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TEMA:
SISTEMAS DE COORDENADAS
En un sistema de coordenadas un punto se representa como la interseccin de tres superficies ortogonales llamadas superficies coordenadas del sistema:
Las lneas de interseccin de las superficies coordenadas se llaman curvas coordenadas y son ortogonales entre s. Los vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas son mutuamente ortogonales y coinciden con los vectores unitarios perpendiculares a las superficies coordenadas. En general, los vectores unitarios cambian de direccin de un punto a otro del espacio.
Estos vectores forman una base que permite representar cualquier vector en funcin de sus componentes en el sistema de coordenadas:
En general, las coordenadas no representan distancias en las direcciones de los ejes del sistema:
Por lo que para medir distancias en las direcciones de los vectores unitarios son necesarios unos factores de proporcionalidad llamados factores de escala:
Un punto:
La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0). Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del punto B sern ambas negativas). Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes. Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de mdulo(longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se define respecto del origen con las componentes del vector OA.
Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las componentes de un vector en notacin matricial. La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:
Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:
Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho cuadrantes en los que, como en el caso anterior, los signos de las coordenadas pueden ser positivos o negativos. La generalizacin de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando que ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posicin del punto.
y el B:
El segmento AB ser:
Un punto queda determinado por la interseccin de estos tres planos y sus coordenadas vienen dadas por las tres constantes de los planos (x,y,z). Las lneas coordenadas son rectas perpendiculares entre s y los vectores unitarios, que llevan sus direcciones se denominan x , y , z , por lo que un vector se escribir:
Como caso particular de este sistema de coordenadas, estos tres vectores se mantienen constantes en todos los puntos del espacio. Tambin ocurre que las coordenadas son mtricas, por lo que los factores de escala son la unidad y, en las direcciones de los ejes coordenados los diferenciales de longitud son:
y el diferencial de volumen
En la Figura 4, se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados. Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las coordenadas de la posicin del punto dado.
Figura 4
Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en direccin de dichos ejes.
En la Figura 5, se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas rectangulares.
Figura 5.
De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:
Donde,
son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, son los vectores unitarios directores del sistema
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado por:
Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cartesianas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la siguiente ecuacin.
Sean (x,y,z) las coordenadas del punto respecto a los ejes de coordenadas X-Y-Z.
Sean (x0,y0,z0) las coordenadas del origen de coordenadas de los ejes X-Y-Z respecto al nuevo sistema de coordenadas X'-Y'-Z'. Puede verse fcilmente en el dibujo que las nuevas coordenadas (x',y',z') son: x= x0 + x' y = y0 + y' z = z0 + z'
2. Que los nuevos ejes estn girados respecto al antiguo.
Sean (x,y,z) las coordenadas del punto respecto a los ejes de coordenadas X-Y-Z. Sean a,b,c el ngulo que se gira el eje X' respecto a los ejes X-Y-X, sean d,e,f el ngulo que se gira el eje Y' respecto a los ejes X-Y-X, y sean g,h,i el ngulo que se gira el eje Z' respecto a los ejes X-Y-X.
Sean (x,y,z) las coordenadas del punto respecto a los ejes de coordenadas X-Y-Z. Sean (x0,y0,z0) las coordenadas del origen de coordenadas de los ejes X-Y-Z respecto al nuevo sistema de coordenadas X'-Y'-Z'. Sean a,b,c el ngulo que se gira el eje X' respecto a los ejes X-Y-X, sean d,e,f el ngulo que se gira el eje Y' respecto a los ejes X-Y-X, y sean g,h,i el ngulo que se gira el eje Z' respecto a los ejes X-Y-X.