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UNIVERSIDAD DEL CAUCA MECÁNICA DE FLUIDOS
CONFERENCIAS DE CLASE
UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRÁULICA
MECÁNICA DE FLUIDOS
(Documento de trabajo, segunda versión)
Ing. M.Sc. María Elvira Guevara Álvarez

Departamento de Hidráulica
Popayán, julio de 2013
i
1 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS................................ 1.1

1.1 Historia ................................................................................................... 1.1
1.2 Estados de la materia ............................................................................ 1.4
1.3 Tipos de fluidos ...................................................................................... 1.5
1.4 Unidades y dimensiones ........................................................................ 1.7
1.5 Masa, peso, fuerza ................................................................................. 1.8
1.6 Temperatura y calor ............................................................................... 1.9
1.7 Propiedades básicas de los fluidos ...................................................... 1.10
1.7.1 Densidad () ........................................................................................ 1.10
1.7.2 Peso específico () ............................................................................... 1.11
1.7.3 Densidad relativa (r) o (Dr) .................................................................. 1.12
1.7.4 Peso específico relativo o gravedad específica (GS) ........................... 1.12
1.7.5 Presión de vapor y cavitación .............................................................. 1.12
1.7.6 Viscosidad y esfuerzo cortante............................................................. 1.13
1.7.7 Viscosidad dinámica () ....................................................................... 1.14
1.7.8 Viscosidad cinemática () .................................................................... 1.14
1.7.9 Tensión superficial y capilaridad .......................................................... 1.15
1.7.10 Conductividad térmica .......................................................................... 1.16
1.7.11 Módulo de elasticidad volumétrico y compresibilidad (Ev) .................... 1.17
1.7.12 Velocidad del sonido (Vs)..................................................................... 1.17
1.8 Comportamiento de los gases .............................................................. 1.18
1.8.1 Ley de Boyle-Mariotte (1662) ............................................................... 1.19
1.8.2 Ley de Gay-Lussac (1802) ................................................................... 1.19
1.8.3 Ley de Charles (1787) .......................................................................... 1.19
1.8.4 Ley universal de los gases ................................................................... 1.20
1.8.5 Ley de Avogadro .................................................................................. 1.21
1.8.6 Ecuación para cada gas ....................................................................... 1.21
1.8.7 Módulo de elasticidad volumétrico para gases ..................................... 1.23
ii
1.8.8 Velocidad del sonido ............................................................................ 1.23

1.8.9 Densidad y peso específico de un gas ................................................. 1.24
1.9 Ejercicios propiedades de los fluidos ................................................... 1.24
1.10 Bibliografía ........................................................................................... 1.27
1.11 Ecuaciones básicas ............................................................................. 1.28
2 ESTÁTICA DE FLUIDOS....................................................................... 2.1
2.1 Propiedades básicas .............................................................................. 2.1
2.2 Presión ................................................................................................... 2.6
2.2.1 Presión atmosférica ............................................................................... 2.7
2.2.2 Presión relativa o manométrica .............................................................. 2.7
2.2.3 Presión absoluta .................................................................................... 2.7
2.2.4 Unidades de medida .............................................................................. 2.7
2.2.5 Instrumentos de medida ......................................................................... 2.8
2.3 Conceptos básicos de estática ............................................................. 2.12
2.3.1 Momento de inercia .............................................................................. 2.12
2.3.2 Momento de fuerza respecto a un punto fijo......................................... 2.12
2.3.3 Centro de gravedad ............................................................................. 2.13
2.3.4 Centro de presiones ............................................................................. 2.13
2.3.5 Centro de masas .................................................................................. 2.13
2.3.6 Equilibrio .............................................................................................. 2.14
2.4 Fuerzas sobre superficies planas ......................................................... 2.14
2.4.1 Tanques abiertos y presurizados ......................................................... 2.16
2.4.2 Fuerzas sobre superficies planas horizontales ..................................... 2.17
2.4.3 Fuerzas sobre superficies planas verticales ......................................... 2.17
2.4.4 Fuerzas sobre superficies planas inclinadas libres ............................... 2.19
2.4.5 Fuerzas sobre superficies planas verticales o inclinadas sumergidas .. 2.21
2.4.6 Aplicaciones de fuerzas sobre superficies planas ................................ 2.23
2.5 Fuerzas sobre superficies curvas ......................................................... 2.25
2.5.1 Fuerza horizontal ................................................................................. 2.26
2.5.2 Fuerza vertical ..................................................................................... 2.26
iii
2.5.3 Fuerza resultante ................................................................................. 2.26

2.6 Principio de Arquímedes ...................................................................... 2.28
2.7 Flotabilidad y estabilidad ...................................................................... 2.28
2.7.1 Flotabilidad........................................................................................... 2.28
2.7.2 Flotación de un cuerpo sumergido ....................................................... 2.29
2.7.3 Flotación de un cuerpo flotante ............................................................ 2.30
2.7.4 Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad ........................ 2.31
2.7.5 Estabilidad ........................................................................................... 2.32
2.7.6 Procedimiento para la evaluación de la estabilidad de cuerpos flotantes
………………………………………………………………………………..2.32
2.8 Ejercicios sobre estática....................................................................... 2.33
2.9 Bibliografía ........................................................................................... 2.36
3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS .................................................................. 3.1
3.1 Conceptos básicos ................................................................................. 3.1
3.1.1 Senda .................................................................................................... 3.1
3.1.2 Trayectoria ............................................................................................. 3.1
3.1.3 Línea de corriente (LC) .......................................................................... 3.1
3.1.4 Traza...................................................................................................... 3.2
3.1.5 Tubo de corriente ................................................................................... 3.2
3.1.6 Volumen de control (C) ........................................................................ 3.3
3.1.7 Superficie de control (SC) ...................................................................... 3.3
3.1.8 Sistema .................................................................................................. 3.3
3.1.9 Descripción del movimiento de un fluido ................................................ 3.4
3.2 Tipos de flujo .......................................................................................... 3.4
3.2.1 Según el fluido ....................................................................................... 3.4
3.2.2 Según las fuerzas predominantes .......................................................... 3.5
3.2.3 Según la densidad ................................................................................. 3.6
3.2.4 Según la viscosidad ............................................................................... 3.6
3.2.5 Según el régimen del flujo ...................................................................... 3.7
3.2.6 Según el espacio.................................................................................. 3.10
iv
3.2.7 Según el tiempo ................................................................................... 3.11

3.2.8 Flujo espacialmente variado ................................................................. 3.13
3.2.9 Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional ........................... 3.13
3.2.10 Flujo potencial ...................................................................................... 3.14
3.2.11 Otras clasificaciones ............................................................................ 3.15
3.3 Aplicaciones ......................................................................................... 3.15
3.4 Materiales para las conducciones ........................................................ 3.16
4 DINÁMICA DE FLUIDOS....................................................................... 4.1
4.1 Principios Fundamentales de la Mecánica de Fluidos ............................ 4.1
4.1.1 Conservación de la masa ....................................................................... 4.2
4.1.2 Conservación de la energía ................................................................... 4.5
4.1.3 Conservación de la cantidad de movimiento o momentum................... 4.10
4.2 Aplicaciones de los principios básicos.................................................. 4.12
4.3 Comparación entre las ecuaciones de Energía y Momentum ............... 4.14
4.4 Energía específica ............................................................................... 4.16
4.5 Función momentum o fuerza específica ............................................... 4.17
4.6 El salto hidráulico ................................................................................. 4.19
4.6.1 Aplicaciones del salto hidráulico ........................................................... 4.19
4.6.2 Ecuación del salto hidráulico para canales rectangulares y pendiente
horizontal .......................................................................................................... 4.19
4.7 Ejercicios de aplicación de los principios básicos de la mecánica de fluidos
………………………………………………………………………………..4.21
4.8 Representación gráfica de la energía hidráulica (H) ............................. 4.24
4.8.1 Energía hidráulica total de un fluido en reposo ..................................... 4.24
4.8.2 Energía hidráulica en conductos a presión ........................................... 4.24
4.8.3 Energía hidráulica en conductos a flujo libre ........................................ 4.25
4.9 Líneas de energía ................................................................................ 4.25
4.9.1 Cálculo de las cotas de energía ........................................................... 4.26
4.10 Representación gráfica de las lineas de energía .................................. 4.27
4.11 Gradientes de Energía ......................................................................... 4.28
v
4.11.1 Gradiente hidráulico (I = Sf) ................................................................. 4.28

4.11.2 Gradiente piezométrico (GP) ................................................................ 4.28
4.12 Paralelo entre el régimen de flujo laminar y el turbulento ..................... 4.29
4.12.1 Flujo uniforme con régimen laminar ..................................................... 4.29
4.12.2 Flujo uniforme con régimen turbulento ................................................. 4.31
4.13 Esfuerzo cortante ................................................................................. 4.37
4.14 Velocidad media .................................................................................. 4.37
4.15 Expresiones para el factor de resistencia C ......................................... 4.38
4.15.1 Ecuación de Manning (1889) ............................................................... 4.38
4.15.2 Ecuación logarítmica ............................................................................ 4.39
4.15.3 Ecuación de Darcy-Weisbach (1857) ................................................. 4.39
4.16 Flujo libre uniforme ............................................................................... 4.43
4.16.1 Características ..................................................................................... 4.43
4.16.2 Elementos geométricos de la sección transversal de un canal ............ 4.44
4.16.3 Ecuación de caudal .............................................................................. 4.46
4.17 Conductos con flujo a presión .............................................................. 4.48
4.17.1 Pérdidas de energía ............................................................................. 4.48
4.17.2 Pérdidas de energía por fricción ........................................................... 4.49
4.17.3 Pérdidas locales de energía ................................................................. 4.51
4.18 Sistemas de tuberías ........................................................................... 4.52
4.19 Ecuaciones básicas ............................................................................. 4.55
4.20 Ejercicios sobre flujo libre uniforme ...................................................... 4.56
4.21 Ejercicios sobre flujo a presión ............................................................. 4.56
4.22 Bibliografía ........................................................................................... 4.59
5 MÁQUINAS HIDRÁULICAS .................................................................. 5.1
5.1 Turbinas hidráulicas ............................................................................... 5.2
5.1.1 Tipos de turbinas.................................................................................... 5.2
5.1.2 Potencia de la turbina ............................................................................ 5.5
5.1.3 Altura dinámica de la turbina HE ............................................................. 5.6
5.2 Bombas hidráulicas ................................................................................ 5.7
vi
5.2.1 Tipos de bombas.................................................................................... 5.8

5.2.2 Bombas centrífugas ............................................................................... 5.8
5.2.3 Esquemas de instalación de las bombas centrífugas ............................. 5.9
5.2.4 Curvas características de las bombas .................................................. 5.10
5.2.5 Potencia de la bomba .......................................................................... 5.13
5.2.6 Altura dinámica de la bomba (HE) ........................................................ 5.13
5.3 Unidades de potencia .......................................................................... 5.14
5.4 Cavitación ............................................................................................ 5.14
5.4.1 Cabeza Neta de Succión Positiva ........................................................ 5.15
5.5 Leyes de afinidad de las bombas ......................................................... 5.17
5.5.1 Ley 1. Diámetro del impulsor (D) constante.......................................... 5.17
5.5.2 Ley 2. Velocidad del eje (N) constante ................................................ 5.17
5.6 Velocidad específica ............................................................................ 5.18
5.7 Ejemplos sobre máquinas hidráulicas .................................................. 5.19
5.8 Bibliografía ........................................................................................... 5.19
6 MEDIDORES DE CAUDAL Y VELOCIDAD .......................................... 6.1
6.1 Vertederos ............................................................................................. 6.1
6.1.1 Tipos de vertederos ............................................................................... 6.2
6.1.2 Ecuación general de patronamiento ....................................................... 6.5
6.2 Orificios y boquillas ................................................................................ 6.5
6.2.1 Ecuaciones para orificios y boquillas ...................................................... 6.6
6.2.2 Coeficientes de flujo ............................................................................... 6.6
6.2.3 Cálculo del caudal de un orificio ............................................................. 6.7
6.2.4 Determinación del coeficiente de velocidad Cv ....................................... 6.7
6.2.5 Cálculo de la pérdida de carga (hp) ....................................................... 6.8
6.2.6 Ecuación de patronamiento .................................................................... 6.9
6.3 Venturímetros ........................................................................................ 6.9
6.3.1 Ecuación del venturímetro .................................................................... 6.10
6.3.2 Ecuación de patronamiento .................................................................. 6.11
6.4 Bibliografía ........................................................................................... 6.11
vii
7 SEMEJANZA HIDRÁULICA Y ANÁLISIS DIMENSIONAL ................... 7.1

7.1 Semejanza hidráulica ............................................................................. 7.2
7.1.1 Similitud Geométrica .............................................................................. 7.2
7.1.2 Similitud Cinemática ............................................................................... 7.3
7.1.3 Similitud Dinámica .................................................................................. 7.5
7.2 Análisis Dimensional .............................................................................. 7.7
7.2.1 Numero de Reynolds ............................................................................. 7.7
7.2.2 Número de Froude ................................................................................. 7.8
7.2.3 Número de Mach.................................................................................... 7.9
7.2.4 Número de Cauchy .............................................................................. 7.10
7.2.5 Número de Weber ................................................................................ 7.10
7.2.6 Número de Euler .................................................................................. 7.10
7.3 Características del flujo y relaciones de escala para semejanza .......... 7.11
7.4 Bibliografía ........................................................................................... 7.11
8 EJEMPLOS DE EXÁMENES FINALES ................................................. 8.1
viii
1 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS
La Mecánica de Fluidos, es la parte de la física que se ocupa de la acción de los fluidos

en reposo o en movimiento, así como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniería que
utilizan fluidos. La Mecánica de Fluidos es fundamental en campos tan diversos como la
aeronáutica, la meteorología, las construcciones navales, la oceanografía, las ingenierías
química, civil, ambiental, mecánica e industrial.
En mecánica de fluidos la hipótesis fundamental es suponer que el fluido es continuo a lo

largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y las
discontinuidades asociadas a ésta, sin considerar que tanto los gases como los líquidos
son materia compuesta por moléculas libres que colisionan unas con otras y con las
paredes de los objetos sólidos que la contienen. Por lo anterior, la hipótesis de
continuidad permite considerar a los fluidos como medios continuos, esto es, medios para
los cuales propiedades tales como la densidad, la presión y la velocidad están bien
definidas en cada punto del espacio. Además, estas cantidades se consideran como
funciones continuas del espacio y del tiempo.
La Mecánica de Fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la Estática de

Fluidos, o Hidrostática, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la Dinámica de Fluidos,
que trata de los fluidos en movimiento. El término de Hidrodinámica se aplica al flujo de
líquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas
es esencialmente incompresible. La Aerodinámica, o dinámica de gases, se ocupa del
comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presión son lo
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.
El conocer y entender los principios básicos de la Mecánica de Fluidos es esencial en el

análisis y diseño de cualquier sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo. Hoy
en día, el diseño de virtualmente todos los medios de transporte, requiere la aplicación de
esta ciencia. Entre éstos se incluyen tanto los aviones como las máquinas terrestres,
barcos, submarinos y típicamente automóviles y el flujo de fluidos en conductos abiertos y
cerrados. El diseño de sistemas de propulsión para vuelos espaciales y cohetes está
basado en los principios de la Mecánica de Fluidos.
1.1 Historia
Históricamente, el hombre ha necesitado y utilizado los fluidos y aún sin los desarrollos
analíticos necesarios, construyó grandes obras de ingeniería hidráulica tales como los
acueductos romanos, canales de navegación e irrigación.
Podría decirse que con anterioridad al siglo XVI, el desarrollo de la Mecánica de Fluidos
fue netamente empírico. Exceptuando las ideas de Arquímedes sobre flotación en el siglo
1.1
III a.C., es hasta Leonardo D´Vinci en el siglo XVI cuando se inicia el estudio analítico de
la Mecánica de los Fluidos. D´Vinci estudió entre otras cosas, las leyes de flotación de las
aves, principios del flujo de fluidos para transportar agua en un canal cercano a Milán y
principios de navegación aérea y marítima.
Posterior a D´Vinci y entre los siglos XVII y XVIII, se presentó un rápido desarrollo teórico
y matemático que llevo al crecimiento en el conocimiento de las leyes fundamentales, con
el aporte de Galileo, Torricelli, Pascal, Newton, Pitot, Bernoulli, Euler, D´Alambert, Chezy y
Lagrange entre otros. Estos 5 últimos elaboraron una síntesis hidrodinámica perfecta,
pero con resultados diversos en la realidad, lo que llevó al desprendimiento en el siglo XIX
de una rama experimental con modelos físicos que con los descubrimientos de Navier,
Stokes, Reynolds, Froude y otros, complementaron adecuadamente el fenómeno físico y
los resultados experimentales. El siglo XX se caracterizó por la combinación del
conocimiento experimental y teórico para lograr el desarrollo práctico de la Mecánica de
Fluidos y su aplicación en áreas como la Hidráulica. En este siglo destacaron personajes
como Prandtl, Moody, von Karman, Nikuradse, Colebbrook y White.
Podría pensarse que el siglo XXI se va a caracterizar por el desarrollo de modelos

computacionales que lleven a facilitar la representación matemática del comportamiento
de los fluidos.
Tabla 1.1 Desarrollo histórico de la mecánica de fluidos y la hidráulica.

Nombre Aporte a la Ciencia
Arquímedes. Grecia. 287-212 a. C. Tornillo sin fin. Principios de la hidrostática y de la flotación.
Frontinus, Sextus Julios. Italia. 40-103 Tratados sobre el acueducto romano
a.C
Marco Vitruvio Polione. Italia. I aC. Rueda hidráulica vitruviana o rueda de tazas
Leonardo da Vinci. Ecuación de continuidad. Pionero en ideas sobre construcción de puentes, barcos,
Italia. 1452-1519 aviones y máquinas hidráulicas.
Simon Stevin. Bélgica. 1548 -1620 Estática e hidrostática de los fluidos. Supervisión diques marítimos.
Galileo Galilei. Italia. 1564-1642 Método de experimentación científica. Flotación de los cuerpos.
Toricelli, Evangelista. Italia. 1608- Salida de agua por un orificio. Relación entre la altura y la presión atmosférica.
1647
Pascal, Blaise. Francia. 1623-1662 Transmisión de presiones. Prensa hidráulica.
Chrisitan Huygens. Holandés. 1629- Conservación de las fuerzas vivas (antecedente del principio de la conservación de la
1695 energía)
Newton, Isaac. Inglaterra. 1642-1727 Estudio de movimiento de los fluidos. Ley de la viscosidad dinámica.
Pitot, Henry. Francia. 1695-1771 Medida de velocidad de los fluidos.
Bernoulli, Daniel. Suiza. 1700-1782 Teorema de Bernoulli. Conservación de la energía.
Euler, Leonhard. Desarrollo matemático de la hidrodinámica. Ecuaciones diferenciales del fluido
Suiza 1707-Rusia 1783 perfecto. Formulación del teorema de Bernoulli. Número de Euler que relaciona las
fuerzas de presión con las de inercia.
D’Alembert J. Francia 1717-1783 Ecuación diferencial de continuidad.
Chézy, Antonio. Francia. 1718-1798 Formula de Chézy para la velocidad media de la corriente en un canal.
Borda, Jean Charles. Francia 1733- Hidrodinámica, náutica
1799
Lagrange, Joseph Louis. Función potencial y función de corriente
Italia 1736- Francia 1813
Venturi, Giovanni Battista. Italia. 1746- Flujo en contracciones y expansiones.
1822
Laplace, Pierre-Simon. Francia 1749- Matemático, astrónomo y físico. Teoría de las probabilidades
1827
Navier, Louis Marie Henri. Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del comportamiento de los fluidos reales o
1.2
Francia.1785-1836 viscosos. Desarrollo de la hidrodinámica.

Cauchy, Augustin Louis de Propagación de las ondas en la superficie de los líquidos. Método de las
Francia 1789-1857 características.
Coriolis Gaspar Francia. 1792-1843 Fuerza de Coriolis, coeficientes de velocidad
Hagen, Gotthilf H. L. Alemania 1797 – Experimentos en régimen de flujo laminar
1884
Poiseuille, Jean Louis Experimentos con flujo de la sangre humana. Flujo laminar de fluidos incompresibles,
Francia. 1797-1869 uniformes y viscosos.
Saint Venant A. J. C. B. Francia. Mecánica, elasticidad, hidrostática e hidrodinámica. Demostración de las ecuaciones de Navier-
1797-1886 Stokes.
Darcy, Henry. Francia. 1803-1858 Pérdidas en tuberías. Postuló el concepto de capa límite. Flujo en medios porosos.
Weisbach, Julius. Alemania. 1806- Fórmula de resistencia en tubería. Vertederos
1871
Bourdon, Eugene. Francia. 1808 – Instrumento para medición de presiones.
1884.
Froude, William Flujos subcrítico y supercrítico. Número de Froude que relaciona las fuerzas de inercia con las
Gran Bretaña. 1810-1879 de gravedad. Ley de semejanza. Navegación.
Manning, Robert. Irlanda. 1816-1897 Coeficientes de fricción en canales.
Ganguillet E. O. Suiza 1818 – 1894 Pérdidas de energía en flujo libre.
Kutter W. R. Suiza. 1818-1888 Pérdidas de energía en flujo libre.
Stokes, George Gabriel. Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del comportamiento de los fluidos reales o
Irlanda 1819- Inglaterra 1903 viscosos.
Bazin. H. E. Francia. 1829-1917 Vertederos. Coeficiente de fricción en canales.
Mach, Ernest Principios del supersonido. Número de Mach que relaciona la velocidad de un objeto
Austria. 1838-1916 con la velocidad del sonido.
Pelton Lester Allen EUA (1829-1908) Turbina hidráulica
Reynolds, Osborne. Régimen de flujo: laminar y turbulento. Número de Reynolds que relaciona las fuerzas
Irlanda 1842-1912 de inercia con las fuerzas debidas a la viscosidad.
Boussinesq V. J. Francia 1842–1929 Vórtices, ondas, movimiento de los fluidos.
George Howard Darwin. 1845-1912. Mareas, flujo en rotación
Joukowski. Rusia. 1847-1921 Aerodinámica. Golpe de ariete. Abertura de compuertas.
Strouhal, Vincenz. Alemania. 1850- Vorticidad. El número de Strouhal relaciona la oscilación del flujo con la velocidad
1922 media.
Buckingham, Edgar. EUA. 1867-1940 Análisis dimensional (1914).
Weber, Moritz. 1871-1951 Leyes de similitud. El número de Weber relaciona las fuerzas de inercia con la tensión
superficial.
Prandtl, Ludwing. Alemania. 1875- Desarrollo teoría de capa límite (1904).
1953
Moody, Lewis Ferry. EUA. 1880-1953 Factores de fricción en tuberías. Diagrama de Moody (1944).
Kárman, von Theodor. Longitud de mezcla. Constante de Kárman.
Hungría 1881 – Alemania 1963
Blasius, Paul Richard Heinrich. Solución analítica de las ecuaciones de capa límite. Alumno de Prandtl. Coeficiente
Alemania. 1883-1970 de fricción.
Nikuradse, Johan. Alemania 1894- Experimentos de rugosidad.
1979
White Cedric. Gran Bretaña. 1898- Pérdidas de energía.
Colebrook Cyril. Gran Bretaña 1910 Pérdidas de energía.
1.3
1.2 Estados de la materia

La materia puede existir en diversas formas de agregación de las partículas, permitiendo
así distinguir los diferentes estados de la materia, Sólido, Fluido y Plasma; los Fluidos,
se pueden a su vez, subdividir entre Líquido y Gaseoso.
Estos diferentes estados se pueden identificar por la separación molecular y la facilidad

del movimiento,
Figura 1.1.
Los sólidos presentan una separación molecular pequeña, por lo que las fuerzas de
cohesión intermoleculares son muy altas ofreciendo resistencia a cualquier cambio de
forma, por tanto el volumen y la forma son rígidos.
A nivel microscópico el estado líquido se caracteriza porque la distancia entre las

moléculas es sensiblemente inferior a la de los gases. Mientras que en un gas la
distancia intermolecular media es igual o mayor que diez veces el tamaño de la molécula,
en un líquido viene a ser del mismo orden de magnitud que el diámetro molecular, y sólo
un poco mayor que en los sólidos. Eso explica que la densidad de los líquidos sea, salvo
algunas excepciones, sólo algo inferior a la de los sólidos.
En estado líquido, la materia cede a las fuerzas tendientes a cambiar su forma porque
sus moléculas pueden moverse libremente unas respecto de otras. Los líquidos, sin
embargo, presentan una atracción molecular suficiente para resistirse a las fuerzas que
tienden a cambiar su volumen. Son poco compresibles. En pequeños volúmenes los
líquidos tienden a adoptar la forma esférica pero en grandes volúmenes adoptan una
superficie libre aproximadamente horizontal.
Los gases, en los que las moléculas están muy dispersas y se mueven libremente, no
ofrecen ninguna resistencia a los cambios de forma y muy poca a los cambios de
volumen. Como resultado, un gas no confinado tiende a difundirse indefinidamente,
aumentando su volumen y disminuyendo su densidad. Son altamente compresibles.
El plasma es considerado como el cuarto estado de la materia, pues su presencia en el

universo es muy abundante. Se trata de una masa gaseosa fuertemente ionizada en la
cual, como consecuencia de temperaturas extremadamente elevadas, los átomos se han
visto despojados de su envoltura de electrones, y coexisten con los núcleos atómicos en
un estado de agitación intensa. Las estrellas, durante una parte importante de su vida,
están constituidas por grandes masas de plasma. Debido a la violencia de los choques
entre núcleos, en tales condiciones se producen reacciones de síntesis de núcleos
nuevos con una considerable liberación de energía. El Sol es esencialmente una enorme
esfera de plasma.
1.4
Separación molecular: Pequeña Mediana Grande Muy grande

Cambio de volumen: Nulo Nulo Grande Muy grande
Cambio de forma: Nulo Grande Grande Muy grande
Densidad: Alta Media Baja Muy baja
Figura 1.1. Separación molecular en los diferentes estados de la materia.
Desde otro punto de vista, los estados presentan un comportamiento diferente a los
esfuerzo, así los sólidos admiten esfuerzos de tensión, compresión y corte, provocando
deformaciones elásticas y posteriormente rotura (Figura 1.2); los fluidos admiten esfuerzo
de tensión y compresión, pero ante el corte se deforman infinitamente haciéndolo fluir.
Figura 1.2. Comportamiento de los sólidos y los fluidos ante esfuerzos.
1.3 Tipos de fluidos
Los fluidos se pueden clasificar de varias formas: ideales, reales, Newtonianos, no

Newtonianos.
 Fluidos ideales
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripción se
considera el comportamiento de un fluido ideal cuyas características son las siguientes:
1. Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del
fluido.
2. Pérdidas de energía iguales a cero.
3. Flujo estacionario o permanente. La velocidad del fluido en un punto es constante
con el tiempo.
4. Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo.
5. Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.
1.5
 Fluidos reales
También, los fluidos se pueden clasificar según el comportamiento que presenten al
relacionar la tasa de deformación (dV/dy) con la resistencia ofrecida por el fluido, tal como
se indica en la Figura 3.
Los Fluidos Newtonianos tienen viscosidad constante en el tiempo; presentan una relación
lineal entre el esfuerzo y la tasa de deformación con intercepto en el origen; estos fluidos
se deforman ante cualquier esfuerzo dando lugar al movimiento. Reciben este nombre
puesto que pueden ser modelados con la Ley de Viscosidad de Newton; la viscosidad
dinámica es la pendiente de línea y es constante ante los cambios de esfuerzo. Ejemplo:
aire, agua, gasolina, vino, algunos aceites, etc.
Aquellos fluidos que presentan un comportamiento no lineal, estudiados por la Reología,

son llamados Fluidos No Newtonianos, que pueden a su vez subdividirse en otros a
saber:
 Plástico ideal (Bingham). Difiere de los fluidos newtonianos, porque requiere de
un esfuerzo inicial para comenzarse a deformar, pero la viscosidad es constante.
Por ejemplo, mostaza, mayonesa, pasta dental, pintura, asfalto, chocolate,
sedimento de agua residual, etc.
 Adelgazante por corte (pseudoplásticos). No requiere de esfuerzos iniciales
para comenzar el movimiento, pero la viscosidad es variable; a medida que
aumenta el esfuerzo cortante la viscosidad (pendiente de la línea) disminuye, es
decir ofrece menor resistencia al movimiento. Ejemplo: plasma, sangre,
polietileno, suspensión acuosa de arcilla, mezcla de pulpa de papel y agua.
 Espesante por corte (dilatantes). Contrario a la situación anterior, al aumentar
el esfuerzo cortante la viscosidad aumenta ofrece mayor resistencia al movimiento,
es decir se espesa. Ejemplo, almidón en agua.
Fluido ideal
Figura 1.3. Curva esfuerzo-deformación de Fluidos Newtonianos y

No Newtonianos
Para fluidos Newtonianos se cumple:
dV 1.6
 
dy
: esfuerzo cortante o tensión tangencial, debido a la fricción ejercida entre el fluido y

el conducto
µ: viscosidad absoluta o dinámica del fluido
dV/dy: tasa de variación de la velocidad con la altura
1.4 Unidades y dimensiones

Para el correcto entendimiento y utilización de los conceptos de la mecánica de fluidos es
útil tener claridad sobre las unidades básicas de mayor utilización.
Tabla 1.2. Unidades y dimensiones básicas.

Sistema Sistema Sistema Equivalencia
Cantidad Dimensiones
SI CGS inglés SI - Singlés
Longitud L m cm ft 1 ft=0.3048 m
Masa m kg g Slug slug=14.6 kg
Tiempo t s s s
5
 
Temperatura
T Kelvin Kelvin R (Rankine) K R  491.
7 2
73
absoluta 9
5
Temperatura C C F C F32
T 9
ordinaria (Celsius) (Celsius) (Fahrenheit)
K = C +273
Tabla 1.3. Prefijos.

Mayores unidad Menores unidad
10³ Kilo 10-3 mili
6
10 Mega 10-6 micra
109 Giga 10-9 nano
1012 Tera 10-12 pico
Tabla 1.4. Unidades derivadas.

Sistema
Cantidad Dimensiones Sistema CGS Sistema inglés
Internacional
N (Newton)= Lbf (Libra fuerza) =
F = ma (Fuerza) mL/t² Dina = g.cm/s²
Kg.m/s² slug.ft/s²
 Esfuerzo cortante Pa (Pascal)
p Presión =N/m² psi = Lbf/pul²
m/(Lt²) Dina/cm²
 =F/Atangencial mmHg pulHg
p=F/Anormal bar
Trabajo, energía J (Joule) =N.m Ergio = dina.m =
m.L²/t² Lbf.ft = 1.3546 J
E= F*L =kg.m²/s² g.cm²/s²
HP=550.46 Lbf.ft/s
P (Potencia), W (Watio) = J/s=
mL²/t³ Ergio/s = gr.cm²/s HP =745.7 W
P=E/t=F*V kg.m²/s³
CV=735.5 W
1.7
1.5 Masa, peso, fuerza

Masa es una medida de la cantidad de materia de un objeto y se mide con una balanza;
peso es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre el objeto y se puede medir
con un dinamómetro.
Es frecuente la confusión entre los conceptos de masa y peso, en algunas ocasiones

considerándolos sinónimos. Sin embargo, la masa, cantidad de materia que contiene un
cuerpo, será la misma independiente de la localización o planeta donde se encuentre el
cuerpo, mientras que peso hace relación a la fuerza gravitacional ejercida sobre la
cantidad de materia por la aceleración de la gravedad.
Al cambiar la fuerza de gravedad de un cuerpo celeste cambiará inmediatamente el peso,

mientras que la masa permanecerá constante. La relación entre peso y masa se puede
expresar matemáticamente a partir de la segunda ley de Newton así:
W  m.g F
W: fuerza gravitacional o peso

m: masa
g: aceleración debida a la fuerza de la gravedad
Un Kilogramo-Fuerza es aquella fuerza que aplicada a la masa de un kilogramo le

produce una aceleración de 9.81 m/s² en la tierra, es decir:
1
kg
-f
=kg
*9
.
81m
/
s²
=9.
81N
1N = 1 Kg-m/s2
Ej,
g Venus = 8.9 m/s2
g Sol = 274.0 m/s2
g Luna = 1.62 m/s2
g Júpiter = 22.88 m/s2
g Mercurio = 2.78 m/s2
La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los

cuerpos materiales.
d mV 
F 
dt
La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal del momento lineal:
Si la masa permanece constante, se puede escribir:
dV
F m
dt
1.8
F = ma F
F = fuerza
dV
a
dt
m: masa
V: velocidad
t : tiempo
a: aceleración
La masa es una cantidad escalar y mientras que el peso, la fuerza y aceleración son
cantidades vectoriales.
1.6 Temperatura y calor

La temperatura es una medida del promedio de la energía cinética que tienen los cuerpos.
Es importante aclarar que la temperatura NO es una medida del calor.
La medición de la temperatura está asociada al grado de agitación térmica de las

moléculas, por tal razón, el estado de cero movimiento de las moléculas es llamado cero
absoluto, y no puede existir una temperatura inferior a ésta. Sin embargo, existen otras
escalas de medición acorde al punto de ebullición y fusión del agua a nivel del mar.
Cuando dos sistemas están a la misma temperatura, se dice que están en equilibrio
térmico y no se producirá transferencia de calor. Cuando existe una diferencia de
temperatura, el calor tiende a transferirse del sistema de mayor temperatura al de menor
temperatura hasta alcanzar el equilibrio térmico.
Multitud de propiedades físicas de los materiales o las sustancias dependen de la

temperatura, como por ejemplo su estado (gaseoso, líquido, sólido, plasma...), la
densidad, la solubilidad, la presión de vapor o la conductividad eléctrica. Así mismo,
determina la velocidad a la que tienen lugar las reacciones químicas.
Se sabe que cuando se calienta un objeto su temperatura aumenta. A menudo se piensa

que calor y temperatura son lo mismo. Sin embargo, este no es el caso. El calor y la
temperatura están relacionadas entre si, pero son conceptos diferentes. El calor es la
energía total del movimiento molecular en una sustancia, mientras temperatura es una
medida de la energía molecular media. El calor depende de la velocidad de las partículas,
su número, su tamaño y su tipo. La temperatura no es energía y no depende del tamaño,
del número o del tipo. Por ejemplo, la temperatura de un vaso pequeño de agua puede
ser la misma que la temperatura de un cubo grande de agua, pero el cubo tiene más calor
porque tiene más agua y por lo tanto más energía térmica total.
1.9
Figura 1.4. Escalas de temperatura.
5

K R
491
.
7 
273
9
5
C F32
9
K = C + 273.15
1.7 Propiedades básicas de los fluidos

Para identificar y modelar adecuadamente los fluidos existen algunas propiedades que los
diferencian entre sí.
1.7.1 Densidad ()

Es la masa (m) contenida en una unidad de volumen ().
m
 [m/L3]

Ante incrementos de temperatura el volumen aumenta mientras que la masa permanece

constante, por tal razón la densidad disminuye. Situación contraria cuando la temperatura
disminuye. El agua presenta una particularidad puesto que la temperatura de máxima
densidad del agua pura es 3.98 ºC, temperatura a la cual la densidad del agua vale 1000
kg/m³. A otra temperatura el valor de densidad es menor, inclusive para temperaturas
menores, como se ve en la siguiente figura.
1.10
3.98 C
Figura 1.5. Relación densidad del agua vs. temperatura.
Tabla 1.5. Densidad de líquidos y sólidos.

SÓLIDOS
Sustancia Densidad (Kg/m3) Sustancia Densidad (Kg/m3)
Acero 7,700-7,900 Oro 19,310
Aluminio 2,700 Plata 10,500
Cinc 7,150 Platino 21,460
Cobre 8,930 Plomo 11,350
Cromo 7,150 Silicio 2,300
Hierro 7,880 Titanio 4,500
Magnesio 1,760 Vanadio 6,020
Níquel 8,900 Volframio 1,340
Concreto simple 2,300 Concreto reforzado 2,400
LÍQUIDOS
Sustancia Densidad (Kg/m3) Sustancia Densidad (Kg/m3)
Aceite 800-900 Bromo 3,120
Ácido sulfúrico 1,830 Gasolina 680-720
Agua 1,000 Glicerina 1,260
Agua de mar 1,010-1,030 Mercurio 13,550
Alcohol etílico 790 Tolueno 866
1.7.2 Peso específico ()

Es la fuerza gravitacional ejercida sobre la masa contenida en una unidad de volumen.
W mg
    g
  [F/L3]
La relación con la temperatura sigue la misma tendencia que con la densidad.
1.11
1.7.3 Densidad relativa (r) o (Dr)

Es frecuente indicar la proporción entre la densidad de un fluido y la densidad de un fluido
patrón; usualmente se utiliza el agua (H2O) como líquido patrón.
f
r 
H O
2
1.7.4 Peso específico relativo o gravedad específica (GS)
f f g
GS    r
H O 2
H O g
2
1.7.5 Presión de vapor y cavitación

Todos los líquidos tienen cierta tendencia a vaporizarse (cambio de estado líquido a
gaseoso), debido a sus vibraciones térmicas naturales.
Si en un recipiente en que se pueda generar el vacío, a temperatura constante, se

introduce un líquido, las moléculas de la superficie que tengan mayor energía, tenderán a
cambiar de estado y a vaporizarse hasta saturar por completo el espacio vacío. En el
estado de saturación las moléculas en estado gaseoso chocan con las paredes del
recipiente perdiendo energía y cayendo al líquido (condensación); este proceso se
presenta hasta que haya un equilibrio entre la velocidad de vaporización y condensación.
En este punto las moléculas en estado gaseoso transmiten una presión al recipiente, que
es la presión de vapor para la temperatura a la que se encuentra el líquido. En otras
palabras, la presión de vapor es la presión que hay que ejercer para que un líquido pase
al estado gaseoso a una temperatura dada. En general, a mayor temperatura, mayor
presión de vapor.
Tabla 1.6. Propiedades físicas de algunos fluidos (Munson B. et al., 1994).

Densidad Peso Viscosidad Viscosidad Tensión Presión de
a
Fluido T especifico dinámica cinemática superficial vapor
(ºC)  (Kg/m3)  (kN/m3)  (N-s/m2)  (m2/s)  (N/m) Pv
2
[N/m (abs)]
Mercurio 20.0 13600 133.00 1.57E-3 1.15E-7 4.66E-1 1.60E-1
Agua de Mar 15.6 1030 10.10 1.20E-3 1.17E-6 7.34E-2 1.77E+3
Agua Dulce 15.6 999 9.80 1.12E-3 1.12E-6 7.34E-2 1.77E+3
1.12
Figura 1.6. Esquematización del proceso de vaporización de un líquido en contacto

con el vacío.
La cavitación ocurre cuando en un sistema de flujo, la presión del fluido es igual o menor
que la presión de vapor pv, permitiendo la formación de burbujas, que al ser transportadas
por el fluido a un punto de presión más alta son aplastadas, colapsando o presentando el
fenómeno de implosión o rompimiento de las burbujas, erosionando la superficie que
contiene el fluido.
Es fenómeno muy importante en bombas, turbinas y cualquier tipo de maquinaría

hidráulica donde se presenten altas temperaturas o bajas presiones o velocidades altas.
1.7.6 Viscosidad y esfuerzo cortante

La viscosidad es la oposición que ejerce un fluido para su desplazamiento.
Figura 1.7. Variación de la velocidad por efecto de la resistencia del fluido, asociada
a la viscosidad.
En la figura anterior se observa que las láminas adyacentes presentan velocidades
disminuidas, esto es por efecto de la viscosidad, así se desarrolla un perfil de velocidad al
interior del fluido y las partículas viajarán con velocidades diferentes.
Ante el esfuerzo aplicado debido a la fuerza F se presenta una deformación infinita

(movimiento), por lo tanto el esfuerzo debe relacionarse con una variación de la
deformación, permitiendo establecer para fluidos laminares la Ley de Newton que
relaciona el esfuerzo  y la variación de la deformación relativa dV/dy.
dV
  Ley de viscosidad de Newtone [F/L2]
dy
F
 
A 1.13
: esfuerzo cortante debido a la fricción ejercida por el fluido y el conducto

µ: viscosidad absoluta o dinámica del fluido
dV/dy: tasa de variación de la velocidad con la altura
F: fuerza
A: área tangencial a la fuerza
Para todo fluido real existe la viscosidad por tal razón siempre que hay movimiento hay
rozamiento o fricción. Para un fluido en reposo no hay variación de la velocidad, pues
ésta es nula por lo tanto no existe fricción.
1.7.7 Viscosidad dinámica ()
 
     F
Fd V F F
      
A 2
L
.t

 
2
 

L
/t
Ad y  L d
V
d
y L


Pa.
s
P
o
is
e 1
0Pa
.
s 
1
La viscosidad dinámica resulta de la cohesión molecular y del intercambio de momentum

molecular entre las capas fluidas. Por tanto variará con la temperatura y su variación será
diferente si el fluido es un líquido o un gas, así:
 En fluidos líquidos, al incrementarse la temperatura se debilitan las fuerzas de

cohesión intermoleculares ocasionando una consecuente disminución de la
viscosidad dinámica, o sea que a mayor temperatura menor viscosidad.
 En fluidos gaseosos, al incrementarse la temperatura se presenta mayor actividad
molecular y por ende mayores choques entre las moléculas, así el intercambio de
momentum molecular será mayor y por ende la viscosidad dinámica también
aumentará. o sea que a mayor temperatura mayor viscosidad.
La viscosidad no depende de la presión, por tanto, la fricción en los líquidos es diferente a

los cuerpos sólidos donde la fuerza de fricción está relacionada con la fuerza normal
(debida a la presión) que se opone al movimiento.
1.7.8 Viscosidad cinemática ()
La viscosidad cinemática afecta que tan rápido un esfuerzo cortante aplicado en la

superficie de un fluido penetra en su interior.
 k
g.
m 1
  N   
 
 
Pa.
s

m²
.
s
 s² m
.
s
² 


m
²
 k
 g

kg
 
  k g  
s

[L2/t]
 m³ m ³  

 m ³ 

 
s
t
oke
s10m
4 ²  c
en
ti
st
oke0m
s16 ² m
1m²
s s s
1.14
Figura 1.8. Relación de la viscosidad y temperatura para fluidos líquidos y

gaseosos.
1.7.9 Tensión superficial y capilaridad
En física, se denomina tensión superficial al fenómeno por el cual la superficie de un

líquido tiende a comportarse como si fuera una delgada película elástica. Este efecto
permite a algunos insectos, como el zapatero (Hydrometra stagnorum), desplazarse por la
superficie del agua sin hundirse. La tensión superficial (una manifestación de las fuerzas
intermoleculares en los líquidos), junto a las fuerzas que se dan entre los líquidos y las
superficies sólidas que entran en contacto con ellos, da lugar a la capilaridad, por ejemplo,
el ascenso del agua por capilaridad en un medio poroso, ej. Presas, muros, etc.
1.15
Figura 1.9. Tensión superficial. WIKIPEDIA, 2013.
cos
h  2
r
h: altura capilar [L]

: tensión superficial [F/L]
: ángulo de contacto
: peso específico del fluido [F/L3]
r: radio del tubo [L]
Tensión superficial para el agua = 7.34 * 10-2 N/m
1.7.10 Conductividad térmica
La conductividad térmica es una propiedad física de los materiales que mide la

capacidad de conducción de calor. En otras palabras la conductividad térmica es también
la capacidad de una sustancia de transferir el movimiento cinético de sus moléculas a sus
propias moléculas adyacentes o a otras substancias con las que está en contacto.
La inversa de la conductividad térmica es la resistividad térmica, que es la capacidad de

los materiales para oponerse al paso del calor.
La tabla que se muestra a continuación se refiere a la capacidad de ciertos materiales

para transmitir el calor. El coeficiente de conductividad térmica (λ) caracteriza la cantidad
de calor necesario por m 2, para que atravesando durante la unidad de tiempo, 1 m de
material homogéneo obtenga una diferencia de 1 °C de temperatura entre las dos caras.
La conductividad térmica se expresa en unidades de W/(m·K), (J/(s· m· °C)). Es una
propiedad intrínseca de cada material que varía en función de la temperatura a la que se
efectúa la medida, por lo que suelen hacerse las mediciones a 300 K con el objeto de
poder comparar unos elementos con otros. Es un mecanismo molecular de transferencia
1.16
de calor que ocurre por la excitación de las moléculas. Se presenta en todos los estados
de la materia pero predomina en los sólidos.
Tabla 1.7. Conductividad térmica.

Material λ Watt/mK Material λ Watt/mK Material λ Watt/mK
Acero 47-58 Corcho 0.03-0.04 Mercurio 83.7
Agua 0.58 Estaño 64.0 Mica 0.35
Aire 0.02 Fibra de vidrio 0.03-0.07 Níquel 52.3
Alcohol 0.16 Glicerina 0.29 Oro 308.2
Alpaca 29.1 Hierro 80.2 Parafina 0.21
Aluminio 209.3 Ladrillo 0.80 Plata 406.1-418.7
Amianto 0.04 Ladrillo refractario 0.47-1.05 Plomo 35.0
Bronce 116-186 Latón 81-116 Vidrio 0.6-1.0
Zinc 106-140 Litio 301.2 Cobre 372.1-385.2
Madera 0.13 tierra húmeda 0.8 Diamante 2300
1.7.11 Módulo de elasticidad volumétrico y compresibilidad (Ev)
El módulo de elasticidad volumétrico de un material mide su resistencia a compresión

uniforme y por tanto, indica el aumento de presión requerido para causar una disminución
de volumen dada.
p
Ev  

Ev: módulo de elasticidad volumétrico o módulo de compresibilidad [F/L2]

p: presión
: volumen
∂p/∂: denota la derivada parcial de la presión con respecto al volumen. El inverso del
módulo volumétrico o módulo de compresibilidad indica la compresibilidad de un material.
En sólidos se llama módulo de Young (E).
E PVC = 2.63 108 Kgf/m2

E Hierro = 1.28 1010 Kgf/m2
E: módulo de Young
Para agua a 20 °C:

Ev = 2.23 108 Kgf/m2
1.7.12 Velocidad del sonido (Vs)
E
Vs 

La velocidad del sonido es la velocidad de propagación de las ondas sonoras, un tipo de
ondas mecánicas longitudinales producidas por variaciones de presión del medio. Estas
1.17
variaciones de presión (captadas por el oído humano) producen en el cerebro la

percepción del sonido. El sonido no se transporta por el vacío porque no hay átomos a
través de las cuales transmitirse. La velocidad del sonido varía dependiendo del medio a
través del cual viajen las ondas sonoras y varía ante los cambios de temperatura del
medio. Esto se debe a que un aumento de la temperatura se traduce en que aumenta la
frecuencia con que se producen las interacciones entre las partículas que transportan la
vibración y este aumento de actividad hace que aumente la velocidad. El concepto tiene
aplicación en fenómenos como el golpe de ariete, la fabricación de sonares para detectar
bancos de peces y superficies como el fondo del mar, ríos y lagos.
En sólidos la velocidad del sonido está dada por:
Ev
Vs 

E: módulo de Young [F/L2]
En líquidos la velocidad del sonido Vs está dada por:
Ev: módulo de compresibilidad o módulo de elasticidad volumétrico
Por ejemplo, sobre una superficie nevada el sonido es capaz de desplazarse atravesando
grandes distancias. Esto es posible gracias a las refracciones producidas bajo la nieve,
que no es un medio uniforme. Cada capa de nieve tiene una temperatura diferente. Las
más profundas, donde no llega el sol, están más frías que las superficiales. En estas
capas más frías próximas al suelo, el sonido se propaga con menor velocidad.
En general, la velocidad del sonido es mayor en los sólidos que en los líquidos y en los
líquidos es mayor que en los gases.
 La velocidad del sonido en el aire (a 15 °C) es de 340 m/s (1,224 km/h)
 En el aire, a 0 °C, el sonido viaja a una velocidad de 331 m/s y si sube en 1 °C la
temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0.6 m/s.
 En el agua (a 25 ºC) es de 1,493 m/s.
 En la madera es de 3,900 m/s.
 En el acero es de 5,100 m/s.
 En el hormigón es de 4,000 m/s.
 En el vacío la velocidad del sonido es cero.
El concepto tiene aplicación en sonares para determinar por ejemplo, la posición del nivel
del agua y del fondo en ríos y en el mar.
1.8 Comportamiento de los gases

El comportamiento de los gases sigue tres leyes principales que relacionan temperatura,
presión y volumen:
1.18
1.8.1 Ley de Boyle-Mariotte (1662)

A temperatura constante, el volumen de un gas es inversamente proporcional a la presión
que soporta:
Para temperatura constante,
p  constante  p11  p22
Figura 1.10. Ley de Boyle-Mariotte. Wikipedia, 2013.
1.8.2 Ley de Gay-Lussac (1802)

Afirma que el volumen de un gas, a presión constante, es directamente proporcional a la
temperatura absoluta
1  2
Para presión constante T  T
1 2
Figura 1.11. Ley de Gay-Lussac. Wikipedia, 2013.
1.8.3 Ley de Charles (1787)

Sostiene que, a volumen constante, la presión de un gas es directamente proporcional a
la temperatura absoluta del sistema:
p1 p2
Para volumen constante T  T
1 2
1.19
Figura 1.12. Ley de Charles. Wikipedia, 2013.
1.8.4 Ley universal de los gases
De las tres leyes anteriores se deduce la ley universal de los gases:
p11 p  p
 2 2   constante
T1 T2 T
La constante de proporcionalidad depende de la cantidad de sustancia gaseosa

considerada.
Cuando esta circunstancia se introduce en la ecuación anterior resulta la expresión de la

ley de los gases ideales más usada:
p  nRuT
p
Ru 
nT
p: presión absoluta
: volumen
n: número de moles de la muestra gaseosa considerada
Ru: constante de los gases perfectos o constante universal (F*L/mol*T)
T : temperatura absoluta
Ru =8.3145 J/(molK)
Ru =0.082 (lt*atm/mol*K)
( m3 * Pa)/(mol
Ru  8.31 * K)
1.20
a) b) c)
Figura 1.13. Globos con volumen de un mol de gas bajo diferentes condiciones.
Wikipedia, 2013.
Temperatura y presión media  volumen medio

Temperatura alta y presión baja  volumen alto
Temperatura baja y presión alta  volumen bajo
La constante universal de los gases ideales es una constante física que relaciona entre
sí diversas funciones de estado termodinámicas, estableciendo esencialmente una
relación entre la energía, la temperatura y la cantidad de materia.
En su forma más particular, la constante se emplea en la relación de la cantidad de

materia en un gas ideal, medida en número de moles (n), con la presión (p), el volumen
() y la temperatura (T), a través de la ecuación de estado de los gases ideales:
1.8.5 Ley de Avogadro
La Ley de Avogadro fue expuesta por Amedeo Avogadro en 1811 y complementaba a las
de Boyle Mariotte, Charles y Gay-Lussac. Asegura que en un proceso a presión y
temperatura constante (isobaro e isotermo), el volumen de cualquier gas es proporcional
al número de moles presente, de tal modo que:
(T, p ctes.)
1 2

n1 n2
1.8.6 Ecuación para cada gas
La ecuación p  nRuT se puede particularizar para cada gas introduciendo su peso

molecular Pm:
Pm
p  nRuT
Pm
m = nPm
mRuT
p 
Pm
Ru
R ´
Pm 1.21
p  mR´T
p
R´ 
mT
R´ : constante para cada gas [(F*L)/(m*T)]
Solo para aire,
R´  286.9(N * m )/(kg * K)
Otra expresión muy usada en ingeniería usando el concepto de densidad es:

p  R ´T m  
  g
pg
 R ´T
g
pg  gR´T
pg R = R´/g
 R ´T

p
 RT

ps  RT
ps
R 
T
R: constante para cada gas [L/T]
Solo para aire,

R = 29.3 m/K
1
s 

s  
W
s : volumen específico o volumen en la unidad de peso
1.22
1.8.7 Módulo de elasticidad volumétrico para gases
p
Ev  

Ev  p
2 p2
Ev      p
1 p1
0 p2
Ev      p
1 0
Ev1 = 1p2
Por tanto,
Ev = p condiciones isotérmicas (proceso con temperatura constante)
Ev = kp condiciones adiabáticas (proceso sin intercambio de calor con el entorno)
k: constante adiabática
1.8.8 Velocidad del sonido
La ecuación de la velocidad del sonido en gases con condiciones adiabáticas es:
Ev kp
Vs  Vs 
 
ps  RT
kRT kRT
Vs  
s  
Vs  kgRT
La ecuación de la velocidad del sonido en gases con condiciones isotérmicas es:
Vs  gRT
2
g = 9.8 (m/s )
R: contante del gas [m/K]
T: temperatura [K]
1.23
1.8.9 Densidad y peso específico de un gas
La ecuación de estado puede ser expresada, para gases perfectos, en términos de la

densidad o peso específico, considerando R la constante de gas en ingeniería, así
ps  RT p
F 
1
  
s RT  L3 
p m 
  L3 
gRT
p: presión absoluta del gas
R: constante del gas en ingeniería, variable para cada gas [L/T]
T: temperatura absoluta del gas
s: volumen específico
: densidad del gas
: peso específico del gas
Algunos valores para la constante del gas en ingeniería R’ se reportan en la tabla

siguiente:
Tabla 1.8. Densidades y pesos específicos de los gases.

Gas Peso específico Densidad Constante R Constante R´
(N/m3) (kg/m3) (m/K) (J/kgK)
Aire 11.8181 1.2 29.3 286.8
Amoniaco 7.0406 49.2
Anhídrido carbónico 18.0102 19.2
Metano 6.5374 53.0 518.1
Nitrógeno 11.4100 30.3 296.5
Oxígeno 13.0444 26.6 259.9
Anhídrido sulfuroso 26.6381 13.0
1.9 Ejercicios propiedades de los fluidos

1. Calcule el peso de un recipiente de aceite si posee una masa de 825 kg. Use sistema
MKS y SIU. Mott, R. L. Pearson Educación. 1996.
2. Encuentre el peso de un galón de mercurio cuya masa es de 3.51 slugs. Use sistema
MKS y SIU. Mott, R. L. Pearson Educación. 1996.
3. Calcular el peso específico y la densidad del metano a 38 C y 8.5 kgf/cm 2 de presión

absoluta en sistema MKS y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984.
4. Si 6 m3 de un aceite pesan 5080 kgf, calcular el peso específico, la densidad y la

densidad relativa, en sistema MKS y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984.
1.24
5. Un objeto pesa 400 N en la superficie de la tierra. Determine la masa del objeto y su

peso cuando se localiza en otro planeta cuya aceleración de la gravedad es de 4.0 p/s 2.
Munson, B. R., Young D. F. y Okiishi, T. H. John Wiley & Sons, 1990.
6. El agua hierve a 90 ºC a una cierta altitud. Cuál es el valor de presión atmosférica a

esta altitud?. Munson, B. R., Young D. F. y Okiishi, T. H. John Wiley & Sons, 1990. A qué
presión atmosférica habría problemas de cavitación? Cuál sería aprox. la altitud?
7. A partir del concepto de fluido Newtoniano, derive las unidades de la viscosidad

dinámica y cinemática, en MKS y SIU.
8. El eje de un cargador tiene 12 cm de diámetro y se desplaza con un a velocidad de 20

cm/s sobre un cojinete de 35 cm de largo que presenta una holgura de 0.075 mm cuando
se le aplica una fuerza de 50 kgf. Calcular cual es la posible viscosidad del fluido.
9. Un cilindro de acero con peso específico de 6.5 Kgf/m 3 mide 35 cm de largo y 12 cm de

diámetro. Cae debido a su propio peso con una velocidad de 18 m/s por el interior de un
tubo de diámetro ligeramente mayor. Entre el cilindro y el tubo hay aceite con una
viscosidad dinámica de 1.3 E-3 Kgf-s/m2. Calcular la holgura y de separación entre cilindro
y tubo.
10. Determinar la variación de volumen de 1 m 3 de agua a 27 ºC al aumentar la presión en

21 kgf/cm2. Schaum McGraw-Hill 1984.
11. Cuál es el módulo de elasticidad volumétrico del agua si el volumen era de 30 dm 3 a

una presión de 35 kgf/cm 2 y para 29.7 dm 3 la presión es de 250 kgf/cm 2, en sistema MKS
y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984.
12. Determinar la constante del gas R y su densidad si el volumen específico de cierto gas
es de 0.71 m 3/Kgf a una presión de 2.1 kgf/cm 2 y 32 ºC, en sistema MKS y SIU. Schaum
McGraw-Hill 1984.
13. El gas metano confinado en un recipiente está sometido a una presión absoluta de 8.5
kgf/cm2 a 38 ºC. Calcule su densidad y peso específico.
14. Un cilindro contiene 356 dm 3 de aire a 49 ºC y una presión absoluta de 2.8 kgf/cm 2. Se
comprime el aire hasta 70 dm 3.
14.1 Suponiendo condiciones isotérmicas, cuál es la presión en el nuevo volumen y cuál
el módulo de elasticidad volumétrico.
14.2 Suponiendo condiciones adiabáticas, cuál es la presión final, la temperatura final y el
módulo de elasticidad volumétrico, en sistema MKS y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984.
15. Una cantidad de agua a 10 ºC dentro de un tubo de vidrio limpio de 2 mm de diámetro

llega hasta una altura de 35 mm. Cuál es la altura estática verdadera?. Franzini J. B. Y
Finnemore E. J. McGraw-Hill. 1999.
16. Determinar las presiones relativa y absoluta para una superficie sumergida a 6.0 m de
profundidad en una masa de agua, en sistema MKS y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984. La
lectura en un barómetro es de 75.6 cm de mercurio.
17. Determinar las presiones relativa y absoluta para una superficie sumergida a 6.0 m de
profundidad en una masa de aceite de densidad relativa 0.75, en sistema MKS y SIU.
1.25
Schaum McGraw-Hill 1984. La lectura en un barómetro es de 75.6 cm de mercurio.

Analice su respuesta comparando con el resultado anterior.
18. A qué profundidad de un aceite de densidad relativa 0.75, se producirá una presión
de 2.8 kgf/cm2? A cuál si el líquido es agua? Schaum McGraw-Hill 1984.
19. Si la presión manométrica en un punto de una conducción es de 10 bares y en otro es

de 5 kgf/cm2, cuál es la pérdida de presión en mca y en SIU?.
20. Verifique las dimensiones de energía, presión y potencia, basándose en que las de
fuerza son mL/T2.
A: Por favor, responda claramente:

Defina una fluido Newtoniano ________________________________________________
_____________________________________________________________________
De ejemplos de fluidos no Newtonianos __________________________________
En un gas a temperatura constante se cumple que el volumen es
____________________ proporcional a la presión.
Escriba una ecuación que represente lo anterior (Punto 3) _____________________
La compresibilidad de un fluido está relacionado con el módulo de _______________
La cavitación se presenta cuando ____________________________________________
En un fluido en reposo, la suma de la altura de posición más la de presión
es_________________ para cualquier punto.
A mayor elevación __________________ presión
Una presión manométrica que esté por debajo de la atmosférica tiene signo _______
Un instrumento que sirve para medir el peso es _____________________
Una aplicación de la velocidad del sonido en ingeniería es _____________________
La velocidad del sonido en sólidos es ____________________ que en fluidos
El peso específico del agua a 20 ºC es _______ kN/m 3
1kgf = __________ N
Las dimensiones de un Newton son: ______________________
Las unidades de presión en sistema internacional de unidades son: _______________
1 N/m2 = _____ Pa; 1 kg/cm2 = ______ mca; 1 bar = ____ atmósfera = _____ kgf/cm 2
Para fluidos Newtonianos se cumple que τ = ___________________ y su significado es
que el esfuerzo cortante es ___________________________________________
La presión total en la base de un tanque lleno de fluido es igual a
__________________________________________ _______________________y la
presión en la superficie del fluido es igual a _____________________________
1.26
Dos expresiones para el peso de un cuerpo son W = y, W =

Dos expresiones para la presión de un fluido son: p = y, p =
Escriba el significado de cada parámetro en las dos preguntas anteriores
2. Determine si es falso o verdadero

F V El volumen específico de los gases aumenta con incrementos en la
temperatura.
F V En un fluido ante decrementos en la presión se producen incrementos en el
volumen.
F V La viscosidad dinámica siempre disminuye con la temperatura.
F V La pintura es un ejemplo de fluidos newtonianos
F V El centro de presiones se localiza más profundo que el centro de gravedad de
una superficie plana inclinada
F V La presión de vapor de un líquido a cierta temperatura es igual a la presión
atmosférica cuando éste empieza a hervir
F V Los manómetros registran la presión relativa
F V La presión en el fondo del mar siempre es igual en todas partes
F V Kgf/m3 es una unidad de potencia
F V La temperatura es una medida del calor
F V El esfuerzo cortante se presenta en fluidos en reposo
1.10 Bibliografía
MUNSON, YOUNG, OKIISHI. Fundamentos de Mecánica de Fluidos, John Wiley
Sons Limusa. 1994.
UNIVERSIDAD DEL CAUCA (2010). Manual del Laboratorio de Hidráulica.
WIKIPEDIA, 2013.
1.27
MECÁNICA DE FLUIDOS
1.11 Ecuaciones básicas
ECUACIONES BÁSICAS (propiedades de los fluidos)
 
W  mg  
W
 g 
m GS  '  '  
  w W
F
F  ma p p  y F  hc A
Anormal
Presión absoluta = presión manométrica + presión atmosférica
V 
d F dV
V 
Q  
A
t Atangencial dy
dp
E   2 cos 
   d h 
r E
c

GASES
Condiciones isotérmicas
p11  p22
Si temperatura constante
1  2

Si presión constante T1 T2
p1 p 2
Si volumen constante 
T1 T 2
p abs   nRT pabss  R´T s 

1

R  8.31(m3Pa)/(Kmol) E  pabs
Condiciones adiabáticas
k 1
k
p11  p 2 2 k T2 p 2 k E  kp abs

T1 p 1
1.28
2 ESTÁTICA DE FLUIDOS
La estática de fluidos es una rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en
estado de reposo; es decir; sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición.
2.1 Propiedades básicas

a) En fluidos en reposo, solamente existen fuerzas normales de presión. No existen
esfuerzos cortantes.
=0
V=0
: esfuerzo cortante
V: velocidad
F
F
A
A
Figura 2.1. Fuerza normal a la superficie.
F dF
p p
A dA
F: fuerza
p: presión relativa o manométrica
A: área de la superficie normal a la fuerza
b) Aplicación: tanques, depósitos, embalses, canales con pendiente baja. fuerzas

sobre presas, sobre compuertas, sobre paredes de tanques, etc.
Figura 2.2. Ejemplos de aplicación de fuerzas en estática.
c) La superficie del fluido en reposo se asimila a un plano horizontal, pero realmente

para grandes volúmenes de líquidos, es una superficie normal a la dirección de la
gravedad y se aproxima a una superficie esférica concéntrica con la tierra.
2.1
Figura 2.3. Fuerza de la gravedad apuntando hacia el centro de la tierra.
d) La presión en cualquier punto de un fluido en reposo es igual en todas las

direcciones.
px = py = pz
F1y
B
F1


F1x  F2
l
y
z

A x C
F3
Figura 2.4. Presión constante en todas las direcciones.
Para equilibrio: ∑F x = 0 ∑F y = 0 ∑F z = 0
∑Fx = 0
Del triángulo ABC 
y
cos  
l
2.2
∑Fy = 0
Despreciando el efecto de la gravedad
F1y  F1sen
F1y  F1sen
p1* l * z * sen  p3 * x * z
e) La variación de la presión relativa con la posición vertical es: , de donde se

deduce:
p = y.
2.3
F1y
y
F2z
F1x F2x
W
F1z
x
z
z F2y
x
Figura 2.5. Fuerzas actuantes en un diferencial de volumen de fluido.
Las fuerzas que actúan son:
W: peso en el interior del fluido
W = mg
 = m/
W = g = 
F: fuerzas externas
Para equilibrio: ∑F x = 0 ∑F y = 0 ∑F z = 0
2.4
y = h = altura de presión = altura hidrostática
f) A mayor elevación dentro de un fluido en reposo, menor presión. Esta es la presión

relativa, también llamada manométrica, pues sobre todo el conjunto actúa la presión
atmosférica.
p=0 Presión atmosférica

2
1 P.R.
p = h
pabs = h + patm
Figura 2.6. Variación de la presión con la altura.
p: presión relativa o manométrica

pabs: presión absoluta o presión total
patm: presión atmosférica
Gas p1
Liquido h
1 2
p.abs1= h+ p1 + p atm p.abs2= h+p. atm
b)
Figura 2.7. Presión absoluta. a) Tanque presurizado. b) Tanque abierto.
2.5
g) Para un fluido incompresible en reposo, la suma de la elevación y la altura de

presión es igual para todo punto.
P3/
H Z1
P2/
Z3
Z2
P. R. Plano de referencia
Figura 2.8. Suma de la elevación y presión constante para cada punto.
z: elevación con relación a un plano

p/: presión
h) Ley de Pascal: todos los puntos en un cuerpo continuo de fluido en reposo, de

densidad constante y que se encuentren a la misma profundidad bajo la superficie de un
líquido, están sometidos a la misma presión.
p1 p2
p1 = p 2 = p3 = p4= h
p3 p4
Figura 2.9. Presión constante para puntos a igual nivel.
2.2 Presión
La presión es una magnitud física vectorial que mide la fuerza en la
dirección perpendicular por unidad de superficie y sirve para caracterizar cómo se aplica
una determinada fuerza resultante sobre una superficie.
Las ecuaciones básicas son:
p
F
p  y F  ma F  hc A
A
2.6
2.2.1 Presión atmosférica

La presión atmosférica es la fuerza que el peso de la columna de aire por encima del
punto de medición ejerce por unidad de área La variación de la presión con la altura es
mucho mayor que la variación horizontal, de modo que para hacer comparables
mediciones en lugares distintos, hay que referirlas a un nivel común (usualmente el nivel
del mar).
2.2.2 Presión relativa o manométrica

Se debe a la fuerza ejercida por el fluido normalmente sobre las paredes de una superficie
con relación a la presión atmosférica. Puede tener signo positivo o negativo.
F F 
p p  y
A  L2 
p: presión
F: fuerza que actúa normal al área
A: área normal
2.2.3 Presión absoluta
Presión absoluta = presión relativa + presión atmosférica. Siempre debe ser positiva.
2.2.4 Unidades de medida
Figura 2.10. Unidades y escalas para la medición de presión. Enciclopedia

Microsoft® Encarta® 98 © 1993-1997.
Unidades comunes de medida son:

1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 1 atmósfera = 1 kg/cm 2 = 10.33 mca
1 psi = 0.7 mca
mca: metros de columna de agua
2.7
2.2.5 Instrumentos de medida
Existen muchas formas de medir la presión en un fluido y la mayoría de los medidores

miden la presión de un fluido con relación a la presión atmosférica local. Entre ellos están;
 Tubos piezométricos
 Manómetros simples
 Manómetros diferenciales
 Manómetros metálicos
 Transductores de presión
 Tubos piezométricos
Son tubos transparentes de cristal o plástico, rectos o con codo de 90º, de diámetro entre
1 cm y 3 cm y de longitud adecuada para que el líquido pueda subir sin llegar a rebosarse.
Para reducir los errores por tensión capilar y evitar corrección por menisco, el diámetro del
tubo debe ser como mínimo de 1.2 cm. El agujero de conexión entre el tubo piezométrico
y el de la tubería debe ser pequeño, preferiblemente no mayor de 3 mm de diámetro, para
evitar la influencia de la tensión superficial. El tubo se conecta al recipiente en que se
quiere medir la presión y se utiliza para apreciar presiones relativas o manométricas
pequeñas y positivas. La altura del líquido en el tubo da directamente el valor de la altura
de presión.
Figura 2.11. Piezómetro para medir la presión de líquidos solamente.

Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).
 Manómetro simple
El manómetro simple o manómetro de mercurio en U, es un dispositivo más conveniente
para la medición de presiones que el piezómetro común ya que este último no permite
medir presiones altas y ni se puede utilizar con gases.
2.8
Figura 2.12. Manómetro de extremo abierto para medir presiones relativas de

líquidos o gases. Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).
a) b)
Figura 2.13. a) y b). Manómetros para medir vacíos.
Aunque el mercurio se utiliza habitualmente como el fluido de medida en el manómetro

simple, se pueden utilizar también otros líquidos (tetracloruro de carbono, por ejemplo).
Cuando la densidad relativa del fluido manométrico se acerca a la del fluido cuya presión
se pretende medir, la lectura aumenta para una presión cualquiera aumentando de esta
manera la precisión del aparato, siempre y cuando se conozcan exactamente las
densidades relativas.
 Manómetros diferenciales
Se usan cuando interesa medir solamente la diferencia entre dos presiones. En este caso
la densidad del fluido de medida es mayor que la del fluido cuya diferencia de presión se
pretende medir.
2.9
a) b)
Figura 2.14. a) Manómetro diferencial para medir diferencia de presión de líquidos y
gases. b) Manómetro diferencial para medir diferencia de presión de líquidos
solamente. Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).
 Manómetros metálicos
Miden la presión relativa o el vacío respecto a la atmosférica. Como la mayoría de los
medidores de presión, miden la diferencia entre la presión del fluido y la presión
atmosférica local, por lo que hay que sumar esta última al valor indicado por el manómetro
para hallar la presión absoluta. Una lectura negativa del manómetro corresponde a un
vacío parcial. Como ejemplo se tiene el Bourdon, llamado así en honor al inventor francés
Eugène Bourdon, en donde la presión atmosférica actúa en el exterior y la presión del
líquido a medir actúa en el interior de un tubo curvado de sección elíptica, que cambiará
su curvatura al cambiar la presión dentro del tubo. El extremo móvil del tubo gira la
manecilla de un cuadrante mediante un mecanismo de unión articulado.
La combinación de un manómetro de presión y de vacío se denomina manómetro

compuesto el cual se muestra en la siguiente figura.
. a) b)
Figura 2.15. a) Manómetro de Bourdon. b) Manómetro compuesto.
2.10
La presión indicada por el manómetro es la de su punto central geométrico, por lo que si

el tubo de conexión se llena completamente de fluido de la misma densidad como el del
punto A de la figura anterior, se tiene:
pA = lectura del manómetro + z
Un manómetro de vacío, o la porción de presión negativa de un manómetro compuesto se

obtiene de la siguiente forma:
pA = lectura del manómetro - z
El material que constituye el tubo de Bourdon limita los valores que pueda medir el
manómetro así:
Si se construye de bronce puede medir hasta 200 kgf/cm 2, de acero hasta 900 kgf/cm2,
de acero inoxidable 3,500 kgf/cm 2.
 Transductores de presión
"Un transductor es un dispositivo que transfiere energía (en cualquier forma) de un
sistema a otro. El manómetro de Bourdon, por ejemplo, es un transductor mecánico por el
hecho de tener un elemento elástico que convierte la energía del sistema de presión en
un desplazamiento en el sistema mecánico de medida. Un transductor de presión eléctrico
convierte el desplazamiento de un sistema mecánico (normalmente un diafragma de
metal) en una señal eléctrica, bien activamente si genera su propio potencial eléctrico de
salida, bien pasivamente si requiere un potencial eléctrico de entrada que modifica como
función del desplazamiento mecánico". Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).
Figura 2.16. Transductor de presión de extensiómetro eléctrico con registrador de

cinta. Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).
Una banda extensiométrica se pega a un diafragma de forma que al cambiar la presión,

cambia la deflexión del diafragma, que a su vez cambia el potencial eléctrico de salida,
que se puede relacionar con la presión mediante una calibración correcta.
2.11
2.3 Conceptos básicos de estática

La fuerza F es una magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto estático),
modificar su velocidad, o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmóviles.
La fuerza debida a la presión actúa normalmente a la superficie.
La presión relativa p es una magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la
cual actúa.
2.3.1 Momento de inercia

El momento o de inercia o inercia rotacional, Ic, es una medida de la inercia rotacional
de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que
refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación,
respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y
de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
El momento de inercia indica la resistencia de un cuerpo a rotar respecto de un eje

determinado.
Una bailarina tendrá más momento de inercia si extiende los brazos, girando más rápido
si los contrae
Menos resistencia a rotar Más resistencia a rotar

<I >I
Figura 2.17. Momento de inercia.
2.3.2 Momento de fuerza respecto a un punto fijo

Se llama sencillamente momento o torque, o torca o par, a la magnitud dada por el
producto vectorial de una fuerza por un vector director (también llamado radio vector o
brazo). Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades resulta Newton-metro y se la puede nombrar como newton-
metro o newtómetro. El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en
2.12
qué medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la
rotación del cuerpo con respecto a éste. El momento tiende a provocar un giro en el
cuerpo o masa sobre el cual se aplica.
A
Figura 2.18. Momento de fuerza.
MA = F*b
MA: momento de fuerza con relación al punto A
F : fuerza
b: brazo
2.3.3 Centro de gravedad

El centro de gravedad (Cg) es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. En
otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la
resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo (dicho punto no necesariamente corresponde a un
punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de una
esfera hueca, el CG está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece
al cuerpo).
2.3.4 Centro de presiones

El centro de presiones (Cp) es el punto en el cual se ejercen las líneas de acción de las
fuerzas sobre un cuerpo sumergido en un líquido, o sea que es el punto donde se asume
que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza del fluido
distribuida sobre todo el área del cuerpo.
2.3.5 Centro de masas

El centro de masas (Cm) es el punto donde, para ciertos efectos, se supone concentrada
toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es
importante considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.
2.13
Figura 2.19. Centro de masas.
En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas

circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico, mientras que los otros dos términos se relacionan con las
propiedades físicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa,
el objeto debe tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto
debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con
el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe
estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
2.3.6 Equilibrio
Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y momentos, sobre
cada partícula del sistema es cero. Además, un sistema está en equilibrio mecánico si su
posición en el espacio de configuración es un punto en el que el gradiente de energía
potencial es cero.
Una partícula o un sólido rígido esta en equilibrio de traslación cuando: la suma de todas
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es cero.
Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación, si la suma de momentos sobre el cuerpo es

cero.
Las condiciones básicas de equilibrio son dos:

a) El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
b) El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
2.4 Fuerzas sobre superficies planas

Para calcular la fuerza sobre una superficie plana es necesario calcular la magnitud de la
fuerza resultante sobre el área y la localización del centro de presión.
2.14
Las ecuaciones básicas son:
F  pA p  h
La fuerza F es una magnitud vectorial que puede definirse como toda acción o influencia
capaz de deformar los cuerpos (efecto estático), modificar su velocidad, o vencer su
inercia y ponerlos en movimiento si estaban en reposo. La fuerza debida a la presión del
fluido actúa normalmente a la superficie y se asume concentrada en el centro de
presión.
La presión relativa p, es una magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la
cual actúa. Varía desde cero en la superficie del líquido hasta un valor máximo en el fondo
siguiendo una distribución lineal. La presión actúa normalmente al área A del cuerpo.
p=0
p = h
Figura 2.20. Prisma de presión para fluidos líquidos.
Cuando se trata de gases, la presión se transmite a través de los fluidos líquidos y tiene
una distribución uniforme a lo largo de toda la altura y sobre el fondo.
Pgas
Cg A
F Cp
Figura 2.21. Prisma de presión para los gases.
El centro de presión del área Cp es el punto en donde se asume que actúa la fuerza
resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida en toda el área sobre la que
actúa. El centro de presión es diferente al centro de gravedad del área o centro de
2.15
gravedad del cuerpo sólido. El centro de presión está siempre por debajo del centroide de
un área que está inclinada con respecto a la horizontal.
El centro de gravedad Cg es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas

de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales del cuerpo. No siempre
corresponden a un punto material del cuerpo.
2.4.1 Tanques abiertos y presurizados

p. gage = p. man = 0
IWS
p gage=0 1 p1 (-)
h1
p atm
+ h1
IWS
1
1
h2
h2
h2
2 2
p. man2 =  h2 +p. man p. man2 = h2 - p. man1

2
p man= h2
a 1 b
p2   h1  h2  p2   h2  h1

a) b)
Figura 2.22. a) Tanques abierto. b) Tanques presurizados.
Cuando el tanque es presurizado, la presión ejercida por un gas medida con un

manómetro se puede remplazar por una altura equivalente del fluido líquido, que se llama
Imaginary Water Surface –IWS-. Si la presión manométrica es positiva se marca hacia
arriba del nivel del fluido líquido, y si es negativa, se marca hacia abajo.
Este concepto del IWS solo aplica para el cálculo de fuerzas sumergidas o sobre el fondo
de un tanque.
p1
Figura 2.23. Aplicaciones del IWS.
2.16
2.4.2 Fuerzas sobre superficies planas horizontales

En este caso, la fuerza se concentra en el centro de la superficie.
F = pA = hA h
Cg
Figura 2.24. Diagrama de presiones sobre el fondo de un tanque.
2.4.3 Fuerzas sobre superficies planas verticales
1m L
p1 =0
hc
hp
h Cg
A h
F A
Cp A
h/3
p2 = h p= h p= h
Figura 2.25. Diagrama de presiones sobre superficies planas verticales y
rectangulares.
hc
hp
Cg h
F Cp A
P=  h
Figura 2.26. Diagrama de presiones sobre superficies planas verticales de cualquier
forma.
Se calcula la magnitud de la fuerza, se localiza el centro de presión y se muestra la fuerza

resultante actuando en el centro de presión y normalmente a la superficie plana. Los
cálculos se hacen con las siguientes ecuaciones:
2.17
F  hc A
Ic
h p  hc 
hc A
La presión relativa varía desde cero en la superficie a un valor máximo en el fondo,

siguiendo una distribución lineal.
La fuerza que ejerce el fluido sobre la pared tiende a tumbarla o a romperla.
hc: profundidad vertical de fluido medida desde la superficie libre hasta el centroide del
área.
hp: distancia vertical desde la superficie libre del fluido hasta al centro de presión del área.
Ic: momento de inercia del área alrededor de su eje centroidal. Es una magnitud escalar
que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación
respecto al eje de giro, o sea que es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. El
momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
2.4.3.1 Aplicaciones
 Fuerza sobre compuertas.
Figura 2.27. Fuerzas sobre compuertas.
2.18
 Fuerzas sobre paredes de tanques abiertos y presurizados
Gas
Liquido 1
Cg21
F liq1,1 Cp21
F gas Cg 1
Liquido 2
Gas Cg31 Fliq1,2 Cg 22

F liq2 Cp31
F gas Cg
Liquido Cg
F liq Cp
p liq. p gas p liq. 2 p liq.1 p gas
Figura 2.28. Fuerzas sobre tanques presurizados.
2.4.4 Fuerzas sobre superficies planas inclinadas libres
a) Cálculo de la fuerza por ecuación general para superficies de cualquier

forma.
C A

hc
F
h
dc
Cg
dp
Cp
ycp

B
A
d
Figura 2.29. Fuerzas sobre superficies inclinadas.
2.19
La fuerza resultante siempre actúa normalmente a la superficie sólida y su valor y posición

se calcula con las siguientes ecuaciones:
FH  hc A ecuación general para cualquier forma del área
F  hc A Ic
d p  dc 
dc A
dc: distancia desde la superficie libre del fluido al centroide del área, medida a lo largo del
ángulo de inclinación del área.
dp: distancia desde la superficie libre del fluido hasta el centro de presión del área, medida
a lo largo del ángulo de inclinación del área.
b) Cálculo de la fuerza resultante por descomposición de fuerzas para

superficies rectangulares
La fuerza resultante siempre actúa normalmente a la superficie sólida pero se puede

descomponer en Fx y en Fy.
FV
p=0
L
hp hc Cg
h F dp
FH
A
p = h
Figura 2.30. Descomposición de fuerzas para superficies inclinadas libres.
h  h2
FH  hc A    hL   L solo cuando la forma del área es rectangular
2 2
FV    W del fluido por encima de la superficie inclinada
F  FH  FV2
2
2.20
2.4.5 Fuerzas sobre superficies planas verticales o inclinadas sumergidas
a) Cálculo de la fuerza por ecuación general para superficies de cualquier forma

S
A
hc
A h
hp
dc
dp
Cg
Cp
FR

Figura 2.31. Elementos de las superficies sumergidas.
Fx hc
Fy h1
F
 h1
h2 dc
h
h Cp
2
Cg
dp
D

Figura 2.32. Prisma de presiones sobre una superficie sumergida.
b) Cálculo de la fuerza resultante por descomposición de fuerzas para

superficies rectangulares
La fuerza resultante siempre actúa normalmente a la superficie sólida pero se puede

descomponer en Fx y en Fy.
2.21
Cg h1
hp h2 Fv
hc dp
h1
F
h
FH  h2 L
A
l

Figura 2.33. Descomposición de fuerzas para superficies inclinadas sumergidas.
FH  hc A ecuación general para cualquier forma del área
 h1  h 2 
FH  hc A    h 2  h1 L solo cuando la forma del área es rectangular
 2 
FV    W del fluido por encima de la superficie inclinada
F  FH 2  FV2
El procedimiento general para calcular la fuerza sobre una superficie plana vertical o
inclinada sumergida de cualquier forma es el siguiente:
1. Identifique el punto en el que el ángulo de inclinación del área de interés intersecta

el nivel de la superficie del fluido. Esto puede requerir la extensión de la superficie
inclinada. Señale este punto con la letra S.
2. Dibuje el diagrama de presiones.
3. Localice el centroide Cg del área a partir de su geometría.
4. Determine hc como la distancia vertical desde el nivel de la superficie libre hasta el
centroide del área.
5. Determine dc como la distancia inclinada desde el nivel de la superficie libre hasta el
centroide del área. Ésta es la distancia desde S hasta el centroide.
6. Calcule el área total A, vertical o inclinada, sobre la cual se va a determinar la fuerza.
7. Calcule la fuerza resultante por la ecuación general F= hc A
8. Calcule el momento de inercia Ic dependiendo de la forma de la superficie y alrededor
de su eje centroidal.
9. Calcule la localización del centro de presión dp para superficies inclinadas o hp para
superficies verticales.
Ic Ic
h p  hc  d p  dc 
hc A dc A
2.22
10. Haga un diagrama de la fuerza F que actúa en el centro de presión,

perpendicularmente al área.
11. Dibuje en el diagrama de presiones las dimensiones dc y dp para superficies inclinadas
o hc y hp para superficies verticales, a partir de una línea de referencia que pase por el
punto S.
 Nomenclatura:
F: fuerza resultante actuando normalmente sobre el área vertical o inclinada, debida a la
presión de fluido.
 : ángulo de inclinación del área con relación a la horizontal.
hc: profundidad de fluido desde la superficie libre hasta el centroide del área.
hp: distancia vertical desde la superficie libre del fluido hasta al centro de presión del área.
dc: distancia existente desde la superficie libre del fluido al centroide del área, medida a lo
largo del ángulo de inclinación del área.
dp: distancia desde la superficie libre del fluido hasta el centro de presión del área, medida
a lo largo del ángulo de inclinación del área.
B, H: dimensiones del área si es rectangular.
A: área total sobre la que actúa la fuerza.
Ic: momento de inercia del área alrededor de su eje centroidal. Es una magnitud escalar
que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación
respecto al eje de giro, o sea que es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Centro de gravedad: es el punto en donde el peso total de un cuerpo es atraído hacia el
centro de la tierra.
Centroide: centro de simetría de una figura geométrica.
Centro de presión: punto en el que actúan las fuerzas que ejercen presión sobre un
cuerpo sumergido en un líquido.
2.4.6 Aplicaciones de fuerzas sobre superficies planas

Cálculo de la estabilidad de presas sordas y vertedoras.
Figura 2.34. Vista frontal de una presa.
2.23
Figura 2.35. Fuerzas sobre presas no vertedoras.
Figura 2.36. Fuerzas sobre presas vertedoras.
2.24
2.5 Fuerzas sobre superficies curvas

El objetivo es determinar las fuerzas horizontal y vertical y la resultante F, ejercidas por el
fluido sobre la superficie curva, lo que equivale a las fuerzas que la superficie curva ejerce
como reacción a las fuerzas debidas a la presión del fluido.
Figura 2.37. Fuerzas sobre superficies curvas.
2.25
2.5.1 Fuerza horizontal

La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones ejercidas sobre una
superficie curva, es igual a la fuerza resultante sobre la proyección de la superficie curva
en un plano vertical.
La resultante de las fuerzas horizontales sobre una superficie curva cerrada sumergida es
nula.
2.5.2 Fuerza vertical

La componente vertical de la fuerza ejercida por la superficie curva sobre el fluido se
encuentra sumando las fuerzas que actúan en la dirección vertical. Únicamente el peso
del fluido actúa hacia abajo y el peso de la superficie en consideración. La componente
vertical de la fuerza total hidrostática es igual al peso del prisma del líquido que tiene
como base inferior la superficie curvada y como base superior la proyección del área
sobre el plano horizontal en la superficie del líquido.
2.5.3 Fuerza resultante

La línea de acción de la fuerza resultante siempre actúa a través del centro de curvatura
de la superficie curva, ya que cada uno de los vectores de fuerza individual debido a la
presión del fluido, está perpendicularmente a la frontera.
La fuerza resultante actúa formando un ángulo , con respecto de la horizontal y se le

puede calcular por medio de las ecuaciones siguientes:
F  FH 2  FV2
  tan 1FV / FH 
La fuerza resultante actúa perpendicularmente a la superficie curva y pasa por el punto de

intercepción de las fuerzas horizontal y vertical.
Resumen del procedimiento para calcular la fuerza en una superficie curva sumergida
1. Aislar el volumen del fluido que está por encima de la superficie curva.
2. Realizar los diagramas de presiones.
3. Calcular el peso del volumen del fluido por encima de la superficie curva.
W  
2.26
A´: área del fluido por encima de la superficie curva

L: longitud normal al área
  A´ L
La magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso del
volumen aislado por encima de la superficie curva. Actúa en línea con el centroide del
volumen aislado. Fv = W
4. Dibujar una proyección de la superficie curva en un plano vertical y determine su altura,

representada con s.
5. Calcular la profundidad del centroide del área proyectada hc.
6. Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza resultante FH = hcA.
A: área proyectada de la superficie curva sobre una vertical.
7. Calcular la profundidad hp de la línea de acción de la componente horizontal de la

fuerza.
Ic
h p  hc 
hc A
8. Calcular la fuerza resultante.
F  FH 2  FV2
9. Calcular el ángulo de inclinación de la fuerza resultante con respecto de la horizontal.
  tan 1FV / FH 
10. Muestre la fuerza resultante que actúa sobre la superficie curva en la dirección de tal
forma que su línea de acción pase por el centro de curvatura de la superficie.
Centro de curvatura
2.27
Figura 2.38. Posición de la resultante sobre superficies curvas.
2.5.3.1 Aplicaciones
Determinación de las presiones de prueba y servicio en una tubería.
L=1.0
P D
1/2 tuberia
R
FH
Figura 2.39. Fuerza sobre paredes de tuberías.
2.6 Principio de Arquímedes

Toda superficie curva cerrada sumergida experimenta un empuje (E) de abajo hacia arriba
igual al peso del volumen del líquido desalojado.
E
W
Figura 2.40. Principio de Arquímedes.
2.7 Flotabilidad y estabilidad
2.7.1 Flotabilidad
La flotabilidad es la tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo sobre un
cuerpo colocado en él.
Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado hacia

arriba por una fuerza igual al peso del fluido desplazado. Esta es la fuerza boyante (o
flotante), que actúa verticalmente hacia arriba a través del centroide del volumen
desplazado y se le puede definir de manera matemática mediante el principio de
2.28
Arquímedes, según se presenta a continuación: FB = fd. El peso del cuerpo actúa

verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para

equilibrar justo su propio peso. El análisis de problemas que tratan sobre flotabilidad
requiere la aplicación de la ecuación del· equilibrio estático en la dirección vertical,
.
La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en

dondequiera que esté sumergido en el fluido. Un cuerpo cuyo peso específico promedio
sea igual al del fluido será neutralmente flotante.
2.7.2 Flotación de un cuerpo sumergido
C  d
F FYE
Fe
FH1 B
A Wc C FH2
D
FY ‘ FB
Figura 2.41. Fuerzas actuantes sobre un cuerpo sumergido.
FY : componente vertical de la fuerza del fluido sobre la superficie ABC↓.

FY’ : componente vertical de la fuerza del fluido sobre la superficie ADC↑.
FB: fuerza de flotación
Wc: peso del cuerpo
FB= FY’ – FY
FB  W ADCEFA W ABCEFA W ABCDA
FB   f ABCDA
FB   f d
f : peso específico del fluido
d: volumen desplazado
WC = FB  El cuerpo se encuentra en equilibrio.

WC > FB  El cuerpo se hunde.
2.29
WC < FB  El cuerpo flota.
 Diagrama de cuerpo libre
FY
Wc
FY’
Para equilibrio: Fy = 0
FB= FY’ – FY
WC = FB
Wc   c C
FB   f d
 C C   f d
Si C  d
 C
  f  las densidades o pesos específicos del cuerpo y del fluido son
iguales y el cuerpo está en equilibrio. De lo contrario, flota o se hunde, hasta que las
densidades o pesos específicos del cuerpo sólido y del volumen desplazado sean iguales.
Por otro lado:

FB  W cuerpo en el aire -W cuerpo en el agua
2.7.3 Flotación de un cuerpo flotante
C  d
FY
A C
Wc
D
FY’ FB
Figura 2.42. Fuerzas sobre un cuerpo flotante.
2.30
WC < FB  El cuerpo flota.
C  d
 C C   f d
C  f
 Diagrama de cuerpo libre
Wc
FY’
Para equilibrio: ∑Fy = 0

FB= FY’ = Wc
Wc   c c  FB   f d
También:
WAGUA = WAIRE - FB  FB = W Aire - W Agua  igual que en cuerpos sumergidos.
NOTAS:
 La resultante de las fuerzas horizontales sobre una superficie cerrada sumergida
es nula.
 Para equilibrio, WC y FB deben ser; iguales, colineales y opuestos.
 WC actúa en el centro de gravedad del cuerpo.
 FB actúa en el centroide del cuerpo desplazado.
La presión atmosférica se transmite a través del fluido y se ejerce para todo el cuerpo y
por lo tanto su efecto es nulo
Aplicación: el hidrómetro usado para medir densidad relativa de los fluidos.
2.7.4 Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad

1. Determine el objetivo de la solución del problema.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido
3. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo incluyendo su peso, la fuerza
boyante y las fuerzas externas. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce, suponga la
dirección más probable.
4. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. ∑Fy = 0
5. Resuelva la ecuación para la fuerza, peso, volumen o peso específico.
2.31
2.7.5 Estabilidad
La estabilidad se refiere a la capacidad de un cuerpo para regresar a su posición original
después de haber sido inclinado con respecto a un eje horizontal. La condición para la
estabilidad de cuerpos flotantes es diferente de la de los cuerpos que se encuentran
completamente sumergidos.
La condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es

que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen del fluido
desplazado, y es a través de este punto como actúa la fuerza boyante en dirección
vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de
gravedad.
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del metacentro.
El metacentro (mc) es el punto de intercepción del eje vertical de un cuerpo cuando se
encuentra en posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posición del
centro de flotabilidad (cb) cuando el cuerpo está inclinado.
2.7.6 Procedimiento para la evaluación de la estabilidad de cuerpos flotantes

1. Determine la posición del cuerpo flotante, utilizando los principios de la flotabilidad.
2. Localice el centro de flotabilidad, c b, y calcule la distancia desde algún plano de
referencia a cb; llámela ycb Normalmente, el fondo del objeto se toma como el plano de
referencia.
3. Localice el centro de gravedad, cg, y calcule Ycg medida desde el mismo plano de
referencia.
4. Determine la forma del área en la superficie del fluido (planta) y calcule el menor
momento de inercia, I, para la sección horizontal del cuerpo.
5. Calcule el volumen desplazado, d
6. Calcule la distancia del metacentro al centro de flotabilidad MB = I/d.
7. Calcule la distancia desde el plano de referencia al metacentro (ymc)
Si ymc > Ycg el cuerpo es:
Si ymc < Ycg el cuerpo es:
2.32
2.8 Ejercicios sobre estática
Un manómetro diferencial de mercurio está

conectado a la tubería en A que contiene gasolina
(SG = 0.68) y a la B que contiene agua. Si la
presión en A es de 20 kPa y la altura h es de 88
cm, determine la presión en B en mH20 y analice
su respuesta.
Un recipiente cerrado contiene aire a presión y aceite con

Manómetro = pressure gage
gravedad específica de 0.9. Un manómetro en U usa mercurio y
está conectado al tanque como se ilustra. Si h1 = 0.9 m, h2 =
0.15 m y h3 = 0.25m, determine la lectura manométrica en Pa y
en psi.
2. Un tanque consta de una serie de cilindros con

Aceite
diámetros de 0.3 m, 0.25 m y 0.15 m. Calcule la altura
Agua
en el manómetro.
γaceite = 8.9 kN/m3
γgliserina = 12.4 kN/m3

Mercurio
2.33
8 KPa
La figura ilustra un tanque que contiene gasolina
sobre el que actúa una presión del aire de 8 kPa. 2.0 m Aire
Realice el diagrama de presiones, determine la
resultante de la fuerza sobre la pared frontal del
tanque de 8.0 m de ancho y 7.0 m de longitud y su 4.0 m 6.0 m gasolina
posición con respecto al fondo. Calcule la fuerza
sobre el fondo del tanque. Cuál sería la posición de
la superficie imaginaria de la gasolina ?
8.0 m
Realice el diagrama de presiones, calcule las fuerzas debidas al empuje hidrostático y la posición de la
resultante con relación al punto de apoyo del muro para cada uno de los siguientes dos casos. ¿En dónde debe
aplicarse la fuerza y de qué magnitud sería para que el muro no se mueva en cada caso?
a) b)
Agua dulce Agua dulce
6.0 m Agua de mar 6.0 m Agua de mar

1.5 m 1.5 m
A A
7.0 m
2.0 m
La figura ilustra un tanque que contiene Aire
alcohol etílico sobre el que actúa una
2.0m
presión del aire de 30 kPa. Determine la
resultante de la fuerza sobre cada pared
del tanque y sobre el fondo. Alcohol etílico
4.0 m
4.0 m
Una compuerta rectangular tiene una altura

de 1.8 m y un ancho de 1.5 m y está
localizada en la pared inclinada de un tanque.
La compuerta gira por su extremo superior A. 3.0 m
Si el peso de la compuerta es de 200 libraf y A
Compuerta 1.5m
despreciando la fricción, determine la fuerza P
resultante debido al agua, su punto de 1.8m
aplicación y la fuerza P que mantiene en
posición a la compuerta. Realice un 60º
diagrama claro ilustrando todas las fuerzas.
2.34
2. La presa para contener agua para riegos

6.0 m
está diseñada para ser construida en concreto
sobre una fundación permeable. Si el ancho
de la base es de 9.0 m, determine las fuerzas
del agua sobre la base, la cara aguas arriba y
la cara aguas abajo de la presa. Indique todas
las fuerzas y su punto de aplicación en un 10.0 m
esquema claro
1.0 m
Suelo permeable A b = 9.0 m B
A qué profundidad h se hundirá un tronco de 2.4


m de diámetro y 4.5 m de longitud si está en
agua dulce y la densidad relativa de la madera h
es de 0.425. (Serie Schaum)
El bloque de madera A tiene sección cuadrada con 0.7 m de lado y 1.3 m

0.7 m
de largo y pesa 2.4 kN. El bloque de concreto B con peso específico de 1.3 m
23.6 kN/m3 está unido al bloque A por medio de un cable que permite
mantenerlo en la posición indicada. Determine el volumen y el peso del A
A
bloque B cuando todo el sistema está en agua dulce. Realice un
esquema de cuerpo libre indicando todas las fuerzas. Encuentre el cable
peso específico de la madera.
Un cilindro de 1.0 m de diámetro

sumergido en agua se conecta con una L = 2.0 m
compuerta rectangular de 2.0 m de largo a
través del sistema de polea que se ilustra en
la figura. La compuerta está por abrirse
alrededor del punto B cuando la profundidad
del agua h es de 2.5 m.
Determine el valor del peso del cilindro W Agua
cuando la compuerta está a punto de abrirse Cilindro
si se desprecia la fricción y el peso de la
co3mpuerta. Realice un diagrama de cuerpo
libre indicando todas las fuerzas. B
2.35
La figura muestra un bloque de madera de 2 pies de espesor con

gravedad específica de 0.6 que está sumergido en aceite con gravedad
específica de 0.8. El bloque tiene pegada en la base una lámina de
acero de 2 pies de espesor y peso específico de 169 lb/pie 3. Determine
la fuerza requerida en libras y en Newtons y su posición para mantener
el bloque en la posición mostrada. Realice el diagrama de cuerpo libre
indicando la posición de todas las fuerzas.
ft = feet = pies
Una compuerta de 5.4 m de largo que sirve para evacuar P

el fluido contenido en un tanque tiene la forma de un
cuarto de círculo y se mueve alrededor de la bisagra
situada en H. Calcule la fuerza del fluido resultante r= 2.0 m
sobre la compuerta y el valor de la fuerza P necesaria
para mantener la compuerta en su lugar. Agua
Realice un diagrama indicando todas las fuerzas y su
posición.
H Compuerta
Encuentre la resultante y la posición de la fuerza del agua sobre la superficie circular que
se ilustra en la figura. Ilustre por donde pasa la fuerza resultante?
Radio = 6.0 m
Centro
3.0 m
2.9 Bibliografía
Enciclopedia Microsoft® Encarta® 98 © 1993-1997.
FRANZINI, J. B. y FINNEMORE, E. John. Mecánica de Fluidos con Aplicaciones en

Ingeniería. Mc Graw Hill. Novena ed. España. 1999.
MOTT , R. L. Mecánica de Fluidos Aplicada. Pearson Prentice Hall. Cuarta edición. 1996
MUNSON, YOUNG, OKIISHI. Fundamentos de Mecánica de Fluidos, John Wiley Sons

Limusa. 1994.
UNIVERSIDAD DEL CAUCA. 2010. Manual del Laboratorio de Hidráulica.
WIKIPEDIA, 2013.
2.36
 Ejemplo
Un tanque con agua tiene una compuerta rectangular de 4.0 pies de alto y 2.0 pies de largo que pesa 2,000.0
lbf y gira alrededor del punto A de un eje horizontal localizado a 10.0 pies bajo el nivel del agua.  = 9,800.0
N/m3. Dibuje el diagrama de presiones y de fuerzas. Cuál es la posición de la fuerza resultante?. Cuál es el
valor de la fuerza P para mantener la compuerta en posición?
 Solución
C
hc 3 10.0 p
F 10
A dp dc
13.2 Cg 2.0 p h
Cp Wn
B
Wt 4.0 p
P
α W
No está a escala
Tag(α) = 4/3  α = 53.13°
h = 16/5 = 3.2 p
A = 8 p2
hc = 10.0+3.2/2 = 11.6 p
F = 62.4*11.6*8.0 = 5790.72 lbf
dc = 11.6/sen(53.13°) = 14.5 p
Ic = BH3/12 = 2.0*4.03/12 = 10.67 p4
dp = 14.59 p
Wn = 2,000.0*cos(53.13°) = 1,200.0 lbf
AC = 10.0/sen(53.13°) = 12.5 p
Fr = 5,790.72+1,200.0 = 6,990.72 lbf
Fr *b = F*b1+Wn*b2
6,990.72*b = 5,790.72*(14.59-12.50) + 1,200.0*2.0
b = 2.07 p
P *b = F*b1+Wn*b2
P*4.0 = 5,790.72*(14.59-12.50) + 1,200.0*2.0
P = 3,625.0 lbf
2.37
3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS
La cinemática de fluidos estudia la velocidad y aceleración de los fluidos y sus

distribuciones en el espacio, sin tener en cuenta la fuerza o la energía que pudieran estar
implicadas.
3.1 Conceptos básicos
3.1.1 Senda
Una senda es la trayectoria seguida por una partícula individual durante un período de
tiempo. Si una cámara tomase una exposición prolongada de un flujo en el que hubiera
una partícula coloreada de fluido, la fotografía mostraría la trayectoria seguida por la
partícula. Ésta sería su senda. La senda indica la dirección de la velocidad de la partícula
en instantes sucesivos de tiempo.
3.1.2 Trayectoria
La trayectoria de la partícula, es el camino que recorre una partícula de fluido en su
movimiento. La trayectoria de una serie de partículas es una línea de corriente. Una
partícula se mueve siempre tangente a la línea de corriente.
3.1.3 Línea de corriente (LC)

La línea de corriente indica la dirección media de una serie de partículas en el mismo
instante de tiempo. Si una cámara tomase una exposición muy corta de un flujo donde
hubiera un número grande de partículas, cada partícula marcaría un recorrido corto que
indicaría su velocidad durante ese breve intervalo. Los vectores de velocidad media son
tangentes a las líneas de corriente en cada punto.
Figura 3.1. Líneas de corriente. WIKIPEDIA, 2013.
3.1
Sendas y líneas de corriente son idénticas en el flujo estacionario o permanente de un

fluido en que no hay componentes de velocidad que fluctúan. Semejante flujo puede ser el
de un fluido ideal sin fricción o el de un fluido tan viscoso que se mueve tan lentamente
que no se forman remolinos. Este último es el flujo laminar, dentro del cual las capas de
fluido se deslizan suavemente, una sobre la otra. En el flujo turbulento, sin embargo, las
sendas y líneas de corriente no coinciden, siendo las sendas muy irregulares mientras que
las líneas de corriente son en todas partes tangentes a la velocidad media temporal local.
En la Mecánica de Fluidos experimental se suele inyectar un tinte u otro trazador en el

flujo para trazar el movimiento de las partículas de fluido. Si el flujo es laminar, el
resultado es una cinta de color. A ésta se le denomina línea de traza o línea de filamento
o línea de corriente. Representa una imagen instantánea de la posición de todas las
partículas del flujo que han pasado por un punto dado (es decir, el punto de inyección). Al
utilizar las técnicas de trazador de fluido es importante elegir un trazador con
características físicas (sobre todo la densidad) iguales a las del fluido observado. Por
tanto, el humo que sube de un cigarro, aunque da la impresión de ser una línea de
corriente, no representa correctamente el movimiento del aire del ambiente en la
habitación debido a que es menos denso que el aire, por lo que asciende más
rápidamente.
3.1.4 Traza
La traza es la huella que deja el colorante o el humo en un fluido. Para estudiar
experimentalmente el movimiento de un fluido, con frecuencia se inyecta en él un
colorante o humo. En el movimiento permanente, la traza coincide con la línea de
corriente y con la trayectoria de las partículas.
3.1.5 Tubo de corriente

El tubo de corriente es un tubo imaginario o real cuya pared lateral está formado por
líneas de corriente. En flujo permanente el tubo está fijo en el espacio y no puede haber
paso de fluido a través de sus paredes, porque el vector velocidad no tiene componente
normal a la superficie del tubo. Así en una tubería de agua de 250 mm, un tubo de
corriente puede ser un cilindro circular imaginario de 100 mm. y concéntrico con el eje de
la tubería, o también la tubería misma de 250 mm, que por definición de línea de corriente
está formada también por líneas de corriente.
Figura 3.2. Tubo de corriente. WIKIPEDIA, 2013.
3.2
3.1.6 Volumen de control (C)

El concepto de un diagrama de equilibrio, como se utilizó en la Estática de Fluidos suele
ser inadecuado para el análisis de fluidos en movimiento. En su lugar se halla
frecuentemente que los conceptos de sistema, superficie y volumen de control son útiles
en el análisis de la Mecánica de Fluidos.
El volumen de control se refiere a una región en el espacio y es útil en el análisis de

situaciones donde ocurre flujo dentro y fuera del espacio. El tamaño y forma del volumen
de control son totalmente arbitrarios, pero con frecuencia se hacen coincidir con fronteras
sólidas en partes; en otras partes se dibujan normales a las direcciones de flujo para
simplificar. Por superposición de una velocidad uniforme sobre un sistema y sus
alrededores, a veces se puede encontrar una situación conveniente para la aplicación del
volumen de control.
SC
SC
C
Figura 3.3. Volumen de control. WIKIPEDIA, 2013.
3.1.7 Superficie de control (SC)

La superficie de control es la frontera del volumen de control. Las fronteras de un sistema
forman una superficie cerrada que puede variar con el tiempo de manera que contenga la
misma masa durante cambios en su condición. Por ejemplo: 1 Kg de gas puede estar
confinado en un cilindro y comprimirse por el movimiento de un pistón. La frontera del
sistema que coincide con el extremo del pistón se mueve entonces con el pistón. El
sistema puede contener una masa infinitesimal o una finita grande de fluidez y sólidos a
voluntad del investigador.
3.1.8 Sistema
Un sistema fluido se refiere a una masa específica de fluido que se encuentra dentro de
contornos definidos por una superficie cerrada. La forma del sistema y por tanto sus
contornos pueden cambiar con el tiempo, como cuando un líquido fluye a través de un
estrechamiento o cuando un gas se comprime; así como un fluido se mueve y se deforma,
así el sistema que lo contiene se mueve y se deforma. El tamaño y la forma de un sistema
es completamente opcional.
3.3
En contraste, un volumen de control se refiere a una zona fija en el espacio que no se

mueve y no cambia de forma. Se suele elegir como una zona en la que entra y sale el
flujo. Sus contornos cerrados se denominan superficie de control. De nuevo, el tamaño y
la forma del volumen de control es completamente opcional, aunque los contornos se
eligen a menudo para hacerlos coincidir con algún contorno sólido u otro contorno natural
del flujo. En realidad, la superficie de control puede estar en movimiento por el espacio
con respecto a algún sistema de referencia absoluto; ésto será aceptable siempre que el
movimiento esté limitado a una traslación a velocidad constante.
3.1.9 Descripción del movimiento de un fluido

A la hora de describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista:
Descripción Lagrangiana: una primera forma de hacerlo es seguir a cada

partícula fluida en su movimiento, de manera que se busca unas funciones que den la
posición, así como las propiedades de la partícula fluida en cada instante.
Descripción Euleriana: una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y
en cada instante un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar la
partícula fluida que en dicho instante ocupa ese punto, que no está ligada a las partículas
fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. En esta descripción, el valor
de una propiedad en un punto y en un instante determinado es el de la partícula fluida que
ocupa dicho punto en ese instante.
La descripción Euleriana es la usada comúnmente, puesto que en la mayoría de casos y

aplicaciones es más útil. Usualmente se usa esta descripción para la obtención de las
ecuaciones generales de la mecánica de fluidos.
3.2 Tipos de flujo

Existen varios criterios para clasificar los tipos de flujo, algunos de los cuales se presentan
a continuación.
3.2.1 Según el fluido

 Flujo de fluido ideal
Se supone que semejante fluido no tiene viscosidad. Esta situación idealizada no existe;
no obstante, se dan casos de problemas de ingeniería donde la suposición de un fluido
ideal ayuda a resolverlos. Por ejemplo, en el caso de un fluido ideal que fluye dentro de un
conducto recto, todas las partículas se mueven en líneas paralelas a igual velocidad. En el
flujo de un fluido ideal no existen esfuerzos cortantes ni pérdidas de energía.
 Pérdidas de energía = 0
 Viscosidad del fluido = 0
 Esfuerzo cortante = 0
 Velocidad = constante
3.4
 Flujo de fluido real

Cuando se hace referencia al flujo de un fluido real, los efectos de la viscosidad se
introducen en el problema. Se desarrollan esfuerzos cortantes entre partículas del fluido
vecinas cuando están moviéndose a velocidades distintas y existen pérdidas de energía.
En el flujo de un fluido real, la velocidad adyacente a la pared tendrá un valor de 0 pero se
incrementará rápidamente dentro de una distancia corta desde la pared y producirá un
perfil de velocidades.
 Pérdidas de energía  0
 Viscosidad del fluido  0
 Esfuerzo cortante  0
 Velocidad variable
3.2.2 Según las fuerzas predominantes

 Flujo libre
El movimiento del fluido se realiza por conductos abiertos o cerrados parcialmente llenos,
de forma que existe una superficie libre que está en contacto con la atmósfera. El
movimiento se realiza gracias a la fuerza de la gravedad. El flujo libre tiene lugar en la
naturaleza en ríos y arroyos y en forma artificial en canales de conducción de fluidos,
acueductos, alcantarillados, drenajes, etc.
Piezómetro
Superficie del agua
y y=p/
Solera del canal

Canal
Plano de referencia
Figura 3.4, Flujo libre.

 Flujo a presión
El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce
una presión distinta a la atmosférica. El movimiento se debe principalmente a la acción de
la presión del fluido. Ejemplos son los sistemas de distribución de agua potable y los
conductos forzados que conducen el agua a las centrales hidroeléctricas. El flujo de gases
siempre ocurre bajo presión.
3.5
Presión relativa = p/ Tubos piezométricos
Eje de la tubería
Plano de referencia
Figura 3.5. Flujo a presión.
3.2.3 Según la densidad

 Flujo de un fluido incompresible o compresible
Un flujo se puede clasificar también como el flujo de un fluido incompresible o
compresible. Debido a que los líquidos son relativamente incompresibles, se suelen tratar
como fluidos totalmente incompresibles. Bajo condiciones particulares en donde haya
poca variación en la presión, el flujo de los gases se puede considerar también como
incompresible, aunque generalmente deben tenerse en cuenta los efectos de la
compresibilidad del gas.
El flujo es incompresible si la densidad es constante o si los cambios de densidad de un

punto a otro son despreciables. En caso contrario, el flujo es compresible. Los líquidos y
gases a bajas temperaturas se consideran incompresibles. En la práctica, se contempla
que el flujo es compresible solo en casos especiales como el del golpe de ariete en
tuberías y en el flujo de gases en que la densidad es una función de la presión absoluta y
de la temperatura absoluta.
 Flujo de fluido homogéneo y estratificado

La variación de la densidad del flujo hace que se clasifique como homogéneo o
estratificado. Si en todas las dimensiones espaciales la densidad del flujo es constante, se
dice que el flujo es homogéneo, pero si la densidad varía en cualquier dirección el flujo es
estratificado, como es el caso de grandes embalses o cuando hay cambios de
temperatura. El flujo del agua en un río se considera homogéneo incluso en el caso de
recibir descargas contaminadas ya que la turbulencia hace que se dé la mezcla muy
rápidamente. El agua en un embalse presenta velocidad baja y si tiene gran profundidad
puede estar estratificada con calidades diferentes a distintas profundidades.
3.2.4 Según la viscosidad

 Flujo irrotacional y rotacional
El flujo irrotacional se presenta en fluidos ideales en que no existen viscosidad (  = 0) ni
esfuerzos cortantes, no pueden transmitirse pares y no tienen lugar movimientos
rotacionales de las partículas fluidas alrededor de su propio centro de gravedad. Por lo
3.6
tanto, el flujo irrotacional equivale a decir que la vorticidad es cero y un ejemplo es el flujo
uniforme. En el caso de flujos rotacionales (  0), la velocidad de cada partícula varía en
proporción directa del centro de rotación y por lo tanto existe vorticidad. Por ejemplo, se
puede presentar vorticidad a la entrada de una bocatoma o de una tubería.
3.2.5 Según el régimen del flujo

Osborne Reynolds demostró en 1883 que había dos tipos claramente diferentes de
régimen de flujo: régimen de flujo laminar y régimen de flujo turbulento; entre ellos se
encuentra el régimen de flujo de transición. Para ello, inyectó un hilo de líquido coloreado,
que tenía la misma densidad que el agua, en la entrada de un tubo grande de vidrio a
través del cual fluía agua desde un depósito. Una válvula en el extremo de descarga le
permitía variar el flujo. Cuando la velocidad dentro del tubo era pequeña, este líquido de
color se veía como una línea recta a lo largo de todo el tubo, mostrando por tanto que las
partículas del agua se movían en líneas rectas paralelas. Cuando la velocidad del agua se
iba incrementando gradualmente al abrir la válvula cada vez más, había un punto en que
cambiaba el flujo. La línea empezaba a ondularse al principio, y luego a una distancia
corta de la entrada se rompía en numerosos vórtices después de los cuales el color se
dispersaba uniformemente de tal modo que no se podía distinguir ninguna línea de
corriente. Observaciones posteriores han mostrado que en el último tipo de flujo las
velocidades están sujetas a fluctuaciones irregulares continuamente.
 Régimen de flujo laminar (RFL)

El régimen de flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con
relación a las fuerzas inerciales (FI). Esto se presenta cuando el gradiente de velocidad es
muy bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partículas de fluido se desplazan
pero no tienden a rotar por lo que las partículas siguen trayectorias definidas. Este tipo de
flujo también se denomina de líneas de corriente o viscoso. El significado de estos
términos es que el fluido parece moverse debido al deslizamiento de láminas de espesor
infinitesimal sobre láminas adyacentes, con el movimiento relativo de partículas de fluido
ocurriendo a una escala molecular; las partículas se mueven sobre trayectorias o líneas
de corriente definidas y observables, y además el flujo es característico de un fluido
viscoso o de un fluido en que la viscosidad juega un papel significativo. Ej.: miel, pintura.
FV > FI
dV
FV  A   A, válida para fluidos Newtonianos.
dy
dV W dV
FI  ma  m 
dt g dt
: esfuerzo cortante
A: área
y: distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
3.7
: viscosidad dinámica
V: velocidad de flujo
a: aceleración del flujo
m: masa del fluido
W: peso del fluido
El movimiento de las partículas líquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse las
líneas de corriente.
 Régimen de flujo turbulento (RFT)

Se presenta si las fuerzas viscosas son débiles con relación a las fuerzas inerciales. Al
aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio de momentum molecular
entre las partículas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las partículas tienden a rotar y
debido a ésto, cambian de trayectoria chocando entre sí. Las partículas del fluido con
régimen laminar se mueven ordenadamente siguiendo trayectorias definidas, pero al
aumentar la velocidad las partículas del fluido chocan entre sí y se desvían siguiendo
trayectorias irregulares y muy desordenadas, que no son suaves ni fijas y que constituyen
el régimen de flujo turbulento. Ej, agua, aire, vino, algunos aceites.
El flujo de agua en las aplicaciones prácticas de la ingeniería presenta generalmente

régimen turbulento. Se observa fácilmente en ríos y en la atmósfera.
Las partículas del flujo se mueven continuamente tanto en dirección como en magnitud.
Las fluctuaciones de velocidad van acompañadas por fluctuaciones de presión, por lo que
los manómetros o piezómetros conectados a una tubería en que fluye un fluido suelen
mostrar pulsaciones. En este tipo de flujo, una partícula concreta seguirá una trayectoria
muy irregular y errática, no habiendo dos partículas que tengan movimientos idénticos ni
siquiera similares. Por tanto, un tratamiento matemático rígido del flujo turbulento es
imposible, siendo preciso emplear técnicas estadísticas de evaluación.
 Flujo con régimen de transición

La transición de flujo con régimen laminar a turbulento es gradual y se llama de transición.
Se presenta cuando el filamento del fluido comienza a hacerse inestable.
3.8
Régimen de flujo turbulento
Régimen de flujo
transicional
Régimen de flujo laminar
Figura 3.6. Tipos de régimen de flujo.
 Número de Reynolds
Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge (Inglaterra) realizó sus experimentos
para establecer el régimen de flujo en tuberías entre 1880 y 1884. El número de Reynolds
representa la preponderancia de las fuerzas viscosas con relación a las fuerzas de inercia
y permite clasificar el régimen de flujo.
VL
Re 

Re: número de Reynolds
L: longitud característica, usualmente se da en función del radio hidráulico, pero,
según el objeto del estudio, puede ser el tamaño del sedimento en un río o el ancho de la
pila de un puente.
: viscosidad cinemática [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C]
Si se usa como longitud característica el radio hidráulico, el número de Reynolds es
VR
Re  y los valores límites son:

Régimen de flujo laminar (RFL) Re < 500

Régimen de flujo turbulento (RFT) Re > 1000*
Régimen de flujo transicional 500 < Re < 1000*
Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el régimen de flujo puede

cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado
con el radio hidráulico como longitud característica, por lo que algunos aceptan los
siguientes límites:
3.9
* El límite superior no está definido.

Si se usa como longitud característica un valor de cuatro veces el radio hidráulico, (L =
4VR
4R), se obtiene Re  . En la práctica, se aceptan los siguientes límites:


A
R 
P
A: área mojada
P: perímetro mojado
Para conductos circulares de diámetro interno D, el radio hidráulico es igual a D/4.
A D2 4 D
R   
P D 4
3.2.6 Según el espacio
 Flujo uniforme
Cuando el tamaño y la forma de la sección transversal son constantes a lo largo del
conducto, se presenta flujo uniforme, en el cual los parámetros hidráulicos del flujo
(velocidad del agua) permanecen constantes a lo largo del conducto para un caudal
constante.
V Q A
0 0 0
x x x
Se considera uniforme el flujo de líquidos en tuberías o canales de sección constante y

gran longitud.
Figura 3.7. Flujo uniforme.
3.10
 Flujo variado
Los parámetros hidráulicos del flujo varían a lo largo del conducto para un caudal
constante.
V A
0 0
x x
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente,
hacen que el flujo sea variado. En conductos a presión, el flujo es variado cuando hay
cambios de sección transversal y presencia de controles como válvulas. El flujo puede ser
gradualmente variado o rápidamente variado y éstos a su vez pueden ser acelerado o
retardado.
Figura 3.8. Flujo libre variado.
Figura 3.9. Flujo a presión variado. Adaptada de Sotelo A., G. 1982.
3.2.7 Según el tiempo
 Flujo permanente o estacionario o estable

Los parámetros hidráulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo o sea que la
velocidad de las partículas que ocupan un punto dado es la misma para cada instante.
V p Q
0 0 0
t t t
3.11
La mayoría de los problemas prácticos implican condiciones permanentes del flujo, como
por ejemplo, el transporte de líquidos bajo condiciones constantes de altura de carga ya
sea en flujo libre o a presión. El flujo permanente puede ser uniforme o variado. Un
ejemplo se presenta cuando fluye agua desde un tanque que tiene nivel del fluido
constante.
Figura 3.10. Tanque con carga de fluido constante.
 Flujo no permanente o no estacionario o inestable

Los parámetros hidráulicos del flujo varían en el tiempo. El flujo no permanente es
siempre variado ya que el flujo no permanente uniforme prácticamente no existe en la
naturaleza.
V p
0 0
t t
Ejemplos de flujo variado no permanente son la salida de agua por el orificio de un

depósito bajo carga variable y la creciente en un río. También, el golpe de ariete en
tuberías a presión y las olas y las mareas en flujo libre.
Figura 3.11. Tanque con carga del fluido variable.
3.12
GVF: flujo gradualmente variado

RVF: flujo rápidamente variaod
Figura 3.12. Flujo variado no permanente. Chow, V. T. 1982.
3.2.8 Flujo espacialmente variado

El caudal varía a lo largo de la conducción pero permanece constante en el tiempo.
Q
0
x
Figura 3.13. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.

b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.
3.2.9 Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional

El flujo unidimensional tiene lugar cuando la dirección y sentido de la velocidad en todos
los puntos son idénticos. El análisis como flujo unidimensional es aceptable cuando se
toma como única dimensión la línea de corriente central del flujo y pueden considerarse
como despreciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones en direcciones
normales a dicha línea de corriente. En estos casos se consideran como representativos
del flujo los valores medios de la velocidad, la presión y la elevación, despreciando las
variaciones menores. El flujo de un fluido real no puede ser completamente
unidimensional debido al efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera
sólida es igual a cero, pero es variable para otros puntos, pero si se trabaja con valores
medios en cada sección se puede considerar unidimensional. Por ejemplo y en la práctica,
el flujo en tuberías y canales de conducción de fluidos se analiza mediante principios de
3.13
flujo unidimensional, incluso en casos de curvas en que la geometría es tridimensional y la

velocidad varía en las secciones rectas del conducto.
El flujo bidimensional tiene características idénticas sobre una familia de planos paralelos,
no habiendo componentes en dirección perpendicular a dichos planos, o bien ellas
permanecen constantes. Es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presión (o
tiene ambos) solamente en dos direcciones.
El flujo es tridimensional cuando sus características varían en el espacio, o sea que los
gradientes del flujo existen en las tres direcciones; este es el caso más general del flujo
pero el de más difícil análisis.
3.2.10 Flujo potencial

En flujo potencial las líneas de corriente y de potencia son ortogonales y al sistema se le
llama usualmente red de flujo. El análisis de flujo con potencial permite tener un
conocimiento más preciso de la distribución de velocidades y presiones, a lo largo de las
superficies de frontera de un flujo o de una sección transversal del mismo. El análisis de
flujo bi y tridimensional, basado en la existencia de un potencial de velocidades,
proporciona una aproximación más real de la mayor parte de las soluciones, las cuales
pueden también ser aplicadas al flujo a través de medios porosos, como es el caso de un
suelo. En flujo potencial se cumple la ecuación de Laplace.
 2  2  2
  0
x 2 y 2 z 2
 = función potencia
El análisis está basado en la existencia de un modelo matemático llamado flujo con

potencial, en que existe una función escalar  (x, y, z) tal que la velocidad en cada punto
sea igual al negativo del gradiente de la función potencia .
  
Vx   ,V y   ,V z  
x y z
La existencia de flujo potencial está limitada a los casos de flujo irrotacional, pero no
impone restricciones en cuanto a las propiedades del fluido. Puede existir un flujo con
potencial aunque éste sea compresible o viscoso (no permanente o permanente) pero la
mayoría de los planteamientos se restringen al flujo incompresible y no viscoso.
 Red de flujo
Las líneas de corriente y la distribución de velocidades en el caso del flujo bidimensional
estacionario de un fluido ideal se puede estudiar mediante una red de flujo, que es un
entramado de líneas de corriente y líneas normales (perpendiculares)
3.14
Figura 3.14. Ejemplos de red de flujo.
3.2.11 Otras clasificaciones

Otras clasificaciones del flujo incluyen: flujo subsónico o supersónico; convergente o
divergente; perturbado, isotérmico (a temperatura constante), adiabático (sin transferencia
de calor) e isentrópico (adiabático sin fricción).
En una situación dada distintos tipos de flujo pueden ocurrir simultáneamente. Por
ejemplo, el flujo de un líquido en una tubería se suele considerar como flujo
unidimensional, incompresible de un fluido real que puede ser estacionario o no
estacionario, laminar o turbulento, uniforme o variado.
3.3 Aplicaciones
Clasificar los tipos de flujo para los siguientes casos:
3.15
Figura 3.15. Tipos de flujo en conductos a presión.
Figura 3.16. Tipos de flujo en conductos libres. Chow, V. T.
3.4 Materiales para las conducciones
 Materiales para las conducciones con flujo a presión:

Hierro fundido (HF)
Hierro galvanizado (HG)
Asbesto cemento (AC)
Cobre
PVC (Policloruro de Vinilo)
CPVC para agua caliente
Hierro dúctil (HD); acero
Fibra de vidrio = glass reinforced pipe (GRP)
Polipropileno (PPR)
PF+UAD (polímeros)
PEAD (polietileno de alta densidad)
 Materiales para las conducciones con flujo libre:

Suelos
Concreto
Mampostería de piedra pegada
Ladrillo
Colchonetas de gaviones
Colchacretos
Vegetación
3.16
4 DINÁMICA DE FLUIDOS
La dinámica de fluidos es una rama de la Mecánica de los Medios Continuos que

aproxima la estructura de los fluidos moleculares a un medio continuo para describir el
comportamiento de gases y líquidos.
La dinámica tiene numerosas aplicaciones: distribución de fluidos para acueductos,

oleoductos, centrales hidroeléctricas, centrales nucleares, riegos, refrigeración de equipos
industriales, construcción de puertos y presas, fabricación de barcos, turbinas, bombas,
calefacción, control ambiental, recreación, etc.
Tiene dos ramas muy importantes que son:

 Hidrodinámica
 Aerodinámica
Para resolver problemas de hidrodinámica se consideran normalmente tres

aproximaciones importantes:
 Que el fluido es un líquido incompresible, es decir, que su densidad no varía con el

cambio de presión, a diferencia de lo que ocurre con los gases.
 Se considera despreciable la pérdida de energía por la viscosidad, ya que se
supone que un líquido es óptimo para fluir y esta pérdida es mucho menor
comparándola con la inercia de su movimiento.
 Se supone usualmente que el flujo de los líquidos es en régimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del líquido en un punto es independiente
del tiempo.
En general, el término de Hidrodinámica se aplica al flujo de líquidos o al flujo de los

gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente
incompresible.
La otra rama importante es la Aerodinámica, o dinámica de gases, que se ocupa del

comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presión son lo
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.
4.1 Principios Fundamentales de la Mecánica de Fluidos

Las ecuaciones que representan los principios fundamentales de la Mecánica de Fluidos
se pueden expresar en forma integral y diferencial. Al conjunto de ecuaciones en su forma
diferencial se les conoce como las ecuaciones de Navier-Stokes.
4.1
Por ejemplo, las ecuaciones diferenciales para conservación del momentum son:
p   2 u  2 u  2u   u u u u 
g x     2       u v w 
x  x y 2 z 2   t x y z 
p   2v  2v  2v   v v v v 
g y     2       u v w 
y  x y 2 z 2   t x y z 
p   2 u  2 u  2u   u u u u 
g z     2       u v w 
z  x y 2 z 2   t x y z 
dx dy dx
u v  w 
dt dt dt
Estas ecuaciones de Navier-Stokes son ecuaciones diferenciales de segundo orden y no

tienen solución analítica general hasta el momento actual. Son ecuaciones difíciles de
resolver por lo que toca recurrir a simplificaciones que ayuden a la solución de problemas
de tipo práctico.
A continuación se presentan los tres principios básicos para analizar el flujo de fluidos y
las ecuaciones integrales que de ellos se derivan:
 Conservación de la masa.
 Conservación de la energía.
 Conservación del momentum.
4.1.1 Conservación de la masa

A partir del principio de conservación de la masa se establece la ecuación de continuidad
para una vena líquida.
Aunque la continuidad es un concepto altamente intuitivo, los primeros investigadores

tardaron mucho tiempo en formalizarlo. Pioneros en este esfuerzo fueron Hero (o Herón)
de Alejandría (alrededor del año 100 d. e.), un científico griego, Leonardo da Vinci (1452-
1519) y Benedetto Castelli (1577-1643), un alumno de Galileo.
Puesto que el tubo de corriente está acotado en todos sus lados por las líneas de
corriente y dado que no puede existir una velocidad neta normal a las líneas de
corriente, ningún fluido puede salir o entrar dentro del tubo de corriente (velocidad
siempre tangente a las líneas de corriente) excepto en sus extremos. El volumen fijo
entre las dos secciones finales es un volumen de control. Si no se aumenta ni se quita
fluido en el volumen de control, la masa de fluido debe ser la misma entre dos o más
puntos a lo largo del conducto, por lo tanto caudal que entra = caudal que sale y a su vez
el fluido que pasa por un punto debe ser igual al fluido que pasa por otro punto.
4.2
Figura 4.1. Tubo de corriente.
La ecuación integral de continuidad se puede escribir así:
d masa  d
dt

dt VC d  SC VdA  constante
El término de la izquierda es la tasa de cambio de la masa del sistema que debe ser 0 ya
que la masa del sistema es constante, por lo que la anterior ecuación se puede escribir
así:
d

CS
V .dA  
dt CVd
La anterior ecuación significa que la tasa neta de flujo de masa desde el volumen de
control es igual a la tasa de decremento de masa dentro del volumen de control.
En su forma práctical la ecuación de continuidad para una vena líquida, se puede escribir
para flujo de masa constante así:
Qm1  Qm2  Qm3 ....QmN
Esta ecuación indica que el caudal es igual a la magnitud de la velocidad media

multiplicada por el flujo normal a la dirección del vector velocidad.
Qm = Q
Q = VA
1V1A1  2V2A2  3V3A3  ....  NVN AN
Si el fluido es incompresible, la densidad es constante y por lo tanto:

V1A1 V2A2 V3A3  .... VN AN
Q: caudal
V: velocidad media del flujo
A: área de la sección transversal del flujo
Q1 = Q2 = Q 3 = …. = QN
Q = VA = V1A1 = V2A2 =...... VNAN
4.3
Esta ecuación también podría usarse para gases a baja velocidad, ej. menor de 100 m/s.
4.1.1.1 Cantidad de flujo por unidad de tiempo
La cantidad de fluido que fluye por unidad de tiempo a través de cualquier sección se
denomina cantidad de flujo o simplemente flujo. Se puede expresar de tres formas
diferentes: flujo volumétrico o caudal, flujo de masa, flujo de peso.
 Flujo volumétrico o caudal

Volumen que pasa por una sección transversal en la unidad de tiempo, m3/s.
 3
Q (L /t)
t
 Flujo de masa
Cantidad de flujo de masa que pasa por una sección transversal en la unidad de tiempo,
Kg/s.
Qm = Q (m/t)

Qm  
t
Q = VA = 1V1A1 = 2V2A2 =...... NVNAN
 Flujo de peso
Cantidad de flujo de peso que pasa por una sección transversal en la unidad de tiempo,
KN/s.
Qp = Q (F/t)

Qp  
t
Q = VA = = 1V1A1 = 2V2A2 =...... NVNAN
Para densidad y peso específico constante, como es el caso de los fluidos líquidos, se
tiene:
Q = VA = V1A1 = V2A2 =...... VNAN
Q: caudal
A: área de la sección transversal del flujo
Para gases se trabaja en funsión del caudal másico o del caudal de peso.
Qm1 = Qm2
Qp1 = Qp2
4.4
En forma más general, la ecuación de caudal se expresa de la siguiente manera,

considerando que la velocidad media puede variar de punto a punto en la sección
transversal:
A

Q  vdA
0
v: velocidad media en un punto
dA: área del flujo con velocidad v
A: área total del flujo
La integral se puede remplazar por una sumatoria así:
N N
Q  q i   v i a i
i 1 i 1
n
A  ai
i 1
Q
V 
A
1 2 3 4 N
i
vi
ai
Figura 4.2. Sección transversal de un cauce dividida en franjas.
vi = velocidad media en cada franja

ai = área de cada franja
qi = caudal que pasa por cada franja
 Ejemplo
Aire a 100 °F está sometido a una presión absoluta de 40 psia y fluye dentro de un
conducto de ventilación de 10” de diámetro a una velocidad media de 30 pie/s. Halle el
caudal, el flujo másico y el flujo de peso.
4.1.2 Conservación de la energía

A partir del principio de conservación de la energía se establece la ecuación de la energía
que tiene en cuenta las pérdidas de energía que se producen por el desplazamiento de un
fluido de un punto a otro a lo largo de un conducto.
Leonhard Euler (1707-1783) escribió la ecuación diferencial de la energía que después

presentó Bernoulli en su forma integral.
4.5
dp
gdz  VdV  0

Al dividir por la fuerza debida a la aceleración de la gravedad e integrar, se tiene:
dp VdV
 
dz 


g
0
Daniel Bernoulli (1700-1782) propuso la siguiente ecuación de tipo práctico que representa el
movimiento de fluidos ideales a lo largo de un conducto, o sea que se restringe a fluidos
no viscosos con flujo permanente, incompresible y sin transferencia de energía. La
generalización de la ecuación de Bernoulli para fluidos reales incluye las pérdidas de
energía.
2
p 1 V 12 p2 V2
Z1    Z2  
 2g  2g
La siguiente ecuación de la energía es aplicable a fluidos ideales, reales, compresibles,

incompresibles, flujo permanente y siguiendo una línea de corriente. Se aplica en término
de presiones relativas o absolutas con idénticos resultados.
(L)
p1 V2
p V
2
Z1   1 1  H E  I 1  Qc  Z 2  2   2 2  I 2
1 2g 2 2g
N
v dA 
3
1 i
v ai
3
  i
V 3A V A 3
Z = energía potencial por unidad de peso o cabeza de posición
p/ = energía de presión por unidad de peso o cabeza de presión
V2
= energía cinética por unidad de peso o cabeza de velocidad
2g
 = coeficiente de variación de la velocidad en la sección transversal o coeficiente de

Coriolis
HE = altura dinámica o cabeza de energía externa suministrada o retirada por una

máquina
I = energía interna térmica por unidad de peso.
Si no hay transferencia de energía térmica I1 - I2 = 0
Qc = energía introducida en el flujo por una fuente externa de calor por unidad de peso.
Si el conducto está bien aislado y si temperatura externa e interna son iguales, Qc = 0
4.6
I 2  I1  Qc   hp (12)
Si en la ecuación anterior se sustituye y se asume  = 1.0, se
tiene:
p1 V12 p V2
Z1    H E  Z 2  2  2   hp1 2 
 1 2g  2 2g
hp = pérdidas por unidad de peso entre dos puntos
Figura 4.3. Representación gráfica de los componentes de la energía hidráulica total

en un conducto a presión. Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., 1975.
H1 ± HE = H2 + hp(1-2)
hp(1-2) = H1 ± HE - H2
2
V
H1= Z1+ p1/1 + 1 1
2g
2
V
H2= Z2 + p2/2 + 2 2
2g
H1 = cabeza de energía total en el punto 1

H2 = cabeza de energía total en el punto 2
HE = altura dinámica o cabeza de energía externa suministrada o retirada por una
máquina. Por ejemplo, suministrada por una bomba o retirada por una turbina.
Para régimen de flujo turbulento en tuberías  es igual a 1.0 para una distribución
uniforme de velocidades. Usualmente,  varía entre 1.02 y 1.15.
4.7
Para régimen de flujo turbulento y libre  puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayoría de
los cálculos se toma  = 1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la
cabeza de velocidad representa usualmente un pequeño porcentaje de la energía total.
Para régimen de flujo laminar  = 2.0.
hp = hf + hl
 hf = sumatoria de pérdidas por fricción
o En régimen de flujo laminar: son debidas al contacto entre el fluido y la frontera

sólida del conducto.
o En régimen de flujo turbulento: son debidas al contacto entre el fluido y la

frontera sólida del conducto y al contacto entre partículas de agua.
Constituyen usualmente las pérdidas mayores de energía.
 hl = sumatoria de pérdidas locales

Son producidas por aditamentos o accesorios que cambian la dirección o geometría del
conducto. Constituyen usualmente las pérdidas menores de energía.
4.1.2.1 Energía Hidráulica
La energía hidráulica es la capacidad que tiene una masa de agua para realizar un trabajo
que consiste en el desplazamiento del fluido a lo largo de un conducto. Para ésto es
necesario contar con un potencial hidráulico que puede estar dado por un desnivel
topográfico, un tanque de carga o por una motobomba.
Los tipos de Energía Hidráulica son tres:

 Energía de posición por unidad de peso o cabeza de posición
 Energía de presión por unidad de peso o cabeza de presión
 Energía cinética por unidad de peso o cabeza de velocidad
a) Energía de posición por unidad de peso o cabeza de posición (Ep)

Es la energía que posee un fluido debido a su posición con relación a un determinado
nivel o plano de referencia.
T = Trabajo realizado para que el fluido con peso
W se mueva una distancia Z
T = WZ
Ep = T/W
W
W = peso del fluido
Z Z = desplazamiento
Ep = energía de posición por unidad de peso
PR Ep = Z [m]
Figura 4.4. Energía de posición por unidad de peso.
4.8
b) Energía de presión por unidad de peso o cabeza de presión o altura piezométrica

(Epr)
Es debida a la fuerza que actúa sobre el área transversal de un conducto. La energía de
presión se representa por la altura de la columna líquida que está por encima del punto
considerado, ya sea que se mida con un piezómetro o con un manómetro.
p/
A
F L
Figura 4.5. Energía de presión por unidad de peso.
p = F/A T=FL T = pAL T = p  = W/
p = presión
F = fuerza
A = área
 = volumen
 = peso específico del fluido
T = pW/
Epr = T/W
Epr = p/ [m]
c) Energía cinética por unidad de peso o cabeza de velocidad (Ec)

Es la energía que posee el agua en virtud del movimiento con una velocidad V.
Representa la altura a la que subiría un líquido si es lanzado verticalmente con una
velocidad V.
V2/2g
Figura 4.6. Energía cinética por unidad de peso.
Está dada por la siguiente ecuación:

1
Energía cinética total  mV 2
2
m = W/g
1W V 2
Ec 
2 g W
4.9
2
V
Ec  [m]
2g
4.1.3 Conservación de la cantidad de movimiento o momentum

A partir del principio de conservación de la cantidad de movimiento o momentum se
establece la ecuación de fuerzas. De acuerdo con la segunda ley de movimiento de
Newton se tiene que el cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de un
fluido es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el volumen
de control del cuerpo del fluido.
Se aplica para un volumen de control limitado por superficies de control.
Figura 4.7. Representación gráfica de las fuerzas actuantes en un volumen de

control en flujo libre.
F  ma (F)
V m
F m  V  Qm V
t t
Qm  Q
F  Q( V )  Q( V2 V1 )
Considerando que la distribución de velocidad no es constante en la sección transversal

del conducto, se introduce el coeficiente .
F  Q( V )  Q( V2 V1 )
4.10
N
v dA 
2
v ai
1 i
2
  i
V 2A V A2
En general, momentum = QβV
De acuerdo con la segunda ley de movimiento de Newton se tiene que el cambio de

momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de un fluido es igual a la resultante de
todas las fuerzas externas que actúan sobre el volumen de control del fluido.
 F  QV  = momentum que sale del C – momentum que entra al C

Las ecuaciones en los sentidos x, y y z se pueden escribir así:

i
F x  QV x
1

i
Fy
1
 QV  y

i
Fz
1
 QV z
Por ejemplo en sentido x, si la densidad es constante y si β vale 1.0, se tiene:
F1x  F2x Wsen  Fcx   Q2xV 2x  Q1xV1x 
 F = sumatoria de fuerzas externas que actúan sobre el volumen de control del fluido
i 1
i
QV = momentum del flujo que pasa a través de la sección de un cauce por unidad de
tiempo, según principios de mecánica.
 QV = cambio de cantidad de movimiento por unidad de tiempo entre dos secciones
transversales
F1 = fuerza externa debida a la presión hidrostática y al esfuerzo cortante (fricción) que se
aplica sobre el volumen de control desde aguas arriba;
Flujo libre: F1 = hc1A1
Flujo a presión: F1 = p1 A1
4.11
Chorro libre (fluido en contacto con la atmósfera): p1 = 0  F1 = 0
F2 = fuerza externa debida a la presión hidrostática y al esfuerzo cortante (fricción) que se

aplica sobre el volumen de control desde aguas abajo;
Flujo libre: F2 = hc2A2
Flujo a presión: F2 = p2 A2
Chorro libre (fluido en contacto con la atmósfera): p2 = 0  F2 = 0
W = peso contenido en el volumen de control, habitualmente se desprecia

 = ángulo de inclinación de la solera del canal
Fc = fuerza debida a la fricción entre el fluido y la frontera sólida o fuerza sobre un cuerpo
externo, por ejemplo presas, compuertas, codos, bifurcaciones, álabes de ruedas, etc).No
está dibujada en la figura pues no existe cuerpo externo
 = coeficiente de Momentum o coeficiente de Boussinesq que corrige a la velocidad
 = densidad del fluido
V = variación de la velocidad entre dos puntos
V1 = velocidad a la entrada del volumen de control
V2 = velocidad a la salida del volumen de control
En la práctica,  = 1.33 para flujo laminar en tuberías y  = 1.01 a 1.07 para flujo
turbulento en tuberías. En flujo libre  varía entre 1.03 y 1.33. En la mayoría de los casos
puede considerarse igual a la unidad.
4.2 Aplicaciones de los principios básicos

Cálculo de fuerzas en condiciones dinámicas sobre presas, compuertas, codos,
bifurcaciones, álabes de ruedas, anclajes de tuberías, etc.
C
Figura 4.8. Fuerza sobre compuertas.
4.12
C
Figura 4.9. Fuerzas sobre presas.
C
Figura 4.10. Resalto hidráulico.
Interior de tubería. p  0. F  0
C
Chorro libre. p = 0. F = 0
Figura 4.11. Cambios de dirección en yees.
4.13
C
Figura 4.12. Cambios de dirección en codos.
C
Figura 4.13. Álabes de turbinas.
4.3 Comparación entre las ecuaciones de Energía y Momentum

Se puede mostrar que la ecuación del Momentum es similar a la ecuación de la Energía
cuando se aplica a ciertos problemas de flujo.
Sin embargo, y hablando teóricamente, las dos ecuaciones no solamente tienen origen
diferente sino que utilizan coeficientes de distribución de velocidad ( y  ) diferentes,
aunque éstos son casi iguales, también trabajan con unidades diferentes y además
4.14
incluyen diferentes significados de las pérdidas de fricción. La ecuación de la energía se

aplica siguiendo una línea de corriente, en tanto que la de momentum aplica para un
volumen de control.
La similitud entre las aplicaciones de los principios de la energía y del momentum puede
ser confusa. Una clara comprensión de las diferencias básicas en su constitución, es
importante, a pesar del hecho de que en muchas oportunidades los dos principios
producirán prácticamente idénticos resultados. La distinción inherente entre los dos
principios radica en el hecho de que la energía por unidad de peso es una cantidad
escalar (Lineal) mientras que el momentum es un vector cantidad (Fuerza).
La ecuación de la energía contiene un término para las pérdidas internas, mientras que la
ecuación del momentum contiene un término para las resistencias externas.
En la ecuación de la energía, el término de pérdidas por fricción hf mide la energía interna

disipada en la entera masa del fluido en el tramo, mientras que el término de fuerzas
sobre el cuerpo Fc en la ecuación de Momentum, mide las pérdidas debidas a las fuerzas
externas ejercidas por el fluido en las paredes del conducto. Ignorando la pequeña
diferencia entre los coeficientes  y  , parece que, en flujo gradualmente variado, las
pérdidas de energía internas son prácticamente idénticas con las pérdidas debidas a las
fuerzas externas. En el flujo uniforme, el ritmo con el que las fuerzas de superficie están
haciendo trabajo es igual al ritmo de la disipación de energía. En tal caso, entonces, una
distinción entre hf y Fc no existe excepto en la definición.
Muchos problemas prácticos de ingeniería se pueden resolver aplicando el principio de

conservación de la masa y el de conservación de la energía o el de conservación de la
masa y el de conservación del momentum. Hay casos en que se deben aplicar los tres,
como es cuando se requiere saber las fuerzas que actúan sobre estructuras como presas,
compuertas, codos, bifurcaciones y álabes de turbinas.
En general, el principio de la energía ofrece una explicación más simple y más clara que
la que ofrece el principio del momentum. Pero el principio de momentum tiene ciertas
ventajas en su aplicación a los problemas de flujo rápidamente variado, que incluyen
grandes cambios de la energía interna, tales como el problema del salto hidráulico. Si la
ecuación de la energía se aplica a tales problemas, la pérdida desconocida de la energía
interna representada por hf es indeterminada y la omisión de este término podría dar lugar
a errores considerables.
Otro caso es cuando se considera la hidráulica en la zona de puentes. Tanto la ecuación

de la energía como la del momentum modelan bien si predominan las pérdidas por fricción
y el puente causa pequeña obstrucción al flujo. La ecuación del momemtum modela mejor
cuando tanto las pérdidas por la pila y por fricción son predominantes, aunque cualquier
método podría usarse. La ecuación del momentum es más aplicable si las pilas son el
principal causante de pérdidas de energía y de los cambios en la superficie del agua.
4.15
Tabla 4.1. Comparación de las ecuaciones de energía y momentum.

Concepto Ecuación de la energía Ecuación de momentum
Origen Bernoulli Newton
Aplica Línea de corriente Volumen de control
Cantidad Escalar Vectorial
Unidades Líneas Fuerza
Coeficientes de distribución α β
de velocidad
Pérdidas Internas Externas
4.4 Energía específica

Energía específica es la energía por unidad de peso del líquido en movimiento con
relación a la solera del canal. Este concepto sobre aplica para flujo libre.
p V2
E  
 2g
p
En flujo libre y canal de pendiente baja h  y

E: energía específica
h: altura piezométrica
d: profundidad medida perpendicularmente a la solera desde la superficie del agua
y: profundidad de la lámina del líquido medida verticalmente
: coeficiente de velocidad o de Coriollis
g: aceleración de la gravedad
Figura 4.14. Componentes de la energía específica para canales de baja pendiente.

Manual Laboratorio de Hidráulica, 2003.
4.16
Para flujo libre  puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayoría de los cálculos se toma  =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeño porcentaje de la energía total. Además, si se
consideran canales de baja pendiente, se tiene:
V 2
E y 
2g
Cuando se grafica el tirante del flujo y contra E se produce una curva de energía
específica que tiene dos ramas. Una rama se aproxima asintóticamente al eje horizontal y
la otra se extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha asintóticamente a un eje
inclinado 45°. En esta curva se observa que para un mismo valor de energía específica
existen dos posibles tirantes del flujo y que para la energía mínima existe una única
profundidad llamada profundidad crítica, que separa el ramal superior de flujo subcrítico o
lento o tranquilo, del ramal inferior de flujo supercrítico o rápido. Estos tirantes, que se
muestran en la figura, se denominan los tirantes conjugados o alternos.
Figura 4.15. Representación gráfica de la energía específica.

UNICAUCA, 2010.
4.5 Función momentum o fuerza específica

Dentro del volumen de control definido en la Figura 4.7, hay una pérdida desconocida de
energía y/o fuerza actuante sobre el flujo entre las secciones 1 y 2; el resultado es un
cambio en la cantidad de movimiento lineal de flujo. En muchos casos, este cambio en la
cantidad de movimiento se asocia con un cambio en el tirante del flujo como es el salto
hidráulico. La aplicación de la segunda ley de Newton - en una forma unidimensional -
para un volumen de control es:
F1  F2  Fc  Q V 2 V1 
4.17
La anterior ecuación supone:

Caudal constante
El ángulo de inclinación de la solera  es pequeño, por tanto sen  = 0 y cos  = 1
 1 = 2 = 1
 ff = 0
Considerando que la fuerza debida a la presión hidrostática a la entrada y a la salida del

volumen de control está dada por las siguientes ecuaciones:
F1  h c 1A1
F2  hc 2 A2
la ecuación de momentum se transforma en:

h c1A1  h c2A2  Fc  Q V 2 V 1 
g
hc1 y hc2 = distancias a los centroides de las respectivas áreas hidráulicas A1 y A2, medido
desde la superficie libre.
Al sustituir V1 = Q/A1 y V2 = Q/A2 y después reagrupar, se obtiene:
Fc  Q2   Q2 
  hc1 A1     hc 2 A2 
  gA1   gA2
 


o,
Fc
 M1  M 2

Q2
M  hc A
gA
M = función "momentum" o fuerza específica para cualquier forma de canal (L3)
Cuando se grafica el tirante del flujo y contra M se produce una curva de momentum que
tiene dos ramas. El tramo de abajo AC se aproxima asintóticamente al eje horizontal
cuando el tramo superior BC se extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha.
Así, en analogía con el concepto de energía específica y para un valor dado de M, la

curva M-y determina dos posibles tirantes del flujo. Estos tirantes, que se muestran en la
figura, se denominan los tirantes conjugados o alternos. Para la función momentum
mínima también corresponde una única profundidad llamada profundidad crítica, que
separa el ramal superior de flujo subcrítico o lento o tranquilo, del ramal inferior de flujo
supercrítico o rápido.
4.18
Figura 4.16. Curva de momentum. French H. R. 1988.
4.6 El salto hidráulico
El salto hidráulico es la sobre-elevación brusca del nivel del agua debido a un cambio de
pendiente de supercrítica o fuerte a subcrítica o suave, lo que lleva a un aumento en la
profundidad y a una disminución de la velocidad en el sentido del flujo. Es un ejemplo de
flujo rápidamente variado y fue investigado experimentalmente por el científico italiano
Bidone en 1818. Los primeros experimentos fueron realizados en París y reportados en
1819. La teoría del salto hidráulico se desarrolló inicialmente para canales horizontales o
con poca inclinación por lo que la componente del peso del agua en la dirección de la
corriente tiene poco efecto.
4.6.1 Aplicaciones del salto hidráulico

• Disipar la energía del agua al pie de vertederos, canales y otras estructuras hidráulicas
para prevenir socavación.
• Recuperar o ganar nivel del agua hacia aguas abajo de un canal y poder mantener
niveles adecuados para suministro de agua con diferentes fines.
• Incrementar peso sobre la solera de la estructura y así reducir las fuerzas de subpresión.
• Hacer mezclas químicas en plantas de tratamiento de agua.
• Aireación del agua.
• Remover bolsas de aire de las líneas de abastecimiento de agua y prevenir bloqueos por
aire.
4.6.2 Ecuación del salto hidráulico para canales rectangulares y pendiente

horizontal
Como se expuso anteriormente, el salto hidráulico es un gran disipador de energía. Sin

embargo, esta energía es difícil de calcular, por lo que las ecuaciones para el salto se
derivan de aplicar los principios de conservación de la masa y de la conservación del
momemtum.
4.19
Retomando ecuaciones anteriormente vistas con β = 1.0, se tiene:

Fc  Q2   Q2 
  hc1 A1     hc 2 A2 
  gA1   gA2
 


Fc
 M1  M 2

Q2
M  hc A
gA
Si el salto ocurre en un canal con fondo horizontal y Fc = 0, se tiene que M1 = M2 y se

obtiene la siguiente expresión general de la cual se pueden obtener las profundidades
conjugadas para cualquier forma de canal:
Fc  Q2   Q2 
0  hc1 A1     hc 2 A2 
  gA1   gA2 
   
La anterior ecuación para canales rectangulares se transforma así:
y1
Q  V1A1, A1  b1y 1, hc1 
2
y2
Q  V 2 A2 , A2  b2 y 2 , hc 2 
2
Q
q 
b
Fc  q 2 y 2   q2 y 2
  1   2 
  gy 1 2   gy 2 2 

Fc
 M1  M 2

q2 y2
M  
gy 2
q = caudal unitario
Q = caudal total
M = función momentum para canales rectangulares (m 2)
b = ancho de la solera del canal
4.20
Fc = fuerza sobre el cuerpo
En el salto hidráulico no hay cuerpo que se oponga al movimiento, por lo que haciendo la
fuerza sobre el cuerpo Fc = 0, se pueden derivar las profundidades conjugadas o
alternas del salto hidráulico, que para canales de forma rectangular con pendiente
horizontal son las siguientes:
q2
g
 1

1  1 2
  1
 y  y   2 y 2  y1 
 1 2 
Reagrupando,
y 1  8q 2 
y 2  8q 2  y2  1  1
y1  1  1 2  gy 3 
2  gy 23 

1 
En el salto hidráulico se cumple: M 1 = M2

E 1  E2
Para presas y compuertas se cumple: M1  M2

E1 = E2
4.7 Ejercicios de aplicación de los principios básicos de la mecánica de fluidos

1.1 El flujo de peso es igual a Qp = _______
1.2 Las ecuaciones que representan el flujo variado no permanente son: ______________
1.3 El flujo irrotacional se caracteriza por: ______________________________________
1.4 El régimen de flujo es turbulento cuando la velocidad es ____________ y la
viscosidad es ____
1.5 Si el número de Reynolds es 15,000 el régimen de flujo es _____________________
1.6 Los componentes de energía en la ecuación de la energía se dan en unidades lineales
porque __________________________________________________________________
1.7 El flujo es uniforme cuando los parámetros del flujo son _______________________
1.8 El flujo es homogéneo cuando la densidad del fluido es ________________________
1.9 La ecuación de continuidad se deriva del principio de conservación de ____________
1.10 Los coeficientes de corrección de velocidad  y  tienen en cuenta ______________
1.11 Cite seis diferencias entre el régimen de flujo laminar y el turbulento _____________
1.12 Qué es el resalto hidráulico y para qué sirve?
1.13 La ecuación del salto hidráulico se deriva del principio _______________________
1.14 Las ecuaciones más generales de la mecánica de fluidos fueron propuestas por :
4.21
2. En un sistema de aire acondicionado, el aire fluye sin ganancias ni pérdidas de calor a través de
una tubería horizontal de diámetro uniforme. Las presiones absolutas son de 150 psi en una
sección (1) y de 120 psi en una sección (2) y las temperaturas son de 70º F y de 50 ºF,
respectivamente. La velocidad del aire es de 80 pies/s en (1). Si es un gas perfecto, encuentre la
pérdida de energía en el sistema. Franzini J. B. y Frimmore, E. J. 1999.
Una tubería de 60 cm de diámetro transporta un caudal de 900

l/s de aceite con densidad relativa de 0.85. La tubería tiene un
codo de 90 en el plano horizontal que produce una pérdida de
1.1 m de aceite. Si la presión relativa a la entrada es de 3
kg/cm2 (294 KN/m2), cuál es la fuerza resultante ejercida por el
fluido sobre el codo? (Serie Schaum)
Una tubería de 60 cm de diámetro transporta un caudal de 900

l/s de aceite con densidad relativa de 0.85. La tubería está
conectada a un cono reductor de 0.30 m de diámetro. Si la 0.6 m 0.3 m
presión a la entrada del reductor es de 2.8 kg/cm 2 (274.4 KN/m2),
cuál es la fuerza producida por el aceite sobre el cono reductor si
se desprecian las pérdidas de carga? (Serie Schaum)
Un chorro libre de agua con un diámetro inicial de 5 cm choca

con el álabe representado en la figura. Si el ángulo es de 30º y
la velocidad inicial es de 30 m/s pero debido a las pérdidas por
fricción la velocidad final es de 28 m/s. Encuentre la fuerza
30º
resultante sobre el álabe si el sistema está en un plano
horizontal. (Franzini y Finnemore).
Un flujo de agua pasa por una presa vertedora que genera aguas arriba
una carga de 4.2 m y 0.7 m aguas abajo, determine la fuerza horizontal
resultante por metro de vertedero. Cuál será la fuerza resultante en 4.2 m
condiciones estáticas si la carga de agua sobre el vertedero es de 1.0
m? (Franzini y Finnemore).
7. Aceite SAE 30 es descargado a la atmósfera tal como se

ilustra en la figura. La sección (1) tiene diámetro de 0.075 m
y velocidad de 7.5 m/s y la sección reducida (2) tiene
diámetro de 0.025 m. El coeficiente de pérdida en la
reducción es de 0.4 con base en la velocidad en (2).
Determine la fuerza ejercida por la contracción sobre el flujo. (1) (2)
4.22
Anhídrido carbónico circula por la tubería con diámetro constante que se ilustra. Asuma
que se encuentra en un plano horizontal. Altura del lugar: 300 msnm. R = 19.2 m/K
Encontrar las pérdidas de energía.
Encontrar las fuerzas sobre el codo.
Convención: +
1,2* 300
Presión atmosférica  10.33   9.97mca
1000
Kgf
1
cm2 Kgf
Presión atmosférica  9.97mca  0.965 2
10,33mca cm
Sector p Kg pabs Kg Kg D(cm) A(m2) V(m) T(°C)

2 2
cm cm m2
A 1.4 2.365 2,365*104 7.5 44,1786 4.5 32
B 2.1 3.065 3,065*104 7.5 44,1786 21
4.23
4.8 Representación gráfica de la energía hidráulica (H)
4.8.1 Energía hidráulica total de un fluido en reposo
P3/
H Z1
P2/
Z3
Z2
Plano de referencia
Figura 4.17. Energía hidráulica en un tanque en reposo.
P2 P3
H  Z1  Z 2   Z3 
 
H = H1 = H2 = H3
Como se observa, la energía hidráulica total es constante en cualquier punto de un fluido

en reposo.
La energía cinética se considera despreciable en depósitos como tanques, embalses o

lagos, que tengan sección transversal muy grande con relación a la del conducto y si el
nivel del agua permanece constante.
4.8.2 Energía hidráulica en conductos a presión
CAT = Z + P/ + V2/2g

V2/2g
CP = Z + P/
P/
Cota clave
H Cota eje = Z
Z
Cota batea
P.R.
Figura 4.18. Energía hidráulica en flujo a presión.

4.24
4.8.3 Energía hidráulica en conductos a flujo libre
CAT = Z + y + V2/2g
2
V /2g
Superficie libre del agua
CP = Z + y
H
y = P/
Z
Cota solera del canal = Z
PR
Figura 4.19. Energía hidráulica en flujo libre.
4.9 Líneas de energía
Son líneas que permiten visualizar los componentes de la energía hidráulica de un fluido
en movimiento a lo largo de un conducto. Si se determinan las cotas de alturas totales
relativas o efectivas CAT y las cotas de alturas piezométricas relativas o efectivas CP y se
unen mediante líneas rectas se obtienen la línea de alturas totales LAT, y la línea de
alturas piezométricas LP, respectivamente.
Para graficar las líneas de energía se debe elegir un plano de referencia PR que
usualmente se hace coincidir con un punto bajo del sistema de conducción.
 Línea estática relativa LE o plano de carga efectivo

Línea horizontal que parte del nivel superior del fluido en el tanque de carga.
 Línea de alturas piezométricas relativa o línea de presión LP  CP

Es la línea que une las alturas hasta donde llega el fluido en los piezómetros e indica la
cabeza de presión en cada punto.
a) Está por debajo de la LAT una diferencia vertical igual a la cabeza de velocidad en
cada punto V 2 2 g .
b) En tramos rectos con flujo uniforme es paralela a la LAT.
c) La LP puede ascender o descender en el sentido del flujo. Es descendente en la
mayoría de los casos pues la energía de presión se va perdiendo, pero asciende
cuando se pasa de una velocidad mayor a una menor o sea cuando hay una
ampliación en la conducción. En condiciones estáticas es horizontal.
d) Las presiones relativas pueden ser positivas o negativas, pero deben ser positivas
para un óptimo funcionamiento de la conducción.
e) Puede pasar por debajo de la conducción cuando las presiones relativas son
negativas.
4.25
 Línea de alturas totales relativa o línea de energía LAT  CAT

Es la línea que une los puntos de energía total e indica la energía total en cada punto por
unidad de peso.
La LAT no poder ser horizontal ni ascender en sentido del flujo. Siempre desciende en el
sentido del flujo.
Las líneas de alturas totales y piezométrica no tienen una pendiente constante debido a la
existencia de resistencias locales al flujo, como por ejemplo cambios en la sección del
conducto.
En los tramos con flujo uniforme, las LAT y LP son paralelas.
Las líneas de energía se pueden expresar también en forma absoluta al sumar el valor de
la presión atmosférica del lugar.
 Plano de referencia
Para analizar las energías, se debe elegir un plano de referencia que habitualmente
coincide con un punto bajo del sistema.
4.9.1 Cálculo de las cotas de energía
 En el tanque de carga
Cota nivel = CAT0 = CP0 = Cz0
 Para un punto n de la conducción

pn Vn2
CATn  CPR  z n  
 2g
CAT  CAT   hp
n 0 0n
Vn2
CPn  CATn 
2g
pn
 CPn  Ceje

CPR = cota plano de referencia
CP = cota de un punto sobre la línea piezométrica
CAT = cota de un punto sobre la línea de alturas totales o línea de energía
4.26
4.10 Representación gráfica de las lineas de energía
Plano de carga estático o efectivo o relativo
Figura 4.20. Esquemas de línea pizométrica y plano estático.
Plano de carga estático o efectivo o relativo
Figura 4.21. Esquemas de línea piezométrica, línea de energía y plano estático.
4.27
4.11 Gradientes de Energía
Representan la variación de la energía hidráulica por unidad de peso con relación a la

longitud real del conducto.
4.11.1 Gradiente hidráulico (I = Sf)

Es la variación de la energía total respecto a la longitud del conducto, o sea, la pérdida
por fricción por unidad de longitud real del conducto en un tramo recto.
Al gradiente hidráulico también se le conoce como: gradiente de energía, pendiente de

alturas totales y pendiente de fricción.
Sf = I = /L = (H1 - H2) / L
p V2
H Z  
 2g
hf
Sf  I 
L
hf = pérdidas por fricción

L = longitud real del tramo
El gradiente siempre será positivo en sentido del flujo porque H1 > H2 al existir siempre
una pérdida de energía.
4.11.2 Gradiente piezométrico (GP)
Representa la variación de la línea piezométrica con respecto a la longitud real del

conducto en un tramo recto.
Z 1  p 1 /    Z 2  p 2 /  
GP 
L
Los gradientes hidráulico y piezómetrico son iguales cuando el flujo es uniforme.
Pueden ser positivos o negativos en el sentido del flujo considerando que el término
Z + P/, puede aumentar o disminuir en el sentido del flujo.
Usualmente el gradiente piezométrico es positivo porque la presión va disminuyendo en el

sentido del flujo, pero como se dijo anteriormente, en una ampliación del conducto la
presión aumenta y en consecuencia el gradiente piezométrico será negativo.
4.28
4.12 Paralelo entre el régimen de flujo laminar y el turbulento
4.12.1 Flujo uniforme con régimen laminar
El flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con relación a las
fuerzas inerciales (FI). Esto sucede cuando el gradiente de velocidad es muy bajo, de
forma que la fuerza viscosa es grande y las partículas de fluido se desplazan pero no
tienden a rotar por lo que las partículas siguen trayectorias definidas. Ejemplos de fluidos
que se comportan con régimen laminar son pinturas, miel y la sangre en algunas venas y
arterias.
FV > FI
dV
FV  A   A, válida para fluidos Newtonianos.
dy
dV W dV
FI  ma  m 
dt g dt
 = esfuerzo cortante
A = área
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
 = viscosidad dinámica
V = velocidad de flujo
a = aceleración del flujo
m = masa del fluido
W = peso del fluido
El RFL presentando las siguientes características:
 El movimiento de las partículas líquidas se realiza en forma ordenada sin

entrecortarse las líneas de corriente,
Figura 4.22. Trayectoria del flujo en régimen laminar.
 Número de Reynolds menor de 2000.
4VR
Re 

 Existe rozamiento entre el fluido y las paredes del conducto pero no entre las
partículas del fluido.
 No hay intercambio de energía entre las líneas de corriente.
4.29
 Se presenta para flujos con velocidades bajas y viscosidades altas.
 La pérdida de carga por fricción unitaria es proporcional a la velocidad del flujo

elevada a la primera potencia, tal como se demuestra a continuación:
hf = Sf*L
LV2
hf  f
D 2g
f = 64/Re Ecuación de Hagen-Poiseuille (1846)
LV
hf  32
gD 2
hf : pérdida por fricción

Sf : gradiente hidráulico
L : longitud real del conducto
f: factor de fricción
D: diámetro interno del conducto
V: velocidad media del fluido
: viscosidad cinemática
La anterior ecuación la dedujeron experimentalmente Darcy y Weisbach y otros hacia el

año 1850. Posteriormente, esta ecuación se pudo demostrar a partir de bases teóricas.
Para régimen de flujo laminar, el médico francés Poiseuille (1799-1869) y el ingeniero

alemán G. Hagen (1794-1884), en investigaciones realizadas simultáneamente, dedujeron
la siguiente expresión para f.
 La distribución vertical de la velocidad a través de la sección del conducto sigue

una ley de variación parabólica.
gSf  Dy  y 2  gSf  4 yR  y 2 
Vy     
  4    4 
   
y
D
Figura 4.23. Distribución parabólica de velocidad en régimen de flujo laminar.
Si y = 0, se tiene que Vy = 0
gS f D 2
Si y = D/2, se tiene que V y  y es la velocidad máxima.
16
4.30
 Velocidad media
La velocidad media es la mitad de la velocidad máxima.

gS f R 2
V  Flujo libre
3
gS f R 2
V  Tubería circular a presión
2
1
V  V máxima
2
 El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad
Newton dedujo la relación existente entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad

a través de la sección transversal del conducto.
dV D y
   y  S f   
dy 4 2
Si y = 0, se tiene que   RS f
Si y = D/2   0
y: esfuerzo cortante en un punto y del fluido en la conducción
 : esfuerzo cortante
y: distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
: viscosidad dinámica
V : velocidad de flujo
  RS f
y
D
y

  RS f
Figura 4.24. Variación lineal del esfuerzo cortante a través de la sección transversal
de un conducto en régimen laminar.
4.12.2 Flujo uniforme con régimen turbulento

El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son débiles con relación a las
fuerzas inerciales (FI). Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio
de momentum molecular entre las partículas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las
partículas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre si.
FV < FI
4.31
El flujo de agua y de gases en las aplicaciones prácticas de la ingeniería presenta

generalmente régimen turbulento. Se observa fácilmente en ríos y en la atmósfera.
El movimiento de las partículas del fluido se realiza siguiendo trayectorias muy irregulares
o desordenadas, presentando las siguientes características:
Figura 4.25. Trayectoria del flujo en régimen turbulento.
 Número de Reynolds mayor de 4000.

4VR
Re 

 Las líneas de corriente se entremezclan presentando transferencia de energía

entre las partículas líquidas.
 Existe fricción entre el fluido y la pared del conducto y entre partículas del fluido.
 Se presenta para flujos con velocidades altas y viscosidades bajas.
 La distribución de la velocidad a través de la sección del conducto sigue una ley de

variación logarítmica. Por ejemplo,
 15 y 
V y  5.7V* log 
 a 
 Para un mismo punto dentro de la sección del conducto, existen pulsaciones de la

velocidad. Esto implica que las componentes de velocidad están continuamente
fluctuando lo que indica que el flujo sería no permanente. Sin embargo, en
promedio en el tiempo, se puede asumir para efectos prácticos un valor medio de
la velocidad a lo largo de una línea de corriente.
Figura 4.26. Componentes de la velocidad del flujo turbulento en un

conducto cilíndrico. Sotelo A. G. 1982.
4.32
Como se observa, la distribución de velocidad en régimen de flujo turbulento es más

uniforme que en régimen laminar puesto que partículas con velocidad baja cerca de la
pared son transportadas hacia el centro del conducto a zonas de mas alta velocidad y
viceversa, por lo que velocidades bajas se mezclan con velocidades altas dando
velocidades más uniformes en la masa del fluido.
Figura 4.27. Fluctuaciones turbulentas de la velocidad. Sotelo A. G. 1982.
La distribución no uniforme de la velocidad con relación al tiempo en régimen turbulento

indica flujo no permanente, tal como se observa en las anteriores figuras. Sin embargo, si
se consideran los valores medios en el tiempo, tomando la velocidad en un punto para
intervalos largos, entonces se puede trabajar con velocidad constante.
 La pérdida de carga por fricción unitaria es proporcional a la velocidad de flujo

elevada a una potencia entre 1.7 y 2, tal como se ve en las ecuaciones de Darcy-
Weisbach, Hazen-Williams, logarítmica, que se discutirán mas adelante.
 El esfuerzo cortante para un punto a una distancia y de las paredes del conducto
está influenciado por la resistencia por fricción que ofrece el conducto y que existe
entre las partículas fluidas de la mezcla. Se considera que el esfuerzo cortante
debido a la mezcla de las partículas se distribuye a través de la sección del
conducto de la misma forma que la longitud de mezcla y que el efecto de la fricción
entre fluido y conducto se distribuye de la misma forma que en régimen laminar.
  RS f
D + =
y
c + m = 
  RS f
Figura 4.28. Variación lineal del esfuerzo cortante a través de la sección transversal
de un conducto en régimen turbulento.
4.33
c : esfuerzo cortante debido a la resistencia por fricción que ofrece el conducto

m :esfuerzo cortante debido a la resistencia por fricción al mezclarse las partículas del
fluido
El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad elevado al cuadrado.

Prandtl dedujo la ley que relacionaba el esfuerzo cortante y la velocidad a través de la
sección recta.
2
2  dV 
Y   LM   
 dy 
4.12.2.1 Longitud de mezcla
La longitud de mezcla es un parámetro proporcional a la turbulencia del fluido que causa

la mezcla de las partículas y fue investigada por Prandtl y su alumno T. Von –Karman
hacia 1925.
LM = y
LM: longitud de mezcla

: constante universal de turbulencia, (Prandtl, von Karman) = 0.4
Y: distancia de la partícula desde las paredes del conducto
La longitud de mezcla se define como la distancia que tiene que viajar un paquete de
moléculas típico para perder su momentum extra cuando se mueve de una capa con una
velocidad a otra con diferente velocidad media.
4.12.2.2 Teoría de capa límite
La teoría de capa límite fue planteada a comienzos del siglo XX por el alemán Prandtl y
revolucionó en su momento la aeronáutica, la ingeniería naval y la mecánica de fluidos.
Prandtl junto con otros investigadores descubrieron que cuando el flujo es turbulento
existe cerca de las paredes de un conducto una pequeñísima sub-capa que tiene régimen
laminar.
Esta teoría de capa límite encuentra su aplicación en fluidos poco viscosos como el agua
o el aire que tienen régimen de flujo turbulento. La capa límite es la zona afectada por el
esfuerzo cortante que se genera cuando un fluido en movimiento interactúa con una pared
sólida.
Al pasar el fluido de un depósito de gran tamaño en donde la velocidad es muy baja o

nula, a un conducto cerrado, la velocidad va aumentando desde cero cerca de las
paredes hasta un máximo en la zona central, haciendo que las partículas se empiecen a
entremezclar ocasionando que el flujo se vaya volviendo turbulento hasta llegar a la
turbulencia completa. La Figura siguiente explica el proceso:
4.34
Corona exterior
Laminar Turbulenta
Capa límite turbulenta

Núcleo central
Capa límite
laminar
Figura 4.29. Desarrollo de la capa límite. Cano, G. R. 1985.
En una sección 0-0 antes de la entrada al tubo la distribución de velocidad es constante e

igual a vo. Al acercarse el flujo a la sección 1-1 de entrada al tubo, las partículas de fluido
en contacto con las paredes del tubo tienen velocidad vo que va aumentando hasta una
velocidad máxima v1 en la zona central. En la sección 5-5 se tiene una corona exterior de
fluido de espesor  que se llama capa límite. En esta capa límite la velocidad es variable
desde cero en las paredes del tubo a v1 en su límite interior; esta velocidad se conserva
en un núcleo circular central.
v1 se hace mayor a vo debido al retardo del flujo en la corona exterior. El flujo es laminar
en la zona inicial del tubo tanto en la corona exterior y en el núcleo central debido a que
las velocidades son bajas. Esta situación ocurre dentro del tubo entre las secciones 1-1 y
2-2.
De la sección 2-2 en adelante la velocidad máxima dentro de la capa límite es

suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa límite. El espesor de la
capa límite aumenta hasta llegar a su valor máximo en la sección 3-3. A partir de esta
sección desaparece el núcleo central de velocidad constante v1, la capa límite cubre toda
la sección del tubo con un espesor igual al radio del conducto y se está en una zona de
turbulencia completa. Debido a que la velocidad es muy baja en la proximidad de las
paredes del conducto se desarrolla una pequeña capa de flujo laminar de espesor o
llamada sub-capa laminar. Esta es una capa de espesor muy pequeño (, mm) y en ella
se sienten mucho los efectos de la viscosidad del fluido y del rozamiento.
Régimen turbulento
Espesor de la sub-capa  0
laminar viscosa
Conducto
Figura 4.30. Flujo turbulento y sub-capa laminar viscosa.

4.35
Figura 4.31. Ejemplos de régimen de flujo.
4.12.2.3 Comportamiento hidráulico del conducto
El concepto de sub-capa laminar permite explicar el efecto de la rugosidad sobre las

paredes del conducto ya que la existencia de la sub-capa laminar y el efecto de la
rugosidad influencian el comportamiento hidráulico de los conductos tal como se ilustra a
continuación:
o 
 o
0 >   > 0
Conducto hidráulicamente liso Conducto hidráulicamente rugoso
Figura 4.32. Comportamiento hidráulico del conducto.
Cuando la rugosidad absoluta es apreciablemente menor que el espesor de la sub-capa

laminar los remolinos y vórtices causados por las irregularidades se anulan por efecto de
la viscosidad. En este caso la rugosidad no afecta la formación de la turbulencia y se dice
que la superficie del material actúa como hidráulicamente lisa. Cuando la rugosidad
absoluta es apreciablemente mayor que el espesor de la sub-capa laminar los remolinos y
vórtices causados por las irregularidades destruyen la sub-capa laminar generando
turbulencia apreciable y se dice que la superficie del material actúa como hidráulicamente
rugosa. En teoría, se pueden usar los siguientes rangos para decidir si un conducto es
hidráulicamente liso o rugoso:
 > 6.10 CHR

 < 0.3050 CHL
0.3050 <  < 6.10 Transición
 : rugosidad absoluta del conducto
0: espesor de la sub-capa laminar
11.6
0 
V*
4.36
V*: velocidad cortante

RS f
V*   gRSf


V* 

  RSf
Un conducto del mismo material puede tener comportamiento hidráulico diferente

dependiendo del fluido que transporta. Por ejemplo, una tubería en concreto puede ser
hidráulicamente lisa si el fluido es muy viscoso, pero hidráulicamente rugosa si el fluido es
agua.
4.13 Esfuerzo cortante
Al desplazarse una masa líquida por un conducto se originan esfuerzos tangenciales que
se oponen al movimiento debido a la influencia de las rugosidades, de la viscosidad del
fluido y la turbulencia del flujo.
El esfuerzo cortante es mayor en contacto con la superficie y menor hacia el interior del
fluido.
  RS f
F

Atangencial
hf
Sf 
L
Sf: gradiente hidráulico

hf : pérdidas por fricción
L: longitud real del conducto
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo

cortante (esfuerzo tangencial) no importa cuán pequeño sea.
4.14 Velocidad media

La velocidad media del conducto se puede medir (molinetes, tubos de Pitot, etc.) o
calcular por medio de ecuaciones. Las ecuaciones empíricas para calcular la velocidad
media de una corriente son función de un coeficiente de resistencia que tiene en cuenta
diversas variables hidráulicas entre las que se pueden mencionar: velocidad media,
geometría del conducto, radio hidráulico, rugosidad del material del conducto, viscosidad
4.37
del fluido y muchos otros factores. La mayoría de las fórmulas prácticas de flujo se
pueden expresar mediante la siguiente ecuación general:
V  CR x S f
y
V: velocidad media
C: factor de la resistencia al flujo
R: radio hidráulico
Sf : pendiente de la línea de energía
x, y: exponentes
El ingeniero francés Antonio Chezy desarrolló en 1769 la siguiente expresión general, que
es válida hasta nuestros días, (Chow, V, T. 1982):
V  C RS f
La anterior expresión fue originalmente de carácter empírico pero posteriormente se pudo

demostrar mediante bases teóricas.
4.15 Expresiones para el factor de resistencia C

Muchos intentos se han hecho hasta nuestros días para dar expresiones al coeficiente
C de Chezy, algunas de las cuales se indican a continuación.
4.15.1 Ecuación de Manning (1889)

El ingeniero irlandés Robert Manning presentó una ecuación original que sufrió alguna
modificación hasta llegar a su presentación actual, válida solo en régimen de flujo
turbulento.
Para sistema de unidades técnico, internacional o M.K.S.

1
C  R 1/ 6 ....... m1/2 /s 
n
n: coeficiente de rugosidad.
La ecuación con el coeficiente de rugosidad de Manning, usada en combinación con la de

Chézy toma la siguiente forma para sistema de unidades M.K.S, técnico o internacional:
1
V  R 2 / 3S 0 1 / 2 [ m / s
n
A
Q  R 2 / 3S 0 1 / 2
n
m 3
/ s
4.38
4.15.2 Ecuación logarítmica

Esta fórmula tiene en cuenta el comportamiento hidráulico del conducto, ya sea liso o
rugoso, lo cual depende de la relación entre las rugosidades absolutas del lecho  y el
espesor de la sub-capa laminar viscosa, 0. Es válida solo en régimen de flujo turbulento.
 6R 
C  5.75 g Log  
 a 
6R 
C  18Log   1/2
..... m /s  Tuberías
 a 
6.7R  1/2
C  18 log  
 m /s  Canales
 a 
a = 0 / 7 si el conducto es hidráulicamente liso (CHL)

a =  /2 si el conducto es hidráulicamente rugoso (CHR)
a =  /2 + 0 / 7 ecuación general que no desprecia ni el componente de la rugosidad del
conducto ni la viscosidad del fluido.
En teoría se pueden usar los siguientes rangos para decidir si un conducto es

hidráulicamente liso o rugoso:
 > 6.10 CHR
 < 0.3050 CHL
0.3050 <  < 6.10 Transición
11.6 
0  V* 
V* 
RS f
  RSf V* 

11.6
0 
gRSf
V*: velocidad cortante
4.15.3 Ecuación de Darcy-Weisbach (1857)
Es la ecuación más general pues es válida para régimen de flujo laminar y turbulento.
8g
C cualquier sistema de unidades
f
4.39
f: factor de fricción [adimencional]

Esta ecuación fue deducida experimentalmente por Henry Darcy, ingeniero francés del
siglo XIX y por Julius Weisbach, científico e ingeniero alemán de la misma época.
Weisbach propuso el uso del coeficiente adimensional f y Darcy llevó a cabo numerosos
experimentos con flujo de agua. Esta ecuación tiene fundamentación física y proporciona
una base racional para el análisis y cálculo de las pérdidas por fricción ocurridas durante
el movimiento de los fluidos en tuberías. Se puede derivar teóricamente a partir del
análisis dimensional en el cual se involucran todas las variables relevantes.
Ecuaciones para el cálculo del factor de fricción f se presentan a continuación.
4.15.3.1 Factor de fricción para régimen de flujo laminar
f = 64/Re (ecuación de Hagen- Poiseuille, 1846)
Re = número de Reynolds
4VR
Re 

 = viscosidad cinemática del fluido
4.15.3.2 Factor de fricción para régimen de flujo turbulento
f se puede obtener a partir de varias ecuaciones considerando conductos con

comportamiento hidráulicamente liso o rugoso, tales como las propuestas por Blasiuss,
Nikuradse, Prandtl, von Karman, Colebrook y White, y otros.
 Blasiuss (1911)
P. R. H. Blasiuss, alumno de Prandtl, en 1911, encontró empíricamente que para

conductos con comportamiento hidráulicamente liso en la zona de transición o turbulenta,
la expresión de f era solo función de Re.
0.316
f 
Re 0.25
 Nikuradse (1933)
El ingeniero alemán Johann Nikuradse, en 1933, hizo una serie de experimentos en los
cuales usó tubos de diferentes diámetros en cuyo interior pegó arenas de granulometría
uniforme de manera que obtuvo varias relaciones /D (rugosidad relativa) perfectamente
determinadas. En cada uno de los tubos varió el caudal de forma que obtuvo un amplio
rango de números de Reynolds, con flujos que cubrían el rango desde laminar hasta
4.40
turbulento y comportamiento hidráulicamente rugoso. Sus resultados los resumió en forma

gráfica.
o 
 o
o >   > o
Conducto hidráulicamente liso Conducto hidráulicamente rugoso
Figura 4.33. Conductos con rugosidad artificial. Experimentos de Nikuradse.
Por ejemplo, una misma tubería de concreto, puede tener un comportamiento hidráulico
liso para flujos lentos de fluidos viscosos como el aceite que tienen un espesor grande de
la subcapa laminar viscosa, pero puede tener comportamiento hidráulicamente rugoso
para flujos más rápidos con fluidos de baja viscosidad como el agua.
Algunas de las ecuaciones que se dedujeron de su trabajo se presentan a continuación.
 Para tubos rugosos en la zona turbulenta:
1  3.71 
 2 log  
f  / D 
 = rugosidad absoluta promedia de acuerdo al material del conducto. Se obtiene de

tablas o se puede determinar experimentalmente.
 Para tubos lisos en la zona de transición o turbulenta:
1  Re f 
 2 log  
f  2.51 
 Prandtl y von Karman (1920 - 1930)
Prandtl y su alumno Theodore von Karman, entre 1920 y 1930 se basaron en la teoría de
la longitud de mezcla, que ha probado ser muy exacta, y sus investigaciones los llevaron a
ecuaciones como las siguientes para calcular el factor de fricción f en tubería reales.
Figura 4.34. Conductos con rugosidad real.
 Conducto hidráulicamente liso:
1
 2 log Re f  0.8
f
4.41
 Conducto hidráulicamente rugoso:

1 D
 2 log  1.14
f 
Para los casos en los cuales el flujo estaba en la zona de transición, Prandtl y von Karman
no pudieron deducir una ecuación que describiera el factor de fricción f encontrando que
era una función complicada de /D y Re. El establecimiento de una ecuación definitiva
tuvo que esperar los trabajos de los investigadores ingleses Colebrook y White.
 Colebrook-White (1939)
Dos investigadores ingleses C. F. Colebrook y H. White trabajaron especialmente el flujo

en la zona transicional (1939). Se basaron en estudios de Nikuradse, Prandtl, von Karman
y establecieron la siguiente ecuación de tipo general aplicable para tubos circulares lisos o
rugosos en la zona de transición o turbulenta y con Re > 4000.
C 1  2.51  / D 
  2 log   
8g f  Re f 3.71 
La anterior ecuación se ha popularizado más para el caso de flujo a presión pero es

igualmente aplicable para flujo libre con algunas modificaciones como las propuestas por
F. M. Henderson (1966, Pp. 95) y que se reflejan en la siguiente ecuación en función del
radio hidráulico, la rugosidad ks y Re:
C 1  k 2.5 
  2 log  s  
 
8g f  12 R Re f 
Esta ecuación tiene el problema de que no es explícita para el factor de fricción f por lo
cual se debe utilizar algún método numérico para resolver la anterior ecuación.
 = ks = rugosidad absoluta
Si el conducto es hidráulicamente liso se puede despreciar el efecto de la rugosidad

absoluta del conducto y si el conducto es hidráulicamente rugoso se puede
despreciar el efecto de la viscosidad del fluido que está contenido en el número de
Reynolds.
 Moody (1944)
El ingeniero norteamericano Lewis F. Moody realizó a principios de la década de 1944

varios experimentos para investigar las pérdidas por fricción en tuberías reales y no como
había hecho Nikuradse con tuberías de rugosidad artificial, para lo que se basó en los
resultados obtenidos por este investigador y por C. F. Colebrook. Sus resultados los
resumió en el ampliamente conocido diagrama universal de Moody.
4.42
 Swamee y Jain
La siguiente ecuación da aproximadamente el valor de f según propusieron Swamee y

Jain para tuberías circulares completamente llenas.
1.325
f  2
   5.74 
ln  3.7 D  Re 0.9 
  
4.16 Flujo libre uniforme

Se denomina flujo libre uniforme al movimiento que se presenta cuando las fuerzas de
fricción generadas entre el fluido y la superficie sólida se equilibran con la componente del
peso del agua en la dirección del flujo, manteniendo la velocidad constante.
Ejemplos de flujo libre uniforme son los ríos, quebrada, alcantarillados y en general,
sistemas de drenaje naturales o artificiales. Al conducto artificial por el cual circula el flujo
libre se le llama canal.
V2/2g constante
Superficie libre del agua
LP
H
y = P/ constante
Z
Fondo o solera del canal
PR
Figura 4.35. Flujo libre uniforme.
4.16.1 Características
La ecuación general de energía es:
V12 V22
hp
p1 p2
Z1   1  Z2   2  1 2
 2g  2g
Si se considera que el canal tiene pendiente baja y coeficiente de variación de velocidad 

= 1.0, la ecuación de energía se puede escribir así:
V12 V22
Z1  y1 
2g
 Z 2  y2 
2g
 hp 1 2
4.43
En tramos rectos con flujo libre y uniforme, se tienen las siguientes características:
Z1  Z 2  h f 1 2
 Paras sección transversal constante, la profundidad de la lámina de agua y la
velocidad son constantes a lo largo del canal y las líneas correspondientes a la solera
del canal, superficie libre y alturas totales son paralelas y sus pendientes iguales.
 El gradiente de energía es igual al gradiente piezométrico y a la pendiente de la solera

del canal.
GP = Sf = S0
GP : gradiente piezométrico
Sf : gradiente hidráulico = gradiente de energía = pendiente de la línea de alturas
totales
So: pendiente de la solera del canal
 Las pérdidas de carga por fricción para un tramo dado son iguales al decremento en la
cota de la solera: h f  z .
 Para pendientes pequeñas de la solera, So < 10% o 6, la altura piezométrica es igual
a la profundidad del agua medida verticalmente o medida normalmente a la solera.
p/  h  y
4.16.2 Elementos geométricos de la sección transversal de un canal
La forma de los canales puede ser irregular, prismática simétrica o prismática asimétrica.
Los canales artificiales pueden ser no revestidos o revestidos con diversos materiales,
Guevara M. E. y Lemos R, 1986.
Figura 4.36. Sección transversal de un cauce irregular.
4.44
1 1 y
z1 z2
b
Figura 4.37. Sección transversal de un cauce prismático de forma trapezoidal.
Las secciones transversales más comunes de canales suelen ser rectangulares,

triangulares, trapezoidales, circulares y parabólicas.
1 1
z yh z 1 1
z z y
h
b
TRAPECIAL b
TRIANGULAR RECTANGULAR
hy h
y
SEMICIRCULAR PARABOLICA
Figura 4.38. Formas comunes de canales prismáticos.
Los siguientes son los elementos geométricos básicos desde el punto de vista hidráulico
y: tirante del flujo = profundidad del agua medida verticalmente para canales de
pendiente baja
: nivel del agua

Es la elevación de la superficie libre del agua relativa a un plano de referencia. Si el plano
de referencia se toma en el punto más bajo del canal, coinciden el nivel del agua y el
tirante del flujo.
A: área hidráulica
Es el área de la sección transversal del flujo, tomada normalmente a la dirección del flujo.
P: perímetro mojado
Es la longitud de la línea que es interfase entre el fluido y el contorno del canal.
4.45
Es la relación entre el área hidráulica y el perímetro mojado.
B: T = ancho superficial
Es el ancho de la sección del canal en la superficie libre del agua.
z: talud de la pared lateral del canal

En canales rectangulares z = 0.
En canales trapezoidales o triangulares simétricos, z1 = z2 = z
b = ancho de la solera del canal

b = 0 en canales triangulares
4.16.3 Ecuación de caudal

El caudal se encuentra a partir de la ecuación de continuidad.
Q =VA
El ingeniero francés Antonio Chezy desarrolló en 1769 la siguiente expresión general, que
es válida hasta nuestros días, (Chow, V, T. 1982):
V  C RS f
Si el flujo es uniforme, So = Sf y se tiene:
V  C RS 0
Q: caudal
A: área mojada
V: velocidad media
C: coeficiente de resistencia al flujo de Chézy
So: pendiente de la solera del canal
La anterior expresión fue originalmente de carácter empírico pero posteriormente se pudo

demostrar mediante bases teóricas.
 Régimen de flujo laminar y turbulento
La expresión de C más usada es la de Darcy-Weisbach por ser de carácter general, la

que se usa con la ecuación para el factor de fricción modificada de la de Colebrook –
White.
8g
f

4.46
 Régimen de flujo turbulento

El factor de fricción se encuentra con la ecuación modificada de Colebrook-White.
C 1  k 2.5 
  2 log  s  
 
8g f  12 R Re f 
ks: rugosidad absoluta

absoluta del conducto y si el conducto es hidráulicamente rugoso se puede despreciar el
efecto de la viscosidad del fluido que está contenido en el número de Reynolds.
 Régimen de flujo laminar
El factor de fricción se encuentra con la ecuación de Hagen-Poiseuille.
64
f 
Re
De las muchas expresiones para el coeficiente C de Chezy, la de Manning es la que más

se usa cuando el régimen de flujo es turbulento.
El ingeniero irlandés Robert Manning presentó una ecuación original que sufrió alguna
modificación hasta llegar a su presentación actual.
Para sistema de unidades técnico, internacional o M.K.S.
C
1 1/ 6
n

R ....... m1/2 /s 
n = coeficiente de rugosidad del lecho.
La ecuación con el coeficiente de rugosidad de Manning, usada en combinación con la de

Chézy toma la siguiente forma para sistema de unidades M.K.S, técnico o internacional:
[m/s
1 2 / 3 1/ 2
V R S0
n
A
Q  R 2 / 3S01 / 2
n
m /s
3
La fórmula se desarrolló de siete formas diferentes, basadas en datos experimentales de

Bazin y posteriormente verificada por 170 observaciones. Debido a su simplicidad de
forma y a los resultados satisfactorios que arroja para aplicaciones prácticas, la fórmula de
4.47
Manning se ha hecho la más usada de todas las fórmulas para flujo uniforme para
cálculos de escurrimiento en canales. La más grande dificultad radica en la estimación de
n pues no hay un método exacto para seleccionarlo. El valor de n es muy variable y
depende de una cantidad de factores: rugosidad de la superficie, vegetación,
irregularidades del cauce, alineamiento del canal, depósitos y socavaciones,
obstrucciones, tamaño y forma del canal, nivel y caudal, cambio estacional, material
suspendido y transporte del fondo.
Para estimar el valor de n hay cinco caminos: a) comprender los factores que afectan el
valor de n y así adquirir un conocimiento básico del problema y reducir el ancho campo de
suposiciones; b) consultar un cuadro de valores típicos de n para canales de varios tipos;
c) examinar y hacerse familiar con la apariencia de algunos canales típicos cuyos
coeficientes de rugosidad son conocidos y están registrados en fotos, por ejemplo; d)
determinar el valor de n a través de un procedimiento analítico basado en la distribución
teórica de la velocidad en la sección transversal de un canal y sobre los datos de medidas
de velocidad o de rugosidad; e) uso de ecuaciones empíricas. (Moreno A. y Castro F.
2003).
4.17 Conductos con flujo a presión
4.17.1 Pérdidas de energía

Al desplazarse el fluido de un punto a otro del conducto, la energía total va disminuyendo
debido a la fricción ocasionada por el movimiento del fluido en una conducción, o por
pérdidas locales provocadas por piezas especiales y demás características de una
instalación, tales como curvas, válvulas, piezas de derivación, reducción o aumento de
diámetro, etc.
Cuando se trata de conductos cerrados, el único tipo de energía que puede perderse por
razón del movimiento del fluido es la energía de presión, ya que la energía cinética debe
permanecer constante si el área es constante para caudal constante, y la energía de
posición solo depende de los desniveles topográficos, tal como se ilustra en la siguiente
figura.
Figura 4.39. Pérdidas de energía por fricción.

Azevedo N., J. M. y Acosta A., G. 1975.
4.48
Figura 4.40. Pérdida local de energía en una ampliación.

Adaptada de Sotelo A., G. 1982.
4.17.2 Pérdidas de energía por fricción
Al desplazarse una masa líquida por un conducto se originan esfuerzos tangenciales que
se oponen al movimiento debido a la influencia de las rugosidades, de la viscosidad del
fluido y la turbulencia del flujo.
Las pérdidas por fricción se presentan a lo largo de su longitud debido a:

 En régimen de flujo turbulento: mezcla entre las partículas del fluido y rozamiento
entre fluido y las fronteras sólidas del conducto que confinan a la vena líquida.
 En régimen de flujo laminar: rozamiento entre fluido y las fronteras sólidas del
conducto que confinan a la vena líquida. No existe mezcla de las partículas.
Existe un gran número de fórmulas para el cálculo de tuberías con flujo turbulento las
cuales se han desarrollado con el objetivo de representar en forma matemática la
resistencia al flujo a lo largo de un conducto. Esta resistencia al flujo comprende las
fuerzas viscosas y las de fricción. La escogencia de una u otra fórmula dependerá de
varios factores pero es esencial tener un buen conocimiento sobre sus fundamentos
teóricos.
La energía que el fluido gasta en vencer la resistencia al flujo es la pérdida por fricción y
está dada por la siguiente ecuación general:
hf = SfL
h f: pérdida de energía por fricción
L: longitud real de la conducción
El gradiente hidráulico es función del caudal, diámetro efectivo y de un coeficiente de

resistencia al flujo que tiene en cuenta entre otros factores, la viscosidad del fluido y las
4.49
rugosidades en el interior del conducto, como se observa a partir de la ecuación general

de Chezy (1775).
V  C RSf
V2
Sf 
C 2R
V: velocidad del flujo

C: coeficiente de resistencia al flujo según Darcy-Weisbach lleva a:
D
R 
4
D: diámetro interno del conducto (efectivo)

4V 2
Sf 
C 2D
La expresión de C más usada es la de Darcy-Weisbach por ser de carácter general, la
que se usa con la ecuación para el factor de fricción de Colebrook – White.
8g
f

Al combinar las ecuaciones anteriores se llega a la expresión general de pérdidas por

fricción de Darcy-Weisbach, que se usa junto con la de Colebrook-White para encontrar el
factor de fricción f.
fL V 2
hf 
D 2g
El factor de fricción se encuentra con la ecuación de Colebrook-White
1  2.51 /D
 2 log   
f  Re f 3.71 
: rugosidad absoluta
4.50

absoluta del conducto y si el conducto es hidráulicamente rugoso se puede despreciar el
efecto de la viscosidad del fluido que está contenido en el número de Reynolds.
 Régimen de flujo laminar
El factor de fricción se encuentra con la ecuación de Hagen-Poiseuille.
64
f 
Re
4.17.3 Pérdidas locales de energía
Se presentan en puntos fijos del conducto por cambios de forma, dimensiones de la

sección recta, dirección del flujo o por presencia de controles. En estos casos ocurre una
alteración al flujo normal de los filetes líquidos, debido al efecto de separación o
turbulencias inducidas en el movimiento al presentarse obstáculos o cambios bruscos en
la tubería, produciendo mezcla de las partículas y fricción entre ellas. Son usualmente las
pérdidas menores en una conducción, pero no siempre.
4.17.3.1 Método del coeficiente de resistencia K
Como la turbulencia es función directa de la velocidad, se ha planteado y comprobado

experimentalmente que la energía empleada en vencer las resistencias locales es
directamente proporcional a la energía cinética del fluido denominada pérdida local.
V 2
hl  K
2g
K = coeficiente sin dimensiones que depende de las condiciones particulares del
aditamento, del número de Reynolds y de la rugosidad del tubo.
V = velocidad media de flujo en el conducto en la sección especificada
4.17.3.2 Tipos de pérdidas locales
Los accesorios de una conducción son los elementos que sirven para acoplar las tuberías
y darles el alineamiento requerido como codos, tes, cruces, reducciones, ampliaciones,
válvulas.
 Entrada a la tubería
La pérdida se produce debido a la contracción que realiza la vena líquida al entrar del
tanque a la tubería. El paso del fluido desde el depósito hasta el conducto puede ser de
diferentes formas:
o Entrada normal
o Entrada de borda
4.51
o Entrada en ángulo
o Entrada redondeada
 Salida de la tubería
Es la pérdida que se produce por el paso del fluido desde la conducción hacia un depósito
o a la atmósfera libremente. En el primer caso o sea cuando el fluido sale a un depósito,
cualquiera que sea la forma de empate entre el conducto y el depósito, se pierde
prácticamente toda la energía cinética (K = 1). Cuando el fluido sale libremente a la
atmósfera sin cambiar la sección del conducto, no existe ninguna pérdida de carga (K =
0).
 Cambios en las dimensiones del conducto

Generalmente, en el diseño de la red de conducción se tienen tramos con diferente
sección transversal cuya unión da origen a ensanchamientos o contracciones, las cuales
dependiendo del tipo de tubería pueden ser bruscas o suaves, siendo estas últimas las
que producen menor pérdida de carga.
 Cambios de dirección
El cambio en el alineamiento de la conducción, aunque ocasionalmente puede ser de tipo
brusco, es más común hacerlo suavemente mediante curvas de radio amplio o por medio
de codos que pueden ser de radio corto o radio largo. En ambos casos, el cambio de
dirección debe especificarse por el ángulo de deflexión del alineamiento y por el radio de
curvatura cuando sea el caso. Los codos comerciales se consiguen para los siguientes
ángulos de deflexión: 90°, 45°, 22.5°, 11.25°. Además, existen comercialmente Tees, y
eventualmente Yees y Cruces.
 Válvulas
o Válvulas de regulación: regulan el caudal del sistema aumentando o disminuyendo
la resistencia que presentan al paso del fluido. Existen válvulas de compuerta,
válvulas de bola; válvula mariposa o lenteja.
o Válvulas de retención: permiten el flujo en una sola dirección. Se emplean en caso
que se requiera impedir el flujo en una determinada dirección. Entre estas están: las
válvulas cheque y las de globo.
o Válvulas especiales: cumplen diferentes propósitos que aseguran el buen
funcionamiento del sistema y pueden ser: válvulas de alivio, válvulas reguladoras de
presión, válvulas reductoras de presión, válvulas ventosa.
4.18 Sistemas de tuberías
 Sencillo
 En serie
 En paralelo
 Abierto
En este curso básico de Mecánica de Fluidos se estudiarán únicamente los conductos

sencillos.
4.52
hp(1-2)
d 1, L 1, Q1
1
Figura 4.41. Sistema de tubería simple. Sotelo A.,G.1982.
d 1 , L1 , Q1
d 2, L2, Q2
A d 3, L3, Q3
Figura 4.42. Sistema de tubería en serie. Sotelo A.,G.1982.
Aire a presión
Q1
A B
A L 1 , D1 L 2, D2
Q2
L3 Q3
D3
KV
Figura 4.43. Sistema de tubería abierto o ramificado. Sotelo A.,G. 1982.
4.53
d 1 , L1 , Q1
d 2, L2, Q2
d4
d 3, L3, Q3 L4
Q4
Figura 4.44. Sistema de tubería mixto: en paralelo y en serie. Sotelo A.,G.1982.
4.54
4.19 Ecuaciones básicas
Qp = γQ = γVA = = γ1V1A1 = γ2V2A2 =...... γNVNAN
F1  F2  Wsen  Fc x  (  2Q2V2  1Q1 V1 )

x x x x
p1 V12 p2 V 22
Z1   1  HM  Z 2   2   hp 12 
1 2g 2 2g
p V
2
H Z  
 2g
V2
E y
2g
Q2 q2 y 2
M   hc A M  
gA gy 2
hf = Sf*L
hf
Sf 
L
V 2
hl  K
2g
V  C RSf
  RSf
R  A/ P
P = QHE
4.55
4.20 Ejercicios sobre flujo libre uniforme

1. El canal triangular que se muestra en la figura está revestida en concreto con
terminado liso, tiene una pendiente longitudinal del 4/100 y se ha diseñado para
transportar un caudal de 80 l/s de aceite Sae 30.
Determine la profundidad del flujo en el canal.
Terreno natural
1
y 5
2. Gliserina fluye por un canal de forma rectangular en concreto con ancho de solera de
15.0 m profundidad del fluido de 0.6 m y pendiente del 0.2 %. Usando el coeficiente de
resistencia al flujo de Darcy-Weisbach determine el caudal transportado. Puede usar en
este caso el coeficiente de resistencia dado por Manning?
3. A un ingeniero de la firma consultora ABC se le ha pedido determinar el caudal de agua

que transporta un canal de forma rectangular revestido en concreto con terminado
ordinario, con pendiente del terreno del 3.5/1000, ancho del fondo de 3.0 m y altura del
agua de 0.8 m. Determine además el esfuerzo cortante y el coeficiente de resistencia al
flujo de Chezy.
4.21 Ejercicios sobre flujo a presión
1. Ilustre en el siguiente esquema, en forma clara y completa, las líneas de energía

(estática, piezométrica y de alturas totales) indicando las pérdidas parciales de energía y
la total.
Válvula de compuerta semiabierta
4.56
2. Ilustre en el siguiente esquema, en forma clara y completa, todas las líneas de energía indicando las pérdidas
parciales de energía y la total
Chorro libre
3. La tubería de acero soldado con rugosidad relativa de 0.05 mm, que se muestra en el esquema, transporta
agua a 20 C, tiene un diámetro interno de 0.15 m. Considere todas las pérdidas de energía, incluyendo entre
otros codos de 45 radio corto unión lisa, válvula de compuerta abierta, entrada normal. T = 20 ˚C. Calcular el
caudal que transporta la tubería. Cuál es la presión en el punto B?
1200
A
B 1150.00
1120.0
C
10.0 49.5 21.21 212.13 10.00

Longitud horizontal (m) Sin escala
Analice qué pasa con el nivel del agua en el tanque C si se usa un material de tubería mas liso que el acero?
4. Cuál será la altura de ascenso del chorro que sale por la tubería que se ilustra
para un caudal de 2.0 m3/s, si tiene un diámetro final de 0.2 m?
4.57
5. Calcule el ascenso del chorro y el caudal a la salida de la tubería en hierro

fundido de 1” (2.5 cm) de diámetro interno para las siguientes condiciones: (2.0)
5.1 Fluido ideal
5.2 Petróleo viscoso con viscosidad cinemática de 4.2 * 10 -5 m2/s.
5.3 Determine el esfuerzo cortante y el coeficiente de rugosidad de Chezy.
Nota: las respuestas son muy sensibles a las cifras significativas por lo que trabaje
con cuatro decimales.
2.0 m
A
Válvula de compuerta abierta

10.0 m Codos de radio corto y extremo roscado
0.2 m
20.0 m
6. Favor, conteste en forma clara y precisa

6.1 Escriba cuatro diferencias entre las ecuaciones de la energía y la de cantidad de
movimiento o momentum _________________________________________
__________________________________________________________________
6.2 La teoría de capa límite fue propuesta por _________y tiene aplicación en régimen de
flujo_____________
6.4 En flujo a presión, la disipación o pérdida de energía es mayor cuando el diámetro es
6.5 A mayores pérdidas de energía el gradiente hidráulico es _________________
6.6 La ecuación del salto hidráulico se deriva del principio de _______________________
6.7 A mayor separación del flujo, menor pérdida de energía F V
6.8 La línea de alturas totales puede ascender en el sentido del flujo F V
6.9 La distancia entre la línea estática y la línea de alturas totales corresponde a: ____
6.10 La distancia entre la línea de alturas totales y la línea piezométrica corresponde a: _
6.11 En flujo a presión, la disipación o pérdida de energía es mayor cuando el diámetro es
6.12 En régimen de flujo laminar el factor de fricción depende de: __________________
6.13 A mayores pérdidas de energía el gradiente hidráulico es _________________
6.14 A mayor separación del flujo, mayor pérdida de energía F V
6.15 La línea de alturas totales puede ascender en el sentido del flujo F V
6.16 La línea piezométrcia asciende cuando hay disminución del diámetro de la tubería
F V
6.17 La CPi = Cejei + Vi2/2g F V
4.58
4.22 Bibliografía
AZEVEDO N., J. M. Y ACOSTA A., G., Manual de Hidráulica. Sexta edición. Harla, S. A.
de C. V. México. 1975.
CHOW, V. T., Hidráulica de los Canales Abiertos. Primera edición, Editorial Diana.
México. 1982.
FRENCH. R. H. Hidráulica de Canales Abiertos. Mc Graw Hill. México. 1988.

Ingeniería. Mc Graw Hill. Novena edición. Madrid, España. 1999.
MATAIX Claudio. Mecánica de Fluídos y Máquinas Hidráulicas. Harla. Segunda edición.
MOTT Robert L. Mecánica de Fluidos Aplicada. Pearson Prentice Hall. Cuarta edición.
1996.
MUNSON, YOUNG, OKIISHI. Fundamentos de Mecánica de Fluidos, John Wiley Sons

Limusa. 1999.
POTTER C. Merle, WIGGERT David C. Mecánica de fluidos. Editorial Thomson. Tercera

edición. 2003.
SCHAUM, Mecánica de Fluidos e Hidráulica. Editorial McGrawHill. Tercera Edición.
SOTELO AVILA Gilberto. Hidráulica Fundamental.
STREETER Víctor. Mecánica de los Fluidos. Editorial McGrawHill. Novena Edición.
VENNARD, J. STREET, R. Elementos de Mecánica de Fluidos. Editorial CECSA. 1985.
Página WEB Departamento de Hidráulica: http:/www.unicauca.edu.co/hdulica.
4.59
5 MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Una máquina hidráulica trabaja con fluidos incompresibles o que se comportan como tal
porque su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes y sirven
para transformar energía hidráulica en mecánica o viceversa.
Convencionalmente, se especifica para los gases un límite de 100 mbar para el cambio de
presión; de modo que si este límite es inferior, la máquina puede considerarse hidráulica.
Dentro de las máquinas hidráulicas el fluido experimenta un proceso adiabático, es decir
no existe intercambio de calor con el entorno
En general, hay dos tipos de máquinas hidráulicas: bombas y turbinas.

Energía hidráulica
Energía hidráulica
Figura 5.1. Turbinas y bombas. Gardea, V. H. 1992.
5.1
5.1 Turbinas hidráulicas

Una turbina hidráulica es una máquina hidráulica, que aprovecha la energía hidráulica de
un fluido que pasa a través de una rueda hidráulica, para producir energía mecánica
mediante un movimiento de rotación de un eje, que mueve directamente una máquina o
generador que transforma la energía mecánica en eléctrica.
Las primeras turbinas datan de los años 3000 a.C. en que ruedas hidráulicas transferían
energía mecánica a molinos de trigo en Egipto, India, Siria y China. En el siglo XVIII,
Bernoulli y Euler explicaron el mecanismo de transmisión de energía en forma
matemática.
5.1.1 Tipos de turbinas
5.1.1.1 De acuerdo con el cambio de presión en el rodete o al grado de reacción
Pueden ser de dos tipos:
 Turbinas de acción o impulso

Son aquellas en las que el fluido de trabajo no sufre un cambio de presión importante
en su paso a través de rodete.
En estas turbinas el agua es dirigida al rodete por medio de chiflones o eyectores. La

energía que recibe la turbina es la que hay a la salida de la tubería. Están sometidas a
presión atmosférica.
Ejemplo típico son las ruedas Pelton.
 Turbinas de reacción
Son aquellas en las que el fluido de trabajo si sufre un cambio de presión importante
en su paso a través de rodete. El sistema está sometido a presión diferente de la
atmosférica. La turbina se aloja en una cámara hermética o caracol en donde las
presiones cambian por el paso del agua por el rodete.
Ejemplos típicos son las ruedas Francis y Kaplan.
5.2
Impulso
b) Reacción
Figura 5.2. Clasificación general de las turbinas. Gardea, V. H. 1992.
5.1.1.2 De acuerdo al diseño del rodete
Esta clasificación es la más usada y según el rodete pueden ser:

 Pelton
 Francis
 Kaplan
El uso de uno u otro tipo de estas turbinas está en función del caudal y de la altura del
salto disponible.
Turbina Pelton: impulso. El agua es dirigida al rodete por medio de chiflones o eyectores.
La energía que recibe la turbina es la que hay a la salida de la tubería. Están sometidas a
la presión atmosférica. La Pelton se usa para cabezas altas (  150 m – 2000 m) y bajos
caudales ( 30 m3/s).
Francis y Kaplan: reacción. El sistema está sometido a presión diferente que la

atmosférica. La turbina se aloja en una cámara hermética en donde las presiones cambian
por el paso del agua por el rodete o caracol. La Francis tiene los álabes fijos y se usa para
cabezas intermedias ( 25 m – 380 m) y caudales intermedios ( 200 m3/s); la Kaplan
tiene los álabes móviles y se usa para caudales altos (500 m 3/s) y cabezas bajas (menos
de 80 m).
5.3
a) Turbina Pelton.
b) Turbina Francis.
c) Turbina Kaplan.
Figura 5.3. Tipos clásicos de turbinas. Gardea, V. H. 1992.
5.4
Figura 5.4. Esquema para selección de turbinas. Wikipedia, 2013.
5.1.2 Potencia de la turbina
La potencia retirada por la máquina del fluido es:

PR  Q p H E
PR  QH E
En general, el fluido suministra a la turbina más potencia pero realmente la turbina
suministra menos debido a las pérdidas de energía principalmente por fricción.
PT  PRT
PT
 turbina 
PR
La potencia total de la bomba para una eficiencia dada, resulta del caudal y de la altura
dinámica total para el líquido transportado:
5.5
PT  QHE T
PR = potencia transmitida por el fluido a la turbina o sea la potencia retirada por la

máquina del fluido. Es la potencia requerida para la que se debe comprar la turbina.
Qp : caudal de peso
PT: potencia de salida del motor de la turbina. Es la potencia que efectivamente es
suministrada por la turbina para mover el eje de un generador, por ejemplo, KW.
 : peso específico del líquido transportado, KN/m3.
Q: caudal, m3/s.
HE: altura dinámica total. Es la energía por unidad de peso o altura (cabeza) de energía
transmitida por el fluido a la turbina = altura neta = energía por unidad de peso retirada
por la turbina del fluido, m.
T : eficiencia de la turbina < 1.0 (decimal).
5.1.3 Altura dinámica de la turbina HE
5.1.3.1 Turbinas de reacción
La altura dinámica de la turbina se obtiene de la ecuación de la energía para el caso de

turbinas de reacción localizadas en la conducción.
p1 V12 p 2 V 22
Z1  
 1 2g
 HE  Z 2  
 2 2g
 hp 1 2 
Turbinas de impulso
La cabeza de energía HE neta corresponde a la cabeza de velocidad a la salida de la
tubería.
La potencia para turbinas de impulso puede ser neta o bruta, según que se trabaje con la
cabeza de energía neta o bruta incluyendo o no las pérdidas de energía en la conducción.
PTneta  QH E netaT
V s2
H Eneta 
2g
Vs: velocidad del flujo a la salida de la tubería
PTbruta  QH E brutaT
5.6
V s2
H Ebruta 
2g
 h p
 hp  pérdidas de energía en la tubería
H E neta
 tubería 
H E bruta
PT
 turbina 
PR
5.2 Bombas hidráulicas
Una bomba hidráulica es una máquina generadora que transforma la energía

(generalmente energía mecánica) con la que es accionada, en energía
hidráulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser líquido o
una mezcla de líquidos y sólidos como puede ser hormigón antes de fraguar, pasta de
papel, agua y sedimentos productos de un dragado. Al incrementar la energía del fluido,
se aumenta su presión, o su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas según
el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de
un líquido añadiendo energía al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de
menor presión o altitud a otra de mayor presión o altitud.
Usualmente el término bomba, se refiere a las máquinas de fluido que transfieren energía,
o bombean fluidos incompresibles y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido de
trabajo, a diferencia de otras máquinas como son los compresores, cuyo campo de
aplicación es la neumática y no la hidráulica. También, es común encontrar el
término bomba para referirse a máquinas que bombean otro tipo de fluidos, así como lo
son las bombas de vacío o las bombas de aire. Adaptado de Wikipedia.
Su origen se remonta al tornillo de Arquímedes en Grecia hacia los años 250 a.C.
Posteriormente, en el siglo VI, se desarrollaron los molinos de viento. En Europa, en el
siglo XVIII, Bernoulli (1730) y Euler (1750), hicieron grandes avances. Euler explicó el
mecanismo de transmisión matemáticamente, de energía hidráulica a energía mecánica, e
introdujo el concepto de cavitación.
5.7
5.2.1 Tipos de bombas
5.2.1.1 Centrífugas o radiales
Son las más conocidas y a veces las únicas existentes en el mercado. Se caracterizan por
hacer uso de la fuerza centrífuga para impulsar el agua, razón por la cual ésta sale de la
bomba en forma perpendicular al eje del rodete. Este tipo de bombas proporciona un flujo
de agua suave y uniforme y se adapta para trabajos a alta velocidad como los motores
eléctricos. Son apropiadas para elevar caudales pequeños a grandes alturas.
5.2.1.2 Bombas axiales o helicoidales
No hacen uso de la fuerza centrífuga sino que mueven el agua en forma similar como lo
hace un ventilador para mover el aire, el agua sale en forma paralela al eje de rotación del
impulsor. Son especialmente indicadas para elevar grandes caudales (11 m 3/seg) a baja
altura (hasta 6 mca.).
5.2.1.3 Bombas de flujo mixto
Aprovechan las ventajas de las bombas helicoidales (sencillez y poco peso) y se modifica
la forma de los álabes dándole una forma tal que le imparten al agua una cierta fuerza
centrífuga. Alcanzan su mejor rendimiento con caudales entre 30 y 3,000 lt/seg y alturas
de 3 a 18 mca.
5.2.2 Bombas centrífugas

En una bomba centrífuga el motor hace girar un eje en el cual va montado el impulsor que
está encerrado en la carcasa. El agua ingresa a la bomba por el centro de la misma y al
girar el rotor le imprime velocidad que al salir de la bomba se transforma en cabeza de
presión.
Figura 5.5. Esquema típico de bombas centrífugas. Gardea, V. H. 1992.
5.8
5.2.3 Esquemas de instalación de las bombas centrífugas
La instalación de las bombas puede ser con cabeza de succión positiva o negativa.
1 E 3 Z2
Z2 s
3
Z1 1
s Zs
Zs Z1
Cabeza de succión positiva b) Cabeza de succión negativa
Figura 5.6. Esquemas básicos de instalación de bombas centrífugas.

Gardea, V. H. 1992.
HET: altura estática total

HES: altura estática en la succión
HED: altura estática en la descarga
∑hps: sumatoria de pérdidas en la succión
∑hpd: sumatoria de pérdidas en la descarga
HE: altura dinámica total, o altura de energía o energía por unidad de peso transmitida
por la bomba al fluido, m.
z1: cabeza de posición en el nivel del agua en el tanque de carga
z2: cabeza de posición en el nivel del agua en el tanque de descarga
zs: cabeza de posición en la succión
H E  Z 2  Z 1   hps   hp d
H E  H ET   h ps   h p d
H E  H ED  H ES   h ps   h p d
Para cabeza de succión positiva
Para cabeza de succión negativa

H E  H ED  H ES   hps   hpd
5.9
Cabeza de succión negativa
HET = HES + HED
Cabeza de succión positiva
HET = HED - HES
5.2.4 Curvas características de las bombas

Las curvas de las bombas son gráficos que relacionan la cabeza de presión, la potencia,
el caudal y el rendimiento de las mismas.
5.2.4.1 Curva Altura de presión - Caudal
En esta curva se representa en las ordenadas la presión total que genera la bomba y en
el eje de las abscisas el caudal. Las unidades de presión generalmente son metros de
columna de agua y las de caudal lt/seg. Esta curva tiene pendiente negativa, indicando la
relación inversa que existe entre presión y caudal. Estas curvas se presentan para
diferentes diámetros de impulsor o diferentes revoluciones por minuto.
5.2.4.2 Curva Caudal - Potencia
Esta curva relaciona el caudal elevado con la potencia que consume la bomba. La menor
potencia se consume con el gasto mínimo o nulo, lo que significa cerrar la válvula de
salida. En grandes equipos de bombeo, para disminuir el consumo de energía los equipos
parten con las válvulas cerradas, abriéndolas de a poco.
5.2.4.3 Curvas de Rendimiento - Caudal
Las curvas de rendimiento normalmente se trazan sobre las curvas de caudal o potencia.
Esta curva es muy importante ya que a mayor eficiencia significa menor consumo de
combustible para conseguir un mismo efecto.
5.10
Figura 5.7. Ejemplo de curvas características de las bombas. Google.
5.11
Línea de energía
Línea de cargas Piezométricas
hr
2
Vt
2g
2
Hb V4
2g
3 4
Vc
D
D"
Vt
1
hr
2
0
Vt
2g
P1
2
0 1
Bomba
Líneas de energía
Figura 5.8. Lineas de energía en conducción de agua impulsada por una bomba y
descargando a la atmósfera. Sotelo A.,G. 1982.
Figura 5.9. Instalación típica de una bomba centrífuga. Mataix, C. 1982.
5.12
5.2.5 Potencia de la bomba

La potencia requerida por la bomba es:
PA
PB 
B
La potencia efectivamente adicionada por la bomba al fluido PA es menor que la potencia
suministrada por el fabricante PB pues en el proceso se producen perdidas (fricción del
líquido principalmente), por lo que solo parte de la energía es transferida al fluido.
PA  Q p H E
PA
B 
PB
PA  QH E
La potencia total de la bomba para una eficiencia dada, resulta del caudal y de la altura
dinámica total para el líquido transportado:
QH E
PB 
B
PB : potencia requerida por la bomba (puesta en la bomba por el fabricante), KW.

PA : potencia realmente transmitida por la bomba al fluido.
QP : caudal de peso
HE : altura dinámica total, o altura de energía o energía por unidad de peso transmitida
por la bomba al fluido, m.
B : eficiencia de la bomba (decimal) < 1.0.
 : peso específico del líquido transportado, KN/m 3.
Q : caudal, m3/s.
5.2.6 Altura dinámica de la bomba (HE)

La altura de energía que la bomba adiciona a un sistema o altura dinámica total, se
obtiene a partir de la ecuación de la energía.
5.13
p1 V12 p2 V22
Z1    HE  Z 2     h ps   h pd
 2g  2g
HE : altura dinámica total o altura de energía que la bomba adiciona al sistema

Z : cabeza de posición = energía de posición por unidad de peso
p/ : cabeza de presión = energía de presión por unidad de peso
 : peso específico del líquido transportado.
2
V /2g : cabeza de velocidad = energía cinética por unidad de peso
hps : pérdidas de carga en la succión.
hpd : pérdidas de carga en la descarga.
5.3 Unidades de potencia

1 KW = 1000 W
1 HP = 745.7 W
1 W = N-m/s
5.4 Cavitación
La cavitación es un problema que se presenta cuando ocurren bajas presiones en una
conducción, al punto que llegan a ser menores que la presión de vapor del agua,
ocasionando que el fluido líquido pase al estado gaseoso formándose burbujas de vapor,
que si llegan a zonas de altas presiones, implotan produciendo picaduras en los
materiales que constituyen las paredes de canales, bombas y turbinas.
Este problema se presenta por ejemplo en bombas, cuando la presión absoluta a la

entrada del impulsor es menor que la presión de vapor del agua, por lo que para evitar
que haya problemas de cavitación, se debe garantizar que la presión absoluta a la
entrada de la bomba sea mayor que la presión de vapor del fluido a una temperatura
dada.
p abs S p
 V
 
pS p p
 atm  V
  
pS
 presión relativa en la succión

pv
 presión de vapor

5.14
p atm
 presión atmosférica local

Una forma de evitar cavitación es colocando la bomba por debajo de la toma (cabeza de
succión positiva), caso en que se facilita que la presión absoluta mínima en la succión sea
mayor que la presión de vapor.
También, se puede controlar cavitación aumentando la presión a la entrada de la bomba

para lo que se pueden bajar las pérdidas de energía en la succión, por ejemplo
aumentando el diámetro, disminuyendo la velocidad y acortando la longitud de la tubería
en la succión. Usualmente el diámetro de la succión es mayor que el diámetro de la
descarga.
5.4.1 Cabeza Neta de Succión Positiva
Cuando se seleccionan bombas, hay necesidad de tener en cuenta la cabeza neta de

succión positiva (NPSH) para garantizar que no se produzca el fenómeno de la cavitación
el cual genera burbujas al interior del sistema y lo deteriora.
Para evitar la cavitación, se debe cumplir:
NPSHD > NPSHR
NPSHD : NPSH disponible en el sistema

NPSHR : NPSH requerida, dada por el fabricante
p atm Vs 2
NPSH D 

 H ES   h ps -
2g
p atm
: presión atmosférica local

HES: altura estática de succión. Se usa el signo negativo si la cabeza estática de
succión es negativa y viceversa
hps : pérdidas totales en la succión
pV
: presión de vapor. Se determina por ecuación o de tablas

V s2
2g : cabeza de velocidad en la succión
5.15
 Cabeza de succión negativa
Tomando la ecuación de la energía en término de presiones absolutas entre un

punto 1 en el tanque de carga y un punto s antes de la bomba, se tiene:
p atm V12 p s abs V s 2
Z1    Zs     h ps
 2g  2g
p atm p s abs V s 2
 H ES     h ps
  2g
p s abs p atm Vs 2
  H ES    h ps
  2g
p s abs pv

Para evitar cavitación,
  o lo que es lo mismo,
patm pv V2
NPSHdisponible 



 H ES  S 
2g  hps  NPSHrequerida
pabsS pv
NPSHdisponible    NPSHrequerida
 
 Cabeza de succión positiva
Tomando la ecuación de la energía entre un punto 1 en el tanque de carga y un

punto s antes de la bomba, se tiene:
p atm V12 p s abs V s 2
Z1    Zs     h ps
 2g  2g
p atm p s abs V s 2
 H ES     h ps
  2g
p s abs p atm Vs 2
  H ES    h ps
  2g
5.16
p s abs pv

Para evitar cavitación,
  o lo que es lo mismo,
patm pv V2
NPSHdisponible 



 H ES  S 
2g  hps  NPSHrequerida
psabs pv
NPSHdisponible    NPSHrequerida
 
5.5 Leyes de afinidad de las bombas

Un cambio en el tamaño del diámetro del impulsor o de la velocidad del eje afecta al flujo
volumétrico o a la velocidad al primer orden; la presión estática al segundo orden; y la
potencia eléctrica del motor de la bomba al tercer orden (WIKIPEDIA, 2012).
5.5.1 Ley 1. Diámetro del impulsor (D) constante

Ley 1a. El flujo es proporcional a la velocidad del eje:
Ley 1b. La presión estática es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje:
Ley 1c. La potencia eléctrica absorbida por el motor de la bomba es proporcional al cubo
de la velocidad del eje:
5.5.2 Ley 2. Velocidad del eje (N) constante

Ley 2a. El flujo es proporcional al diámetro del impulsor:
Ley 2b. La presión estática es proporcional al cuadrado del diámetro del impulsor:
5.17
Ley 2c. La potencia eléctrica absorbida por el motor de la bomba es proporcional al cubo
del diámetro del impulsor:
: caudal o flujo volumétrico ( GPM o l/s)

: diámetro del impulsor (pulgadas o mm)
: velocidad del eje (rpm)
: presión estática de la bomba (pies o m)
P : potencia absorbida por el motor de la bomba (W)
Esta ley presupone que la eficiencia de la bomba o ventilador permanece constante, es

decir, . Tratándose de bombas, las leyes funcionan bien en los casos en que el
diámetro del impulsor sea constante y la velocidad sea variable (Ley 1), pero se ajustan
menos a la realidad cuando se trata de los casos en que la velocidad sea constante y el
diámetro del impulsor sea variable (Ley 2).
5.6 Velocidad específica

La velocidad específica es un número que ampliamente define la geometría del impulsor y
la operación de una bomba centrífuga, independiente de su tamaño.
Las bombas centrífugas son producidas en un amplio rango de diseños hidráulicos y un

criterio para su selección está basado en la velocidad específica, designada como NS.
NQ 0.5
N s  0.75
H
Ns = velocidad específica
H: presión estática de la bomba (pies o m)
Q: caudal o flujo volumétrico ( GPM o l/s)
: velocidad del eje (rpm)
5.18
5.7 Ejemplos sobre máquinas hidráulicas

La bomba de la figura tiene una potencia dada por el fabricante de 3.85 HP para un caudal de 500 gal/min de
aceite con peso específico de 56.0 lbf/pie 3. Determine la altura de ascenso de la bomba, su potencia y su
eficiencia cuando se instala en el sistema que se ilustra a continuación.
0.15 m 0.10 m
B
0.52 m
Líquido manométrico Gs = 13.54
Agua almacenada a 20 ºC en un depósito sale por tubería a presión en PVC de 6” (150 mm) de diámetro interno
diseñada para transportar un caudal de 0.09 m3/s, tal como se indica en la figura. Considere todas las pérdidas
de energía, incluyendo entre otras codos de 45 radio corto extremo roscado, longitud real tubería igual a 500
m.
(1)
2.0 m Depósito ?m
(2) P.R.
1” = 2.54 cm válvula compuerta abierta Reducción brusca a 2”
K= 0.4 con base en V2
a) Realice el despiece de accesorios
b) Cuál debe ser el nivel del agua en el depósito?
c) Cuál es el gradiente hidráulico del sistema, el coeficiente C de Chezy y el comportamiento hidráulico del conducto?
d) Cuál es la potencia neta y la potencia bruta que el fluido le suministra a una turbina situada a la salida?
e) Si la eficiencia dada por el fabricante de la turbina es de 0.9, cuál es la potencia suministrada por la turbina?
f) Calcule la fuerza sobre la pared y el fondo del depósito si la base es cuadrada de 5.0 m de lado.
4.1 Determine el caudal de agua que transporta el
sistema con tubería de hierro fundido, ilustrado en la
figura si no existiera bomba.
4.2 Si este caudal se considera muy pequeño y se
quiere incrementar al doble por medio de una bomba,
1.5 m
cuál sería la potencia adicionada al fluido por la
bomba?. 0.09 m
4.3 Si la eficiencia es de 0.9 cuál es la potencia
requerida? 3.0 m 27.0 m
4.4 Dibuje la línea piezométrica
Considere todas las pérdidas de energía. Asuma que
el factor de fricción en el caso 4.2 es igual al de la
primera situación.
5.8 Bibliografía
GARDEA, H. (1992). Aprovechamientos Hidroeléctricos y de Bombeo. Editorial Trillas.

México. Primera Edición.
MATAIX Claudio. Mecánica de Fluídos y Máquinas Hidráulicas. Harla. Segunda edición.
WIKIPEDIA
5.19
6 MEDIDORES DE CAUDAL Y VELOCIDAD
Un medidor de caudal es un instrumento para la medición de caudal o gasto volumétrico

de un fluido o para la medición del gasto másico. También suelen
llamarse caudalímetros, medidores de flujo o flujómetros.
Entre los medidores más comúnmente usados están los siguientes:
 Medidores volumétricos
 Medidores gravimétricos
 Medidores de hélice como los molinetes o correntómetros
 Medidores de área variable como los rotámetros.
 Medidores diferenciales como las toberas, diafragmas y los venturímetros.
A continuación se trata sobre algunos de estos medidores.
6.1 Vertederos
Un vertedero es un muro o una barrera que se interpone al flujo, causando sobre-
elevación del nivel de la lámina aguas arriba y disminución aguas abajo. Las principales
funciones de los vertederos son:
o Control de nivel en embalses, canales, depósitos, estanques, etc.

o Aforo o medición de caudales.
o Elevar el nivel del agua.
o Evacuación de crecientes o derivación de un determinado caudal.
Figura 6.1. Vertedero de cresta delgada. UNICAUCA, 2010.
6.1
6.1.1 Tipos de vertederos
Existen muchas formas para clasificar los vertederos: según la forma, grado de
contracción, el ancho de la cresta.
a) Vertedero de pared delgada rectangular sin contracciones
Figura 6.2. Vertedero de pared delgada sin contracciones. UNICAUCA, 2010.
Es uno de los más usados en la práctica y su ecuación general es:
32
2  V 2 
Q 2g Cd L H 
3  2g 

Q : caudal teórico
Cd: coeficiente de descarga, cuyos valores característicos deben estar entre 0.55 y 0.65.
L: longitud del vertedero
H: carga hidráulica sobre la cresta
V: velocidad de llegada al vertedero
Despreciando la influencia de la velocidad de llegada al vertedor, la ecuación anterior se

simplifica de la siguiente forma:
2
Q 2 g C d LH 3 2
3
b) Vertederos de pared delgada rectangular con contracciones
En la figura siguiente se presenta un esquema con las diferentes posibilidades de un

vertedero rectangular, con o sin contracciones.
6.2
Figura 6.3. Vertederos con y sin contracciones. UNICAUCA, 2010.
Para esta situación, la longitud efectiva del vertedero es L’.
2
Q 2 g C d L' H 3 2
3
El efecto de la contracción se tiene en cuenta restando a la longitud total de la cresta del

vertedero L, el número de contracciones multiplicada por 0.1H.
L´ L  n(0.1H )
L´: : longitud contraída de la lámina de agua en el vertedero

L : longitud real del vertedero
n : número de contracciones laterales
Reemplazando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:
2
Q 2 g C d ( L  0.1nH ) H 3 2
3
6.3
c) Vertederos triangulares
Valores característicos de Cd
ÁNGULO  Cd
15° 0.52-0.75
30° 0.59-0.72
45° 0.59-0.69
60° 0.50-0.54
90° 0.50-0.60
Figura 6.4. Vertedero triangular. UNICAUCA, 2010.
Cuando los caudales son pequeños es conveniente aforar usando vertederos en forma de
V puesto que para pequeñas variaciones de caudal la variación en la lectura de la carga
hidráulica H es más representativa.
C d 2 g  tan   H 5 2
8
Q
15  2
Si  = 90  Q  1.4H 5 2 , en sistema M.K.S
d) Vertederos trapezoidales
Este vertedero ha sido diseñado con el fin de disminuir el efecto de las contracciones que
se presentan en un vertedero rectangular contraído.
Figura 6.5. Vertedero trapezoidal. UNICAUCA, 2010.
2 8
Q C d 1 2 g LH 3 2  C d 2 2 g H 5 2 tan
3 15
Cd1 : coeficiente de descarga para el vertedero rectangular con contracciones

Cd2 : coeficiente de descarga para el vertedero triangular
L : longitud de la cresta.
 : ángulo de inclinación de los lados respecto a la vertical
m : inclinación lateral
La ecuación anterior puede transformarse así:
6.4
2  4H 
Q 2 g C d 1  C d 2 tan  LH 3 2
3  5 L 
Cuando la inclinación de los taludes laterales es de 4V:1H, el vertedero recibe el nombre

de Cipolleti en honor a su inventor. La geometría de este vertedero ha sido obtenida de
manera que las ampliaciones laterales compensen el caudal disminuido por las
contracciones de un vertedero rectangular con iguales longitud de cresta y carga de agua.
e) Vertederos de cresta delgada, ancha y perfil Creager
a) b) c)
Figura 6.6. a) Cresta delgada. b) Cresta gruesa. c) Perfil Creager. UNICAUCA, 2010.
6.1.2 Ecuación general de patronamiento
Q  KH m
Q: caudal
K: constante de patronamiento
H: carga de agua
m: exponente que depende del tipo de vertedero
6.2 Orificios y boquillas

Los orificios y boquillas, entre otros usos, sirven para medir el caudal que sale de un
recipiente o pasa a través de una tubería.
a) Orificio b) Boquilla
Figura 6.7. Esquema para diferenciar entre a) Orificio y b) Boquilla.
UNICAUCA, 2010.
6.5
6.2.1 Ecuaciones para orificios y boquillas
Aplicando la ecuación de energía entre 1 y 2, en la Figura 6.8, se tiene:
P1V12 P2 V22
Z1    Z2     hp1  2
 2g  2g
Para el caso de un estanque libre la velocidad y presión relativa son nulas (V1=0, P1=0), si
el chorro en 2 está en contacto con la atmósfera P2=0, y despreciando pérdidas hp, se
tiene que la velocidad teórica en 2 es:
V22
Z1  Z 2  H   Vt  2 gH
2g
Figura 6.8. Orificio de pared delgada biselada. UNICAUCA, 2010.
El caudal teórico se obtiene asi:
Qt = V tA 0
Qt = caudal teórico
Vt = velocidad teórica
A0 = área del orificio
Para obtener el caudal real se aplican una serie de coeficientes tal como se ve a
continuación.
6.2.2 Coeficientes de flujo
 Coeficiente de descarga Cd
Es la relación entre el caudal real que pasa a través del dispositivo y el caudal teórico.
QRe al V * Ach
Cd   R
QTeórico Vt * A0
6.6
Q
Q  C d A0 2 gH  C d 
A0 2 gH
Q : caudal
VR : velocidad real
Ach : área del chorro o real
Vt : velocidad teórica
A0 : área del orificio o dispositivo
H : carga hidráulica
Este coeficiente Cd no es constante, varía según el dispositivo y el Número de Reynolds,

haciéndose constante para flujo turbulento (Re>105) como se observa. También es
función del coeficiente de velocidad Cv y el coeficiente de contracción Cc.
 Coeficiente de velocidad Cv
Es la relación entre la velocidad media real en la sección recta de la corriente (chorro) y la
velocidad media ideal que se tendría sin rozamiento.
VR
Cv 
Vt
 Coeficiente de contracción Cc
Es la relación entre el área de la sección recta contraída de una corriente (chorro) y el
área del orificio a través del cual fluye.
Ach
Cc 
A0
C d  Cv Cc
6.2.3 Cálculo del caudal de un orificio
Para determinar el caudal real en un orificio se debe considerar la velocidad real y el área
real, por tal razón se deben considerar los coeficientes de velocidad Cv y contracción Cc.
Qr  Vr * Ar Vr  Cv *Vt Ar  Ach  Cc * A0
Qr  Cv * Cc * A0 *Vt  Qr  Cd * A0 *Vt
Qr  Cd * A0 * 2 gH
6.2.4 Determinación del coeficiente de velocidad Cv
Si se desprecia la resistencia del aire, se puede calcular la velocidad real del chorro en
función de las coordenadas rectangulares de su trayectoria X, Y. Al despreciar la
6.7
resistencia del aire, la velocidad horizontal del chorro en cualquier punto de su trayectoria
permanece constante y será:
X
Vh 
t
Vh : velocidad horizontal.
X : distancia horizontal del punto a partir de la sección de máxima contracción.
t : tiempo que tarda la partícula en desplazarse.
La distancia vertical Y recorrida por la partícula bajo la acción de la gravedad en el mismo

tiempo t y sin velocidad inicial es:
1 2 2Y
Y gt t
2 g
Reemplazando y teniendo en cuenta que Vh = Vr.
Vr X X
Vr  C v * Vt Cv   
Vt 4YH 2 YH
X
Vr 
2Y
g
Teniendo en cuenta que Vt  2 gH , se obtiene:

X
Cv 
2 YH
Haciendo varias observaciones, para cada caudal se miden H, X y Y, se calcula el Cv

correspondiente. Si la variación de Cv no es muy grande, se puede tomar el valor
promedio como constante para el orificio.
6.2.5 Cálculo de la pérdida de carga (hp)
Estableciendo la ecuación de la energía entre (1) y (2)

V12
P1 P2 V22
Z1    Z2    hp
 2g  2g
V22
Z1  Z 2  H   hp
2g
y despejando las pérdidas hp
V22
hp  H 
2g
6.8
pero H es función de V y Cv, así
VR V2 V22 1 V22
Cv    Cv2 y H *
VT 2 gH 2 gH Cv2 2 g
reemplazando en la ecuación de pérdidas
hp  H  Cv2 * H  H 1  Cv2  
finalmente,
V22  1  V22
hp   
 1  K o
2 g  Cv2  2g
Donde el coeficiente de pérdida por orificio Ko está dado por:
1
Ko  2
1
Cv
6.2.6 Ecuación de patronamiento

El caudal que pasa a través de un orificio o una boquilla de cualquier tipo, está dado por la
siguiente ecuación general de patronamiento:
Q  KH m
Q : caudal
K : constante característica del orificio o de la boquilla
H : carga hidráulica medida desde la superficie hasta el centro del orificio
m : exponente, usualmente 0.5.
6.3 Venturímetros
Son medidores de caudal que se instalan en una tubería y constan de tres partes:
1. La entrada de forma cónica convergente, entre secciones (1) y (2).
2. La garganta de forma cilíndrica.
3. El difusor de forma cónica divergente.
Figura 6.9. Medidor diferencial, tipo Vénturi. Modificada de Vennard & Street, 1985.
6.9
6.3.1 Ecuación del venturímetro
Si se aplica la ecuación de energía, sin considerar las pérdidas de carga, entre una
sección (1) a la entrada del venturímetro y otra sección (2) en la garganta del
venturímetro, como se aprecia en la figura anterior se tiene:
P1 V 12 P V 2
Z1   Z2  2  2
 2g  2g
Z1, Z2 : cota del eje de la sección (1) y (2) respectivamente.

P1/ , P2/ : cabeza de presión en la sección (1) y (2) respectivamente.
V1, V2 : velocidad en la sección (1) y (2) respectivamente.
Para una tubería horizontal:

V12 V2
h1   h2  2
2g 2g
V 2 2 V12  2g h1  h 2   2gh
h1 = Z1 + P1/  : cota piezométrica en la sección (1).

h2 = Z2 + P2 / : cota piezométrica en la sección (2).
h = h1 – h2 : diferencia de presiones entre la entrada y la garganta.
Por continuidad: A1V1  A2V 2

A2V 2
V1 
A1
reemplazando la ecuación y despejando para V2 se tiene:

2gh
V 2 VT  2
A 
1   2 
 A1 
El caudal teórico está dado por:

A2
QT  A2VT  2
2gh
A 
1   2 
 A1 
Las expresiones fueron derivadas para el caso de un fluido ideal, sin fricción; sin embargo,
debido a los efectos de fricción y por la consecuente pérdida de carga, la velocidad real
será menor y por ende el caudal real será también menor. Para considerar este efecto se
utiliza el coeficiente de velocidad Cv, determinado experimentalmente, así la velocidad real
en la sección (2) es:
6.10
2g .h
VR  CvV 2  Cv 2
A 
1   2 
 A1 
El caudal real estará dado por:

C v A2
Q R  A2V R  2gh
2
A 
1   2 
 A1 
Cv
Cd  2
A 
1   2 
 A1 
Q R  C d A2 2gh
6.3.2 Ecuación de patronamiento

El caudal que pasa a través de un orificio o una boquilla de cualquier tipo, está dado por la
siguiente ecuación general de patronamiento:
Q = KHm
Q : caudal
K : constante característica del venturímetro
H : diferencia de carga hidráulica medida entre la entrada y la garganta del
venturímetro
m : exponente, usualmente 0.5
6.4 Bibliografía
UNICAUCA, 2010. Manual Laboratorio de Hidráulica. Colombia.
VENNARD, J. STREET, R. Elementos de Mecánica de Fluidos. Editorial CECSA. 1985
Página WEB Departamento de Hidráulica: http:/www.unicauca.edu.co/hdulica.
6.11
7 SEMEJANZA HIDRÁULICA Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
Considerando la complejidad de explicar los fenómenos de la naturaleza mediante

modelos matemáticos, el estudio de los problemas de la Hidráulica y la Aeronáutica
mediante modelos físicos a escala, se empezó a realizar desde el siglo XIX.
Las leyes de semejanza y el análisis dimensional permiten realizar experimentos con

fluidos como el agua o el aire y luego aplicar los resultados a un fluido con el que no es
tan fácil trabajar como el hidrógeno, el vapor o el aceite. En hidráulica y en Aeronáutica,
se pueden obtener resultados valiosos a bajo costo, mediante pruebas realizadas con
modelos a pequeña escala que reflejan el comportamiento del prototipo real.
Si utilizamos solamente la teoría, suele ser imposible determinar todos los datos
esenciales para un flujo dado, por lo que a menudo es preciso depender de estudios
experimentales. El número de pruebas que hace falta realizar se puede reducir
significativamente por el uso sistemático del análisis dimensional y las leyes de
semejanza, ya que estas técnicas permiten que los datos experimentales se apliquen a
casos distintos de los observados.
Ejemplos en donde se pueden usar los modelos incluyen:

 Barcos en canales hidrodinámicos.
 Aviones en túneles de viento.
 Golpe de ariete en tuberías.
 Problemas de erosión y sedimentación en ríos.
 Dispersión de contaminantes.
 Cálculo del coeficiente de descarga (Cd) de una gran estructura de medida, tal
como un vertedero de excesos.
 Desarrollo de un método efectivo para disipación de energía a la salida de una

estructura hidráulica.
 La reducción de la pérdida de energía a la entrada de una estructura o en la

sección de transición.
 Desarrollo de un vertedero eficiente y económico para un embalse.
 Determinación de un tiempo promedio de viaje en una estructura de control de

temperatura en una planta de enfriamiento.
 Determinación de la mejor sección transversal, localización y dimensiones de

varios componentes de una estructura.
 Determinación del comportamiento dinámico de la flotación.
7.1
7.1 Semejanza hidráulica

En hidráulica, el término modelo corresponde a un sistema que simula un objeto real
llamado prototipo, que mediante la entrada de cierta información se procesa y se presenta
para emplearse en el diseño y operación de obras de ingeniería. Un modelo físico a
escala reducida es una representación a escala del objeto real o prototipo y cumple
ciertas condiciones matemáticas definidas.
La similitud entre modelos físicos y prototipos, puede ser definida en tres formas:
a) Similitud geométrica
b) Similitud cinemática
c) Similitud dinámica
Figura 7.1. Relaciones de escala geométrica, cinemática y dinámica.

FRANZINI, J. B. y FINNEMORE, E. J., 1999.
7.1.1 Similitud Geométrica

Implica similitud de forma. El modelo es una reducción geométrica del prototipo y cumple
en mantener una escala fija para todas las longitudes homólogas entre éste y el prototipo.
Las cantidades físicas son tres:

a) Longitud (L)
7.2
b) Área (A)
c) Volumen ()
Lp L2 p L3 p
Lr  Ar  2 r  3
Lm Lm Lm
Lr: relación de longitud
Ar: relación de área
r: relación de volumen
p: prototipo
m: modelo
Área prototipo Lp
2
Volumen prototipo Lp
3
7.1.2 Similitud Cinemática

Implica similitud en movimiento. Involucra las escalas de longitud, tiempo, velocidad y
aceleración.
L Lp Lm Vp Lr
V Vp  Vm  Vr  Vr 
t  tp  tm  Vm tr

L Lp Lm tp Lr
t tp  tm  tr  tr 
V  Vp  Vm  tm Vr

L Lp Lm ap Lr Vr2
a ap  am  ar  ar  ar 
t2  tp 
2
tm
2
am t r2 Lr
  
V: velocidad
t: tiempo
a: aceleración
Q: caudal
Vr: relación de velocidad
tr: relación de tiempo
ar: relación de aceleración
7.3
 Ejemplo
Un modelo de canal abierto, geométricamente similar, es construido con una escala de

5:1.
Lp 5
Lr   5
Lm 1
3
Si en el modelo se mide un Qm = 0.2 m /s. Determinar el Qp del prototipo considerando
que la relación de tiempo tr = 1.
Solución
Vp Lp / t p
La razón de velocidad: Vr  
Vm Lm / t m
Asumiendo que tiempos en el modelo y en el prototipo son iguales, se tiene:

Lp
Vr  5
Lm
L2 p 52
La razón de área es: Ar    25
L2m 12
La razón de caudal es:
Qp V p Ap
Qr    Vr Ar  5* 25  125
Qm Vm Am
Por lo tanto, la descarga correspondiente en el prototipo es:
Qp = 125 Qm = 125 * 0.2 = 25 m3/s
 Ejemplo
Un modelo a escala 10:1 es construido para estudiar el movimiento del flujo en un sistema
de enfriamiento. Si el caudal de diseño de la planta de poder es de 200 m 3/s y el modelo
puede tener un Qm máx. de 0.1 m3/s. Determinar la razón de tiempo tr.
Solución
7.4
Lp 10
Lr    10
Lm 1
Qp 200
Qr    2000
Qm 0.1
Qr = 200 / 0.1 = 2000
L2 p 102
Ar   2  100
L2m 1
Qp V p Ap Lp / t p 1
Qr    Ar  Lr Ar
Qm Vm Am Lm / t m tr
1
2000  10* 100*
tr
tr = 0.5
O sea que tm = 2 (tp) Una unidad de período de tiempo medida en el modelo equivale a
dos períodos de tiempo en el prototipo.
7.1.3 Similitud Dinámica

Implica que haya similitud geométrica, cinemática y de fuerzas.
FP
EF 
Fm
Haciendo sumatoria de fuerzas:

 F  FG  FP  F  FE  FT  resul tan te
F: fuerza
FG: fuerza debida a la gravedad
Fp: fuerza debida a la presión
F: fuerza debida a la viscosidad del fluido
FE: fuerza debida a la elasticidad
FT: fuerza debida a la tensión superficial
Si la resultante de la suma de todas la fuerzas da cero, entonces el sistema está en

equilibrio. En otro caso, el elemento se acelera de acuerdo con la Ley de Newton; este
sistema de fuerzas en desequilibrio se puede transformar en un sistema en equilibrio
7.5
añadiendo una fuerza de inercia FI que es igual y opuesta a la resultante de las fuerzas
existentes.
FG  FP  F  FE  FT  FI  0
FI: fuerza debida a la inercia
Estas fuerzas pueden expresarse en los términos más simples como se indica a
continuación:
Gravedad:
FG  mg  L3 g
Presión:
FP  (p) A  (p) L2
dv V
Viscosidad:
Fv  A ; Fv   ( ) A   ( ) L2  VL
dy L
E
F  E p A  Ev L2 , relacionada con la velocidad del sonido: Vs  v
Elasticidad: E 
F  L
Tensión superficial: T
3 L L4
F
Inercia: T
 ma  L 2
 2
 V 2 L2
t t
En muchos problemas de flujo algunas de estas fuerzas están ausentes o son

despreciables. Por ejemplo, para la figura anterior, solo existen FG, Fp, F y FI, por lo que
la semejanza dinámica será:
FGP FPp F F
  p  Ip  Fr
FGP FPm Fm FIm
Estas relaciones se pueden expresar también como:
 FI  F   FI  F   FI  F 
    I      I      I 
 FG  P  FG  m  FP  p  FP  m  F  P  F m
De las anteriores expresiones se observa que si hay cuatro fuerzas, habrá tres
magnitudes independientes que deberán satisfacerse; si hay tres fuerzas, habrá dos
expresiones independientes.
Las anteriores magnitudes son adimensionales y se usan para resolver problemas de

mecánica de fluidos mediante el análisis dimensional.
 Ejemplo
Una bomba con potencia igual a 59680 W (80 HP) se utiliza para subir el agua a un
tanque de almacenamiento y distribución de un acueducto. El modelo construido para
7.6
estudiar el sistema tiene una escala 8:1. Si la razón de velocidad es de 2:1, determinar la
potencia requerida por el modelo de bomba.
Solución:
Lp 8
Lr   8
Lm 1
Vp Lp / t p L
Vr    r 2
Vm Lm / t m tr
Lr 8
tr   4
2 2
El mismo fluido es usado tanto en el modelo como en el prototipo, por lo tanto la relación
de densidades ρr = 1.
y la relación de inercia Fr será:
r Lr 4 1* 8 4
Fr    256
tr 2 42
Fr Lr 256 * 8
Pr    512
tr 4
La potencia requerida por el modelo es:
Pp 59680
Pm    116.6 W
Pr 512
7.2 Análisis Dimensional
El análisis dimensional busca establecer las relaciones básicas de varias cantidades

físicas involucradas en el comportamiento estático y dinámico del flujo de un fluido en una
estructura o máquina.
7.2.1 Numero de Reynolds
En el flujo de un fluido a través de un conducto a presión, la gravedad no afecta a la

configuración del flujo. Además, como no hay superficies libres del líquido, es obvio que la
7.7
capilaridad no tiene importancia práctica. Por tanto, las fuerzas significativas son la inercia
y la fricción del fluido debido a la viscosidad. Esto también es cierto para un avión
moviéndose a velocidades en que la compresibilidad del aire no es apreciable. Además,
en el caso de un submarino suficientemente sumergido para no generar olas en la
superficie, las únicas fuerzas involucradas son las de fricción y la de inercia.
Considerando la relación de fuerzas de inercia a fuerzas viscosas el parámetro obtenido

se denomina el número de Reynolds, o Re, en honor del irlandés Osborne Reynolds
(1842-1912). Para cualquier sistema coherente de unidades el número de Reynolds es
adimensional.
Para dos sistemas formados por modelo y prototipo, si van a ser dinámicamente
equivalentes en cuanto a las fuerzas de inercia y viscosidad, deben tener el mismo valor
de Re.
FI L2V 2  LV LV
Re    
F LV  
 LV   LV 
   Rem  Rep   
 v m  v p
 Ejemplo
Si el número de Reynolds de un modelo y de sus prototipos es el mismo, halle una

expresión para Vr, tr y ar.
Solución
LmVm LpV p
Re  
v vp
Vp Lm p   
Vr    r  
Vm Lp m Lr  L r
Lr  L2 
tr   
Vr  
 r
Vr   2 
ar   3
tr L 
 r
7.2.2 Número de Froude
Si solamente se tienen en cuenta las fuerzas de inercia y de gravedad, se obtiene una

relación denominada el número de Froude, o Fr en honor del inglés William Froude
(1810-1879) y es el número usado para modelación de problemas del flujo de agua en
canales abiertos, la acción de las olas causadas por un barco, las fuerzas de la corriente
7.8
sobre las pilas de un puente, el flujo sobre un vertedero y en general problemas de flujo
libre. Para cualquier sistema coherente de unidades el número de Froude es
adimensional.
FI L2V 2 V 2
Fr   
FG gL3 gL
V
Fr 
gL
Para dos sistemas formados por modelo y prototipo, si van a ser dinámicamente
equivalentes en cuanto a las fuerzas de inercia y de gravedad, deben tener el mismo valor
de Fr.
 V   
   Frm  Frp   V 
 gL   gL 
 m  p
Las relaciones de escala lineal para la semejanza basada en el número de Froude,

considerando g y Fr iguales, son:
Vp tp L Vr
Vr   Lr , tr   r  Lr y ar  1
Vm tm Vr tr
Dado que la velocidad varía como Lr , y el área de la sección transversal como L2r , se
deduce para la misma g y el mismo Fr:
Qp
Qr   Lr5 / 2
Qm
7.2.3 Número de Mach
Cuando la compresibilidad es importante, es necesario considerar la relación entre inercia

y las fuerzas elásticas. El número de Mach, o Ma, debe su nombre al austriaco Ernest
Mach (1838-1916) y se define como la raíz cuadrada de esta relación, entonces tenemos:
1
F  V 2L2  2
Ma  I     V  V
FE  Ev L 
 2 Ev VS

Vs = velocidad del sonido
Ma < 1 flujo subsónico

Ma = flujo sónico
Ma > 1 flujo supersónico
Ma >>>> 1 flujo hipersónico
7.9
7.2.4 Número de Cauchy
El cuadrado del número de Mach es igual al número de Cauchy que deb su nombre al
francés Agustín Cauchy (1789-1857).
Ca = Ma2
7.2.5 Número de Weber

En algunos casos de flujo, la tensión superficial puede tener importancia pero
normalmente es despreciable. La relación entre las fuerzas de inercia y la tensión
V 2 L2
superficial es , cuya raíz cuadrada se conoce como número de Weber, que se
L
llama así en honor de Moritz Weber (1871-1951).
V
We 

L
7.2.6 Número de Euler

Una magnitud a dimensional asociada a la relación entre las fuerzas de inercia y las
fuerzas de presión se conoce como el número de Euler en honor al suizo Leonhard Euler
(1707-1783). Se expresa:
FI V V
Eu   
Fp  p   p 
2  2g  
     
También se obtiene de esta ecuación el coeficiente de presión:
p
CP 
1
V 2
2
Este se convierte a su vez en una magnitud adimensional de nominada el número de
cavitación:
p  pv
Ca 
1
V 2
2
En ambas expresiones las presiones deben ser absolutas.
7.10
7.3 Características del flujo y relaciones de escala para semejanza
Tabla 7.1. relación de la magnitud en el prototipo a la magnitud en el modelo).

FRANZINI, J. B. y FINNEMORE, E. J., 1999.
Relación de escala para la ley de
Características Dimensión
Reynolds Froude Mach
Geométrica
Longitud L Lr Lr Lr
2 2 2 2
Área L L r L r L r
Volumen L3 L3r L3r L3r
Cinemática  L2    12 21  L  
   
   L g 
Tiempo t  r    E 
 r  v r
  
Velocidad L    12 12   Ev 
t  L r L g   
    
L  2   r  r
 
t2   2L3 
Aceleración  r gr  Ev 
 
 L 
   L  r
L
  r  52 12   L2 Ev 
t3 L g 
Caudal    
 r   
 r
Dinámica m L  
3
r L  
3
r L  
3
r
Masa
 2 
mL  
Fuerza t2
  
 r L g 
3
r L E 
2
v r
m  2 
 
Presión t 2L   
 r Lg r Ev r
Impulso y mL
L2 r  72 
L  g 
 3 12 12 
 L  Ev 
t  L 2     
cantidad de    r  r
  
Movimiento
mL 2
 r L g 
4
r L E 
3
v r
 3 
t2  
Energía y  L 2 
 r  72   2 32 
mL2  L  g3 
trabajo
 
 L Ev 
t3  
 r
  
 r
Potencia
7.4 Bibliografía
Ingeniería. Mc Graw Hill. Novena edición. Madrid, España. 1999.
7.11
8 EJEMPLOS DE EXÁMENES FINALES
1. Una compuerta rectangular tiene como

dimensiones altura de 2.0 m, largo de 1.5 m y P 3.0 m
está localizada en la pared inclinada de un
tanque que contiene gasolina. La compuerta Compuerta Gasolina
gira por su extremo superior A. Si el peso de 1.5 m
la compuerta es de 4.5 kN y despreciando las
fuerzas debidas a la fricción, determine la A
fuerza resultante debido a la gasolina, su 2.0 m 45º
punto de aplicación y la fuerza P para
mantenerla cerrada. Realice un diagrama
claro ilustrando todas las fuerzas. (1.0)
1.0 m
1.0 m
2. La presa para contener agua para riegos está
diseñada para ser construida en concreto con peso
específico de 23.5 kN/m3 sobre una fundación 24.0 m
impermeable. Si el ancho de la base es de 10 m, h
determine si la presa se voltea alrededor del punto
B. (0.6)
Suelo impermeable A b = 10.0 m B
3. Dibuje claramente la línea piezométrica para el siguiente caso. (0.5)
Bomba
4.1 Determine el caudal de agua que transporta el

sistema con tubería de hierro fundido, ilustrado en la
figura si no existiera bomba.
4.2 Si este caudal se considera muy pequeño y se
quiere incrementar al doble por medio de una bomba,
1.5 m
cuál sería la potencia adicionada al fluido por la
bomba?. 0.09 m
4.3 Si la eficiencia es de 0.9 cuál es la potencia
requerida? 3.0 m 27.0 m
4.4 Dibuje la línea piezométrica
Considere todas las pérdidas de energía. Asuma que
el factor de fricción en el caso 4.2 es igual al de la
primera situación. (1.9)
7. Aceite SAE 30 es descargado a la atmósfera tal

como se ilustra en la figura. La sección (1) tiene
diámetro de 0.075 m y velocidad de 7.5 m/s y la
sección reducida (2) tiene diámetro de 0.025 m. El
coeficiente de pérdida en la reducción es de 0.4 con
base en la velocidad en (2). (1) (2)
Determine la fuerza ejercida por la contracción sobre el
flujo.
(1.0)
8.1
1. Realice un esquema cualitativo claro y completo de las líneas de energía (estática, piezométrica y de alturas
totales indicando las pérdidas parciales de energía y la total. (1.0)
2. La bomba que se ilustra lleva un caudal de 230 l/s

de agua del recipiente inferior al superior. La
longitud de succión es de 10.0 m y la de descarga es 12.0 m
de 40.0 m. Ambos conductos son de acero soldado
de 0.15 m de diámetro interno.
2.1 Calcule la potencia transmitida por la bomba al
agua.
2.2 Habrá problemas de cavitación si el sistema está
construido en Popayán? 3.0 m
2.3 Calcule las fuerzas resultantes sobre la pared y el
fondo del tanque de succión.
Considere todas las pérdidas de energía. (2.2) 2.0 m
3.0 m
3. Gliserina fluye por un canal de forma rectangular en concreto con ancho de solera de 15.0 m
profundidad del fluido de 0.6 m y pendiente del 0.2 %. Usando el coeficiente de resistencia al flujo de
Darcy-Weisbach determine el caudal transportado. Puede usar en este caso el coeficiente de resistencia
dado por Manning? (0.8)
4. Para el codo de la figura que se encuentra en un plano horizontal, escriba las ecuaciones de cantidad de
movimiento. (0.4)
5. Cuál será la altura de ascenso del chorro que sale por la tubería que se ilustra para un caudal de 2.0 m 3/s, si
tiene un diámetro final de 0.2 m? (0.3)
6. Determinar la constante del gas R y su densidad si el volumen específico de cierto gas es de 0.71 m3/s a una
presión de 2.1 kgf/cm2 y 32 ºC, en sistema internacional de unidades. (0.3)
8.2
1. Por favor, conteste en forma clara y precisa (0.5)

1.1 En un gas a temperatura constante se cumple que el volumen es _____________________ proporcional a la presión.
1.2 En un fluido en reposo, la suma de la altura de posición más la de presión es________________ para cualquier punto.
1.3 En un tanque se cumple que a mayor elevación __________________ presión
1.4 Para aumentar la presión en un conducto el diámetro debe ________________________
1.5 La distancia que existe entre el plano de carga efectivo y la línea de alturas totales es igual a ___________________
2. La presa para contener agua para riegos

6.0 m
está diseñada para ser construida en concreto
sobre una fundación permeable. Si el ancho
de la base es de 9.0 m, determine las fuerzas
del agua sobre la base, la cara aguas arriba y
la cara aguas abajo de la presa. Indique todas
las fuerzas y su punto de aplicación en un 10.0 m
esquema claro (1.0)
1.0 m
3. Se bombea un fluido entre dos Línea de energía

tanques A y B. En el sistema se ilustra
la línea de energía o de alturas totales.
Explique en qué sentido se bombea el
fluido, de A a B o de B a A. (0.5)
4. Agua almacenada a 20 ºC en un depósito sale por tubería a presión en PVC de 6” (150 mm) de diámetro interno
diseñada para transportar un caudal de 0.09 m3/s, como indica en la figura. Considere todas las pérdidas de
energía y puede asumir que el conducto es hidráulicamente liso. Codos de 45 radio corto extremo roscado,
longitud real tubería de 600.0 m. (2.0)
(1) 1000.00
Depósito h=?m
P.R.
1” = 2.5 cm (2)
Válvula compuerta abierta Reducción brusca de 6” a 2” (50 mm) K reducción =0.37 con V2
4.1 Cuál debe ser el nivel del agua en la descarga?

4.2 Cuál es el gradiente hidráulico del sistema?
4.3 Cuáles son las potencias neta y bruta que el fluido le suministra a una turbina tipo Pelton situada a la salida y
cuál es la eficiencia de la tubería ?
4.4 Cuál es la potencia neta que la turbina suministra si su eficiencia es del 0.8?
5. Un canal rectangular en concreto con terminado ordinario transporta un caudal de 0.3 m3/s de aceite Sae 30. La
estructura tiene una base de 0.8 m y una profundidad del flujo de 0.5 m. Cuánto vale el coeficiente de resistencia al
flujo de Chezy? Qué pendiente debe dársele al canal? (1.0)
8.3
1. Por favor, conteste en forma clara y precisa (1.0)

1 En un gas a temperatura constante se cumple que el volumen es _____________________ proporcional a la presión.
2 El módulo de elasticidad volumétrico está relacionado con la ______________________________ de un fluido.
3 Presiones muy bajas en los fluidos, del orden de la presión del vapor, están relacionados con problemas de ____________________
4 En un fluido en reposo, la suma de la altura de posición más la de presión es_________________ para cualquier punto.
5 La superficie de un fluido líquido en un tanque tiende a ser un plano ______________________
6 A mayor elevación __________________ presión
7 Una presión manométrica que esté por debajo de la atmosférica tiene signo ___________________
8 La viscosidad se refiere a la oposición que ofrece un fluido para _____________________
9 Las unidades de presión en sistema internacional de unidades son: _______________
10 Para fluidos Newtonianos se cumple que τ =_____________________________y su significado es que el esfuerzo cortante es
_______________________________________________________________________________________________
2. La presa para contener agua para riegos está

diseñada para ser construida en concreto con
peso específico de 23.5 kN/m3 sobre una
fundación permeable. Si el ancho de la base es
de 9.0 m, determine la máxima altura del agua
para que la presa no se voltee alrededor del
punto B. Cuál será el borde libre? Indique todas 24.0 m
las fuerzas en un esquema claro (1.5) h
3.0 m
3. Aplicando la ecuación de la energía, establezca la ecuación para caudal real que sale por un orificio construido en la pared
de un tanque. (0.5)
4. El Venturímetro que se ilustra en la figura

tiene un coeficiente de descarga de 0.9.
Determine el caudal de agua que transporta en
m3/s y en l/s.
in = inche = pulgada = 2.54 cm (0.7)
5. Una tubería con comportamiento hidráulicamente rugoso tiene 150 m de longitud, diámetro interno de 0.20 m y
transporta un caudal de 50 l/s. Si el coeficiente de fricción f es de 0.02, la pérdida por fricción es_____________, el
coeficiente de velocidad de Chezy es __________________ y la rugosidad absoluta es _________________ (0.6)
6. Gliserina fluye por un canal de forma rectangular en concreto con ancho de solera de 15.0 m profundidad del
fluido de 0.6 m y pendiente del 0.2 %. Usando el coeficiente de resistencia al flujo de Darcy-Weisbach determine
el caudal transportado. Puede usar en este caso el coeficiente de resistencia dado por Manning? (0.7)
8.4
1. Encuentre la magnitud y el punto de aplicación de la fuerza sobre la compuerta circular de 1.6 m de diámetro
localizada en la pared del tanque que se ilustra. (0.6)
2.0 m
I
d p  dc  c
dc A
120º
2. La figura muestra un bloque de madera de 2 pies de espesor con

gravedad específica de 0.6 que está sumergido en aceite con gravedad
Aceite
específica de 0.8. El bloque tiene pegada en la base una lámina de
acero de 2 pies de espesor y peso específico de 169 lb/pie 3. Determine
la fuerza requerida en libras y en Newtons y su posición para mantener
el bloque en la posición mostrada. Realice el esquema de cuerpo libre Aluminio
indicando la posición de todas las fuerzas. (1.0)
ft = feet = pies
3. Un canal rectangular en concreto con terminado ordinario y pendiente del 0.13% transporta un caudal de 0.3 m3/s de aceite
Sae 30. La estructura tiene una base de 0.8 m. Calcule la profundidad del flujo y el coeficiente de resistencia al flujo de
Chezy? (1.0)
4. Cuál es la altura de ascenso del chorro que sale por un tubo con velocidad igual a 2.5 m/s. (0.4)
5. La bomba instalada tal como se muestra en la figura, tiene una potencia dada por el fabricante de 2,870.0 vatios para un
caudal de 1,892.7 l/min de un fluido con peso específico 8,796.0 N/m3. a) Determine la altura de ascenso de la bomba HE, la
potencia generada y su eficiencia . (1.0)
(1) (2)
6.1 A mayor elevación, la presión es _____________________

6.2 Los dos ejemplos de fluidos más comunes con régimen de flujo turbulento son: _________________________________
6.3Los tres tipos básicos de energía hidráulica son: __________________________________________________________
6.4 La ecuación de momentum tiene unidades de ____________________________________________________________
6.5 Escriba la ecuación de flujo permanente y variado ____________________________________________________
6.6 El flujo es homogéneo cuando la densidad del fluido es ______________________________________________
6.7 El centro de presión es el punto en donde se concentran _________________________________________________
6.8 Escriba tres características del flujo libre uniforme ______________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
8.5
1) Escriba el significado de las alturas representadas con incógnita en el siguiente esquema de un sistema de bombeo con
carga de succión positiva. (0.5)
?
?
?
?
Gage
Air
2. La compuerta AB tiene 1.2 m de largo
y está articulada en A. La lectura
manométrica en el depósito presurizado
de la izquierda que contiene agua es de
– 0.15 kgf/cm2. El depósito de la derecha 5.4 m
Water A
contiene aceite con gravedad específica de
0.75. Cuál es el valor de la fuerza a aplicar Oil 1.8 m
en B para que la compuerta se mantenga
en posición y en qué dirección debe
actuar? (1.5) B
3. Encuentre la magnitud y el punto de aplicación de la fuerza sobre la compuerta circular de 1.6 m de diámetro localizada
en la pared del tanque que se ilustra. (0.6)
2.0 m
Ic
d p  dc 
dc A
120º
4. Cuál es la altura de ascenso del chorro que sale por un tubo con velocidad igual a 2.5 m/s? (0.4)
8.6

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UNIVERSIDAD DEL CAUCA MECÁNICA DE FLUIDOS

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

(Documento de trabajo, segunda versión)

Ing. M.Sc. María Elvira Guevara Álvarez

Popayán, julio de 2013

1 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS................................ 1.1

1.8.8 Velocidad del sonido ............................................................................ 1.23

2.5.3 Fuerza resultante ................................................................................. 2.26

3.2.7 Según el tiempo ................................................................................... 3.11

4.11.1 Gradiente hidráulico (I = Sf) ................................................................. 4.28

5.2.1 Tipos de bombas.................................................................................... 5.8

7 SEMEJANZA HIDRÁULICA Y ANÁLISIS DIMENSIONAL ................... 7.1

1 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS

La Mecánica de Fluidos, es la parte de la física que se ocupa de la acción de los fluidos

En mecánica de fluidos la hipótesis fundamental es suponer que el fluido es continuo a lo

La Mecánica de Fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la Estática de

El conocer y entender los principios básicos de la Mecánica de Fluidos es esencial en el

Podría pensarse que el siglo XXI se va a caracterizar por el desarrollo de modelos

Tabla 1.1 Desarrollo histórico de la mecánica de fluidos y la hidráulica.

Francia.1785-1836 viscosos. Desarrollo de la hidrodinámica.

1.2 Estados de la materia

Estos diferentes estados se pueden identificar por la separación molecular y la facilidad

A nivel microscópico el estado líquido se caracteriza porque la distancia entre las

El plasma es considerado como el cuarto estado de la materia, pues su presencia en el

Separación molecular: Pequeña Mediana Grande Muy grande

Figura 1.1. Separación molecular en los diferentes estados de la materia.

Figura 1.2. Comportamiento de los sólidos y los fluidos ante esfuerzos.

1.3 Tipos de fluidos

Los fluidos se pueden clasificar de varias formas: ideales, reales, Newtonianos, no

Aquellos fluidos que presentan un comportamiento no lineal, estudiados por la Reología,

Figura 1.3. Curva esfuerzo-deformación de Fluidos Newtonianos y

: esfuerzo cortante o tensión tangencial, debido a la fricción ejercida entre el fluido y

1.4 Unidades y dimensiones

Tabla 1.2. Unidades y dimensiones básicas.

Tabla 1.3. Prefijos.

Tabla 1.4. Unidades derivadas.

1.5 Masa, peso, fuerza

Es frecuente la confusión entre los conceptos de masa y peso, en algunas ocasiones

Al cambiar la fuerza de gravedad de un cuerpo celeste cambiará inmediatamente el peso,

W: fuerza gravitacional o peso

Un Kilogramo-Fuerza es aquella fuerza que aplicada a la masa de un kilogramo le

La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los

Si la masa permanece constante, se puede escribir:

1.6 Temperatura y calor

La medición de la temperatura está asociada al grado de agitación térmica de las

Multitud de propiedades físicas de los materiales o las sustancias dependen de la

Se sabe que cuando se calienta un objeto su temperatura aumenta. A menudo se piensa

Figura 1.4. Escalas de temperatura.

1.7 Propiedades básicas de los fluidos

1.7.1 Densidad ()

Ante incrementos de temperatura el volumen aumenta mientras que la masa permanece

Figura 1.5. Relación densidad del agua vs. temperatura.

Tabla 1.5. Densidad de líquidos y sólidos.

1.7.2 Peso específico ()

La relación con la temperatura sigue la misma tendencia que con la densidad.

1.7.3 Densidad relativa (r) o (Dr)

1.7.4 Peso específico relativo o gravedad específica (GS)

1.7.5 Presión de vapor y cavitación

Si en un recipiente en que se pueda generar el vacío, a temperatura constante, se

Tabla 1.6. Propiedades físicas de algunos fluidos (Munson B. et al., 1994).

Figura 1.6. Esquematización del proceso de vaporización de un líquido en contacto

Es fenómeno muy importante en bombas, turbinas y cualquier tipo de maquinaría

1.7.6 Viscosidad y esfuerzo cortante