3.4. Deformaciones por rotación, deformación lineal y angular.

Deformación angular
El módulo de deformación angular o anamorfosis angular es la diferencia entre el ángulo
formado por dos líneas en la proyección y el formado por sus homólogas en la superficie
terrestre.

Deformación
Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno de
cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo forman.

Deformación Angular
La deformación angular es la deformación de los ángulos de un paralelepípedo, se
consideran positivas cuando impliquen un giro en sentido horario, y negativas en un
sentido anti horario.
No hay cambio de volumen pero si de forma. Si originalmente la sección transversal del
cuerpo tiene forma rectangular, bajo un esfuerzo cortante se convierte en un
paralelogramo.

Deformación angular en vigas

• Como las tensiones cortantes (τ) son las que producen las deformaciones angulares
• Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de conocer las reacciones
externas e internas en los soportes, así como las deformaciones angulares y lineales
que ocurren a través de su longitud cuando se les somete a carga externa

Aplicación en mina.
• En minería underground es fundamental tener conocimiento sobre la deformación
angular y lineal que se ejerce sobre los marcos de sostenimiento en el socavón ya que
esto contribuirá a disminuir la cantidad de accidentes producidos por la deformación y
posterior ruptura de las vigas encargadas del sostenimiento del macizo rocoso.
 Esfuerzo Cortante o de Cizalladura. Módulo de Rigidez o Módulo de Corte
(G).
δ

γ τ = F/A;
γ= δ / h, para γ pequeños.
τ = G γ, donde:

τ: Esfuerzo cortante o de cizalladura (FL-2)

γ: Deformación angular o distorsión (radianes)
G: Módulo de corte o de rigidez. (FL-2)

τ =Gγ
F/A = G δ/h
G = Fh / A δ … MODULO DE CORTE O DE RIGIDEZ.
Deformaciones angulares simétricas
 Puesto que las deformaciones pueden variar
de un punto a otro, las definiciones de
deformación deben relacionarse a un elemento
infinitesimal.

Si un cuerpo se deforma en dos direcciones perpendiculares, como se muestra para un

caso bidimensional en la figura 3, los desplazamientos en las direcciones x y ;y son

Respectivamente,  y en este caso, las deformaciones

lineales unitarias en dichas direcciones se pueden definir como
Generalizando, para un caso tridimensional, si los desplazamientos en las direcciones (x,y,z) son:

Respectivamente,  entonces, las deformaciones lineales se pueden definir de la forma

Se muestra el caso para una deformación angular

en el plano xy. Puesto que  es el desplazamiento
en la dirección de y, a medida que se avanza en la
dirección de  x,

Es la pendiente del lado inicialmente horizontal

del elemento infinitesimal. Análogamente, el

El ángulo  inicialmente recto se reduce en la

cantidad

Para cambios de ángulo pequeños, la definición de

deformación angular, relacionada con las
 Para un elemento tridimensional, se pueden definir, en forma análoga, las deformaciones
angulares.

También se conocen como ecuaciones de compatibilidad cinemática y relacionan deformaciones

con los desplazamientos relativos.
Tensor de Deformación
Para poder escribir a las deformaciones como un tensor es necesario hacer
ciertas consideraciones.

En la figura, los elementos deformados de los esquemas (a) y (b),  se

obtienen girando un ángulo

El elemento del esquema (c), como un cuerpo rígido. El elemento así

mostrado es el indicado para medir o definir la componente de deformación
por cortante como elemento de un tensor, es decir, en forma lineal, no
angular.
Como en esta definición el elemento no es girado como un cuerpo rígido se
dice que la deformación es pura o  irrotacional. Siguiendo este enfoque, otra
definición de las deformaciones por cortante será
A partir de estas ecuaciones, el tensor deformación puede expresarse
matricialmente de la siguiente forma.

De acuerdo con la ecuación, el tensor deformación es simétrico, es decir, 

Para un estado plano de deformaciones, el tensor puede escribirse de la

forma
Ejemplo:

Desarrollo: