Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada......................................................................................................................2
1. Objetivos.........................................................................................................3
2. Planteamiento Formulación del problema:.................................................3
2.1 Planteamiento del problema.....................................................................3
2.2 Formulación del problema........................................................................3
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes..........................3
4. Posibles soluciones propuestas..................................................................3
4.1 Solución # 1....................................................................................................3
4.2 Solución # 2....................................................................................................3
4.3 Solución # 3....................................................................................................3
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección..................................................................................................3
6. Diseño conceptual del prototipo..................................................................3
7. Conclusiones y recomendaciones..............................................................3
7.1 Conclusiones..................................................................................................3
7.2 Recomendaciones..........................................................................................3
8. Bibliografía.....................................................................................................3
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Curso: Proyecto de ingeniería I

Fase 3: Inicio del Proyecto

Estudiante 1: Cristian Eduardo Aguirre

Código:

Estudiante 2: Francisco Solis

Código:

Estudiante 3: Juan Carlos Gonzales

Código:

Estudiante 4: Maylin Tatiana Tascón ángel

Código: 1.112.101.955

Grupo: 212020_73

Tutor: Ricardo Alonso Olave

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
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Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Objetivos

Analizar la situación presentada con el fin de proporcionar una alternativa de

solución óptima al problema del transporte de un elemento químico altamente
nocivo de una zona aislada a otra sin producir contacto con el ser humano
mediante el uso del robot LEGO MINDSTORM EV3

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.

Formulación del problema

¿Cómo Transportar una capsula de 100 miligramos de peso que contiene un

elemento químico altamente nocivo; ¿de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal, sin que el material tenga algún tipo de contacto con los seres
humanos?
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3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

1. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

2. http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-
software

3. http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

4. http://www.ro-botica.com/Producto/Sensor-giroscopo-LEGO-
MINDSTORMS-EV3

5. https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms

6. http://ro-botica.com/Producto/Set-basico-LEGO-MINDSTORMS-
Education-EV3

7. https://www.manualslib.com/manual/1053412/Lego-Mindstorms-
Ev3.html

8. http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html

9. https://es.slideshare.net/maestro21edu/gua-de-uso-lego-mindstorm-
ev3-45544

10. http://robotsquare.com/wp-
content/uploads/2013/10/45544_gyroboy.pdf

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1

Diseñar e implementar un prototipo Lego Mindstorm con los 4sensores

(óptico, proximidad, giro, contacto)
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4.2 Solución # 2

Diseñar e implementar un prototipo Lego Mindstorm con sensor óptico y

sensor de giro.

4.3 Solución # 3

Diseñar e implementar un prototipo Lego Mindstorm; con sensor de

proximidad y sensor de giro.

5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio

válido de selección

Para evaluar cada una de las alternativas propuestas se aplicarán cinco

criterios básicos, cada uno con una asignación porcentual establecida.

Cada ítem es evaluado en una escala de 1 a 5; donde 1 significa que es el

que menos cumple con la condición estipulada y 5 es el que cumple

plenamente el criterio.

Lego
Lego
Mindstorm
Mindstorm Lego
con sensor
con sensor Mindstorm
CRITERIO de
óptico y con los 4
proximidad
sensor de sensores
y sensor de
giro.
giro
Facilidad de
construcción 3(0.45) 5(0.75) 5(0.75)
(15%)
Utilidad de
sensores 5(1) 2(0.4) 4(0.8)
(20%)
Compacto;
Soporta la
5(1) 5(1) 5(1)
carga (60gr)
(20%)
Optimización
de piezas 2(0.3) 3(0.45) 3(0.45)
(15%)
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Lego
Lego
Mindstorm
Mindstorm Lego
con sensor
con sensor Mindstorm
CRITERIO de
óptico y con los 4
proximidad
sensor de sensores
y sensor de
giro.
giro
Actuación
autónoma, 5(1.5) 3(0.9) 5(1.5)
agilidad (30%)
PUNTUACIÓN 4.25 3.5 4.5

selección de la mejor alternativa

De acuerdo con los aspectos evaluados se selecciona la opción de Lego

Mindstorm con los cuatro sensores.

Diseño conceptual del prototipo

(Es importante que se realice a través de la innovación y creatividad del

grupo de trabajo. Describir mediante un concepto (teórico) como se
realizaría el diseño. Les recuerdo que el diseño puede ser reforzado por un
dibujo en AutoCAD, Word o PowerPoint (como se les facilite). Debe ser
concepto apoyado por el diseño mediante el dibujo del prototipo de cómo se
elabora el prototipo del transporte de la sustancia radioactiva.

6. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

Este proyecto nos impulsó a crear ideas sobre el tema de robótica, nos
ayuda formarnos como ingenieros ya que la robótica es parte fundamental
de esta rama.
Sabiendo además que la innovación y la tecnología van tomando cada día
una mayor preponderancia para dar respuesta a problemas cotidianos;
Colombia basa el aprendizaje por la propuesta de educación LEGO
Education, la cual implementa cada prototipo para permitir que los
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estudiantes de cualquier edad y área del Conocimiento se motiven por la

investigación y la robótica.

7.2 Recomendaciones

En cuanto a las Recomendaciones esta tener los conocimientos previos

para realizar la programación del Robot LEGO MINDSTORM EV3 para que
este transporte de forma segura una capsula de material altamente
radiactivo que pesa 60 gramos, de una zona aislada a otra a través de un
punto de salida ubicado en una planta nuclear sin que se libere radiación.

7. Bibliografía

 La leyenda de wobot II(2012). Recuperado de:

https://wiki.dcc.uchile.cl/TallerMindstorms/doku.php?id=12:g23

 Escuela Secundaria Técnica No. 72“Manuel María Contreras”. Robot a

base de arduino (2015). Recuperado de:

http://solucionesparaelfuturo.com.mx/proyectos/072-05-A.pdf

 El detector de obstáculos. Recuperado de:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html

 Lego group (2017). Lego Mindstorms Ev3. Recuperado de:

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

 Carletti E. (2007). Sensores. Recuperado de: http://robots-

argentina.com.ar/Sensores_general.htm

 Sensores y actuadores. Sensores para robots móviles(cap.1) Recuperado

de:
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Curso: Proyecto de ingeniería I

https://www.iit.comillas.edu/~alvaro/teaching/Clases/Robots/teoria/Sensores

%20 y%20actuadores.pdf