Variadores de frecuencia vs Arrancadores suaves.

H.A Hernández-Osegueda, L.A Flores -Rivera, M.A Quintanilla- Consuegra. Escuela Especializada en Ingeniería ITCA-
FEPADE.

control de motores, de esta manera abordaremos lo que son

Resumen: Este documento presenta la investigación realizada
sobre la eficiencia, ventajas entre otros aspecto tocados dentro de la
investigación con el fin de realizar una serie de conclusiones para
determinar cuál de los sistemas resulta mejor ya sea un variador de
frecuencia o un arrancador suave. Dichos dispositivo cuentan con
diversos elementos, entre ello, sus principales etapas de
funcionamiento ventajas y desventajas para así finalmente confrontar
la veracidad, eficiencia, calidad y aspectos importante
económicamente hablando para definir el más conveniente a utilizar
respecto a la aplicación que se necesita realizar o desarrollar.
variadores de frecuencia y arrancadores suaves.
Se presenta una breve investigación al respecto de cada uno de los
mencionados antes y así estudiar los funcionamientos y aplicaciones
de cada uno de ellos con el fin de determinar las ventajas y
desventajas de cada uno de ellos, cual resulta más eficiente,
rentable o factible en la industria y sus aplicaciones cotidianas.

Palabras clave: variador de frecuencia, arrancador suave,

eficiencia, aplicación. Variador de frecuencia

Introducción Alrededor del mundo existe la necesidad de la

eficiencia energética un mejor aprovechamiento de los bienes y
recursos, la disminución de tiempos de producción y servicios por Los variadores son convertidores de energía encargados de modular
esta razón en el área tecnológica desde ya hace muchos años atrás la energía que recibe el motor. Convirtiendo las magnitudes fijas de
se vienen perfeccionando sistemas de control eléctrico, mecánico frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.
etc. Así pues este artículo realiza una confrontación entre dos
tecnologías indispensables en la industria actualmente para el

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la
aplicación sean:
 - Dominio de par y la velocidad
 - Regulación sin golpes mecánicos
 - Movimientos complejos
 - Mecánica delicada
Problemas que surgen en el arranque de motores
asíncronos.
 El pico de corriente en el arranque puede perturbar el
funcionamiento de otros aparatos conectados a la red,
 Las sacudidas mecánicas que se producen durante los
arranques y las paradas pueden ser inaceptables para la
máquina, así como para la seguridad y comodidad de los
usuarios,
 Funcionamiento a velocidad constante.
Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos
eliminan estos inconvenientes. Adecuados para motores de
corriente tanto alterna como continua, garantizan la
aceleración y deceleración progresivas y permiten adaptar la
velocidad a las condiciones de explotación de forma muy
precisa. Según la clase del motor, se emplean variados de
tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o
regulador de tensión.
Aplicación Real Suministrada por SUMELEC
1. Límites o gama de regulación.
2. Progresividad o flexibilidad de regulación.
3. Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
4. Sentido de la regulación (aumento o disminución con
respecto a la velocidad nominal).
5. Carga admisible a las diferentes velocidades.
6. Tipo de carga (par constante, potencia constante, etcétera).
7. Condiciones de arranque y frenado.
8. Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
9. Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
10. Rangos de funcionamiento (vel. máx., mín.)
11. Aplicación momo o multimotor.
Consideraciones de la red (micro interrupciones, fluctuaciones de
tensión, armónicas, factor de potencia, corriente de línea disponible).
- Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque
de motores asíncronos.
 El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni
contactos.
 La conexión del cableado es muy sencilla.
 Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
 Controla la aceleración y el frenado progresivo.
 Limita la corriente de arranque.
 Permite el control de rampas de aceleración y deceleración
regulables en el tiempo.
 Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione
parcialmente cargado, con acción directa sobre el factor de
potencia
 Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y
salida de un equipo. Protege al motor.
 Puede controlarse directamente a través de un autómata o
microprocesador.
 Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
 Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, r.p.m,
etc…).
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA
 Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en
los siguientes tipos de máquinas:
 Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de
producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para
dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y
envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del
producto que se transporta, etc.
 Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso
en sistemas de presión constante y volumen variable. En
este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el
consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que, para
la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la
nominal.
 Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y
dosificación con precisión, controlando la velocidad. Por
ejemplo, en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.
 Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves
manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes
velocidades para aplicaciones distintas.
 Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y
control total de la cupla del motor.
 Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos
de corriente y velocidades de resonancia.
 Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques
suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea,
se evitan los desperdicios de materiales.
 • Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales,
inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se
pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir
telas especiales.
 Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con
máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque.
 Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con
velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.
PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRÓNICOS
Aceleración controlada
La aceleración del motor se controla mediante una rampa de
aceleración lineal o en «S».Generalmente, esta rampa es controlable
y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado para la
aplicación.
Variación de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un
regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un
mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con
amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo
que se llama «en bucle abierto».
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada
(tensión o corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor
dado de la consigna, esta velocidad puede variar en función de las
perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la
carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa
en función de la velocidad nominal.
Regulación de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un
sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de
alimentación: se denomina, «bucle abierto».
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de
alimentación, imagen de la velocidad del motor. Esta señal la suministra un
generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un
extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de
velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se
corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor
inicial.
Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las
perturbaciones. La precisión de un regulador se expresa generalmente en
% del valor nominal de la magnitud a regular.
Deceleración controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe
únicamente al par resistente de la máquina (deceleración natural).
Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la
deceleración mediante una rampa lineal o en «S», generalmente
independiente de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo
para pasar de la velocidad de régimen fijada a una velocidad
intermediaria o nula:
- Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor
debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par
resistente de la máquina; se habla entonces de frenado eléctrico,
que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación, o
disipándola en una resistencia de frenado.
- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor
debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la
máquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.
Inversión del sentido de marcha
La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta
función. La inversión de la secuencia de fases de alimentación del
motor se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de
entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la información
transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor, pero sin controlar la rampa
de desaceleración. Con los arrancadores y variadores de velocidad
para motores asíncronos, esta función se realiza de forma
económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo
funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energía
mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por tanto, este
frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador para
motor de corriente continua, esta función se realiza conectando una
resistencia en bornes del inducido.
Protección integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los
motores como su propia protección. A partir de la medida de la
corriente y de una información sobre la velocidad (si la ventilación
del motor depende de su velocidad de rotación), un microprocesador
calcula la elevación de temperatura de un motor y suministra una
señal de alarma o de desconexión en caso de calentamiento
excesivo.
Además, los variadores, y especialmente los convertidores de
frecuencia, están dotados de protecciones contra:
- Los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra.
- Las sobretensiones y las caídas de tensión.
- Los desequilibrios de fases.
- El funcionamiento en monofásico.
Los variadores de frecuencia están compuestos por:
• Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua
mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
• Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y
reducir la emisión de armónicos.
• Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de
tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos.
Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors)
para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más
modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente,
sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor,
sobre temperaturas, etc.
• Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los
pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los
parámetros externos en general, etc. Los variadores más utilizados
utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan
en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las
armónicas y mejorar el factor de potencia
El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa
intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. Los
IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente
casi senoidal en el motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz.
Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor,
pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del
cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT´s generan mayor calor.
Las señales de control para arranque, parada y variación de
velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) estén
aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y
evitar ruidos en la etapa de control.
Principales modos de funcionamiento
- Variador unidireccional.
- Variador bidireccional.
- Funcionamiento a par variable.
- Funcionamiento a potencia constante.
- COMPOSICIÓN
El módulo de control.
El módulo de potencia.
Arrancadores suaves.
El problema de los arranques bruscos y violentos ha acompañado a
los motores eléctricos a lo largo de toda su historia. Aunque se han
intentado diversas soluciones, ninguna de ellas ha conseguido
resolver las dificultades sin provocar la aparición de nuevos
problemas, intrínsecos a la solución.
Solo con la introducción de los arrancadores suaves se pudo
disponer por fin de un dispositivo sin ninguno de los inconvenientes
de dichos ‘primeros intentos’. Ahora el arranque suave ha dado un
nuevo paso adelante. Combinando la moderna electrónica de
potencia y los circuitos de alta eficiencia.
Este arranque brusco y violento de los motores de corriente alterna
equivale a un peaje que hay que pagar de diversas formas.
Entre ellas mencionemos las siguientes:
■ Problemas eléctricos debidos a las tensiones y corrientes
transitorias producidas en los arrancadores en línea directos o
estrella/triángulo. Estos fenómenos transitorios pueden sobrecargar
la red de alimentación local y producir variaciones inaceptables de la
tensión, con interferencias en otros equipos eléctricos conectados a
la misma red.
■ Problemas mecánicos que someten a grandes esfuerzos a toda la
cadena de accionamiento, desde el motor hasta el equipo accionado.
■ Problemas operativos, tales como elevación brusca de la presión
en las tuberías, daños en los productos transportados por las cintas
y marcha poco confortable de las escaleras mecánicas.
Las consecuencias económicas son considerables:
Cada problema técnico o avería tiene un coste en forma de Lo dicho es válido en condiciones normales, pero en otras
reparaciones y pérdida de producción. Este último factor es el que circunstancias el cambio de estrella a triángulo puede tener,
predomina en la industria. desafortunadamente, peores efectos que el arranque directo en
línea.

En definitiva, el arrancador estrella/triángulo es para este problema

una solución sencilla, pero también bastante limitada.

Motor de anillos rozantes

Otra de las primeras soluciones fue el motor de anillos rozantes.

Este motor se pone en marcha mediante un reostato de arranque
conectado al circuito del rotor por medio de un dispositivo de anillos
rozantes. De esta forma puede reducirse la intensidad de arranque
aunque el par del motor permanece en el nivel necesario para poner
en marcha la carga.

Durante el progreso de la puesta en marcha, y a medida que el

motor va ganando velocidad, la resistencia del rotor se reduce
Arrancador estrella/triángulo gradualmente. Cuando el reostato se desconecta totalmente del
circuito el motor puede girar a máxima velocidad. En ese momento
se cortocircuitan los devanados del motor, de forma que el motor
Una de las primeras soluciones para este problema fue el arrancador
empieza a funcionar como un motor normal de jaula de ardilla.
estrella/triángulo.
La ventaja del motor de anillos rozantes es que puede obtenerse un
Durante el arranque, este sistema conecta los devanados del estator
par elevado con una corriente de arranque limitada. Esta solución es
del motor en una configuración en estrella entre la fase y el neutro de
especialmente apropiada para las aplicaciones que tienen una gran
la red de alimentación, reduciendo así la tensión del motor y por
carga desde el principio como es el caso, por ejemplo, de las
tanto la intensidad en el mismo según el factor 1/√3. En cuanto se
trituradoras y molinos. Su desventaja es la mayor complejidad
supera el momento principal de inercia, los devanados del motor se
electromecánica –escobillas, anillos rozantes, resistencias y
conectan en una configuración de triángulo entre fases de la red con
contactares –, que incrementa los costes (inclusive los de
el fin de que el motor alcance su tensión y potencia máximas. Sin
mantenimiento) y reduce la fiabilidad.
embargo, este arrancador no elimina los fenómenos transitorios
mecánicos y eléctricos no deseados, ya que solo los reduce
ligeramente y los distribuye entre puntos a lo largo del tiempo: la
conmutación original y el cambio subsiguiente entre estrella y
triángulo.
Convertidor de frecuencia
frecuencia.
El convertidor de frecuencia es técnicamente superior a las dos
soluciones anteriores, ya que permite controlar con precisión todas
las variables pertinentes, es decir, la velocidad, el par y la potencia,
durante todas las fases del ciclo de funcionamiento del motor, desde
la puesta en marcha hasta la parada, pasando por el funcionamiento
normal. Otra importante ventaja es que el equipo de control es
estático, es decir, no tiene partes móviles. La fiabilidad es por lo
tanto alta y las necesidades de mantenimiento son pequeñas.
Sin embargo, el convertidor de frecuencia tiene la desventaja de que
necesita una gran inversión inicial, lo cual lo descarta para muchas
aplicaciones, especialmente para aquellas en que no es
estrictamente necesario el control regulador durante el
funcionamiento normal. Pero a pesar de ello, los convertidores de
frecuencia han ganado terreno, ya que se ha perfeccionado la
tecnología y han bajado los precios. En la actualidad han sustituido
prácticamente al motor de anillos rozantes.
Solución al problema
Las ventajas del arranque suave pueden percibirse fácilmente en
toda la industria. Apenas si existe un sector de fabricación que no
dependa en mayor o menor grado de los motores y que por tanto no
pueda beneficiarse de los arrancadores suaves de ABB.
Los arrancadores suaves entre los dispositivos esenciales
‘necesarios’ para una amplia gama de aplicaciones en las modernas
plantas industriales.
Ventajas principales del arrancador suave y el variador de
 Optimiza las secuencias de arranque y parada.
 Aumenta la productividad.
 Ahorra energía.
 Protege el motor (ahorra en el mantenimiento).
 Aumenta la vida útil del motor.
PODEMOS CONCLUIR:
 Eficiencia
El arrancador suave puede alcanzar eficiencias de un 99.5
% hasta un 99.9%. La eficiencia de este depende en gran
parte del tamaño del arrancador suave y del voltaje trifásico
aplicado. Cuando funciona a velocidad plena y
adecuadamente cargados, los arrancadores suaves son más
eficientes que los VDF.
Variador de frecuencia: con una eficiencia del 95 % hasta
el 98%. Durante el arranque marcha y paro(a menos que se
haya establecido el paro por inercia). Cuanto mayor sea el
número de pulsos en el variador, mayor es la eficiencia.
 Calor generado por el arrancador suave y el
variador.
Arrancador suave: En un arrancador suave con derivación
integrada, la corriente circula a través del contactor, por lo
que no hay Componentes de estado sólido encendidos que
puedan generar más calor.
 Arrancador suave Figura 4 Curvas típicas de eficiencia en función de la
carga para motores de inducción de jaula de ardilla
diseño B de 60 hertz trifásicos de 1800 rpm

Variador: Cuando está en marcha, un VFD está

inherentemente más caliente que el arrancador suave debido
a que los componentes activos controlan constantemente la
frecuencia y el voltaje.

Nota: Un motor es más eficiente cuando tiene una carga entre

el 50% y el 100%. Por debajo de este nivel de carga, la
eficiencia cae considerablemente. La Figura 4 muestra las
eficiencias típicas de un motor NEMA con base en la carga del
motor.

Par pleno a velocidad 0
Arrancador suave
Los arrancadores suaves funcionan a frecuencia fija y el par pleno
está disponible solo a voltaje pleno. El par inicial está programado en
el arrancador suave. El voltaje asociado para el ajuste del par es el
punto inicial de la rampa. El par pleno no está disponible a velocidad
cero.
Variador
Según el variador, se deben inspeccionar, limpiar y/o reemplazar
algunas piezas con una frecuencia anual o incluso con menos
frecuencia. Por ejemplo, en un variador que funciona 24 horas al día,
cada 3 años se debe reemplazar lo siguiente
(Si es aplicable):
• Motor del ventilador de enfriamiento

Variador • Ventiladores de enfriamiento pequeños

En aplicaciones de variadores, el 100% del par se encuentra • Cartucho del filtro de desionización
disponible hasta la frecuencia de línea a la velocidad base. Por
encima de la velocidad base del motor, la potencia es del 100% y el
• Refrigerante
par disminuye. La retención de par es una ventaja que proporciona el
variador en aplicaciones como la de un transportador inclinado que
evita que la correa con la carga se vaya hacia atrás cuando esté • Condensadores de bus electrolíticos
detenida. La aplicación determina si son necesarias otras
características de seguridad además de la de par pleno a velocidad • Condensadores de bus rectificadores
cero con un variador. Un arrancador suave tendría que utilizar un
freno mecánico para lograr el mismo efecto. • Condensadores de retención de inversor

• Fuente de alimentación del driver de compuerta integrado

Mantenimiento
• Fuentes de alimentación de CA/CC y CC/CC
Arrancador suave
• Baterías de UPS
El arrancador suave requiere poco mantenimiento, fuera del
necesario para mantener las rendijas del ventilador limpias y
despejadas.
 VARIADOR DE FRECUENCIA.  ARRANCADOR SUAVE.