Mecánica de medios continuos

La mecánica de medios continuos (MMC) es una rama de

la física (específicamente de la mecánica) que propone un modelo unificado
para la mecánica de sólidos deformables, sólidos rígidos y fluidos. Físicamente
los fluidos se clasifican en líquidos y gases. El término medio continuo se usa
tanto para designar un modelo matemático, como cualquier porción de material
cuyo comportamiento se puede describir adecuadamente por ese modelo.
Un modelo continuo supone que la sustancia del objeto llena completamente el
espacio que ocupa. Esto ignora el hecho de que la materia está hecha
de átomos, sin embargo proporciona una descripción suficientemente precisa
de la materia en escalas de longitud mucho mayores que la de las distancias
interatómicas. El concepto de medio continuo permite el análisis intuitivo de la
materia a granel mediante el uso de ecuaciones diferenciales que describen el
comportamiento de dicha materia de acuerdo con leyes físicas, como la
conservación de la masa, la conservación del momento y la conservación de la
energía. La información sobre el material específico se expresa en relaciones
constitutivas.
La mecánica continua trata las propiedades físicas de sólidos y fluidos
independientemente de cualquier sistema de coordenadas particular en el que
se observen. Estas propiedades se representan mediante tensores, que son
objetos matemáticos con la destacada propiedad de ser independientes de los
sistemas de coordenadas. Esto permite definir las propiedades físicas en
cualquier punto del continuo, según funciones continuas matemáticamente
convenientes. Las teorías de elasticidad, plasticidad y mecánica de fluidos se
basan en los conceptos de la mecánica del continuo.
Concepto de continuo
El concepto de continuo subyace en el marco matemático para estudiar las
fuerzas y deformaciones a gran escala en los materiales. Aunque los
materiales están compuestos de átomos y moléculas discretos, separados por
espacio vacío o grietas microscópicas y defectos cristalográficos, los
fenómenos físicos pueden modelarse a menudo considerando una sustancia
distribuida por alguna región del espacio. Un continuo es un cuerpo que puede
subdividirse continuamente en elementos infinitesimales con propiedades
materiales locales definidas en cualquier punto concreto. Las propiedades del
material a granel pueden, por tanto, describirse mediante funciones continuas,
y su evolución puede estudiarse utilizando las matemáticas del cálculo.
Aparte del supuesto de continuidad, en el estudio de la mecánica del continuo
se suelen emplear otros dos supuestos independientes. Estas
son homogeneidad (suposición de propiedades idénticas en todas las
localizaciones) e isotropía (suposición de propiedades vectoriales invariantes
direccionalmente).1 Si estas suposiciones auxiliares no son aplicables
globalmente, el material puede segregarse en secciones en las que sí sean
aplicables para simplificar el análisis. En los casos más complejos, se puede
prescindir de uno o de ambos supuestos. En estos casos, se suelen utilizar
métodos computacionales para resolver las ecuaciones diferencialess que
describen la evolución de las propiedades del material.
Introducción

Descripción matemática de
la deformación de un medio continuo.
Un medio continuo se concibe como una porción de materia formada por un
conjunto infinito de partículas (que forman parte, por ejemplo, de un sólido, de
un fluido o de un gas) que va a ser estudiado macroscópicamente, es decir, sin
considerar las posibles discontinuidades existentes en el nivel
microscópico (nivel atómico o molecular).
En consecuencia, en el tratamiento matemático ideal de un medio continuo se
admite usualmente que no hay discontinuidades entre las partículas y que la
descripción matemática de este medio y de sus propiedades se puede realizar
mediante funciones continuas.
Existen tres grandes grupos de medios continuos:

 Mecánica de fluidos, que distingue a su vez entre:

o Fluidos compresibles.
o Fluidos incompresibles.
 Mecánica de sólidos deformables.
 Mecánica del sólido rígido
Modelo matemático
En el modelo planteado por la mecánica de medios continuos las magnitudes
físicas como la energía o la cantidad de movimiento pueden ser manejadas en
el límite infinitesimal. Por esa razón las relaciones básicas en mecánica de
medios continuos toman la forma de ecuaciones diferenciales. Los tipos
básicos de ecuaciones usadas en mecánica de medios continuos son:

 Ecuaciones constitutivas que caracterizan las propiedades del

material que trata de modelarse como medio continuo.
 Leyes de conservación que son leyes física fundamentales como:
o Conservación de la energía.
o Conservación de la cantidad de movimiento
Puesto que las propiedades de los sólidos y fluidos no dependen del sistema
de coordenadas elegido para su estudio, las ecuaciones de la mecánica de
medios continuos tienen forma tensorial. Es decir, las magnitudes básicas que
aparecen en la mecánica de medios continuos son tensores lo cual permite
escribir las ecuaciones en una forma básica que no varia de un sistema de
coordenadas a otro.
Movimiento del medio
El movimiento de medio continuo necesita especificar cómo se mueve cada
uno de los puntos materiales que componen el medio a lo largo del tiempo. Eso
implica que no basta un número finito de coordenadas sino para cada punto se
requiere una función del tiempo que describa su posición en cada instante.
Usualmente la descripción del movimiento se realiza a partir de una
configuración inicial. Esta configuración inicial está formada por todos los
puntos del espacio que inicialmente estaban ocupados por el medio continuo,
por lo que el movimiento puede realizarse mediante una aplicación del tipo:
El movimiento del punto material de coordenadas iniciales vendrá dado:
A partir de esa función se puede definir el gradiente de deformación en cada
punto como la derivada jacobiana de la anterior aplicación:
A partir de ese gradiente puede definirse el tensor deformación y el tensor
velocidad de deformación. Y a partir de ellos en función del tipo de material que
forme el medio continuo se puede obtener el tensor de tensiones mediante
la ecuación constitutiva del medio.
Sólidos y fluidos
La diferencia fundamental entre sólidos deformables y fluidos es que las
tensiones en un punto en un instante dado en los sólidos se ven influidas por el
valor actual de la deformación en dicho punto, es decir, las tensiones
dependen de cuanto difiere la "forma original" o configuración natural y el
estado actual. Por el contrario, en un fluido las tensiones en un punto sólo
dependen de un escalar llamado presión (p) y de la velocidad de deformación ,
pero no la deformación misma. Por ejemplo en un sólido elástico homogéneo
ecuación constitutiva tiene la forma:
Mientras que un fluido tiene una ecuación constitutiva de un fluido es del tipo:
Un sólido viscoelástico tiene tensiones que siguen dependiendo de la
deformación aunque al igual que un fluido el valor de la tensión se ve afectado
por la velocidad de deformación, así un sólido viscoelástico homogéneo de tipo
diferencial podría tener una ecuación constitutiva del tipo:
Es interesante notar que la ecuación de equilibrio:
Donde
es la densidad del medio.
es la derivada material,
es el campo de velocidades,
es la densidad de fuerza por unidad de masa
es el tensor tensión
 Es válida tanto para sólidos deformables como para fluidos.
En el caso de fluidos newtonianos se substituye el tensor
tensión por la expresión constitutiva en términos de la
velocidad de deformación la ecuación anterior se convierte
en la ecuación de Navier-Stokes para el fluido.
Formulación de los modelos

Figura 1. Configuración de un
cuerpo continuo
Los modelos de mecánica del continuo comienzan asignando una región en
el espacio euclídeo tridimensional al cuerpo material que se está modelando.
Los puntos dentro de esta región se denominan partículas o puntos materiales.
Diferentes configuraciones o estados del cuerpo corresponden a diferentes
regiones en el espacio euclidiano. La región correspondiente a la configuración
del cuerpo en el tiempo se denomina .
Una partícula particular dentro del cuerpo en una configuración particular se
caracteriza por un vector de posición
donde son los vector de coordenadass en algún marco de referencia elegido
para el problema (véase la figura 1). Este vector puede expresarse como
una función de la posición de la partícula en alguna configuración de
referencia, por ejemplo la configuración en el momento inicial, de modo que
Esta función debe tener varias propiedades para que el modelo tenga sentido
físico. tiene que ser:

 continua en el tiempo, para que el cuerpo cambie de forma realista,

 globalmente invertible en todo momento, para que el cuerpo no pueda
intersectarse a sí mismo,
 que conserve la orientación, ya que las transformaciones que producen
reflejos especulares no son posibles en la naturaleza.
Para la formulación matemática del modelo, también se supone que es dos
veces continuamente diferenciable, de modo que puedan formularse
ecuaciones diferenciales que describan el movimiento.
Fuerzas en un continuo
Véanse también: Tensión (mecánica) y Tensor tensión.
La mecánica del continuo se ocupa de cuerpos deformables, en contraposición
a cuerpos rígidos. Un sólido es un cuerpo deformable que posee resistencia al
corte, sc. un sólido puede soportar fuerzas de corte (fuerzas paralelas a la
superficie del material sobre la que actúan). Los fluidos, en cambio, no
soportan fuerzas cortantes.
Siguiendo la dinámica clásica de Newton y Euler, el movimiento de un cuerpo
material se produce por la acción de fuerzas aplicadas externamente que se
suponen de dos tipos: fuerzas de superficie y fuerzas de cuerpo .2. Así, la
fuerza total aplicada a un cuerpo o a una porción del cuerpo puede expresarse
como:
Fuerzas de superficie
Las fuerzas de superficie o fuerzas de contacto, expresadas como fuerza por
unidad de superficie, pueden actuar sobre la superficie que limita el cuerpo,
como resultado del contacto mecánico con otros cuerpos, o sobre superficies
internas imaginarias que limitan partes del cuerpo, como resultado de la
interacción mecánica entre las partes del cuerpo a ambos lados de la superficie
(principio de tensiones de Euler-Cauchy). Cuando sobre un cuerpo actúan
fuerzas de contacto externas, las fuerzas de contacto internas se transmiten de
punto a punto dentro del cuerpo para equilibrar su acción, de acuerdo
con Tercera ley del movimiento de Newton de conservación del momento
lineal y del momento angular (para cuerpos continuos estas leyes se
denominan Ecuaciones del movimiento de Euler). Las fuerzas internas de
contacto están relacionadas con la deformación del cuerpo a través
de ecuaciones constitutivas. Las fuerzas internas de contacto pueden
describirse matemáticamente por cómo se relacionan con el movimiento del
cuerpo, independientemente de la composición material del cuerpo.[cita requerida]
Se supone que la distribución de las fuerzas internas de contacto a lo largo del
volumen del cuerpo es continua. Por lo tanto, existe una densidad de fuerza de
contacto o campo de tracción de Cauchy3 que representa esta distribución en
una configuración particular del cuerpo en un tiempo dado . No es un campo
vectorial porque depende no sólo de la posición de un punto material
particular, sino también de la orientación local del elemento de superficie
definido por su vector normal .
Cualquier área diferencial con vector normal de una superficie interna dada ,
que limita una porción del cuerpo, experimenta una fuerza de
contacto derivada del contacto entre ambas porciones del cuerpo a cada lado
de , y viene dada por.
donde es la tracción superficial,4 también llamada vector de tensión,5, tracción,6
[página requerida]
o vector de tracción.7 El vector de tensión es un vector indiferente al
marco (véase Principio de tensión de Euler-Cauchy).
La fuerza de contacto total sobre la superficie interna particular se expresa
entonces como la suma (integral de superficie) de las fuerzas de contacto
sobre todas las superficies diferenciales :
En mecánica continua, un cuerpo se considera libre de tensiones si las únicas
fuerzas presentes son aquellas fuerzas interatómicas (iónico, metálico y fuerza
de van der Waals) necesarias para mantener unido el cuerpo y conservar su
forma en ausencia de todas las influencias externas, incluida la atracción
gravitatoria.78 Las tensiones generadas durante la fabricación del cuerpo con
una configuración específica también se excluyen al considerar las tensiones
en un cuerpo. Por lo tanto, las tensiones consideradas en la mecánica del
continuo son sólo las producidas por la deformación del cuerpo, sc. sólo se
consideran los cambios relativos en la tensión, no los valores absolutos de la
tensión.
Límites de aplicabilidad
Aunque la mecánica de medios continuos es un modelo que permite investigar
las propiedades de sólidos deformables y fluidos con gran precisión, hay que
recordar que a escalas muy pequeñas la materia está hecha de átomos. Y
esa naturaleza atómica de la materia da lugar a cierto tipo
de microestructura heterogénea que viola alguno de los principios de la
mecánica de medios continuos. Sin embargo, pese a esta dificultad, la
mecánica de medios continuos es una aproximación válida en la mayoría de
situaciones macroscópicas en las que la microestructura asociada a la
naturaleza atómica de la materia puede ser ignorada (en los fluidos, el número
de Knudsen se usa para determinar hasta qué punto la hipótesis continuidad
del medio es adecuada).