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ITSON

Enero-Mayo 2015

13/02/2015 ITSON Telecomunicaciones Aplicadas 1


Plan de presentación

Modulación de Pulsos
Modulación por Amplitud de Pulso (PAM)
Modulación por Posición de pulso (PPM)
Modulación por Ancho de Pulso (PWM)

Convertidor Analógico Digital


Muestreo
Cuantización
Codificación
Señales PCM

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Introducción

El bloque de modulación en un sistema digital conecta el canal de comunicaciones


discreto con el canal analógico, ya que la entrada al bloque del modulador son señales
digitales, mientras que su salida son formas de onda analógicas.

Modulación:
Proceso de transformación mediante el cual se inducen cambios en uno o varios
parámetros de una señal portadora (usualmente de alta frecuencia) en función de
las variaciones del mensaje (típicamente de baja frecuencia) que se desea transmitir
para poder distinguir los diferentes símbolos de código.

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Introducción

Tipos de modulación acorde al tipo de portadora:

• La modulación de onda portadora continua, cuya portadora es una onda senoidal


(ASK, PSK, FSK, etc).

• La modulación de onda portadora pulsante, cuya portadora es una señal


cuadrada o constituida por un tren de pulsos.

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Introducción
Portadora Mensaje Técnicas de
Modulación
Modulación Analógica Analógica AM, FM, PM
Analógica

Analógica Digital ASK, FSK, PSK,


MSK etc.
Modulación
Pulsante Analógica PAM, PPM,
Digital
Digital PWM
PCM

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Modulación de Pulsos

Una señal pulsante portadora 𝑓(𝑡) se define mediante la ecuación (1), donde 𝑝𝜏 (𝑡)
es un pulso de anchura 𝜏, 𝑇𝑠 es el tiempo de repetición del pulso,𝜃 es la fase en
segundos con valores en − 𝑇𝑠 2 𝑇𝑠 2 y 𝐴 es la amplitud del pulso; 𝑛 es una
variable entera.


f m (t )  A(t )  p (t ) t  nTs   (t ) 
n  

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Modulación de Pulsos
La modulación de pulsos consiste en modificar los parámetros de la ecuación (1)
de acuerdo con los valores de amplitud de una señal 𝑚(𝑡) conocida como
moduladora o mensaje.

De manera general, la señal pulsante modulada se define como 𝑓𝑚 (𝑡) la cual


puede ser una función cuyos parámetros son función de la señal moduladora,
como se muestra en la siguiente ecuación:


f m (t )  A(t )  p (t ) t  nTs   (t )  (1)
n  

Donde las variaciones de amplitud, ancho de pulso y fase de la portadora,


dependen ahora del tiempo para denotar que estos parámetros varían de acuerdo
con la amplitud de la señal moduladora.
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Modulación de Pulsos

Figura 1. a) Señal Portadora b) Pulso individual

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Modulación de Pulsos
La Tabla muestra las ecuaciones de los los tipos de modulación de amplitud de pulso (PAM),
modulación por ancho de pulso (PWM) y modulación de fase o posición de pulso (PPM) o
una combinación de éstas.


PAM f PAM (t )  A(t )  p t  nTs 
n  


PWM f PWM (t )  A  p (t ) t  nTs 
n  


PPM f PPM (t )  A  p t  nTs   (t ) 
n  

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Modulación por pulsos PAM
Modulación por amplitud de pulsos (muestreo): La amplitud de un pulso de
posición y ancho constante varía de acuerdo a la amplitud de la señal analógica. La
modulación por amplitud de pulso, PAM, se utiliza como parte intermedia para obtener
la modulación en PSK, QAM y PCM.

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Modulación por Pulsos PAM
Dos ventajas de la transmisión de señales PAM por encima de las señales analógicas
completas son:

1. Si la duración del pulso PAM es pequeña, la energía requerida para transmitir los
pulsos es mucho menor que la energía requerida para transmitir la señal analógica.

2. El intervalo de tiempo entre los pulsos PAM puede ser llenado con muestras de otros
mensajes, lo cual permite que varios mensajes se puedan transmitir simultáneamente en
un canal: esta técnica es llamada Multiplexación por División de Tiempo (TDM).

3. Existen dos clases de señales PAM:


 Muestreo natural
 Muestreo instantáneo

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Muestreo Natural
El muestreo instantáneo representa un modelo conveniente, una manera más práctica de llevar
a cabo el muestreo de una señal 𝑥(𝑡) limitada en banda base, es multiplicar dicha señal por un
tren de pulsos o una forma de onda de conmutación 𝑥𝑝 (𝑡). Cada pulso en 𝑥𝑝 𝑡 tiene un
periodo 𝑇 y una amplitud 1 𝑇. La multiplicación por 𝑥𝑝 (𝑡) es vista como la apertura y cierre de
un interruptor. La secuencia de datos muestreada 𝑥𝑠 (𝑡) está expresada como:

𝑥𝑠 𝑡 =𝑥𝑝 𝑡 ∗ 𝑥(𝑡)
El muestreo empleado, se le llama muestreo natural, ya que el tope de cada pulso en la
secuencia 𝑥𝑠 𝑡 retiene la forma del segmento correspondiente durante el intervalo de pulso. El
tren de pulsos puede ser expresado como una seria de Fourier.

𝑥𝑝 𝑡 = 𝑐𝑛 𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑠 𝑡
𝑛=−∞

Donde la tasa de muestreo 𝑓𝑠 = 1 𝑇𝑠 es escogida igual a 2𝑓𝑚 , ya que así lo justifica el criterio
de Nyquist.

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Muestreo Natural
Por lo tanto, la señal muestreada 𝑥𝑠 𝑡 resulta lo siguiente:

𝑥𝑠 𝑡 = 𝑥(𝑡) 𝑐𝑛 𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑠 𝑡
𝑛=−∞
La transformada de Fourier de la señal muestreada 𝑋𝑠 (𝑓), se encuentra como sigue:

𝑥𝑠 𝑡 = 𝑐𝑛 ℑ 𝑥(𝑡)𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑠 𝑡
𝑛=−∞
Aplicando la propiedad de corrimiento en la frecuencia, se obtiene lo siguiente:

𝑋𝑠 𝑓 = 𝑐𝑛 𝑋 𝑓 − 𝑛𝑓𝑠
𝑛=−∞

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Muestreo Natural

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Muestreo Natural

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Muestreo Instantáneo
• Las formas de onda analógicas pueden también convertirse a señalización por pulsos
mediante el uso de la señalización plana con muestreo instantáneo. Esta es otra
generalización de la técnica de muestreo por tren de impulsos.

• Si 𝑤(𝑡) es una forma de onda limitada en banda 𝐵, entonces la señal PAM por muestreo
instantáneo está dada por

𝑤𝑠 𝑡 = ℎ(𝑡 − 𝑘𝑇𝑠 )
𝑘=−∞
donde ℎ(𝑡) denota la forma de pulso de muestreo, y para muestreo plano, la forma de
pulso es:
𝑡 1, 𝑡 < 𝜏 2
ℎ 𝑡 = =
𝜏 0, 𝑡 > 𝜏 2
donde 𝜏 ≤ 𝑇𝑠 , 𝑇𝑠 = 1 𝑓𝑠 y 𝑓𝑠 ≥ 2𝐵

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Muestreo Instantáneo
• El espectro para una señal PAM plana es

𝐻(𝑓)
𝑊𝑠 𝑓 = 𝑊(𝑓 − 𝑘𝑓𝑠 )
𝑇𝑠
𝑘=−∞
donde ℎ(𝑡) denota la forma de pulso de muestreo, y para muestreo plano, la forma de
pulso es:
𝑠𝑒𝑛 𝜋𝜏𝑓
𝐻 𝑓 = 𝔉{ℎ 𝑡 } = 𝜏
𝜋𝜏𝑓

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Modulación por tiempo de Pulsos
Es una técnica de señalización que codifica las muestras de una señal analógica dentro
del eje de tiempo de una digital.

Los dos tipos principales de PTM son:

Modulación por ancho de pulso (PWM).


Modulación por posición de pulso (PPM).

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Modulación por Pulsos PWM
PWM (Modulación por Ancho de pulso): es la más empleada de las tres técnicas de
modulación por pulsos. El ancho del pulso es proporcional a la amplitud de la señal
analógica.

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Modulación por Pulsos PWM
Las muestras de la forma de onda analógica se utilizan para determinar el ancho de la señal
de pulso.
Se puede emplear tanto el muestreo instantáneo como el natural.

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Modulación por Pulsos PWM
Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal
o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en


relación con el período. Expresado matemáticamente:

𝜏
𝐷=
𝑇
donde:

𝐷 = 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝜏 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜
𝑇 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜.

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Modulación por Pulsos PWM
La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la
velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos.
Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la
energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su
nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un
momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por relés (baja
frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).

La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores,


los cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un
cierto período que depende de cada servo motor. Esta información puede ser
enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por
ejemplo, un PIC 16F877A de la empresa Microchip).

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Modulación por Pulsos PPM

Modulación PPM: La posición de un pulso de ancho constante varía de acuerdo a


la amplitud de la señal analógica.
La muestra analógica determina la posición de un pulso estrecho relativa al tiempo
de sincronización.

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Conversión analógica-digital

La conversión analógica-digital (CAD) o digitalización consiste


en la transcripción de señales analógicas en señales digitales,
con el propósito de facilitar su procesamiento (codificación y
compresión, etc.) y hacer la señal resultante (la digital) más
inmune al ruido y otras interferencias a las que son más
sensibles las señales analógicas.

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Conversión analógica-digital
Por qué digitalizar?
Cuando una señal digital es atenuada puede ser reconstruida y amplificada mediante sistemas
de regeneración de señales.

Cuenta con sistemas de detección y corrección de errores, que se utilizan cuando la señal
llega al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia) la señal, primero para detectar
algún error, y, algunos sistemas, pueden luego corregir alguno o todos los errores detectados
previamente.

Facilidad para el procesamiento de la señal. Cualquier operación es fácilmente realizable a


través de cualquier software de edición o procesamiento de señal.

Es posible aplicar técnicas de compresión de datos sin pérdidas o técnicas de compresión con
pérdidas basados en la codificación perceptual mucho más eficientes que con señales
analógicas.

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Conversión analógica-digital

El proceso de digitalización de una señal continua se presenta en la Figura 1 y


consiste en tomar muestras de una señal analógica 𝑥𝑞 (𝑡) a intervalos de 𝑇𝑠
segundos, y asignarle a cada muestra 𝑥[𝑛] un valor cuantificado 𝑥𝑞 (𝑡) que se pueda
representar en un número finito de bits. El codificador asigna entonces una palabra
binaria a cada una de las muestras cuantificadas.

Figura 1. Proceso de digitalización de una señal analógica

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Conversión analógica-digital
Muestreo: Realizar de forma periódica medidas de la amplitud (tensión) de una señal

Cuantificación: Se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras. Consiste en


asignar un margen de valor de una señal analizada a un único nivel de salida. Incluso
en su versión ideal, añade, como resultado, una señal indeseada a la señal de
entrada: el ruido de cuantificación.

Codificación: Traduce los valores obtenidos durante la cuantificación al código


binario. Hay que tener presente que el código binario es el más utilizado, pero también
existen otros tipos de códigos que también son utilizados.

Durante el muestreo y la retención, la señal aún es analógica, puesto que aún puede
tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificación, cuando la señal ya
toma valores finitos, la señal ya es digital.

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Conversión analógica-digital
Cuando la señal analógica se encuentra por encima del valor umbral, la señal digital
toma un valor máximo (1). Figura 2.

Figura 2. Digitalización por muestreado de una señal analógica.

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Conversión de Señal Analógica a Digital

Figura a ) Convertidor analógico a digital


b) Convertidor digital-analógico

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Teorema del muestreo

El objetivo es definir el tiempo de muestro de 𝑇𝑠 segundos adecuado para la


conversión de una señal analógica.

El teorema de muestreo es atribuido originalmente a Nyquist, y este teorema dice


que es posible reconstruir una señal muestreada sin pérdida siempre y cuando se
tomen muestras a una tasa mínima del doble del valor máximo de su contenido
frecuencial.
𝑓𝑠 ≥ 2𝑓𝑚𝑎𝑥

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Teorema del muestreo
• Una operación que es básica para diseñar todos los sistemas de modulación de pulsos es
el proceso de muestreo, donde una señal analógica se convierte en una secuencia de
números que normalmente están uniformemente espaciados en el tiempo. Para que dicho
proceso tenga utilidad práctica es necesario elegir la tasa de muestreo adecuadamente de
modo que esa secuencia de números identifique de forma única a la señal analógica
original.

• Considerando una señal arbitraria 𝑔(𝑡) de energía finita. Suponiendo que se muestrea la
señal 𝑔 𝑡 de forma instantánea a una tasa uniforme cada 𝑇𝑠 segundos. Como resultado
de este proceso se obtiene una secuencia de números espaciados 𝑇𝑠 y que podemos
denotar mediante 𝑔(𝑛𝑇𝑠 ) donde 𝑛 puede tomar cualquier valor entero, 𝑇𝑠 es el periodo
de muestreo y 𝑓𝑠 = 1/𝑇𝑠 es la frecuencia de muestreo. Esta forma ideal de muestreo
recibe el nombre de muestreo instantáneo.

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Teorema del muestreo

Sea 𝑔𝛿 (𝑡) la señal obtenida multiplicando la secuencia de números 𝑔(𝑛𝑇𝑠 ) por un


tren de deltas espaciados 𝑇𝑠 , entonces se puede expresar por:

𝑔𝛿 𝑡 = 𝑔(𝑛𝑇𝑠 )𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇𝑠 )


𝑛=−∞
A 𝑔𝛿 𝑡 se le llama señal muestreada ideal.

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Teorema del muestreo
De forma similar la señal 𝑔𝛿 𝑡 puede ser expresada como el producto de la señal
𝑔(𝑡) por la señal de muestreo 𝛿𝑇𝑠 (𝑡) con periodo 𝑇𝑠

𝑔𝛿 𝑡 = 𝑔 𝑡 𝛿𝑇𝑠 𝑡 = 𝑔(𝑡) 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇𝑠 )


𝑛=−∞
Se puede obtener la transformada de Fourier de la señal 𝑔𝛿 𝑡 mediante la
convolución de la señal original 𝑔 𝑡 y el tren de deltas 𝛿𝑇𝑠 𝑡 como:

𝐺𝛿 𝑓 = 𝐺 𝑓 ∗ ℱ 𝛿𝑇𝑠 𝑡
Desarrollando el proceso anterior se obtiene lo siguiente:

∞ ∞
1 𝑛 1 𝑛
𝐺𝛿 𝑓 = 𝐺 𝑓 ∗ 𝛿 𝑓− = 𝐺 𝑓 ∗𝛿 𝑓−
𝑇𝑠 𝑇𝑠 𝑇𝑠 𝑇𝑠
𝑛=−∞ 𝑛=−∞

1 𝑛
𝐺𝛿 𝑓 = 𝐺 𝑓−
𝑇𝑠 𝑇𝑠
𝑛=−∞

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Teorema de Muestreo

Figura 3: Muestreo ideal de señales continuas

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Teorema de Muestreo

La señal discreta puede recuperarse mediante el filtrado pasabajas de la señal muestreada, es


decir, en la frecuencia equivaldría a una multiplicación de la señal muestreada por la función de
transferencia de un filtro ideal. Esto en el tiempo equivale a la convolución de la señal
muestreada con la respuesta al impulso de un filtro pasabajas ℎ 𝑡 .

Figura 4. Recuperación de la señal discreta

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Teorema de Muestreo
Aliasing
Efecto que causa que señales continuas distintas se tornen indistinguibles cuando se
muestrean digitalmente.
Cuando se obtienen muestras periódicas de una señal senoidal, puede ocurrir que se obtengan
las mismas muestras que se obtendrían de una señal sinusoidal igualmente pero con
frecuencia más baja. Específicamente, si una sinusoide de frecuencia 𝑓 Hz es muestreada s
veces por segundo, y 𝑠 ≤ 2𝑓, entonces las muestras resultantes también serán compatibles
con una sinusoide de frecuencia 𝑓 − 𝑓𝑚 , donde 𝑓𝑚 es la frecuencia de muestreo. Por lo que
cada una de las sinusoides se convierte en un "alias" para la otra.

Por tanto, si se muestrea a la frecuencia s una señal analógica que contiene las dos
frecuencias, la señal no podrá ser reconstruida con exactitud.

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Teorema de Muestreo
Aliasing
La línea solida es la señal original, mientras que la línea punteada representa la señal con
aliasing. El aliasing es un fenómeno que se debe al uso inadecuado de la tasa de muestreo y/o
la resolución de la señal.
En la Figura 5 se muestra un ejemplo de aliasing. La señal original tiene una frecuencia de
0.9Hz con una frecuencia de muestreo of 1.0Hz. Las muestras están representadas por los
puntos verdes. La señal reconstruida mediante el proceso de muestreo, está representada por
la línea punteada con una frecuencia de 0.1Hz. Por lo tanto la señal obtenida es diferente a la
señal original, demostrando el aliasing.

13/02/2015 Figura 5: Ejemplo de proceso


ITSON de cuantificación
Telecomunicaciones de una señal muestreada
Aplicadas 49
Teorema de Muestreo
Aliasing
El espectro de una señal limitada en banda (a W Hz) es mostrada en la parte superior de la Figura
6. Si el intervalo muestreado 𝑇𝑠 es elegida demasiado grande relativo con el ancho de banda W, el
aliasing ocurrirá. En la gráfica de la parte de abajo, el intervalo muestreado es elegido
suficientemente pequeño para evitar el aliasing. Note que si la señal no fuera limitada en banda, el
componente del espectro siempre sería traslapado. El aliasing ocurre cuando hay un sopalamiento
entre las componentes espectrales de la señal FT.

13/02/2015 Figura 6: Ejemplo de proceso


ITSON de cuantificación
Telecomunicaciones de una señal muestreada
Aplicadas 50
Teorema de Muestreo
Aliasing: Criterio de Nyquist

Está demostrado rigurosamente que para evitar el aliasing es necesario asegurarse


de que en la señal analógica a muestrear con una frecuencia s, no tenga
componentes sinusoidales de frecuencia mayor a s/2. Esta condición es llamada
el criterio de Nyquist, y es equivalente a decir que la frecuencia de muestreo s debe
ser al menos dos veces mayor que el ancho de banda de la señal.

El Teorema de Nyquist indica que la frecuencia de muestreo mínima que tenemos que
utilizar debe ser mayor que 2𝑓𝑚𝑎𝑥 donde 𝑓𝑚𝑎𝑥 es la frecuencia máxima de la señal
compleja.

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Cuantificación
Consiste en la asignación de la amplitud de la señal muestreada en un valor tomado a partir
de un conjunto finito de valores y lo anterior equivale a especificar el número de posibles
formas de onda que se permitirán en cada intervalo 𝑇𝑠 dado.
En la Figura 7 se tiene una señal discreta 𝑥(𝑛) que equivale a 𝑥(𝑛𝑇𝑠 ) o a la versión
cuantificada de 𝑥, 𝑥𝑞 𝑛 , a cada muestra se le asigna uno de los valores finitos permitidos
Q y para cada muestra se obtiene el error de cuantificación EQ que equivale al valor
absoluto de la diferencia entre la muestra y su nivel cuantificado.

13/02/2015 Figura 7: EjemploITSON


de proceso de cuantificación
Telecomunicaciones de una señal muestreada
Aplicadas 52
Cuantificación de señales muestreadas

Potencia del error de cuantificación 𝑃𝑞

 2
1
Pq 
N
 x ( n)  x ( n)
n  
q

Si se aumenta el número de niveles de cuantificación el error del cuantificador


disminuirá. Este valor se elige dependiendo del error que cuantificación deseado y
el compromiso de la complejidad electrónica que se quiera invertir.

El número de niveles seleccionados tiene que ver también con la capacidad del
receptor para percibir las diferencias entre las señales cuantificadas.

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Cuantificación de señales muestreadas

 2
1
Potencia del error de cuantificación 𝑃𝑞 Pq 
N
 x ( n)  x ( n)
n  
q

Si se aumenta el número de niveles de cuantificación el error del cuantificador


disminuirá. Este valor se elige dependiendo del error que cuantificación deseado y
el compromiso de la complejidad electrónica que se quiera invertir.
El número de niveles seleccionados tiene que ver también con la capacidad del
receptor para percibir las diferencias entre las señales cuantificadas.
Es decir se puede definir cierta relación señal a ruido de cuantificación SQNR, la
cual relaciona la potencia de la señal 𝑃𝑥 , con la del ruido; una vez definida esta
relación se puede muestrear a una señal inteligible para el ser humano y
cuantificarla con diferentes número de niveles para generar así diferentes SQNR
asociados.
 2
Px 1
SQNR  10 log
Pq
Px 
N
 x ( n)
n  

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Codificación

Consiste en asignarle una palabra binaria a cada nivel. Ya que para una
palabra de B bits se tienen 2B combinaciones, podemos decir que el proceso de
codificación consiste en seleccionar cada uno de los 2B niveles de cuantificación
en correspondientes palabras binarias.
Cada uno de los conjuntos de palabras que se pueden asociar a los niveles de
cuantificación se llaman códigos.

13/02/2015 Figura 8: ITSON


Codificación de una señal
Telecomunicaciones cuantificada
Aplicadas 55
Codificación de las señales
cuantificadas: PCM

Es un esquema de conversión analógica a digital que involucra tres operaciones


básicas:
− Muestreo de una señal analógica limitada por banda.
− Cuantización de las muestras analógicas a M valores discretos
− Codificación de cada muestra dentro de una palabra de n bits donde M = 2n

Existen dos fuentes de ruido en la señal que se recupera a la salida del receptor:
− Ruido de cuantización debido a la aproximación de las muestras
utilizando los M valores permitidos
− Ruido debido a los errores de detección de bit en el receptor causado por el
ruido en el canal o por la ISI.

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Codificación de las señales
cuantificadas: PCM

Inconveniente de una señal digital.


− Incremento del ancho de banda
− Incremento de complejidad

Figura 9: Esquema del decodificador/receptor PCM.

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Codificación de las señales
cuantificadas: PCM

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Codificación de las señales
cuantificadas: PCM
Hay dos fuentes de ruido en los sistemas PCM:
− Ruido de transmisión: introducido en diferentes puntos entre el
transmisor y el receptor.
− Ruido de cuantificación: introducido en la etapa de cuantificación en el
transmisor.

Ruido de transmisión:
Es debido a la introducción de bits erróneos por parte de la etapa de decisión en el
receptor. La fidelidad de la información transmitida en un sistema PCM se mide en
función de la probabilidad de error o tasa de error

Ruido de cuantificación
Es debido al redondeo de las muestras de la señal continua al nivel permitido más
cercano.
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Ejercicios propuestos
Para un sistema PCM con una frecuencia máxima de audio de 4kHz, determine la
mínima razón de muestreo en la frecuencia de alias producida si una señal de audio
de 5kHz se permitiera entrar en el circuito de muestreo y retención.

Un sistema PCM tiene los siguientes parámetros: una frecuencia máxima de entrada
analógica de 4kHz, un voltaje máximo decodificado en el receptor de ±2.55𝑉 y un
mínimo rango dinámico de 46dB. Determine lo siguiente: mínima razón de muestreo,
mínimo número de bits usados en el código PCM, resolución y error de cuantización y
la eficiencia de codificación.

Para una resolución de 0.01V y los voltajes de las muestras analógicas de a) 0.05V, b)
0.32V y c)10.23V, determine el código lineal de 12 bits y el código comprimido de 8
bits y el código recuperado de 12 bits.

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