Fundamentos de Mecánica de los Medios Continuos

Grupo: 4CV
Catedrático: Ing. Juan Manuel Riquer Trujillo
Equipo: 1
Fecha: 29/Noviembre/2019
Unidad 5: Ecuaciones constitutivas

Integrantes Exposición Conocimiento Total

Ramírez Temix Alejandro

Bustos Esperilla José

Manuel
Vázquez Hernández Luis
Adolfo

Hernández Fuentes
Alejandro

Moreno Contreras Eva

Denise
Índice:

Introducción ........................................................................................................................................ 1
5.1- Ecuación generalizada de esfuerzo de Hooke ............................................................................. 2
5.2- Aplicación a problemas de Elasticidad lineal ............................................................................... 2
5.3- Ecuación de Navier-Cauchy .......................................................................................................... 8
5.4- Ecuación de Navier-Stokes ......................................................................................................... 10
5.5- Aplicación a problemas de Mecánica de Fluidos ....................................................................... 14
Conclusión ......................................................................................................................................... 17
Cuestionario ...................................................................................................................................... 18
Referencias ........................................................................................................................................ 20
Bibliografía ........................................................................................................................................ 20
Introducción:
A continuación, se presentará el trabajo de investigación correspondiente a la 5ta y ultima
unidad de la asignatura: Fund. De mecánica de los medios continuos. El nombre que recibe
esta unidad es Ecuaciones constitutivas, y se abordaron temas como: Ecuación generalizada
de esfuerzo de Hooke, aplicación a problemas de Elasticidad lineal, ecuaciones de Navier-
Stokes y Cauchy, etc. A los cuales se les busco dar una definición simple seguidos de un
ejemplo para una mejor compresión de los mismos. También se buscaron ejemplos que
tuvieran relación con la ingeniería civil.
En la ingeniería civil las deformaciones son algo muy común de ver, ya sea en una trabe,
columna o casi cualquier elemento estructural, por eso importante tener un concepto
basado básico.

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5.1- Ecuación generalizada de esfuerzo de Hooke

ISOTROPÍA – CONSTANTES DE LAMÉ – LEY DE HOOKE PARA ELASTICIDAD LINEAL ISÓTROPA

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5.2- Aplicación a problemas de Elasticidad lineal
La elasticidad lineal es la parte de la mecánica de los medios continuos que estudia el
comportamiento de sólidos cuyas propiedades son independientes del tiempo.
Los esfuerzos y las deformaciones están relacionados linealmente y es común asumir que
el material es homogéneo (sus propiedades son las mismas en cualquier punto) e isótropo
(sus propiedades son independientes de la dirección adoptada), con lo cual las ecuaciones
constitutivas de los materiales elásticos lineales homogéneos e isótropos se simplifican
bastante.
En este capítulo se desarrollan las ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos
lineales, homogéneos e isótropos y se presenta el procedimiento de funciones de esfuerzo
para resolver problemas elásticos.
PLANTEAMIENTO MATEMÁTICO PARA DEFINIR LAS RELACIONES CONSTITUTIVAS EN UN
CONTINUO CUALQUIERA
Para establecer la relación entre las fuerzas que actúan en un medio continuo y los
desplazamientos que provocan, es necesario seguir la siguiente secuencia:

Considérese que el estado de esfuerzos y deformaciones de un medio continuo

corresponde al estado A o inicial, dado por

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Al aplicar las fuerzas {Fi} se establece un campo de desplazamientos , el cual
genera en cada punto del medio continuo un tensor deformación y este a su vez

genera un tensor esfuerzo

Sabemos que:

Ya que físicamente existe relación entre los tensores 𝐸𝑖𝑗 y 𝑇𝑖𝑗 , se puede escribir:

Las ecuaciones (4.1) definen las relaciones constitutivas de los medios continuos, siendo las
funciones 𝜙 y 𝛹 continuas y derivables.
Las relaciones constitutivas que se seleccionan en la mecánica del medio continuo son
relaciones probadas experimentalmente, que permiten describir de manera razonable el
comportamiento real de los materiales.

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Se considera que el tiempo transcurrido entre el estado A y el estado B es una cantidad
pequeña, por lo que sería posible establecer, siguiendo las ideas de continuidad que

Desarrollando las diferencias totales de las ecuaciones 4.2, se tiene:

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Estas últimas ecuaciones pueden ser escritas como

Obsérvese que en las expresiones planteadas (4.3) aparecen 36 operadores diferenciales

𝐶𝑖𝑗 que representa las constates elásticas del material. El desarrollo anterior indica que para
definir a [𝑇𝑖𝑗 ]𝐵 es necesario conocer los tensores [𝑇𝑖𝑗 ]𝐴 , [𝐸𝑖𝑗 ]𝐵 y los 36 operadores
diferenciales 𝐶𝑖𝑗

Estas relaciones indican que es posible seguir la siguiente secuencia:

Po lo tanto, para relacionar al desplazamiento que se generan en el medio continuo es

necesario conocer a 36 operadores diferenciales respecto al tiempo. Lo que conduce a
definir a las fuerzas {𝐹𝑖 } que provocaron la aparición de 𝛿 ̅.
Para definir a esos 36 operadores es necesario analizar pruebas experimentales en diversos
materiales y observar las características de su respuesta, esta deberá compararse con
formulaciones teóricas para predecir dicha respuesta con suficiente aproximación. En
ingeniera es común establecer ciertas hipótesis que permitan simplificar las formulaciones
matemáticas.
Las hipótesis comunes son:

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Tomando en cuenta las hipótesis anteriores, supongamos que en un punto del medio
continuo se conocer los tensores esfuerzos y deformaciones en un sistema de referencia
principal:

Para este caso particular, las relaciones constitutivas se reducen a

Obsérvese que la tercera hipótesis reduce a nueve el número de operadores diferenciales

necesarios.
Cambiando los ejes 2 y 3 por 3’ y 2’ al aplicar las ecuaciones constitutivas anteriores, se
tendrá:

Debido a la indiferencia respecto al marco de referencia, se debe tener que:

Por lo anterior, la ecuación (4.5) queda como:

Llamando a

Y tomando en cuenta que 𝐽𝑗 = 𝜀1 + 𝜀2 + 𝜀3 , entonces la ecuación (4.7) queda como:

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siendo λ y G dos constantes elásticas conocidas como constantes de Lamé. Para 𝜎2 y 𝜎3 se
tiene:

Por las hipótesis planteadas, las ecuaciones (4.9) a (4.11) se pueden generalizar como

De esta manera, el problema de la dinámica de continuos homogéneos, isotrópicos y con

coincidencia de direcciones principales de esfuerzo y deformaciones, se reduce a la
búsqueda de dos operadores diferenciales λ y G en lugar de 36.

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5.3- Ecuación de Navier-Cauchy

SIMETRÍA DEL TENSOR DE TENSIONES DE CAUCHY

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5.4- Ecuación de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George
Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que
describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmosfera terrestre
las corrientes oceánicas y el flujo alrededor de vehículos o proyectiles, en general, cualquier
fenómeno en el que se involucren fluidos newtonianos.
Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservación de la mecánica y
termodinámica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulación
integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulación deferencial se manipuan aplicando
ciertas consideraciones, principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales
guardan una relación lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton),
obteniendo de esta manera la formulación diferencial que generalmente es más útil para la
resolución de los problemas que se plantean en la mecánica de fluidos.

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No se dispone de una solución general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos
tipos de fluidos y situaciones muy concretas no es posible hallar una solución analítica, poro
que en muchas ocasiones es preciso recurrir al análisis numérico para determinar una
solución aproximada. A la rama de la mecánica de fluidos que se ocupa de la obtención de
estas soluciones mediante métodos numéricos se le denomina dinámica de fluidos
computacional.
En particular, para un fluido newtoniano e isótropo las propiedades del fluido no cambian
con la dirección, el conjunto de leyes anteriores se concreta en las ecuaciones de Navier-
Stokes, que se obtienen directamente de las ecuaciones de continuidad y del movimiento.
La ecuación de continuidad será directamente la expresión de la ley de conservación de la
masa. La ecuación de movimiento, se obtiene de analizar la naturaleza de la fuerza de
actúan sobre el fluido por unidad de volumen. Estas fuerzas son las que ejerce el propio
fluido más las fuerzas exteriores que puedan existir.
En la deducción de las ecuaciones se plantea el equilibrio de fuerzas sobre un volumen de
control. las fuerzas que se ejercen sobre el contorno de este volumen de control, por parte
del propio fluido o de un contorno material, son unas tensiones sobre la superficie del
mismo que se pueden representar con un tensor, de manera que os elementos de la
diagonal de este tensor son las fuerzas normales por unidad de superficie en el contorno
del volumen y el resto de componentes serían las componentes tangenciales de dichas
fuerzas. Por equilibrio de momentos se demuestra que el tensor de tensiones es simétrico.
El tensor de tensiones viscosas representa la parte no isótropa del tensor de tensiones. Sus
elementos de la diagonal son las tensiones viscosas normales, mientras que el resto son las
tensiones viscosas tangenciales, por lo que la hipótesis de Stokes implica que la suma de las
tensiones viscosas normales es cero. Un fluido newtoniano es aquel que cumple la ley de
Newton según la cual la tensión tangencial entre dos capas de fluido en movimiento es
proporcional a la velocidad relativa entre dichas capas. Matemáticamente esto se traduce
en que el tensor de tensiones totales es proporcional a la parte simétrica del tensor
velocidad de deformación.

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https://metode.cat/wp-content/uploads/2017/06/93ES-MONO-3-Navier-Stokes.pdf

https://previa.uclm.es/profesorado/evieira/ftp/apuntes/ejemplo_vol2.pdf

https://es.scribd.com/document/323211611/Unidad-5-Ecuaciones-Constitutiva

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5.5- Aplicación a problemas de Mecánica de Fluidos
FLUIDOS INCOMPRESIBLES

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FLUIDOS CON VISCOSIDAD VOLUMÉTRICA NULA (FLUIDOS DE STOKES)

FLUIDOS PERFECTOS

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HIDROSTÁTICA

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Conclusión:
Se abordaron todos los temas correspondientes a la 5ta unidad y con esto se da fin al
temario de la asignatura de: Fund. De mecánica de los medios continuos. Se consiguió
abordar todos y cada uno de los temas, buscándoles una relación con nuestra rama, la
ingeniería civil, y un ejemplo de los mismos. Nos dimos cuenta que esta asignatura se trata
de teoría algo compleja, pero con ayuda del docente pudimos encontrar definiciones
simples y campos de aplicación a nuestra carrera.
Los medios continuos tienen gran importancia y nos ayudan a comprender una parte del
estudio de tensiones y esfuerzos que están siempre presentes en las estructuras. Nos dan
la parte teórica, que a la larga nos servirá para comprender con mayor facilidad asignaturas
posteriores.

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Cuestionario:
1. ¿Qué supone la ley de Hooke para problemas unidimensionales?
R= supone la proporcionalidad entre la tensión y la deformación.

2. ¿A través de que se supone la proporcionalidad entre la tensión y la deformación?

R= a través de la constante de proporcionalidad denominada módulo de elasticidad

3. ¿Cuál es una de las características esenciales del comportamiento elástico?

R= es la dependencia de las tensiones en un cierto punto

4. ¿Cuál es una diferencial exacta?

R= la potencia tensional

5. ¿Qué es material isótropo?

R= aquel que tiene la misma propiedad en todas las direcciones.

6. ¿Dónde están contenidas las propiedades elásticas en el caso de un material elástico

lineal?
R= están contenidas en el tensor c de las propiedades elásticas

7. Reduce el número de constantes clásticas del material de 21 a 2.

R= son las condiciones de isotropía

8. ¿Qué proporcionan las ecuaciones constitutivas?

R= proporciona las tensiones en función de las deformaciones

9. ¿Cuáles son los dos planteamientos para la resolución del problema elástico lineal?
R= planteamiento en desplazamientos y planteamiento en tensiones

10. ¿Cuál de los dos métodos anteriores tiene mayor aplicación?

R= El planteamiento en desplazamiento

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 11. ¿Por qué se utiliza más que el otro planteamiento?

R= porque puesto que en él están basados la mayoría de los métodos de resolución

numérica del problema elástico lineal.

12. ¿Cuál es alguna propiedad interesante de la ley de Hooke en función de los vectores
de tensión y de deformación?
R= es que el producto doblemente contraído de los tensores de tensión y la deformación se
transforma en el producto escalar de los vectores de tensión y de deformación.

13. ¿Qué es la elasticidad lineal?

R= es la parte de la mecánica de los medios continuos que estudia el comportamiento de
sólidos cuyas propiedades son independientes del tiempo

14. ¿Por qué están relacionados los esfuerzos y las deformaciones?

R= están relacionados linealmente y es común asumir el material es homogéneo e isótropo

15. ¿Cómo son las relaciones constitutivas que se seleccionan en la mecánica de los
medios continuos?

R= son relaciones probadas experimentalmente que permiten describir de manera

razonable un comportamiento real de los materiales.

16. ¿Que permiten descubrir las relaciones constitutivas?

R= permiten describir de manera razonable en comportamiento real de los materiales.

17. ¿qué es necesario conocer para relacionar al desplazamiento que se genera en el

medio continuo?
R= es necesario conocer a 36 operadores diferenciales respecto al tiempo

18. ¿Qué es necesario para definir a esos 36 operadores?

R= es necesario analizar pruebas experimentales en diversos materiales y observar las

características de su respuesta.

19. ¿Qué es común establecer en ingeniería?

R= es común establecer ciertas hipótesis que permiten simplificar las formulaciones
matemáticas.

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Referencias:
https://metode.cat/wp-content/uploads/2017/06/93ES-MONO-3-Navier-Stokes.pdf
https://previa.uclm.es/profesorado/evieira/ftp/apuntes/ejemplo_vol2.pdf
https://es.scribd.com/document/323211611/Unidad-5-Ecuaciones-Constitutiva

Bibliografía:
Juan José López (1999) _ Mecánica de los medios continuos
Dorian lineros y Diego garzón (2010) _ Elementos de la mecánica de los medios continuos
para cuerpos sólidos. Volumen I temas básicos
Xavier Oliver Olivella y Carlos Angelet (2002) _ Mecánica de los medios continuos para
ingenieros

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