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MAQUINARIA PESADA

TRACTOR BULLDOZER
HISTORIA
La historia de los primeros bulldozers comienza con adaptaciones a partir de tractores. Con el fin de realizar movimientos de tierra y otros materiales, en 1929 fue fabricado el primer bulldozer. ste no tena cabina, con lo que el conductor iba desprotegido; todos los modelos modernos ya incluyen una cabina para seguridad del conductor.

DEFINICION
El tractor bulldozer o tractor sobre orugas el cual es un pilar fundamental dentro de la construccin, en lo que es movimiento de tierras para urbanizaciones en general como para labores forestales de construccin de caminos y otros. El Tractor, Bulldozer o Dozer es una mquina de excavacin y empuje constituida por un tractor sobre orugas o sobre neumticos y chasis rgido o articulado y una cuchilla horizontal, perpendicular al eje longitudinal del tractor situada en la parte delantera del mismo. Tiene un potente motor y se utiliza para la nivelacin de terrenos. Est diseada para moverse por los terrenos ms abruptos, con caractersticas que hacen difcil su vuelco por pendientes pronunciadas. El nombre de bulldozer proviene del ingls y significa nivelacin a bueyes, ya que en sus orgenes la cuchilla era impulsada por estos animales. Dentro de los bulldozer o tractores tenemos dos tipos:

a) De Oruga b) Enllantados.
Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinaran el tamao, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de estos factores son:

El tamao que se requiere para determinada obra. La clase de obra en la que se empleara, conformacin, jalando una escrepa, jalando un vagn, arando, etc. El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de traccin. La firmeza del camino de acarreo. La rigurosidad del camino. Pendiente del camino. La longitud de acarreo. El tipo de trabajo que tenga que hacerse despus de terminada la obra.

El Tractor, Bulldozer o Dozer es una mquina de excavacin y empuje constituida por un tractor sobre orugas o sobre neumticos y chasis rgido o articulado y una cuchilla horizontal, perpendicular al eje longitudinal del tractor situada en la parte delantera del mismo. Tiene un potente motor y se utiliza para la nivelacin de terrenos.

OPERACIONES REALIZADAS POR UN BULLDOZER EMPUJE


Una operacin de empuje se realizara con una hoja frontal de empuje montada en el extremo frontal del tractor. Las condiciones de carga para el bulldozer, variaran desde las relativamente ligeras y uniformes, hasta las aplicaciones de fuerza de impacto necesaria, a travs de la hoja, para mover una piedra muy grande, como arrancar una raz o derribar un rbol. Para llenar los requisitos de fuerza de impacto, se prefiere la transmisin directa. De lo contrario, para las variaciones ms ligeras y graduales de carga de un bulldozer, es mejor que posea convertidor de par de torsin. Para todos los usos es mejor tener transmisin de cambios de potencia.

DESMONTE O DESPEJE
Esta funcin requiere en la mayora de los casos de un angledozer que posee una hoja angular especial de empuje y accesorios de desgarramiento.

DESGARRAMIENTO

Los materiales solidos o fuertemente consolidados pueden tener que aflojarse sea por una maniobra de rasgamiento o desgarramiento, o por una perforacin o voladura. Cuando las condiciones del trabajo indiquen operacin de desgarramiento, debe hacerse otras determinaciones preliminares. El uso final del material importante, si va a ser utilizado como el material de relleno, de nivelado o se va a desechar. Controlando la distancia entre las pasadas o los accesorios, puede regularse perfectamente bien el tamao del material arrancado. El termino bulldozer puede usarse en un sentido amplio para incluir tanto a los bulldozer como los angledozer. Estas mquinas pueden dividirse adems basndose en el mtodo de levantar y bajar la cuchilla, como controlado por cables o hidrulicamente. Cada tipo de equipo tiene su lugar en la construccin, aunque en los tiempos modernos ya no se trabaja prcticamente nada con los controlados por cables. Los bulldozers son mquinas verstiles en muchos proyectos de construccin, en donde pueden utilizarse desde el principio hasta el fin de la operacin. La operacin regular de movimiento de tierras es prcticamente un conjunto de movimientos rectos de avance y retroceso. Cuando el tractor se mueve hacia delante, su hoja frontal se encaja en el terreno cortndolo, para obtener su carga. El tractor debe recorrer algunos metros para obtener su carga completa. Por ejemplo una hoja tpica de corte de unos 15 cm. recorrer ms de 12 metros hacia delante para obtener su carga completa

CARACTERSTICAS DE LA MAQUINARIA Y SU FUNCUIONAMIENTO


DESCRIPCION DE LA MAQUINA
MODELO: AO: ESTANQUE: la mquina.) COMBUSTIBLE: RENDIMIENTO: D65EX12LT Crawler Dozer. 1996. 380 lts. (Dato entregado por el operario de petrleo. -23 lts/hrs. En trabajo liviano

CARATERISTICAS
El sistema de manejo hidrosttico (HSS) proporciona un control liso, rpido, y de gran alcance en condiciones de tierra que varan. La palanca de mando de la mano izquierda controla todo el movimiento del alimentador. El taxi hexagonal, bajo ruido con los montajes viscosos proporciona una comodidad y una visibilidad sin igual del operador. Los frenos hmedos con mltiples discos eliminan los ajustes de la banda de freno para la operacin sin necesidad de mantenimiento Los ejes de pivote montados en la delantera aslan los mecanismos impulsores finales de las cargas de la lamina Tren de potencia modular para la utilidad y la durabilidad crecientes Las lneas de la inclinacin de la lmina protegen totalmente El sistemas de vigilancia electrnico evita que los problemas de menor importancia se desarrollen en mandos primarios Puerta de la cara del motor de ala-gull para el mantenimiento fcil y ms seguro El S6D125E 2 turbocharged motor disel provee de una salida de 140 hp 142 kw, una productividad excelente, mientras que resuelve los estndares actuales de emisiones. Las lminas del dozer de alta capacidad combinado con la potencia ms alta en clase proporcionan una productividad excepcional.

Longitud estndar, pista larga y versionas de tierra bajas de la presin disponible. El diseo bajo del mecanismo impulsor proporciona una estabilidad y una gradabilidad excepcionales.

TRASMISIN DE TORQFLOW
La transmisin de komatzu TORQFLOW consiste en un apagador hmedo, de resorte- friccin, una refrigeracin por agua, 3-elemento, 1 stage, convertidor

del esfuerzo de torsin de 1-fase y un engranaje planetario, la transmisin con mltiples discos de embrague que se activa hidrulicamente y lubricacin de fuerza para la disipacin de calor ptima. Ofrece un control single-lever para las 3 velocidades y para las direcciones y cambios de manejo. La palanca del bloqueo del cambio de marchas y el interruptor de seguridad neutral previenen que la mquina de comienzo accidental.

ACCESORIOS ESPECIALES PARA LOS TRACTORES DE ORUGA


Se ha visto que el tractor con hoja topadora y malacate es una mquina que puede efecta todos los trabajos de descuaje. Sin embargo, se obtendr un mejor rendimiento si el tractor va dotado de accesorios especiales. Estos accesorios se montan cas siempre en lugar de la cuchilla frontal. Su instalacin y desmontado suelen ser rpidos, lo que permite emplearlos nicamente en los trabajos para que los que han sido construidos. En realidad, su utilizacin para otros fines conducira a una sensible baja en el rendimiento del tractor.

Examinaremos rpidamente estos accesorios, agrupndolos segn el tipo de trabajo que realizan: a) Maquinas escarificadoras b) Cuchillas rozadoras y arrancaraiz c) Descuajadoras diversas

MAQUINAS ESCARIFICADORAS
Escarificadores de traccin o montados. Estas mquinas se utilizan para preparar el trabajo del bulldozer, mullen los suelos demasiado compactos, destruyen las costras o capas superficiales duras, cortan y arrancan las races, etc. El trabajo posterior de los bulldozer, palas mecnicas u otras mquinas queda as facilitado. Existen escarificadores remolcados o montados, dientes escarificadores situados delante de la cuchilla y dientes escarificadores situados detrs de la cuchilla. El escarificador de tipo desraizador (rooter) es la maquina tpica de esta categora. Puede ser de traccin o de remolcado. En el primer caso, va provisto de ruedas que sustentan un bastidor portaherramientas de altura regulable mediante un sistema de cables. Si va montado en el tractor, los rganos de trabajo se adaptan a un bastidor fijo sobre el tractor capaz de ascenso y descenso.

Actuacin de los dientes escarificadores


El escarificador montado parece a primera vista ms eficaz que el de traccin, pero presenta el inconveniente de exigir mayor tiempo de montaje. Son muchos los constructores de escarificadores montados o de traccin, pero los modelos varan poco. Los dientes escarificadores que se montan sobre la cuchilla de empuje tienen idntica misin que el escarificador, pero son de construccin mucho ms simple, puesto que la cuchilla y su bastidor le sirven de asiento. El modo de actuacin es diferente: en el escarificador de traccin la barra de unin al tractor ejerce un esfuerzo dirigido ligeramente hacia arriba, con tendencia de los dientes a salir del suelo cuando la resistencia es excesiva; se mantienen clavados gracias a su perfil y al peso del escarificador. El tractor es libre de saltar o patinar cuando el esfuerzo es excesivo. Por el contrario, el esfuerzo de presin ejercido por el tractor sobre los dientes fijos montados en el bulldozer se dirige hacia abajo y tiende a mantener los dientes clavados, sea cualquiera la resistencia del suelo, retenidos por el cable o patinar cuando el esfuerzo es excesivo. Por el contrario, el esfuerzo de presin ejercido por el tractor sobre los dientes fijos montados en el bulldozer se dirige hacia abajo y tiende a mantener los

dientes clavados, sea cualquiera la resistencia del suelo, retenidos por el cable o los husillos. El tractor no puede as saltar, su adherencia es mayor y su potencia se utiliza al mximo.

Escarificador desraizador Esco


Dientes escarificadores situados delante de la cuchilla del bulldozer. Los dientes escarificadores estn formados por un gancho robusto, regulable en profundidad y con punta de ataque intercambiable. El diente va sujeto en un alojamiento, fijo a su vez sobre la hoja mediante dos mordazas que lo afianzan a la parte superior e inferior de la misma, sin necesidad de abrir orificios. El montaje es fcil y rpido. Estos dientes actan a la vez que la cuchilla del bulldozer. El suelo queda con ello mullido a medida que se avanza. Pueden instalarse, segn convenga, uno o dos dientes en la cuchilla. Para desmontarlos se recomienda clavarlos primero en el suelo, pues as quedan en posicin de trabajo y listos para ser montados de nuevo sin ninguna otra operacin. La caracterstica comn de todos estos dientes escarificadores es que pueden montarse rpidamente para un trabajo dado y desmontarse una vez terminado este trabajo. Pueden tambin regularse en profundidad. Back ripper Preco. Su funcin es idntica a la del aparato anterior y se monta tambin sobre el bulldozer, pero acta cuando el tractor retrocede y utiliza as el tiempo muerto entre dos pasadas de cuchilla. Este retro escarificador est constituido por cuatro dientes dirigidos hacia atrs y articulados. Cuando el tractor avanza los dientes se retiran automticamente deslizndose por el suelo. En marcha atrs, se colocan por s mismos en posicin de trabajo y atacan el terreno. El tractor utiliza as alternativamente la cuchilla o el escarificador, sin maniobra especial alguna del conductor. Existen dos modelos de retro escarificador: uno se monta detrs de la cuchilla del bulldozer y el otro en el bastidor porta cuchilla. En ambos casos existe un dispositivo para retirar los dientes cuando no se utilizan. El Back ripper es de empleo cmodo y sera ventajoso utilizarlo con frecuencia: por trabajar durante el tiempo muerto del tractor no perturba absolutamente la marcha. En este tiempo de trabajo recuperado se efecta una operacin que facilita mucho el trabajo del bulldozer. Los estudios hechos por el ejrcito estadounidense muestran un aumento en el rendimiento del tractor que llega a 100 por ciento en condiciones difciles. En condiciones medias o fciles la produccin puede aumentarse en un 30 por ciento. En muchos casos el Back ripper puede evitar el empleo de explosivos o de picos.

Cuchillas desbrozadoras
Estos accesorios son en realidad topadoras de forma especial provista de dientes y construida para el descuaje. La cuchilla rozadora es preferible a la topadora ordinaria, siempre que no se prevea el movimiento de tierras. El transporte de tierra que efecta automticamente la topadora exige un esfuerzo intil que influye en modo sensible sobre el rendimiento del tractor. As pues, ser preferible la cuchilla rozadora, sobre todo porque algunos modelos tienen una capacidad muy superior a la de las topadoras ordinarias. Retroescarificador en marcha atrs (a la izquierda), en marcha adelante (centro) y con los dientes retirados detrs de la cuchilla (a la

derecha).

El arrancacepas queda as en posicin de trabajo y puede volverse a montar en pocos instantes y sin ninguna otra operacin.

Arrancacepas Fleco.
Cabra arrancacepas (pull stumper). Este accesorio se engancha en la barra portaherramientas del tractor y est formado fundamentalmente por un gancho robusto de acero fijo sobre un bastidor que puede elevarse con el malacate. Penetra hasta 20 cm. en el suelo. Este accesorio puede utilizarse: (a) para cortar las races alrededor de un rbol que deba derribarse con la topadora o de una cepa que deba extraerse; (b) para arrancar las propias cepas: los movimientos de traccin y balanceo provocados extraen fcilmente las cepas grandes.

La cabria arrancacepas Fleco en funcionamiento.

Taladora (treedozer). Este accesorio sirve para derribar rboles. Est


formado por dos piezas fundamentales: un slido larguero elevado y una topadora en V. Ambos se accionan independientemente por cable y malacate de tambor doble. En un matorral de altura media, la cuchilla en V penetra en la vegetacin como la proa de un barco, cortndola y dejndola a ambos lados. El testero horizontal derriba los rboles. Mientras el larguero se apoya lo ms alto posible en el tronco del rbol, la punta de la cuchilla penetra en el tocn y lo eleva merced a la accin del torno de elevacin. El trabajo de la mquina puede ser rpido. oruga D 7. Est integrado por una cuchilla topadora recta (no del tipo inclinable) provista en su parte inferior de cuatro dientes gruesos. Los brazos oblicuos de empuje, roscados en casi todas las cuchillas, quedan aqu sustituidos por husillos. Estos husillos confieren a la pala:

Gyrodozer 7 G Caterpillar. Este accesorio se monta sobre tractores de

(a) un movimiento de inclinacin vertical importante: puede conseguirse una diferencia de altura hacia arriba o abajo de 45 cm. entre el centro y el extremo de la hoja (ngulo de 15 hacia arriba o abajo); (b) un movimiento basculante hacia adelante o atrs hasta un ngulo mximo de 16 30'. Este balanceo se efecta alrededor de las uniones de los brazos de empuje horizontal.

En la mayora de los modelos Gyro 7 G Caterpillar bulldozer los brazos laterales que se emplean normalmente para mantener la cuchilla en posicin rgida se sustituyen con mecanismos hidrulicos.

Rendimiento de los tractoresniveladores

El rendimiento de un tractor se expresa en metros cbicos por hora y depende de varios factores: habilidad del conductor, naturaleza del terreno, humedad y estado de los materiales y organizacin de las obras. A ttulo indicativo se dan en el Cuadro 6 algunas cifras. Corresponder al capataz de las obras interpretarlas y traducirlas en funcin de las condiciones locales.

RENDIMIENTO DE LOS TRACTORESNIVELADORES

El rendimiento con cuchilla inclinable es de un 15 a un 25 por ciento mayor que con cuchilla recta

Transporte de materiales
Esta es la operacin ms simple, a la que pueden referirse en ltimo trmino los dems casos particulares. Los tractores niveladores se construyen fundamentalmente para transportar con rapidez grandes cantidades de materiales a cortas distancias (50 a 80 m.). Observemos de pasada que cuando el transporte debe hacerse a distancias mayores conviene utilizar otras mquinas. Segn la distancia se emplean arrobaderas de traccin, arrobaderas automotrices, volquetes o camiones basculantes. Segn las circunstancias, podr disponerse la cuchilla en tres posiciones principales: derecha (bulldozer), con inclinacin horizontal (angledozer) o con inclinacin vertical (tiltdozer).

La cuchilla se halla en posicin derecha cuando es perpendicular al sentido de marcha del tractor; esta posicin conviene para evacuar materiales. Se halla en posicin angular horizontal cuando puede inclinarse con relacin al sentido de marcha del tractor, de suerte que forme un ngulo de 25 a 30 respecto de la perpendicular al eje. En este caso son, pues, posibles tres posiciones: recta; con inclinacin a la izquierda y con inclinacin a la derecha. En estas dos ltimas posiciones, la mquina podr empujar y distribuir materiales a derecha o a izquierda; podr tambin atacar un punto ms resistente con las puntas delanteras. La cuchilla se halla en posicin angular vertical cuando puede inclinarse en el plano vertical hasta unos 20 respecto de la horizontal, ya sea a derecha o a izquierda. En esta posicin, la cuchilla presenta una punta ms baja que otra para atacar un suelo ms duro. En la actualidad, todos los tractores niveladores se construyen de suerte que la cuchilla pueda disponerse con inclinacin horizontal o vertical. A la izquierda: cuchilla con inclinacin vertical; centro: cuchilla recta; derecha: cuchilla con inclinacin horizontal.

DESCRIPCION DE TRABAJO EN OBRAS. El tractor de oruga es tal vez la maquina ms bsica y verstil en la industria de la construccin. Sirve para multitud de fines, tales como mover cargas empujndolas o jalndolas, como unidad motriz para malacates y pequeas torres elevadoras, y como para cuchillas de bulldozer, plumas laterales y cucharones de carga frontal. El termino bulldozer puede usarse en un sentido amplio para incluir tanto a los bulldozer como los angledozer. Estas mquinas pueden dividirse adems basndose en el mtodo de levantar y bajar la cuchilla, como controlado por cables o hidrulicamente. Cada tipo de equipo tiene su lugar en la construccin, aunque en los tiempos modernos ya no se trabaja prcticamente nada con los controlados por cables. Los bulldozers son mquinas verstiles en muchos proyectos de construccin, en donde pueden utilizarse desde el principio hasta el fin de la operacin La operacin regular de movimiento de tierras es prcticamente un conjunto de movimientos rectos de avance y retroceso. Cuando el tractor se mueve

hacia delante, su hoja frontal se encaja en el terreno cortndolo, para obtener su carga. El tractor debe recorrer algunos metros para obtener su carga completa. Por ejemplo una hoja tpica de corte de unos 15 cm., recorrer ms de 12 metros hacia delante para obtener su carga completa. Esta carga Serra como una cua mvil de tierra, empujada delante de la hoja. Los bulldozers se montan con las cuchillas en forma perpendicular a la direccin de avance, mientras que los angledozer se montan con las cuchillas formando un ngulo con la direccin de avance. Los primeros empujan la tierra hacia delante mientras que los segundos lo hacen hacia delante y hacia los costados. Algunas cuchillas pueden ajustarse de tal forma que sirvan de bulldozer como de angledozer. El tamao de la maquina est indicado por la longitud y altura de la cuchilla. Pueden instalarse placas en los extremos de las cuchillas para reducir el derramamiento cuando se utiliza para mover tierra. Presenta algunos beneficios con relacin al montado sobre ruedas tales como; entrega mayor esfuerzo de traccin, especialmente al estar operando en un terreno suave como por ejemplo un suelo suelto o lodoso, habilidad para viajar sobre sup. Lodosas, habilidad para operar en formaciones rocosas en donde pueden daarse seriamente las llantas, habilidad para viajar sobre caminos speros, lo cual disminuye los costos de mantenimiento de caminos de acarreo; mayor flotacin debido a las menores presiones bajo las orugas: mayor versatilidad en el empleo en obra; trabajos en pendientes ms inclinadas donde los de ruedas se volcaran fcilmente. Tambin presentan algunas caractersticas como las que se refieren a tiempos de desplazamiento segn las condiciones de trabajo.

FUNCIONES DE RENDIMIENTO
La cuchilla de un bulldozer, tiene una capacidad terica que vara con las clases de tierras y con el tamao de la cuchilla. Si se conoce la capacidad de la cuchilla, puede det. El rendimiento aproximado de una maquina estimando el nmero de pasadas que pueda efectuar en una hora. Segn el jefe de movimiento De tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de unos doscientos metros cbicos por hora. La capacidad aprox. De una cuchilla de bulldozer puede determinarse a travs de la carga que empuje la cuchilla: las mediciones reales de las cargas representativas darn mejores resultados que las estimaciones. El tiempo total de un equipo para acarreo de tierra (TT) es, bsicamente, la suma de cuatro componentes; tiempo de carga (TC); tiempo variable de movimiento con carga (TVC); tiempo variable de traslado del equipo vaci. (TVV); tiempo de vaciado. TT = TC + TVC + TV + TVV. Para estimar la productividad de un bulldozer debe descomponerse su ciclo de trabajo en partes significativas.

El bulldozer estar cargando durante una parte de su recorrido, por lo que no es necesario separar el tiempo de carga de esta operacin. Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador en su recorrido con la carga, y el tiempo (TVV`) que utiliza en regresar en reversa para tomar la siguiente carga, lo cual hace con la hoja levantada y vaca. Cada uno de estos tiempos variables puede determinarse simplemente dividiendo la distancia recorrida entre la velocidad de marcha, en metros por minuto (m/min) para el engranaje empleado. Los tiempos variables determinados de esa manera, no toman en cuenta el tiempo que toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto, o viceversa. A este tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleracin o de desaceleracin, y se le considera como tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. Si se hace el viaje en cualquier direccin en un engranaje que solo requiera el cambio de marcha hacia delante a reversa, se puede considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0.10 a 0.15 minuto. Si es necesario un cambio adicional a una velocidad ms alta en cualquiera de las dos direcciones, el tiempo fijo podra estimarse en 0.20 a 0.30 minuto. El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificacin de la ecuacin. TT = TF + TVC` + TVV`.

MANTENIMIENTO
El mantenimiento peridico es uno de los factores a considerar en el costo de la maquinaria ya que regularmente debe estarse haciendo un control de engrasado y aceites en general. En lo que refiere a Mantencin peridica el operario nos explic que era precisamente el quien realizaba estas mantenciones ya que lograban abaratar costos para su empresa. A continuacin nombraremos las mantenciones ms recurrentes que le realiza a su mquina.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

CAMBIO CAMBIO CAMBIO CAMBIO CAMBIO CAMBIO CAMBIO

DE DE DE DE DE DE DE

ACEITE DE MOTOR A LAS 250 horas. FILTRO DE ACEITE A LAS 250 horas. FILTRO DE PETROLEO A LAS 250 horas. FILTRO DE AIRE A LAS 250 horas. ACEITE HIDRULICO A LAS 1000 horas. ACEITE DE SIST. DE TRANS. A LAS 1000 horas. ACEITE MANDOS FINALES A LAS 1000 horas.

En casos extremos nos sealaba que por escasez de recursos el dueo de la maquina realiza cambios, con piezas usadas, lo cual de todos modos resulta perjudicial ya que su vida til es mucho menor que uno nuevo.

CONCLUSIN
Se puede concluir de todo este trabajo que la maquina en estudio, un bulldozer, nos otorga un gran poder de trabajo en cualquier estado del terreno con la excepcin de los pantanosos como ya se ha mencionado pero no lo aleja

de trabajar en pendientes ms inclinadas de lo comn en donde trabajan otra mquinas de ruedas ya que otorga mayor estabilidad por la mejor dispersin de la carga propia sobre el terreno. Adems sealar la gran potencia que desarrolla que incluso se utiliza rompiendo rocas sealando que en las puntas inferiores de la cuchilla posee las punta. Cantonera que son especies de espolones para un mejor hincado de la cuchilla en el terreno lo cual era sealado claramente por el operario de esta mquina.