecciones.
1. Localice y expanda la carpeta Relationships (Relaciones) en el Navegador de
modelos y luego haga clic con el botón derecho en la articulación rígida y elija
Edit(Edición).

38
2. Haga clic en el botón Second origin (Segundo origen) en el área Connect (Conectar)
del cuadro de diálogo, para borrar la selección.

3. Haga clic en el botón First origin (Primer origen) en el área Conenect (Conectar) del
cuadro de diálogo, para borrar también la selección.

4. A continuación, con el botón First origin activo, seleccione el punto de conexión

central de la parte inferior de la arista del Deslizador, como se muestra en la figura.

5. Pulse el botón Second origin (Segundo origen), seleccione el punto de conexión

central de la arista superior del componente Base, como se muestra en la figura.

6. Tenga en cuenta que la distancia de separación de -5 mm produce un

desplazamiento diferente cuando se seleccionan las dos aristas en comparación con
cuando se seleccionaron las dos caras.

7. Establezca el valor de Gap (Separar) en 0 mm.

8. Introduzca Caras amarillas en el cuadro de entrada Name(Nombre); luego haga clic

en el botón OK para aplicar los cambios.

39
 Observe que, el nombre en el Navegador ahora, cambia a Caras amarillas. Nombrar
uniones de esta manera permite organizar y localizar rápidamente uniones para su
edición.

4.4 Unión De Rotación

El tipo de unión De rotacion crea una unión entre puntos en un par de caras, un par de
aristas o una cara y una cara. Las uniones de rotación especifican un grado de libertad,
creando una unión rotativa basada en los puntos de conexión que seleccione. Puede usar
los botones Cambiar componente e Invertir la alineación para ajustar la orientación del
componente si la vista previa muestra el componente incorrectamente.

Además, puede crear un límite de rotación de modo que la unión De rotación solo gire a
través de un conjunto de ángulos específicos.

En el siguiente ejercicio, cree una unión Rotational (rotación) y una Rigid (Rigida) para
definir la rotación de una manivela.

1. Abra el archivo De rotación.iam.

2. Examine las piezas enumeradas en el árbol del Navegador de modelo. Si apunta el

cursor sobre el nombre de cada pieza, verá esa pieza resaltada en el Navegador.
Tenga en cuenta esto en los siguientes pasos.

3. En la ficha Assemble (Ensamblar), haga clic en la herramienta Joint (Unión).

4. Usar el menú desplegable Type (Tipo) para seleccionar Rotational(Rotación) de la

lista.

5. Para la selección del First origin (Primer origen), apunte con el cursor sobre la cara
amarilla del componente denominado Brazo y mueva el cursor hacia abajo para
seleccionar el punto de conexión en el centro del agujero.

40
6. Para la selección del Second origin (Segundo origen), elija el punto de conexión en
el centro de la cara amarilla del componente llamado Base.

7. Haga clic en la ficha Limits en el cuadro de diálogo Place Joint.

8. En el área Angular, haga clic en la casilla de verificación de la opción Start e ingrese
360 grados en el cuadro de entrada.
9. Ingrese 180 grados en el cuadro de entrada End.

41
 10. Haga clic en el botón OK para crear la unión De rotación.

Haga clic y arrastre el componente Brazo para verlo rotar en el rango de movimiento
especificado en la ficha Limits. Esto permite que la unión funcione de manera realista,
para que se detenga sin correr a través del otro componente. A continuación, agregue una
unión Rígida para completar el ensamblaje.

1. En la ficha Assemble, haga clic en la herramienta Joint.

2. Use el menú desplegable Type para seleccionar Rigid de la lista.

3. Para la selección del First origin (Primer origen), apunte con el cursor sobre la cara
roja del componente llamado Mango y luego haga clic para seleccionar el punto de
conexión central del orificio.

4. Para la selección del Second origin (Segundo origen), apunte con el cursor sobre la
cara roja del componente denominado Brazo y luego haga clic para seleccionar el
punto de conexión central.

42
Observe la vista preliminar de la operación.

5. Haga clic en el el botón First alignment (Primera alineación) y elija la cara azul en
el interior de la ranura; Es posible que necesite realizar un zoom para seleccionarlo.

43
 6. Luego, haga clic en la cara azul de la ranura del componente Brazo.

7. Luego haga clic en el botón Invert alignment (Invertir la alineación) para establecer
la alineación correcta.
8. Haga clic en el botón OK para crear la unión rígida.

9. Después haga clic y arrastre los componentes para ver el comportamiento que ha
logrado.

En este ejercicio se ha utilizado una unión Rígida en combinación con una unión De
rotación para definir los límites de rotación y la alineación del ensamblaje de un
mecanismo simple. Tener en cuenta que podría haber obtenido los mismos resultados
utilizando la herramienta Restricción en lugar de la herramienta Unión, o también podría
haber usado los dos en combinación.

44
4.5 Unión Corredera

Al igual que las uniones rígidas y de rotación, el tipo de unión Corredera crea una unión
entre puntos en un par de caras, un par de aristas o una arista y una cara. La unión
Corredera especifica un grado de libertad traslacional y rotacional, definiendo una acción
deslizante. Al igual que con otros tipos de uniones, puede usar los botones Cambiar
componente e Invertir la alineación para ajustar la orientación del componente si la vista
previa muestra el componente incorrectamente. Además, puede crear un límite de
recorrido lineal para que la unión solo se deslice a través de una distancia lineal específica.

1. Abra el archivo de ensamblaje Corredera.iam

2. En este archivo hay tres piezas deslizantes. Uno de ellos ya se ha configurado para
deslizarse en el primer canal del rail. Esto se hizo utilizando la herramienta
Restringir. Expandir la carpeta Relaciones en el navegador, encontrará dos
restricciones de Coincidencia y una restricción de Nivelación. Los tres juntos crean
la relación que permite que la pieza deslizante se deslice a través de una distancia
lineal específica en el primer canal del rail. Utilizar la herramienta de unión para
crear la misma relación para las otras dos piezas deslizadoreas restantes con una
sola unión Corredera para cada rail..
3. En la pestaña Assemble, haga clic la herramienta Joint.
4. Use el menú Type para seleccionar Slider de la lista.
5. Para la selección Primer origen, apunte con el cursor sobre la cara amarilla en
cualquiera de las piezas deslizantes sin restricciones y mueva el cursor para
seleccionar el punto de conexión en el centro del borde cerca de la cara roja, como
se muestra en la figura.

6. Para la selección del Segundo origen, apunte con el cursor sobre la cara amarilla del
canal central en el rail y mueva el cursor para seleccionar el punto de conexión en
el centro de la arista cerca de la cara roja, como se muestra en la figura.

45
 La vista preliminar se verá así como la siguiente figura.

7. Haga clic en la ficha Limits en el cuadro de diálogo Place Joint.

8. En el área Linear, seleccionar la casilla de verificación End y luego ingresar 0 mm en
el cuadro de entrada.
9. Selecciond la casilla de verificación End
y luego introduzca -250 mm en el
cuadro de entrada. El rail tiene una
longitud de 300 mm y la pieza deslizante
tiene una longitud de 50 mm, por lo que
el límite lineal es de (300 – 50) ó 250, y
utilice un valor negativo para controlar
la dirección.

10. Haga clic en el botón OK para crear la

Unión Corredera.

46
11. Haga clic y arrastre la pieza deslizante para verlo deslizarse a través del rango de
movimiento lineal especificado en la ficha Límites. Esto permite que el
deslizamiento funcione como si el rail tuviera topes finales. Tenga en cuenta que ha
creado esta relación con una sola unión, mientras que en la relación existente, en la
otra pieza deslizante, se han requerido tres restricciones.

A continuación, agregue otra Unión Corredera a la tercera pieza deslizante.

1. En la ficha Assemble, haga clic en la herramienta Joint.

2. Use el menú desplegable Type para seleccionar Slide de la lista.

3. Para la selección del First Origin (Primer origen), apunte el cursor sobre la cara
amarilla en la pieza deslizante sin restricciones y mueva el cursor para seleccionar
el punto de conexión en el centro de la cara amarilla, como se muestra en la figura.

4. Para la selección del Second Origin (Segundo origen), apunte con el cursor sobre la
cara amarilla de la ranura de riel libre restante y luego haga clic para seleccionar el
punto de conexión central, como se muestra en la figura.

47
5. Haga clic en los botones Align para ver qué caras se están utilizando como las
selecciones de alineación. Si las caras rojas de cada pieza no están seleccionadas,
selecciónelas de modo que ambas caras rojas estén alineadas.

6. Haga clic en la ficha Limits en el cuadro de diálogo Place Joint.

7. En el área Linear, seleccione la casilla de verificación Start y luego ingrese 125 mm

en el cuadro de entrada.

8. Seleccione la casilla de verificación End y luego ingrese -125 mm en el cuadro de

entrada. El carril tiene 300 mm de largo y la pieza deslizante es de 50 mm de largo.
Pero como los puntos de conexión están en el centro de cada uno, use la mitad de
este valor para obtener el defase: 150 - 25 = 125. Utilice el negativo de este número
para especificar la otra dirección.

48
 9. Haga clic en el botón OK para crear la Unión Corredera.

10. Puede hacer clic y arrastrar la pieza deslizante para verlo deslizarse a través del
rango de movimiento lineal.

11. Se especifica en la pestaña Limits. Si la pieza deslizante no se detiene en los

extremos de la ranura del riel, edite la unión Corredera y verifique los datos de
entradas y selecciones de alineación.

Cree una unión Corredera es un proceso sencillo; sin embargo, se requiere un poco de
razonamiento para seleccionar los puntos de conexión correctos y especificar los valores
límite correctos para lograr Relación correcta para cada situación. Una vez que esté
satisfecho con las uniones corredera que ha creado, puede cerrar este archivo.

4.6 Unión Cilíndrica

El tipo de unión Cilíndrica crea una unión entre puntos en un par de caras, un par de aristas
o una arista y una cara. Las uniones cilíndricas especifican un grado de libertad de rotación
y una de traslación, definiendo una acción deslizante y rotativa. Al igual que con otros
tipos de uniones, puede utilizar los botones Cambiar componente e Invertir la alineación
para ajustar la orientación del componente, si la vista previa muestra este componente
incorrectamente. Para uniones cilíndricas puede crear Límites tanto angulares como
lineales.

1. Abra el archivo Cilíndrica.iam.

2. En la ficha Assemble, haga clic en la herramienta Joint.
3. En el menú Type, seleccione Cylindrical de la lista.
4. Para la selección del Primer origen, seleccione la cara amarilla circular del perno
deslizante.

49
5. Para la selección del Segundo origen, seleccione la cara amarilla de la pieza Ranura
pequeña.

6. Haga clic en los botones Align para ver qué caras se están utilizando como las
selecciones de alineación. Si las caras rojas de cada pieza no están seleccionadas,
selecciónelas de modo que ambas caras rojas estén seleccionadas y alineadas.

La vista preliminar debe verse como la siguiente figura. Si el perno deslizante se

muestra en sentido contrario, hacer clic en el botón Invert aligment.

50
 7. Haga clic en la ficha Limits en el cuadro de diálogo Place Joint.
8. En el área Angular, seleccione la
casilla de verificación Start y luego
ingrese -80 grados en el cuadro de
entrada.
9. Seleccione la casilla de verificación
End y luego ingrese -20 grados en el
cuadro de entrada.
10. En el área Linear seleccione la
casilla de verificación End y deje el
valor del cuadro de entrada en 0
mm.
11. Seleccione la casilla de verificación End y luego ingrese 200 mm en el cuadro de
entrada.
12. Haga clic en el botón OK para crear la unión cilíndrica. La siguiente figura muestra
el resultado.

Puede hacer clic y arrastrar el perno deslizante para ver cómo se desliza a través del
rango angular y lineal, movimiento especificado en la ficha Limits. Observe que el cierre
del perno deslizante puede atravesar en el cuerpo del pestillo que define la ranura. Para

evitar esto, puede crear un Contact Set y luego pulse Active Contact Solver.

4.7 Unión De Bola

El tipo de unión De bola se usa con más frecuencia para crear una unión entre los puntos
centrales de un par de caras esféricas; sin embargo, puede usar un punto de conexión que
se encuentre en cualquier par de caras, par de aristas o arista y una cara. Las uniones de
bola especifican tres grados de libertad de rotación. Al igual que con otros tipos de unones,
puede usar los botones Cambiar componente e Invertir la alineación para ajustar la
orientación del componente si la vista previa muestra el componente incorrectamente.
Sin embargo, no hay opciones de límites para la unión De bola.

51
1. Abra el archivo de ensamblaje De bola.iam.
2. En la ficha Assemble, haga clic en la herramienta Joint (Unión).
3. Use el menú Type para seleccionar Ball de la lista.
4. Para la selección del Primer origen, seleccione el punto de conexión central en la
cara esférica amarilla del Brazo azul.

5. Para la selección del Segundo origen, seleccione el punto de conexión central de la

cara amarilla de la Base gris.

6. Haga clic en la ficha Limits en el

cuadro de diálogo.
Observe que las opciones de límites
tanto Angular como Linear están en
gris y no pueden ser seleccionados,
lo que indica que no están
disponibles para uniones De bola.
7. Haga clic en el botón OK para crear
la Unión De bola.

52
8. Haga clic y arrastre el Brazo azul para ver que gira en la Base. Observe que
actualmente el Brazo puede atravesar la Base.

9. Seleccione ambas piezas, mientras pulsa la tecla Ctrl y luego haga clic con el botón
derecho y elija Contact Set (Conjunto de contactos).

53
 10. Ir a la ficha Inspect (Inspeccionar) y haga clic en la herramienta Activate Contact
Solver(Activar Solucionador de contactos) para activar el solucionador.
11. Ahora, haga clic y arrastre el Brazo azul. Observe que ahora, el Brazo ya no atraviesa
la Base. La siguiente figura muestra el ensamblaje resultante.

Aunque la Unión De bola tiene un uso bastante específico, a menudo puede ser la única
opción para crear ciertos tipos de relaciones entre piezas.

54
5. BIBLIOGRAFÍA.

AUTODESK. Manual de Autodesk Inventor 2018, USA: Autodesk – 2017.

SHIH, Randy. Autodesk Inventor 2018 and Engineering Graphics. USA: SDC Publications, 2018 –
700 pág. ISBN – 9781630571139.

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55