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Ingeniería automotriz
ASIGNATURA:
Cálculo vectorial
Alumno:
Pablo Andrés Briceño Tapia
Fecha:
27 de enero del 2016
Coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en
2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyección
del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z, la cual es la
primera coordenada del sistema. El ángulo de dirección de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada
coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores
directores que permiten indicar la dirección de un vector.
Figura 2. Vectores directores del sistema de coordenadas cilíndricas. Disponible en: http://goo.gl/r2CFOI
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que
permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.
Coordenadas esféricas
En el sistema de coordenadas esféricas se utilizan también tres coordenadas para notar la
posición de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son
angulares y una de ellas es métrica.
Se utiliza la longitud de un vector (R) que une el origen de coordenadas con punto dado, el
ángulo que este vector forma con el semieje z positiva y el ángulo que su proyección sobre
el plano XY forma con el semieje X positivo
En el sistema de coordenadas esféricas, los productos vectoriales de los vectores directores también
siguen una regla de rotación.
Bibliografía: