Reynoso Rojas Andrea 1156641

GY-801

GIROSCOPIO (L3G4200D)
El sensor L3G4200D de tres ejes, mide la velocidad angular de rotación en el eje X, Y y Z,
las señales tomadas son de tipo digital y puede ser en protocolo I2C.
Alcance: Es un giroscopio de 3 ejes de alta resolución (16 bits) con capacidad para medir
hasta 2000 grados por segundo (dps). EL giroscopio mide el alcance de la rotación sobre sus
tres ejes, pudiendo configurar el usuario el alcance de dicha rotación. 
Exactitud: El giroscopio toma medidas cuánto se gira el dispositivo alrededor de los tres ejes,
el rango es seleccionable por el usuario y se puede ajustar obteniendo sus datos a través de
I2C o SPI.
Precision: El dispositivo cuenta con un búfer de 32 conteos FIFO, lo que le permite ubicar los
datos en lotes, en lugar de tener que consultarlos constantemente.
Sensibilidad: 70 mdps/digit
Repetibilidad:

ACELEROMETRO (ADXL345)
Es un pequeño y delgado, de baja potencia, acelerómetro de tres ejes con una alta resolución
de medición (13 bits).
Alcance: ±2g/±4g/±8g/±16g.
Exactitud:  El valor exacto depende de su elevación y la masa del planeta en el que se esté
parado
Precision: En su resolución más alta llega a medir variaciones menores a 1.0°.
Sensibilidad: 40mg/LSB en todos los rangos
Repetibilidad: Una característica propia de todos los acelerómetros que no puede
eliminarse,pero si corregirse, es la baja repetibilidad de medida. Consiste en que los datos
proporcionados por el sensor fluctúan, por lo que es necesario aplicar un filtrado paso bajo
mediante software, de forma que el valor actual sea una estimación entre los valores
anteriores y el medido en ese instante.
BARÓMETRO (BMP180)
El sensor de presión barométrica BMP180 (reemplazo de BMP085) de alta precisión y de
bajo consumo de energía. El BMP180 ofrece un rango de medición de 300 a 1100 hPa (Hecto
Pascal), con una precisión absoluta de hasta 0,03 hPa. Se basa en la tecnología piezo-resistiva
con robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Se ha
diseñado para ser conectado directamente a un microcontrolador a través de I2C.
Alcance: Ofrece un rango de medición desde 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal)
Exactitud de presión:  -4 a 2 hPa
Exactitud de temperatura: ±1°C
Precision: ±1 hPa en presion y 1ºC en temperatura.
Precisión absoluta de hasta 0,03 hPa.
Sensibilidad: 300-1100 hPa (9000 m -500 m sobre el nivel del mar)
Repetibilidad: La repetitividad es cuantificable, por lo que a través de la media aritmética y
la desviación estándar (σ) se puede determinar el coeficiente de variación C.V, cuya ecuación
es C.V = (σ/media aritmetica)*100.
Error: +/-2°C de margen de error en temperatura

MAGNETÓMETRO (HMC5883L)
Es un magnetómetro de 3 ejes, con este podemos leer las componentes del campo magnético
presente, de esta forma conociendo la dirección del campo magnético terrestre podemos
calcular la orientación con respecto al norte magnético de la tierra, esto siempre y cuando
nuestro sensor no este expuesto a algún campo magnético externo u algún objeto metálico
que altere el campo magnético terrestre.
Alcance: Medición del campo magnético en tres ejes de ± 8 Gauss con una resolución de 5
millas gauss.
Exactitud:
Precisión: ADC de 12 bits que permite una precisión de rumbo de brújula de 1 ° a 2 °
Sensibilidad: 230-1370 LSB / Gs
Repetibilidad: