Cojinetes de fricción

  Los cojinetes de fricción son los elementos mecánicos de

mayor rango de aplicación atendiendo a la gran variedad de
condiciones a las que se puede adaptar su diseño en las más
diversas máquinas y aplicaciones. Así por ejemplo, podemos
encontrar casquillos ligeros en máquinas pequeñas
(alternadores de automóvil), en condiciones de carga variable y
elevada temperatura (bielas y cigüeñales de motores de
explosión), en situaciones de carga muy elevada (cojinetes de
ferrocarril) o con grados de confiabilidad próximos al 100% en
turbomaquinaria (turbinas de vapor).

Además de los problemas mecánicos propios de las máquinas con cojinetes de fricción como desequilibrios,
desalineaciones, ejes deformados, excentricidades, resonancias, etc. existen algunos problemas o defectos
propios de los cojinetes de fricción como son: excesivas holguras, remolino de aceite e inadecuada
lubricación.

 Excesiva holgura
 Remolino de aceite
 Lubricación deficiente
 Sensores y bandas de frecuencia para medidas en cojinetes

Excesiva holgura
Para que un problema de holguras se manifieste es necesario que existan fuerzas de
excitación exteriores que pueden ser debidas a desequilibrios, desalineaciones, etc. que
exciten el problema, pudiendo originarse elevados
niveles de vibración. Un cojinete con excesiva    
holgura es menos capaz de absorber las fuerzas
debidas a problemas mecánicos y da lugar a altos
niveles de vibración a 1x, 2x RPM y armónicos
superiores. También pueden aparecer medios
armónicos (1.5x, 2.5x, 3.5x RPM, etc.) y
subarmónicos (0.5x RPM), como se ha comentado
en el apartado de holguras en el capítulo bajas
frecuencias.

La holgura condiciona la posición del eje dentro del

cojinete, de forma que un huelgo excesivo, puede
dar lugar a un posicionamiento incorrecto, y en
consecuencia, a un fenómeno de desalineación,
con la aparición de las vibraciones y frecuencias
características de este problema.

Figura 56: Excesiva holgura.

Remolino de aceite
El remolino de aceite es un problema típico de cojinetes de fricción. Este problema ocurre
principalmente en máquinas con cojinetes de lubricación hidrodinámica a presión y
operando a velocidades de giro elevadas, normalmente por encima de la velocidad crítica
del rotor.

La vibración típica del remolino de aceite es subsíncrona, presentando en el espectro una

frecuencia en un rango entre 0,43 y 0,48x RPM, pudiendo producir daños catastróficos si la
velocidad de giro del rotor es el doble de la velocidad crítica, pudiendo producirse la
excitación de la frecuencia natural del rotor. A este fenómeno se le conoce con el nombre
de latigazo de aceite.

A continuación se comenta el fenómeno del    

remolino de aceite en cojinetes de fricción. En
condiciones normales de funcionamiento, el rotor se  
instala en una posición excéntrica, sobre una  
película de aceite. El movimiento del eje bombea
aceite creando una cuña de alta presión que  
soporta la carga del eje. Aguas abajo del
movimiento del fluido la presión es menor que  
aguas amiba. Esta diferencia de presiones origina
una fuerza tangencial en el eje en la dirección de la
rotación que es la causa del remolino del rotor. EI
valor típico de la frecuencia característica de este
movimiento se explica mediante la velocidad de
arrastre de la película fluida. En efecto, como todo
fluido viscoso en movimiento, la capa molecular de
aceite en contacto con el rotor gira a la velocidad de
este, mientras que las adyacentes son arrastradas
por fuerzas de cortadura hasta que la capa
adyacente al cojinete tiene velocidad nula.

Figura 63: Remolino de aceite.

Ahora bien, las pérdidas por viscosidad hacen que este valor disminuya ligeramente, entre
un 4 y un 8 por ciento. Normalmente, las fuerzas que produce este fenómeno, son pequeñas
comparadas con las cargas estáticas o dinámicas que actúan sobre el cojinete. Sin embargo,
ocurre a veces que tales fuerzas de remolino de aceite son las principales, y de aquí el
peligro de este fenómeno.

Esto, unido a que el defecto es inestable, hace que tenga que ser tratado con especial
atención, analizando todas las posibles causas que originan su aparición.

EI fenómeno de remolino de aceite es a menudo atribuido a diseños inadecuados del

cojinete. Por ejemplo, si la carga estática del eje en el cojinete es muy ligera entonces la
fuerza generada por la rotación de la película de aceite puede ser la fuerza dominante, en
cuyo caso la máquina será muy susceptible al remolino de aceite. Un excesivo desgaste del
cojinete es un problema que contribuye al remolino de aceite. La tendencia de la máquina
para desarrollar el remolino de aceite depende de la cantidad de excentricidad del eje con
los cojinetes. Sin embargo, en un cojinete desgastado, el eje girará más y más excéntrico y
aumentará el desgaste del cojinete y por lo tanto aumentará la probabilidad del remolino de
aceite.

Un aumento de la presión del aceite o su viscosidad    

pueden aumentar también la posibilidad de que se
produzca remolino de aceite. Cuando se localiza un  
problema de remolino de aceite, se pueden aplicar  
soluciones temporales para su corrección como
son: aumentar la temperatura que produce una  
disminución de la viscosidad y un aumento de la
carga del cojinete, introduciendo un ligero  
desequilibrio o una desalineación. En la actualidad  
existen diseños especiales encaminados a reducir
la aparición del remolino de aceite. En la figura
64 presentamos un espectro característico de un
problema de remolino de aceite. El espectro fue
tomado pinchando en un panel de un sistema de
monitorización en continuo de una motobomba
vertical de refrigeración de una central nuclear, y se
observa un pico dominante a 0,47×RPM. Durante la
toma de datos se observó cómo la amplitud del pico
es muy variable, característica que muestra la
inestabilidad del fenómeno en sí.

Figura 64: Espectro en remolino de aceite.

 
Lubricación deficiente
Cuando falla el sistema de lubricación o el aceite  
empleado no es el adecuado, puede llegar al
rozamiento seco entre rotor y cojinete, originándose
una vibración tangencial como en el caso anterior,
pero conceptualmente distinta y de frecuencia
también muy distinta, generalmente alta y no
relacionada con las RPM de la máquina.

Figura 65: Cojinete gripado por lubricación deficiente.

Sensores y bandas de frecuencia para medidas en cojinetes

A la hora de realizar mediciones de vibración en cojinetes hay que tener en cuenta cual va a ser el sensor
más adecuado. Investigaciones realizadas en torno a la fiabilidad de las medidas de vibraciones con sensores
de contacto en cojinetes con lubricación hidrodinámica han llevado a la conclusión de que en estos cojinetes
se produce una atenuación de la señal vibratoria, perdiéndose parte de la información, cuando se realizan las
medidas con sensores de contacto en carcasa.

Como ya vimos en el capítulo 3, existen en el mercado unos sensores de no contacto denominados

proxímetros, cuyo funcionamiento se basa en la emisión de señales de radiofrecuencia cuyo rebote con el eje
produce unas corrientes parásitas (corrientes de Eddy) en función del huelgo entre el eje y el cojinete.

Este tipo de sensores de no contacto son los más recomendables para las medidas de vibración en cojinetes,
y la forma más conveniente de montaje de estos sensores es colocando dos radiales por cojinete a 90°. Esto
nos permitirá la posibilidad de obtener órbitas utilizando un analizador multicanal.

En la actualidad, la aplicación de estos sensores se limita a los sistemas de monitorizado en

continuo, mediante los cuales obtenemos continuamente en la pantalla, bien analógico o
digital, una lectura global de vibración. De
antemano se establecen unos valores de alarma  
según las normas API, VDI, etc. o siguiendo las
recomendaciones del fabricante, de forma que si
Parámetro espectral   Ancho de banda
estos niveles de vibración se sobrepasan en algún
momento, se producirá automáticamente la parada de
la máquina. En los modernos sistemas de
monitorización en continuo se puede obtener mayor Remolino de aceite   0,2x a 0,8x RPM
información: espectros de frecuencias, ondas en el
tiempo, gráficas de tendencias, órbitas, DC gap,
transitorios, etc. que además de proteger al equipo Desequilibrio, holguras y   0,8x a 1,5x RPM
nos ayudan a determinar y localizar los problemas
desalineación
existentes para actuar sólo sobre la causa del
problema.

Desalineación y holguras   2,5x a 15x RPM

Defectos de lubricación   1 kHz a 20 kHz

Tabla 9: Bandas espectrales de problemas en

cojinetes.

Las bandas de frecuencia que recomendamos para el estudio de cojinetes son las que aparecen en la tabla 9.