SISTEMAS TÉRMICOS

Se denominan sistemas térmicos a aquellos sistemas cuyos elementos varían su estado

termodinámico (temperatura, presión, densidad, entalpía, entropía, etc.) bajo la acción
de aportes o transferencias de calor.
El estado termodinámico de un elemento varía por la transferencia de calor con otro
elemento del sistema o con el ambiente. La transferencia de calor puede realizarse
mediante una serie de mecanismos como son:
Transferencia de calor por conducción
Esta transferencia de calor se produce entre elementos que están en contacto. El calor
fluye a través del que tiene mayor temperatura al que tiene menor.

Q=k cond∗(T 1−T 2)

- Constante de conducción de calor por un cuerpo.

- Depende de la superficie de contacto y delas
características de los cuerpos

Transferencia de calor por convección

Esta transferencia de calor se produce entre elementos que están a distintas
temperaturas, pero el mecanismo de la transferencia tiene asociado el movimiento de
un fluido.
El modelo de este tipo de transferencia viene dado por la siguiente ecuación:
Q=k cond∗(T 1−T 2)

- Constante de convección un parámetro que depende del

MODELOS RELEVANTES
movimiento del fluidoDE
queSISTEMAS
intervieneTÉRMICOS
en la transferencia
Los modelos de sistemasy de la superficie de contacto
térmicos surgen de la aplicación de las ecuaciones de balance
de masa y de energía al conjunto de los elementos. Las ecuaciones de balance de masa
son análogas a las que se aplican para modelar sistemas hidráulicos, y expresan que la
masa de un producto que entra en un elemento es igual a la masa del producto que
sale de este más la masa que se acumula en el sistema.

Los elementos básicos de los sistemas térmicos son:

Resistencia térmica Capacitancia térmica

RESISTENCIA TERMICA
Existe un flujo neto de calor entre dos puntos cuando entre ellos existe una diferencia
de temperatura. Si q es la razón de flujo de calor y (T1-T2), la diferencia de
temperatura, entonces:
Dónde:
q = velocidad de flujo calorífico.
(T2-T1) = Diferencia de Temperaturas.
(T 2−T 1)
q= R = Resistencia térmica.
R

El valor de la resistencia térmica depende del modo en el que ocurre la transferencia

calorífica.
Existen dos tipos principales:
Conducción: Dónde:
La velocidad de flujo está definida como: A =Área de la sección transversal.
L= Longitud del material.
T 2 −T 1 k = Conductividad térmica.
q= Ak
L
Sustituyendo la resistencia térmica
L
R=
Ak

Convección:
La velocidad de flujo está definida como: Dónde:
q= Ah(T 2 −T 1 ) A =Área de la superficie
h = Coeficiente de transferencia
Sustituyendo la resistencia térmica calorífica.

L
R=
Ah

CAPACITANCIA TÉRMICA
La capacitancia térmica es la medida de almacenamiento de la energía interna en un
sistema.
La razón de flujo de calor en el interior de un sistema es q 1 y la razón de flujo de calor
que sale es q2, entonces la tasa de cambio de energía interna es:

Dónde:
∆ U = tasa de cambio de energía
interna
q1 = Velocidad inicial del flujo de calor.
 ∆ U =q 1−q2

SISTEMAS CON RETRASO POR TRANSPORTE

Los sistemas con retardos aparecen en sistemas que tienen tiempos de procesamiento
considerables (procesamiento del control o tratamiento de señales), retardos en el
transporte de variables, retardos en las mediciones o intrínsecos del sistema. El
retardo está presente en la mayoría de los sistemas reales.
El retardo puede ser causado por:

 Transporte de masa, energía o información.

 Efecto causado por varios sistemas de bajo orden conectados en serie.
 Tiempo de procesamiento en sensores o controladores.
Los tiempos de retardo también se llaman retardo de transporte o tiempo muerto,
estos se presentan cuando en los sistemas tienen retardos en la medición, en la acción
de control, en la operación funcional, o situaciones similares.

RETARDO DE TRANSPORTE
El retardo de transporte tiene un comportamiento de fase no mínima y tiene un
retardo de fase excesivo sin atenuación en altas frecuencias. Estos retardos de
transporte aparecen normalmente en los sistemas térmicos, hidráulicos y neumáticos.

El retardo de transporte se obtiene mediante

La magnitud siempre es igual a la unidad debido a que

La magnitud siempre es igual a la unidad debido a que

El ángulo de fase varía de forma lineal con la frecuencia u. La característica del ángulo
de fase del retardo de transporte aparece en la Figura 7-14.

En el plano s, e−sT implica un retardo de transporte. Habitualmente T o Td (d=delay) se

utilizan para simbolizar el tiempo del retardo

 En general los dispositivos de electrónica de potencia tienen retardos asociados ya que no

se puede cambiar la acción de control hasta el próximo instante de switching.
 En promedio el retardo de transporte es típicamente la mitad del período de switching. En
el caso de un conversor de seis pulsos el retardo promedio es 1/(12 fe ) o 1.666ms a 50Hz.
 Existen retardos de transporte en sistemas mecánicos o químicos.

 En métodos de diseño en el dominio de la frecuencia, por ejemplo Bode o Nyquist, el

retardo de transporte se puede considerar directamente con un módulo de 1 y una fase de
-T.
 El retardo de transporte disminuye el margen de fase debido a la fase negativa.

Cuando se utiliza root-locus el retardo habitualmente se representa utilizando la

representación de Padé. Por ejemplo:
• Además de Padé de primer orden, se puede utilizar ordenes mayores lo cual añade
complejidad, pero incrementa la exactitud.
• Padé permite representar el retardo como polos y ceros permitiendo considerar sus
efectos al analizar el lugar de la raíz.

Esta se puede aproximar por una expansión en serie, una forma puede ser :

Como primera aproximación, se toman en numerador y denominador, solamente los

dos primeros términos (aproximación de Pade), o sea,

El efecto de un retraso de tiempo puro sobre la respuesta de frecuencia total de un

sistema se observa muy bien considerando un sistema de primer orden con un retardo
de transporte.