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Muestreo

Tcnicas de Modulacin de
Pulso
(Primera Parte)

Sumario
Teorema de muestreo.
Modulacin de Amplitud de Pulso: PAM.
Modulacin de Ancho de Pulso: PWM.
Modulacin de Posicin de Pulso: PPM.
Multiplexin por Divisin de Tiempo: TDM.
Muestreo
Es el proceso de tomar medidas instantneas de
una seal anloga cambiante en el tiempo, tal
como la amplitud de una forma de onda
compleja.
La informacin muestreada permite reconstituir
ms o menos una representacin de la forma de
onda original. Sin embargo, si las muestras son
relativamente escasas (o infrecuentes), la
informacin entre las muestras se perder.
Mediante el muestreo, una seal analgica
continua en el tiempo, se convierte en una
secuencia de muestras discretas de la seal, a
intervalos regulares.

Teorema de Muestreo
El teorema del muestreo establece que:

Una seal continua, de energa finita y limitada
en banda, sin componentes espectrales por
encima de una frecuencia fmax, queda descrita
completamente especificando los valores de la
seal a intervalos de 1/2fmax segundos
La seal as muestreada puede recuperarse
mediante un filtro de paso bajo. La frecuencia
2fmax se designa como frecuencia de Nyquist.

Teorema de Nyquist
El teorema de Nyquist establece que es posible
capturar toda la informacin de la forma de
onda si se utiliza una frecuencia de muestreo
del doble de la frecuencia ms elevada
contenida en la forma de onda.
fs 2.fmax
Fs=mnima razn de muestro de Nyquist (Hz)
Fm= frecuencia ms elevada contenida en la forma de
onda (Hz)
En los sistemas telefnicos la frecuencia de
muestreo ha sido establecida a 8000 muestras
por segundo

Teorema de Muestreo
Sea f(t) una seal pasabajas de banda limitada a f
m

(que no tiene componentes espectrales por encima
de una cierta frecuencia fmax) . Adems, sea p
T
(t)
un tren peridico de pulsos rectangulares, con
frecuencia 1 / T.







= ) ( ) ( nT t t p
T
o
El producto de ambas seales f(t) y p
T
(t)
producir la seal muestreada f
s
(t):

1
) 2 (

=
m
f T
donde se ha considerando que T es el intervalo
de Nyquist (inverso de la frecuencia del
muestreo)
) ( ) ( ) ( ) ( nT t f t p t f t f
T s
= =
Teorema de Muestreo
Muestreo ideal


f(t) F(w)
w
m

En el dominio de frecuencia, la operacin anterior equivale a la
convolucin del espectro de la seal con el del tren de
impulsos.
Segn las propiedades de la transformada de Fourier, se tiene:
F w F w P w
s
( ) ( ) * ( ) =
1
2t
Sabemos que la transformada de Fourier del
tren de pulsos es:
P w
T
S
n
T
w n T
a
n
( ) ( / ) =
|
\

|
.
|

=

t t t
to t 2 2
Teorema de Muestreo
Aplicando la convolucin a P(w), se tiene que:
F w
T
S
n
T
F w n T
s a
n
( ) ( / ) =
|
\

|
.
|

=

t t t
t 2
El muestreo de f(t)
produce la generacin
de replicas espectrales
en mltiplos de 2t / T.
Teorema de Muestreo
FS(w)
w
fs(t)
t
2t
T
4t
T
f
s
(t)
F
s
(w)
Cada replica espectral generada por el
muestreo es una reproduccin exacta de la
densidad espectral original F(w) desplazada
en frecuencia.
La seal original f(t), se puede recuperar
fcilmente de la seal muestreada f
s
(t)
usando un filtro pasa bajas ideal.

Teorema de Muestreo
FS(w)
w
fs(t)
t
2t
T
4t
T
F
s
(w)
Si el perodo de los impulsos es T=/max = 1/2fmax,
los espectros no se traslapan. Cuando la frecuencia de
muestreo f0=0 /2 es menor que la mxima frecuencia
de la seal, el intervalo de muestreo T aumenta y los
espectros se traslapan.
Al recuperar la seal en banda base mediante un filtro
de paso bajo, cuya respuesta se indica por la lnea de
puntos en la primera figura, se produce, con seales
analgicas, distorsin en altas frecuencias y, con
seales digitales, interferencia entre smbolos. Si por
otra parte, la frecuencia de muestreo es mayor que
2fmax, los espectros quedan separados por una banda
de guarda que ser mayor cuanto mayor sea la
frecuencia de muestreo y que garantiza la posibilidad de
recuperar el espectro de la seal original sin distorsin
apreciable como se ilustra en la figura
Aliasing
Si la frecuencia de muestreo es inferior a la
frecuencia de Nyquist (2fmax) se produce
solapamiento de las bandas adyacentes, lo que
produce un tipo de distorsin designado como
aliasing o distorsin encimada.
Para evitarlo, antes del muestreo se inserta un
filtro de paso bajo (filtro antialiasing) con
atenuacin grande a frecuencias superiores a
fmax y el muestreo se realiza a una frecuencia
ligeramente mayor que la de Nyquist, que
produce una banda de guarda entre los
espectros vecinos, facilitando el filtrado en la
recuperacin de la seal original.


Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
La modulacin de amplitud de pulso se denota
como PAM (Pulse Amplitude Modulation) y se
produce al multiplicar una seal f(t) que
contiene la informacin por un tren de pulsos
peridicos p
T
(t).
Al realizar el producto, la amplitud de los pulsos
ser escalada en magnitud por la amplitud de
la seal f(t).
De esta manera el resultado final es un tren de
pulsos cuyas amplitudes son funcin del valor
de la seal f(t) en cada uno de ellos.

Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC
fs(t)
pT(t)
PAM
Informacin
Pulso
Seal PAM
Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Dependiendo de la forma como se
implemente la Modulacin de Amplitud de
Pulso, se tienen dos casos:

PAM de Muestreo Natural

PAM de Muestreo Instantneo
Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
seal la de mxima frecuencia la es :
m
f
Un diagrama de bloques para un
generador de modulacin de amplitud de
pulsos, es:
Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Filtro
Pasabajas
X
Seal f(t) Seal PAM
p t
T
( )
m
f
Una vez que se ha transmitido la seal de
PAM, se debe extraer la informacin a partir de
ella en el receptor. Esto se logra por medio de
un filtro pasa bajo.

Demodulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
+2/T

w
F(w)

Seal PAM
w
m
- w
m

-2/T

w
F(w)

Seal Banda
Base
w
m
- w
m

Filtro Pasa
Bajos
Entrada: Seal PAM Salida: Seal BB
Utilizando Microsim, realice las simulaciones para la Modulacin
de una seal modulante seno de 1 kHz de frecuencia y amplitud 5
volt sin componente continua y con 6 volt de componente
continua, tren de pulsos de 10 useg y periodo 50 useg, amplitud 3
voltios.

Escoja el circuito adecuado para demodular esta seal y simule
la deteccin.

Establezca sus conclusiones para ambos casos.

Entregue sus resultados para la prxima
clase.
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
En la modulacin de ancho de pulso
PWM (Pulse Width Modulation), los pulsos de
amplitud constante varan su duracin (ancho
del ciclo til) proporcionalmente a los valores
de f(t) (la informacin) en los instantes de
muestreo.

La modulacin de ancho de pulso PWM, a
veces tambin se nombra como modulacin de
duracin de pulso y se denota como PDM
En PWM, la seal f(t) se muestrea en forma
peridica a una tasa bastante rpida como
para satisfacer los requisitos del teorema del
muestreo.

En cada instante de muestreo se genera un
pulso de amplitud fija y ancho proporcional a
los valores de muestra de f(t), con un ancho
mnimo to asignado al valor mnimo de f(t).
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
La variacin del ancho del pulso a partir de to
es proporcional a f(t), definindose una
constante de proporcionalidad k
1
.

Consideremos como modulante la seal


t mVsenw t f
m
= ) (
con V=1 voltio
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
La duracin de los pulsos vara como
t
0
1 ( sen ) + m w t
m
Donde t
0
es la
duracin o anchura
del pulso sin
modular.
Sea adems, un tren de pulsos pT(t) dado por:
p t
A
T
A
T
nw
nw
nw t
T
n
( )
sen( )
cos( ) = +
|
\

|
.
|
|
| =

t t
t
t
0 0
0 0
0 0
0
1
2
2
2
t
0
= duracin del pulso.
A = amplitud del pulso.
T = perodo de los pulsos.
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
t mVsenw t f
m
= ) (
Si en esta ultima ecuacin se considera que
A=1 voltio y se usa una variable auxiliar:
x
nw
=
0 0
2
t
La ecuacin pT(t) se convierte en:
p t
T T
x
x
nw t
T
n
( )
sen( )
cos( ) = +
|
\

|
.
|
=

t t
0 0
0
1
2
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
Entonces el tren de pulsos modulado es:
El primer trmino es una
componente contnua, la cual
se puede bloquear por medio
de un condensador
El segundo trmino
corresponde a la seal
moduladora multiplicada por
un factor
m
T
t
0
( ) f t
T
m w t
n
nw
m w t nw t
PWM m
n
m s
( ) ( sen ) sen sen cos = + + +

(
=

t
t
t
0
1
0 0
1
2
2
1
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
Si las otras frecuencias laterales en la
expresin estn suficientemente alejadas de
f
m
, la modulante puede recuperarse pasando la
seal modulada a travs de un filtro pasa bajo.

Posteriormente, veremos la aplicacin de una
estrategia de demodulacin.

Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
A continuacin analizaremos como se puede
generar PWM.

Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
a)
b)
c)
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
La seal f(t) se muestrea por medio del
S/H (mantenedor: Sample and Hold) el cual est
sincronizado con el generador de rampa por
medio de una seal de reloj comn.

Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
sta seal tiene valores constantes durante un
cierto intervalo de tiempo para luego cambiar
su valor en dependencia del valor de la seal
f(t) de entrada al S/H.

Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Las seales de salida del muestreador y el
generador de rampa son sumados
algebraicamente.
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Luego, pasa a travs de un comparador que
tiene en una de sus entradas un voltaje de
referencia, que permite variar el ancho de los
pulsos de la modulacin PWM a un valor
adecuado.
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Voltaje de referencia
Entradas
del
Comparador
PWM
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Si se desea extraer la modulante a partir
de una seal modulada en PWM, basta con
pasar la seal PWM por un filtro pasa baja
Demodulacin de una seal con
Modulacin Ancho de Pulso (PWM)
Seal PWM
LPF
Seal Modulante
Veamos una
simulacin para la
Modulacin y
Demodulacin PWM
( ) f t
T
m w t
n
nw
m w t nw t
PWM m
n
m s
( ) ( sen ) sen sen cos = + + +

(
=

t
t
t
0
1
0 0
1
2
2
1
Seal Modulante en
Banda Base
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Consiste en desplazar los pulsos desde una
posicin de referencia hasta otra, en funcin
del valor de la seal f(t).

El mnimo desplazamiento de pulso se usa
para designar el mnimo valor de f(t) y el
cambio de posicin es proporcional a la
seal moduladora f(t).

Una forma conveniente de generar PPM
es usar la seal PWM generada y entonces
accionar un generador de pulsos de ancho
constante en los flancos de bajada de la seal
PWM.

El circuito generador de pulsos puede ser
considerado como un monoestable el cual se
dispara con el flanco de cada de la seal de
PWM. El ancho del pulso generado se
determina por el monoestable.


Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Seal PWM
Monoestable
Seal PPM
PWM
t
PPM
t
Portadora
t
Flanco de disparo
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Considrese el tren de pulsos sin
modular dado por:

) cos( )
2
(
2
) (
1
0 0
t nw
nw
sen
n T
t p
s
n
s
T

=
+ =
t
t
t
Si la frecuencia de muestreo es f
s
, donde
f
s
= 1/T , el centro de cada pulso estar situado
en los intervalos de tiempo 0, T, 2T, etc..

Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Debido a la seal moduladora
f t w t
m
( ) sen =
El centro de cada pulso se desplaza en el
tiempo en una magnitud
t m w t
m
( sen ) 1 +
m
t
T
=
A
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
La seal modulada se puede escribir como:
{ }
{ }
.....
) 2 cos( ) 2 cos(
2 2
2
) ( ) (
2 2
cos
2
cos
2 2
2
) (
0
2
0
0
1
0
0
0
0
+
+ +
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + =
t w w t w w
mw
J
w
sen
t w w sen t w w sen
mw
J
w
t w
mw
J
w
sen t senw
T
m
T
t f
m s m s
s s
m s m s
s s
s
s s
m PPM
t t
t
t t
t
t t
t
t t
Donde Jo, J1, J2 son valores obtenidos a travs de
las funciones de Bessel. Estos valores se pueden
obtener a partir de tablas.
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Para recuperar la modulante, los impulsos
del tren PPM se convierten en un tren de
pulsos PAM o PWM en el receptor y luego se
pasan a travs de un filtro pasa bajo.

Demodulacin de Posicin de
Pulso (PPM)
Seal PPM
Seal
Modulante
FPB
Generador
Pulsos
Seal
PAM
Veamos algunas
aplicaciones de las tcnicas de
Modulacin de Pulsos
Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
TDM es el proceso de transmitir por un
mismo canal varias seales las cuales han
sido muestreadas sincrnicamente en el
tiempo y secuencialmente intercaladas.

La seal TDM que se muestra, se obtuvo
multiplexando en el tiempo dos seales de
PAM.

Se puede observar que entre dos muestras
sucesivas de f
1
(t) existe un espacio de
tiempo no utilizado.
TDM
t
f1(t)
f2(t)
Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
En este espacio se pueden colocar las
muestras correspondientes a otras seales.
En el caso de la figura se incluyen muestras
de la seal f
2
(t).
TDM
t
f1(t)
f2(t)
Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
En el receptor TDM se requiere la
sincronizacin de los cuadros (tramas) de
modo que los datos multicanalizados
recibidos se puedan clasificar y dirigir al canal
de salida apropiado. Existen dos maneras
enviar la sincronizacin hasta el receptor son:

Lnea adicional que llegue al Rx desde el Tx.
Seal de sincronismo implcita en el mensaje
enviado.


Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
Lnea adicional que llegue al Rx desde el Tx.
Seal de sincronismo implcita en el mensaje
enviado.
Informacin
Seal de Sincronismo
Informacin + sincronismo
Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
Se observa que mientras ms estrechas sean
las muestras de las seales y mayor su
distanciamiento una de otra, mayor nmero
de muestras de seales se pueden
incorporar entre dos muestras sucesivas de
una misma seal.

Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
Un diagrama de bloques para un generador
de TDM se muestra a continuacin
f1(t)
f2(t)
f3(t)
conmutador
Muestreador FPB
Generador
Pulsos
Reloj
TDM
PAM
Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
El conmutador determina la sincronizacin y
la secuencia de los canales (seales) que se
han de muestrear. El generador de pulsos
produce los pulsos estrechos necesarios
para accionar el muestreador. El reloj marca
el tiempo de todo el sistema.

f1(t)
f2(t)
f3(t)
conmutador
Muestreador FPB
Generador
Pulsos
Reloj
TDM
PAM
Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
La salida del generador de TDM (PAM) va
conectado a un medio transmisor tal como
una lnea o a un transmisor. En el otro
extremo la seal debe ser llevada a su forma
original.
Demultiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
f1(t)
f2(t)
f3(t)
conmutador
Muestreador
Generador
Pulsos
Reloj
TDM
PAM
LPF
LPF
LPF
Actividades de
Autodesarrollo
1. Revise los tpicos dados en clase en la
bibliografa sugerida.
2. Desarrolle varios ejemplos utilizando
Microsim para Modulacin y
Demodulacin: PAM, PWM, PPM. Analice
los resultados y establezca sus
conclusiones.
3. Preparase para la seccin de trabajo con
los preparadores.
Final de la Primera Parte del
Tema III
Pasemos ahora al tema III - B
PAM de Muestreo Natural
Tiene como caracterstica que la amplitud del
pulso obtenido en el proceso de muestreo no
es plano y por el contrario adopta la forma de
la seal analgica que tiene banda limitada a B
Hz.
La seal PAM de Muestreo Natural est dada
por:

) ( ) ( ) ( t s t w t w
s
=
donde w
s
(t) es la seal muestreada y s(t)
(funcin sample, muestreadora) es el tren de
pulsos que toma la muestra de la seal de
manera regular.
El tren de pulsos est dado por:

=
|
.
|

\
|

[ =
k
s
kT t
t s
t
) (
Donde se tiene:
B
T
f
s
s
2
1
> =
PAM de Muestreo Natural
Es decir, debe
cumplirse el
teorema de
Nyquist.
Formas de Ondas
para la Seal PAM
de Muestreo
Natural.

PAM de Muestreo Natural
PAM de Muestreo Instantneo o
de Cresta Plana
El muestreo instantneo tiene como
caracterstica que la cresta del pulso en el
instante del muestreo es totalmente plana.
Considere que w(t) es una forma de onda
analgica de banda limitada a B Hz, entonces la
seal PAM de muestreo instantneo est dada
por:

=
=
k
s s s
kT t h kT w t p ) ( ) ( ) (
Donde, debe cumplirse que:

>
<
=
|
.
|

\
|
[ =
2
, 0
2
, 1
) (
t
t
t
t
t
t
t h
s
s
f
T
1
= s t
B f
s
2 >
Formas de Ondas
para la Seal PAM
de Muestreo
Instantneo

PAM de Muestreo Instantneo o
de Cresta Plana