PARQUEADERO CON ARDUINO UNO

Yury Rodríguez, Stefany Aceros, Andrea Ayala, Olinger Mariño, Tania

Padilla & Neyla Sepúlveda
Septiembre, 2018.

Escuela Normal Superior Francisco de Paula Santander.

Santander.
SENA.
Septiembre 2018.
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 PARQUEADERO CON ARDUINO UNO

Yury Rodríguez, Stefany Aceros, Andrea Ayala, Olinger Mariño, Tania Padilla &
Neyla Sepúlveda
Septiembre, 2018.

Oscar Fernel Peña Peña

Escuela Normal Superior Francisco de Paula Santander.

Santander.
SENA.
Septiembre 2018.
 Dedicatoria

Dedicado a nuestro instructor, el profesor, Oscar Fernel Peña nuestro gran ejemplo a seguir en

el campo de los sistemas; quien nos ha brindado su apoyo incondicional y la suficiente

paciencia a lo largo de este tiempo en el que llevamos desarrollando el diseño, y también al

Sena que nos ha motivado a superarnos de manera profesional.Mil gracias por tanto, en honor a

ustedes nuestro proyecto.

 Resumen

Autores: Yury Paola Rodríguez Avila Stefany Andrea Aceros Roa, Olinger Hernán Mariño
Mogollón, Tania Yuliana Padilla Arguello, Neyla Marcela Sepúlveda Ramírez.

Nuestro proyecto es un parqueadero a escala de maqueta, en el que utilizaremos una serie de

elementos muy conocidos en el ámbito de los sistemas técnicos, la utilización e implementación

que puede tener en un mañana para facilitar la entrada y salida de este, utilizando tecnología de

punta y recursos sistemáticos de calidad y eficiencia, como se observara en el proyecto, con el

fin de mejorar la gestión de tráfico en la entrada y salida de coches en dicho parqueadero

, mostrando así los diversos componentes que el mismo posee y su uso en el medio.

Palabras claves: sistemas técnicos, implementación, recursos sistemáticos de calidad, tecnología

de punta.
 Abstract

Authors: Stefany Andrea Aceros Roa, Olinger Hernán Mariño Mogollón, Tania Yuliana Padilla

Arguello, Yury Paola Rodríguez Avila, Neyla Marcela Sepúlveda Ramírez.

Our project is a model-scale parking lot, in which we will use a series of

well-known elements in the field of technical systems, the use and implementation

that you can have in a morning to facilitate the entry and exit of this, using technology

point and systematic quality and efficiency resources, as will be observed in the project, with the

In order to improve traffic management in the entry and exit of cars in said parking lot

, thus showing the various components that it has and its use in the medium.

Keywords: technical systems, implementation, systematic quality resources, technology

on end.
 Tabla de Contenidos

1.
Introducción.....................................................................................................................................1
1.2Presentación trabajo etapa práctica.............................................................................................2
1.3Objetivos.....................................................................................................................................3
1.3.1General.....................................................................................................................................3
1.3.2 Especifico...............................................................................................................................3
1.4Justificación................................................................................................................................4
1.5Antecedentes…………………………………………………………………………………...5
1.6Problema.....................................................................................................................................6
1.7Marco Teórico............................................................................................................................7
1.7.1Arduino UNO……………………………………………………………………………….7
1.7.2Servomotor………………………………………………………………………………….9
1.7.3Sensores Ultrasonicos………………………………………………………………………10
1.8 Marco conceptual.....................................................................................................................11
1.9 Marco tecnológico...................................................................................................................12
2.0 Diseño Metodológico...............................................................................................................13
2.1Tipo de investigación................................................................................................................14
2.2Hipótesis...................................................................................................................................14
2.3Población..................................................................................................................................14
2.4Procedimiento...........................................................................................................................15
2.5Implementación........................................................................................................................16
2.6Conclusiones.............................................................................................................................17
Lista de referencias........................................................................................................................18
 Lista de tablas

Tabla 1. Datos de la placa Arduino UNO............................................................................8

 Lista de figuras

Figura 1. Arduino UNO.......................................................................................................9

Figura 2.Servomotor y sus partes …………………………………………………………10
Figura 3.Sensores Ultrasonicos……………………………………………………………10
Figura 4.Placa Arduino UNO con sus partes…………………………………………….. 11
 1

1.1 Introducción

Es un parqueadero con Arduino uno, el cual es una placa electrónica basada en un

micro controlador, esta incluye todo lo necesario para que baste con solo conectar a un
ordenador con un cable USB o a la corriente eléctrica por medio de un transformador
para que el micro controlador funcione. El Smart parking está desarrollado con
tecnología convencional e informática por medio de sensores de ultra sonido, con el fin
de hacer funcionar el servomotor y a su vez el Arduino como las piezas de un engranaje
para evitar los tradicionales accidentes que se presentan en los parqueaderos.
 
Para mayor comodidad y fácil acceso los datos serán mostrados en una pantalla LED, 
esta se actualizara cada vez que salga o entre un coche, su distribución será sencilla de tal
modo que mejore y fluya el trafico dentro de él, facilitando la vida de las personas que
utilizan el servicio y la de los transeúntes. 
 2

1.2 Presentación trabajo etapa práctica.

 Son sistemas de estacionamiento inteligentes (Arduino UNO) orientados a fomentar el
máximo confort del usuario, reducir las maniobras y a minimizar el espacio necesario por
cada plaza de garaje.
Además, este sistema evita hurtos, ya que ninguna persona puede entrar en el espacio
donde se ubican los vehículos y reduce los gastos en pintura y limpieza del garaje al
evitar el tránsito de personas.
 3

1.3 Objetivos

1.3.1 GENERAL:

*Implementar un sistema de parking inteligente con la ayuda de Arduino UNO,

basado en sensores ultrasónicos y una tarjeta de datos.

1.3.2 ESPECIFICOS:

*Desarrollar e implementar una tarjeta y sensores ultrasónicos, para conectar la

información entre ellos por medio de una tarjeta de adquisición de datos.

*Comparar los diversos prototipos existentes, para que la gente se informe sobre

ellos y pueda escoger el que sea apropiado, según sus necesidades.

*Conectar e instalar dispositivos externos como luces para indicar la disposición

de cualquier lugar libre para parquear.

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1.4 Justificación

Este prototipo de parqueadero con Arduino UNO a escala de maqueta intenta

amplificar un sistema de parqueadero inteligente, que sea capaz de ofrecer al público la

información necesaria en tiempo real y oportuno; y que estos puedan decidir antes de

acceder al servicio, de manera que ayude a bajar el nivel de congestionamiento vehicular,

en las ciudades, para prevenir accidentes.

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1.5 Antecedentes

Actualmente la cantidad de vehículos ha aumentado en la ciudad de Málaga. El avance

urbanístico no siempre se da al mismo tiempo que el desarrollo tecnológico. Las calles
de esta ciudad presentan problemas en cuanto a infraestructura y capacidad menos densa
a la que se observa en este momento. Debido a que los automovilistas no encuentran un
lugar disponible, manejan lento para buscar un lugar .El efecto de esto; un
congestionamiento tremendo, lo que causa frustración en los conductores, trayendo unas
dificultades:

*Pérdida de tiempo y energía: El empleo del tiempo para encontrar un lugar libre para
parquear ,pudiendo emplear dicho tiempo en actividades productivas .Además afectan en
gran medida a otros conductores que usan las calles para llegar a algún lugar.
*Contaminación: Los vehículos utilizan gasolina y ACPM, lo cual contiene CO2, que
contamina la atmosfera, causando daños bastantes graves a la naturaleza, los cuales se
pueden prevenir.
*Accidentes: Al estar buscando un lugar disponible, no se percata de que pueden
haber otros vehículos o peatones cerca de él. El Incrementó de la accidentabilidad
aumenta y la seguridad disminuye.
 6

1.6 Problema.
Hoy en día Málaga, presenta un gran problema de congestionamiento e infraestructura
en sus calles, lo que se evidencia en el área la cosecha y en la avenida principal .Donde la
infraestructura vial fue creada para poco movimiento vehicular y la escasa información
anticipada para conductores acerca de un lugar disponible para aparcar en las zonas
asignadas, lo cual genera un congestionamiento y perdida del tiempo.
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1.7 Marco Teórico

Describiremos la forma de Arduino uno en base al parking inteligente .Comenzaremos

con una pequeña definición de lo que es Arduino uno en compañía de sus ventajas, sus
posibles riesgos en cuanto a la seguridad. Hablaremos sobre algunos tipos del mismo y
sus beneficios, también los elementos que se usan para el desarrollo del proyecto.

1.7.1Definición de Arduino uno:

Es un programa de arquetipos electrónicos de código abierto (open-source) basada en
hardware y software de fácil acceso. Lo utilizan los diseñadores en sus tiempos libres
para crear objetos o entornos interactivos. Arduino “siente “el ambiente mediante la
admisión de entradas y puede afectar lo de afuera, mediante el uso de luces, motores y
otros elementos. [1]

¿Por qué Arduino uno?

Existen otras plataformas disponibles para computación .Arduino facilita el método de
trabajo con micro controladores, pero ofrece otras ventajas, tales como:
*ECONOMIA: Estas placas son relativamente económicas, en comparación a otras; ya
que puede ser ensamblada a mano, si así se desea.
*MULTIPLATAFORMA: Arduino se efectúa en Windows, Macintosh OSX y Linux.
La gran parte de ellos están controlados por Windows.
*ENTORNO DE PROGRAMACION SIMPLE Y CLARO: Su entorno es fácil de
usar, especialmente si es para principiante, por lo que hay que aprovecharlo al máximo.
*CODIGO ABIERTO Y SOFTWARE EXTENSIBLE: Esta transmitido como un
código abierto, disponible por programadores experimentados.
*CODIGO ABIERTO Y HARDWARE EXTENSIBLE: Se basa en los micro
controladores ATMGA8 y ATMGA168 de Atmel.Se puede construir una nueva versión
de la placa de modulo para comprender sus funciones y ahorrar costos.
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DESVENTAJAS:
*Dado que la programación no necesita ensamblar, el uso de librerías retrasa la
configuración de instrucciones, microsegundos que parecen ser poco importantes, pero
que a la hora de mirar la adquisición de datos.
*Al ya estar ensamblada la plataforma le quita la flexibilidad a los diseños, lo que nos
lleva a utilizar el espacio acorde con el PCB de Arduino.

Tabla1 .Datos de la placa Arduino UNO

Micro controlador ATmega328
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada (Recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada(Limites) 6-20V
Pines digitales l/O 14(6 Proveen salidas PWM)
Pines de entrada Analógicas 6
Corriente máxima de Pines l/O 40mA
Corriente máxima del pin 3.3V 50mA
Memoria Flash 32 KB(ATmega328)con 0.5 KB usados
por el bootloader
SRAM 2KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Velocidad del reloj 16 MHz
Longitud 68.6mm
Ancho 53.4 mm
Peso 25 g
[2]

TENDENCIAS:
Todo lo relacionado con el HW libre y en concreto con Arduino y placas derivadas o
compatibles con Arduino está evolucionando continuamente, por lo tanto debemos estar
atentos a las noticias y tendencias en este sector.
La principal noticia sobre Arduino ocurrida en los últimos años y que supone bastantes
cambios en el HW y SW de Arduino es la división de Arduino en dos empresas y dos
webs oficiales de Arduino: arduino.cc (Arduino LLC) y arduino.org (Arduino Slr).[4]
A causa de los grandes y graves accidentes que se presentan en las salidas, entradas y al
momento de parquear los coches ya sea debido a la imprudencia de los transeúntes o de
los conductores, como a la frecuencia de estos aparatosos accidentes y por la escases de
parqueaderos con este tipo de tecnología surge la necesidad de empezar a implementar
Smart parkings por beneficio particular y social, ya que  así  habrá  más seguridad para
las personas y coches. Tal es el caso de la zona metropolitana de Medellín donde en los
últimos diez años fueron comprados 140.000 vehículos aumentando la demanda de
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parqueaderos y disminuyendo la seguridad tanto vial como ambiental de las personas y

conductores.

Figura 1.Placa Arduino UNO.

1.7.2*SERVOMOTOR: Estos son motores
de corriente continua, pero en lugar de crear
generar un giro continuo para aprovecharlo (mover una rueda, es un ejemplo), se plantean
para desplazar un ángulo fijo en solución de una señal de control y sostenerlos fijos en
esa posición.
Se utilizan frecuentemente en Aeromodelismo y robótica, por la capacidad que poseen
para mantener algo fijo en un lugar determinado, utilizándose en la señal PWM, de
manera que su control es preciso. Está formado en su mayoría por:
*Una reductora.
*Motor CC.
*Circuito de Control.
Estos pueden girarse en ángulos de 0°,90°,180° y hasta de 360°, dependiendo de las
características comerciales que se buscan y de acuerdo a las necesidades.

Figura 2.Servomotor y sus partes.

1.7.3*SENSORES ULTRASONICOS: Son módulos que adhieren transductores de
ultrasonido que se usa para determinar la longitud del sensor con un objeto.
¿Cómo funciona el sensor HC-SR04?
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido

que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto

colocado enfrente de este. Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro

capta el rebote de dicha onda. El tiempo que tarda la onda sonora en ir y regresar a un
 10

objeto puede utilizarse para conocer la distancia que existe entre el origen del sonido y el

objeto.

1.8 Marco
Figura conceptual
3.Sensor ultrasonico
El parqueadero trabaja principalmente con Arduino UNO (es una placa de desarrollo
de hardware para armar dispositivos digitales e interactivos que detecten y controlen
objetos del mundo real), para la entrada y salida de coches este está constituido por 2
sensores de ultrasonido (modulo que incorpora varios transductores de ultrasonido que de
manera conjunta determinan la distancia del sensor con objeto colocado en frente de
este), conectados a un servomotor (es un motor diseñado para moverse en un ángulo fijo
en respuesta a una señal de control para mantener fija la posición), una pantalla LED
(ideal para el contenido digital de gran formato, conformada una gran cantidad de diodos
LED´s que despliegan una gran cantidad de información)en esta se mantendrá
información actualizada sobre los cupos que están disponibles dentro de él.

Incluye un potenciómetro de 10K (es un resistor eléctrico de resistencia variable y es

ajustable manualmente, utilizan 3 terminales y se utilizan en circuitos de poca corriente),
para los sensores, todo esto está conectado por una resistencia de 320 (nos sirve para
medir señales de tensiones digitales o analógicas). Esto será justo y necesario para que el
parqueadero de rendimiento y calidad.
 11

Figura 4.Placa Arduino Uno con sus partes

1.9 Marco tecnológico

El mundo, desde fines del siglo XX, se halla desarrollando una revolución tecnológica
basada en la Informática, la que encuentra su principal impulso en el acceso libre y en la
capacidad de procesamiento de información sobre prácticamente todos los temas y
sectores.
La tecnología informática es innovación puesta en práctica, ayuda o gerencia de los
sistemas informáticos computarizados, particularmente usos del software; es diseñar,
desarrollar, aplicar y mantener sistemas computacionales de información lo cual ayuda e
impulsa la creación e implementación de la pantalla LED al entrar al parqueadero, donde
informara los espacios disponibles para parquear. Esta tecnología se caracteriza por
facilitarle la vida al ser humano brindando herramientas de ayuda a estos, la información
que generan sirve de apoyo a los mandos intermedios y a la alta administración en el
proceso de toma de decisiones contribuyendo al desarrollo de los objetivos propuestos
dando amplia libertad y opciones a las personas con sus respectivas necesidades.
 12

2.0 Diseño Metodológico

El diseño de la investigación de prototipo del parqueadero a escala de maqueta con

Arduino uno fue de tipo experimental y descriptivo, ya que se manipuló y se sometió a

pruebas las variables de estudio. Por consiguiente el enfoque de esta investigación es

cualitativo pues este estudia la realidad de los fenómenos o problemáticas de acuerdo

con las personas implicadas que en este caso es una gran cantidad, y utiliza diferentes

estrategias o instrumentos para recopilar información como las imágenes,

observaciones, y situaciones problemáticas, así como los significados en la vida de la

población participante. También cabe resaltar que la fuente de información es primaria

pues como la investigación es de tipo experimental, entonces se aplica una observación

participante con todos los compañeros del proyecto y de la institución . La fuente de

información secundaria, es una información elaborada que podemos encontrar en

documentos, en libros, en portales web o que las dice otra persona, y la utilizamos,

porque también estamos trabajando con un tipo de investigación descriptivo.

 13

2.1 Tipo de investigación

Investigación descriptiva

2.2 Hipótesis

Pregunta problematizadora: ¿Qué beneficios trae para la sociedad este prototipo de

parking con Arduino UNO?

Los estacionamientos automatizados despiertan la eficiencia, ahorro de tiempo,

combustible y excluyen la mano de obra. La habilitación de estos estacionamientos,
ayudan a dar solución a la carencia de lugares para aparcamiento vehicular.

Este modelo de infraestructura se caracteriza por ser una obra segura, certificada, con
sistemas patentados a base de sensores que fungen como organizador del automoviles
aparcados, prometiendo mayor nivel de precision y control y por ultimo estos
estacionamientos pueden ser ubicados en lugares como sótano, calles, lote, altura. Todo
depende del diseño que se ejecute.[3]

2.3 Población

El proyecto va dirigido a los automovilistas que están en busca de un mejor lugar de

estacionamiento el cual les brinde; seguridad, comodidad, uso del tiempo y tecnología
para mejorar su calidad de vida.
 14

2.4 Procedimiento

*Investigacion:Realizamos la búsqueda de cada uno de los componentes de este

parking con Arduino UNO, conociendo cada una de las partes que necesitamos y con las
cuales vamos a trabajar ;explorando en internet varios conceptos de estas piezas con la
finalidad de tener una concepción más acertada y clara de ellos.

*Conceptualización: Desarrollamos una gran indagación de determinadas piezas

,descubriendo conceptos variados, unos mucho más completos que otros, examinando lo
anterior sacamos ciertas conclusiones ,lo cual registramos previamente en las bitácoras
desarrolladas en los 4 meses pasados.

*Planteamiento: Con base en los términos analizados, el conocimiento y necesidad

con la que recurrimos a desenvolvernos en este proyecto para adecuar el planteamiento
para que haya más utilidad de este en situaciones reales, se plasman en las bitácoras, tales
como; expansión de las zonas de parqueo, la iluminación y la implementación de una
bocina de advertencia.
 15

*Análisis de Costos: En diferentes páginas web, revistas y puntos donde se

comercializan esas piezas, comparamos; precios, calidad, garantía y tiempo de envío,
buscando comodidad tanto en el precio que sea accesible, los materiales de la lámina y
los no eléctricos como: atavíos, pintura, cintas, autos; se pueden conseguir a buen precio
en el municipio, para evitar costos de envío.

2.5 Implementación

Para realizar con éxito este prototipo de parqueadero con Arduino uno, implementamos

materiales reciclables Como lo son papel y cartón, el vidrio, los metales ferrosos y no

ferrosos, algunos plásticos, telas y textiles, maderas y componentes electrónicos, estos

últimos hace referencia a los potenciómetros de 10 kilos, el display, cables, protoboard,

resistencias de 3-30. Por otra parte, los diseños metodológicos que se utilizaron para

la prueba de hipótesis, Logro de objetivos de la Investigación cuantitativa y la

Investigación cualitativa fueron, el exploratorio, ya que este actúa para aproximarse a

temas poco estudiados y sentar las bases para futuras investigaciones y el descriptive

pues su propósito es identificar las características, propiedades, dimensiones y

regularidades del fenómeno en estudio.

 16

2.6 Conclusiones

El proyecto que se realizo ha ayudado de una manera muy importante a identificar y

detectar cuáles son las necesidades reales de las personas que trabajan día a día y que

necesita ganar tiempo y no perderlo en actividades tan simples como parquear su móvil,

ya que este es un problema muy frecuente. Otro punto que consideramos clave para

llevar a cabo un proyecto como este, consiste en dar una buena capacitación a los

usuarios para que tenga nuevas expectativas acerca del futuro de la tecnología que

prontamente estará conviviendo con nosotros; tanto en nuestra vida social como personal.
 17

2.7 Lista de referencias

[1] https://arduino.cl/que-es-arduino/
[2] http://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-arduino-uno/
[3] http://revistaconstruir.com/cuales-los-beneficios-los-estacionamientos-
automatizados/
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