Ingeniería Mecatrónica

Protocolo del trabajo de investigación para la asignatura de Trabajo Terminal I

“Nombre del proyecto”

Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas
Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580,
Colonia Barrio la Laguna Ticomán
Delegación Gustavo A. Madero,
07340 México, D. F.
MÉXICO
http://www.upiita.ipn.mx/

Titulo del proyecto:

“.”
Fecha de presentación: Marzo 15, 2006
Número de revisión: “Primera”
Patrocinado: Si o No
Nombre del patrocinador:
Tipo del trabajo: Clasificación “Aquino”
Confidencialidad: Público, Reservado, …
Número del protocolo: M061xxx asignada por el DTA

Autores: Estudiante 1
Estudiante 2
Estudiante 3

Asesores: Asesor 1 Asesor 2

Categoría/Academia Categoría/Academia
Institución Institución

Resumen:
Esta guía describe los elementos, la organización y el diseño que deben de seguirse en la
presentación de los protocolos para trabajos terminales, incluyendo una guía para la uniformidad
en la presentación de la carátula, hoja de resumen, presentación del contenido principal, texto,
aspectos gráficos y visuales, tabla de contenido en versiones impresas y digitales.

Palabras clave:
El protocolo del trabajo de investigación
En la investigación científica el término proyecto se refiere estrictamente a la primera etapa del proceso
investigativo: a la etapa de concepción, planeamiento y formulación de las acciones que generalmente culminan
en un documento escrito, en el cual se consignan los aspectos y elementos básicos previstos, para posteriormente
emprender su desarrollo. Para los propósitos del presente documento se entiende por “protocolo del trabajo de
investigación” al plan escrito y detallado, que presentan los estudiantes de la asignatura de Trabajo Terminal I,
de acuerdo a las formalidades que establecen los reglamentos aplicables para la opción de titulación curricular.

En el protocolo se describe un proyecto de investigación que significa la disposición de los estudiantes de hacer
algo, y en donde se incluyen los elementos que deben concurrir para su logro; la planeación, organización y
propuesta de administración de las tareas y actividades necesarias para alcanzar la realización de su propuesta y
con ello su propósito de titulación.

La formulación del proyecto de investigación, incluye: aspectos técnico-científicos; aspectos de administración y

control; y aspectos infraestructurales necesarios para llevar a buen término el proyecto propuesto, estos aspectos
responden a las siguientes preguntas:

• ¿Qué se va a hacer?
• ¿Cómo se va a hacer?
• ¿Con quién y con qué se va a hacer?
• ¿Cuánto tiempo dura y cuánto cuesta su realización?

Los aspectos técnicos son los parámetros conceptuales del proyecto, que determinan el qué y el cómo; los
aspectos de administración y control son los parámetros operativos, que determinan cuántas personas participan
en el y cómo contribuyen, con qué tiempo y cuánto vale el proyecto; finalmente los aspectos infraestructurales
son aquellos que determinan los perfiles de los recursos humanos, institucionales y técnicos con los cuales se va
a emprender la elaboración del proyecto.

Es importante resaltar, que un proyecto, en tanto que corresponde a la primera etapa del proceso investigativo, es
una entidad que naturalmente irá sufriendo modificaciones a lo largo de su puesta en marcha y cada vez mejor
conocimiento que se tenga de la cuestión, una investigación es un proceso dinámico y cambiante, que sin
embargo entre más detallado y claro sea en un principio, podrá guiar y dar mejor luz al camino que conduzca a
su realización.

Selección del tema de investigación

La elección y realización del trabajo terminal, como cualquier obra individual o colectiva importante, llevan de
manera implícita la impronta de quienes lo elaboran y de la institución a la que pertenecen, es de hecho la
primera decisión profesional trascendente, que al mismo tiempo marca la transición de la vida estudiantil al
ejercicio profesional responsable y su primer desafío en el plano de la creación del conocimiento y la
innovación. Al definir el problema hacemos posible que otros puedan entender lo que pretendemos o tratamos de
conseguir con la investigación

En la investigación que se proponga realizar como Trabajo Terminal, la primer consideración debe ser la
búsqueda de un problema de investigación, que resulte de verdadero interés para el estudiante, ya que un
ejercicio de investigación nos enfrenta a un esfuerzo intenso y sostenido, que usualmente presenta dificultades
que generan ansiedad y a tareas rutinarias que pueden ser rutinarias y tediosas; por ello es primordial tener un
sentimiento legítimo de curiosidad hacia aquello que se piensa abordar, con el propósito de contar con la
suficiente motivación para desplegar nuestros mejores esfuerzos en la superación de los inevitables obstáculos
que se han de enfrentar.

En segundo lugar se sugiere reflexionar acerca de los propósitos que orientan la investigación, y definir con la
mayor sinceridad, qué se sabe, qué se desea saber, qué dudas existen y qué puntos es necesario aclarar en la
investigación; con ello se estará definiendo una frontera entre lo que se conoce y lo que no se conoce,
posibilitando así, abordar mejor lo que constituye un desarrollo intelectual de verdadera utilidad social.

La solución total de un problema científico, frecuentemente es tan compleja, que en un solo proyecto de
investigación no pueden abordarse todos sus aspectos de manera simultánea. Por lo que la investigación
realizada en un Trabajo Terminal debe acotarse de forma tal que se propongan aspectos que puedan ser
realizados en un año y considerando los recursos disponibles.

En la selección del tema de investigación es importante:

• Seleccionar un tema concreto bien delimitado y accesible,
• Escoger una temática conocida por el estudiante, no se recomienda trabajar sobre áreas en las que solo
tenga un conocimiento superficial o de las cuales no cuente con la información básica,
• Buscar áreas de trabajo en donde sea posible contar con la ayuda efectiva, el asesoramiento y la
orientación de profesores e investigadores versados en la materia.

Elementos Técnico-Científicos del Proyecto

Desde un punto de vista lógico y metodológico, lo primero que es necesario demostrar es que se tiene un
conocimiento adecuado de lo que se está hablando, es decir, que se tiene una idea clara de la cuestión, de sus
antecedentes, del estado de actual de desarrollo o estado del arte, y porque se dispone de ese conocimiento, se es
consciente de la existencia de una deficiencia o de un problema a resolver; esto es, a partir del conocimiento
disponible se evidencia la necesidad de resolver un problema.

En segundo término, es necesario precisar el problema que se pretende enfrentar, formular la propuesta de
solución y plantear los objetivos que se persiguen con su solución.

En tercer lugar, se explícita cuáles son los principios técnicos y científicos en que se sustenta la solución
propuesta, dando detalle de los elementos variables que intervendrán en el trabajo.

Y finalmente, se incluye una justificación desde el punto de vista de la rentabilidad social y económica que tiene
el proyecto de investigación.

Elementos de administración y control del proyecto

La parte administrativa de un proyecto corresponde al manejo de los recursos, del tiempo y del presupuesto para
el desarrollo de las diferentes actividades consideradas en el proyecto, es decir, atiende a los aspectos logísticos
del mismo. Los aspectos de administración y control del proyecto hacen referencia a la estrategia operativa del
proyecto; en ellos se programan las actividades, los recursos humanos, materiales y financieros, así como el
tiempo requerido para poder llevar a cabo el proyecto de investigación. Dos son los elementos básicos de
administración y control del proyecto:
 La elaboración de un cronograma de actividades, y
 La elaboración de un presupuesto financiero.

Estos elementos permiten a los estudiantes y a los profesores responsables de aprobar un protocolo valorar si el
proyecto de investigación es realizable dentro de las restricciones temporales de un semestre para cada una de las
asignaturas de Trabajo Terminal y conocer si los recursos provenientes de fuentes externas o propias están
debidamente presupuestados, a fin de llevar a buen termino el proyecto de investigación.

Estructura del Trabajo Terminal

La estructura del Trabajo Terminal, entendido como un proyecto de investigación queda conformada por los
elementos técnico-científicos, y los de administración y control. El protocolo del trabajo de investigación, en
tanto que representa el inicio formal del proyecto es una parte crucial, formular correctamente un proyecto,
incrementa grandemente las posibilidades de desarrollarlo exitosamente.
Formular correctamente un proyecto de investigación científica significa plantear cada uno de estos elementos de
una manera razonable y pertinente. Sin embargo, dependiendo de la naturaleza del proyecto de que se trate, estos
elementos toman características particulares, y algunos podrán requerir mayor puntualización que otros. Por eso,
si queremos conocer los elementos esenciales que constituyen un proyecto de investigación científica, no
tenemos que hacer otra cosa que recurrir a los elementos estructurales básicos que lo definen.

En el protocolo que presenta el proyecto de investigación, concurren los siguientes elementos estructurales
básicos:
1. La descripción técnica del problema que se pretende resolver y lo que se propone para resolverlo.
2. Los objetivos generales y específicos que se persiguen, el tipo de resultados que se espera obtener y
cómo serán utilizados.
3. Revisión del estado de desarrollo del tema a tratar.
4. La exposición de razones, que justifican su realización y resaltan su importancia desde el punto de
vista de la rentabilidad social y económica que tiene el proyecto propuesto.
5. La planeación del proyecto tomando en consideración la administración y el control de los recursos
implicados, tales como el monto y la forma de utilización de los recursos humanos y económicos, el
presupuesto por rubros y fuentes de financiamiento, la infraestructura requerida, y por supuesto la
programación de las acciones dentro del marco temporal que le impone el calendario escolar de los
semestres implicados.

La formulación del proyecto es, sin duda, uno de los pasos más creativos en toda obra científica y el protocolo
del trabajo de investigación cumple con dos funciones básicas de todo ejercicio de planeación:
 Sirve de base para tomar la decisión sobre si conviene o no emprender la investigación propuesta.
 Sirve de guía en la realización de la investigación y como instrumento de control de las actividades
planeadas en el momento de su ejecución.

Elementos del Protocolo de Trabajo Terminal

Carátula y primera hoja

Titulo
Es el primer encuentro con el trabajo de investigación y la presentación del mismo, debe presentar una idea clara
del problema, redactándose bajo el criterio que a mayor extensión menor comprensión, cuidando no exceder de
15 palabras, que sin abreviaturas, jergas, ni siglas, describan el contenido en forma específica, con exactitud y
claridad. Esto permitirá identificar fácilmente el asunto abordado y al mismo tiempo permitirá que las bibliotecas
y los centros de documentación puedan catalogar y clasificar con exactitud el trabajo.

Objetivos
Los objetivos establecen la razón de ser y hacer en la investigación. A través de ellos se conoce que es lo que se
pretende obtener como producto con el esfuerzo investigativo, como se va a resolver el problema planteado o
como podría ayudar a resolverlo.

Los objetivos deben ser claros en su redacción, medibles y alcanzables, representan las guías que orientan el
proceso de la investigación, y deben tener una relación clara y consistente con la descripción del problema que se
quiere resolver. La formulación de objetivos claros y viables constituye una base importante para juzgar el resto
de la propuesta y además facilita la estructuración de la metodología. El mejor enunciado de un objetivo evita al
máximo la existencia de diferentes interpretaciones del propósito a lograr.

Se recomienda formular un solo objetivo general, coherente con el problema planteado, y objetivos específicos
que conduzcan a lograr el objetivo general y que sean alcanzables con la metodología propuesta. Un objetivo
bien formulado es aquel que logra comunicar lo que intenta realizar el investigador; es decir, lo que pretende
hacer y obtener como resultado.
El objetivo general consiste en enunciar lo que se desea conocer, lo que se desea buscar y lo que se pretende
realizar en la investigación; es decir, el enunciado claro y preciso de las metas que se persiguen en la
investigación a realizar. Es conveniente tener en cuenta que detrás de cada objetivo general debe haber un
problema, al cual se trata de presentar alternativas de solución a partir de su enunciado.
OBJETIVO GENERAL = RESULTADOS

Para el logro del objetivo general es necesaria la formulación de objetivos específicos, que son los que
identifican las acciones que el o los estudiantes van a realizar para ir alcanzando el objetivo general. Los
objetivos específicos se van realizando en cada una de las etapas de la investigación. Estos objetivos deben ser
evaluados en cada paso para conocer los distintos niveles de resultados. La suma de los objetivos específicos es
igual al objetivo general y por tanto a los resultados esperados de la investigación.
∑ OBJETIVOS ESPECIFICOS = OBJETIVO GENERAL= RESULTADOS

Introducción
En este apartado se presenta una versión reducida de la información sobre el problema que se propone abordar,
la explicación de las razones del porque se decidió enfrentar ese problema, la descripción general de la solución
propuesta, y la descripción del procedimiento propuesto para alcanzarla; todo esto de una manera breve y
fácilmente comprensible, permitiendo orientar al lector sobre el contenido básico del asunto tratado, su
valoración y subrayando la relevancia del proyecto en su totalidad. Debe redactarse en forma impersonal y
preferiblemente en tercera persona siempre buscando brindarle claridad al lector.

Justificación
Justificar el Trabajo Terminal es exponer las razones que tienen los participantes para emprender ese proyecto y
explicar porque se considera importante realizar la investigación. Es una exposición de los propósitos definidos,
la conveniencia de realizar la investigación y qué o cuáles son los beneficios generales o particulares que se
esperan obtener con su realización. Dependiendo del tipo de proyecto de investigación de que se trate, en mayor
o menor medida, en la justificación, la exposición deberá centrar sus argumentos en función de los beneficios, la
relevancia social, las implicaciones prácticas, las aplicaciones específicas, la utilidad metodológica y el valor
teórico que puedan derivarse de la realización del Trabajo Terminal, esto es, explicar claramente para qué servirá
y a quien servirá la investigación.

Descripción del trabajo propuesto

En este apartado se presenta el problema de investigación y la propuesta de cómo debe abordarse la solución del
mismo. En este apartado se relata la estructura de la investigación, de tal forma que existan partes claramente
identificables y que las partes constituyan componentes de un todo coherente, articulado de manera.

En primer lugar, deberán revisarse los antecedentes del problema objeto de estudio, haciendo un análisis del
contexto dentro del cual se enmarca el problema y comparándolo con situaciones nacionales e internacionales
semejantes. En este sentido, resulta muy importante realizar referencias bibliográficas, que proporcionen un
soporte documental adecuado a los antecedentes presentados.

En la definición del problema de estudio es fundamental hacer una descripción clara, precisa y completa de la
naturaleza y magnitud del problema identificando claramente que es lo que se desea solucionar y como se
pretende resolver. En realidad la primera tarea del investigador debe ser la adecuada conceptualización del
problema, al grado que pueda ser verbalizarlo en forma clara y accesible Planear un problema claramente es una
parte crítica y extremadamente importante en una investigación, describir el problema en términos concretos,
explícitos y específicos, permite determinar la estructura formal de la investigación, y proponer una estrategia
metodológica para alcanzar su solución. Un problema correctamente planteado está parcialmente resuelto, a
mayor exactitud corresponden más posibilidades de obtener una solución satisfactoria. En algunas ocasiones se
sabe lo que desea hacer pero no se sabe como comunicarlo a los demás, por lo que es necesario realizar un
esfuerzo para expresar las ideas en términos que el estudiante entienda y después pueda comunicar a los demás.
El planteamiento del problema debe estar expuesto con los criterios siguientes:

Enseguida, deberá revisarse la factibilidad de que el problema es susceptible de resolverse mediante la

investigación propuesta. Puede profundizarse un poco más sobre la significación del problema, es decir, si su
solución representa una aportación importante al campo de estudios y si puede abrir nuevos caminos. Se
aconseja además preguntarse: ¿Es un problema nuevo o ya existen trabajos sobre él? En este caso, ¿las
soluciones son pertinentes? ¿Está adecuadamente planteado el problema? ¿Cuáles hipótesis se pretenden
confirmar? ¿Los términos están suficientemente definidos? ¿Vale la pena emplear tiempo y esfuerzo en su
solución, aunque esta sea provisional?

Cronograma de actividades
Es la descripción de las principales actividades incluidas en el plan de trabajo, en donde se indica la duración de
cada una de las actividades incluidas en el proceso investigativo, sirve asimismo para planear, organizar y
orientar el trabajo de investigación. Es importante señalar que las actividades indicadas en el cronograma no son
definitivas y muchas de ellas se van modifican a lo largo de la evolución de la investigación. La especificación
de las actividades depende del tipo de estudio que se desea realizar y debe estar en congruencia con el problema
y la solución propuesta, con los objetivos generales y específicos de la investigación, y debe estar claramente
relacionado con las personas que participarán, especificando las funciones de cada estudiante en la investigación.

Presupuesto
Es la representación de los gastos más importantes en que se incurrirá para poder desarrollar la investigación,
teniendo una clasificación por rubros o partidas tan específica como sea posible.

Referencias
Contendrá las referencias utilizadas para la redacción del marco teórico y la conceptualización del problema,
extraídas de libros, revistas y de Internet principalmente, exceptuando los documentos de información general
como diccionarios o enciclopedias; se colocan en orden alfabético con su respectivo numeral.

Participantes y firmas de los mismos

Al final de la propuesta se deberá incluir una tabla con los nombres y referencias personales de cada uno de los
estudiantes, así como información de los profesores, incluyendo como anexos su curriculum resumido.
Incluyendo la firma de estudiantes y profesores participantes.

LÍNEAS Y PROGRAMAS DE INVESTIGACIÓN

Entendiendo a la Mecatrónica como: “la integración sinérgica de la ingeniería mecánica con la electrónica y el
control inteligente en el diseño y manufactura de productos, procesos y sistemas”. Tomando esta definición
como base y con el propósito de mejor orientar el desarrollo de los protocolos y la realización del proyecto
mismo, para el área de Ingeniería Mecatrónica, podemos clasificar a los proyectos en los siguientes tipos:

1. Proyectos de investigación (científico-experimentales).

2. Modelado Matemático y Simulación de procesos y/o sistemas Mecatrónicos.
3. Diseño de una Máquina o manipulador robótico.
4. Desarrollo de software para el control de sistemas o procesos.
5. Puesta en operación de un proceso o sistema industrial.
6. Optimización o puesta a punto de un proceso o sistema industrial.
7. Diseño y construcción de dispositivos o componentes Mecatrónicos.

Marco institucional y reglamentario

La Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas UPIITA es una Unidad que pertenece al
Instituto Politécnico Nacional IPN, que imparte tres programas de ingeniería:
• Ingeniería Biónica
• Ingeniería Mecatrónica
• Ingeniería Telemática
Por la reconocida calidad de la educación que proporciona la UPIITA sus programas se encuentran actualmente
acreditados por el CACEI (Comités Interinstitucionales para la Evaluación de la Educación Superior que a su
vez es miembro de los Comités Interinstitucionales para la Evaluación de la Educación Superior (CIEES).

Para la obtención del titulo profesional en alguno de los programas anteriores se requiere haber cumplido con los
requisitos previstos en el “Reglamento de Titulación Profesional del Instituto Politécnico Nacional”, que en su
artículo 5° establece lo siguiente:
Artículo 5. Para obtener título profesional de Técnico o de Licenciatura, los pasantes podrán elegir
alguna de las siguientes opciones de titulación:
I. Proyecto de investigación;
II. Tesis;
III. Memoria de experiencia profesional;
IV. Examen de conocimiento por áreas;
V. Créditos de posgrado;
VI. Estudios de licenciatura;
VII. Seminario de titulación profesional;
VIII. Escolaridad;
IX. Curricular;
X. Práctica profesional, y
XI. Programa especial

El Trabajo Terminal se inscribe dentro de la opción IX del artículo anterior, es decir la opción curricular, que de
acuerdo con el artículo 14 de ese mismo reglamento, dice a la letra:
Artículo 14. La opción curricular consiste en la acreditación de cursos o de una serie de actividades
equivalente a los mismos, diseñados expresamente para efectos de titulación.
Los cursos o actividades equivalente deberán estar incorporados al plan de estudios de la carrera que se
trate, conforme a lo establecido por el artículo 10 del Reglamento para la Aprobación de los Planes y
Programas de Estudio del Instituto Politécnico Nacional.
Para efectos de titulación, estos cursos o actividades equivalentes deberán reunir las siguientes
características:
I. Su contenido deberá estar relacionado con los objetivos de la carrera y la practica profesional.
II. Deberán cubrirse, para el nivel superior, en ciento cincuenta horas como mínimo, durante los
último cinco semestres de la carrera; y, para el nivel medio superior, en noventa horas cubiertas
durante los últimos cuatro semestres del plan de estudios.
III. Se considerarán acreditados con una asistencia mínima del noventa por ciento y una calificación
no menor de ocho.

El “Protocolo del Trabajo Terminal” atiende a lo señalado en el artículo 17 del Reglamento de Titulación
Profesional del Instituto Politécnico Nacional que indica que “El alumno o pasante deberá solicitar a la
Subdirección Académica de su Escuela, Centro o Unidad de enseñanza y de investigación el registro de la
opción por la cual desea obtener el título profesional”, que en este caso particular, se trata de la opción
curricular.

Por último es necesario mencionar que existe dentro de la UPIITA existe un reglamento de Trabajo Terminal que
obligatoriamente debe de ser observado y aplicado en Trabajo Terminal I y Trabajo Terminal II que son las
asignaturas que se encuentran incorporadas al plan de estudios de la carrera y en virtud de lo cual le otorgan su
carácter curricular a la opción de titulación.

Memoria escrita del proyecto de investigación

Para la realización de las memorias escritas que se presentan para la defensa oral y escrita de la Asignatura de
Trabajo Terminal II, y tomando en consideración las líneas y programas de investigación típicos de Ingeniería
Mecatrónica, el índice de contenidos de cada uno de los tipos de proyectos considerados podría quedar de la
siguiente manera:
1. Proyectos de investigación (científico-experimentales).
Se trata de proyectos de investigación con un contenido de tipo científico-experimental, en los que el alumno
estudia algún aspecto particular de la mecatrónica, como por ejemplo, su comportamiento mecánico, su control
electrónico, etc. Comúnmente estos trabajos son parte de algún proyecto de investigación dirigido por un
profesor de la Unidad, algunos de los cuales están dirigidos a presentar tesis de postgrado o aspectos de
investigación básica o aplicación tecnológica dirigidos a resolver un problema de interés social, cuya solución
representa un beneficio para la nación.
En este tipo de TT, el índice corresponde al tradicional de una tesis doctoral o de maestría, adecuándolo a uno
del nivel de licenciatura. El documento que constituye la memoria escrita de un TT de este tipo, se sugiere que
contenga los siguientes elementos:
 Índice del contenido
 Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
 Resumen
 Introducción
 Alcances, limitaciones y presupuesto
 Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el área
 Marco teórico
 Procedimiento experimental
 Resultados
 Conclusiones, observaciones y líneas futuras de investigación
 Bibliografía
 Apéndices

2. Modelado Matemático y Simulación de Procesos y/o Sistemas Mecatrónicos.

En este tipo de proyectos, el alumno parte de resultados experimentales y dedica sus esfuerzos a construir un
modelo que describa el comportamiento de un sistema o proceso. El documento que constituye la memoria
escrita de un TT de este tipo, se sugiere que contenga los siguientes elementos:
 Índice del contenido
 Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
 Resumen
 Introducción
 Alcances, limitaciones y presupuesto
 Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el campo
 Marco teórico
 Datos experimentales y su tratamiento matemático
 Descripción del modelo y/o la simulación
 Resultados
 Conclusiones, observaciones y líneas futuras de investigación
 Bibliografía
 Apéndices

3. Diseño de una máquina o manipulador robótico.

En este tipo de proyectos, el propósito del alumno es el diseño de una máquina o manipulador mecatrónico, que
implique el control electrónico de movimientos mecánicos, bien para producir o transformar algún material,
transportarlo, clasificarlo o realizar alguna otra función como parte de un proceso de producción.
 Índice del contenido
 Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
  Resumen
 Introducción
 Alcances, limitaciones y presupuesto
 Justificación e impacto social
 Planificación del proyecto
 Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el campo
 Marco teórico
 Descripción de la máquina o manipulador
 Conclusiones, observaciones y recomendaciones
 Bibliografía
 Planos
 Apéndices que incluyan planos, manuales de operación, de mantenimiento y medidas de seguridad

4. Desarrollo de software para el control de sistemas o Procesos.

En este tipo de proyectos, el alumno desarrolla software o programas, aplicables a algún aspecto específico de
la Mecatrónica, como por ejemplo: programación de microcontroladores, de PLC’s, de redes, realización de
programas de visión artificial, etc.
 Índice del contenido
 Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
 Resumen
 Introducción
 Alcances, limitaciones y presupuesto
 Justificación e impacto social
 Planificación del trabajo terminal
 Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
 Descripción de la función o problema que origina la creación del programa
 Descripción del programa
 Conclusiones, observaciones y recomendaciones
 Bibliografía
 Planos
 Apéndices que incluyan diagramas de flujo, código fuente, manuales de operación, dispositivo de
almacenaje con la versión ejecutable del programa

5. Puesta en operación de un proceso o sistema industrial.

En este tipo de proyectos, el alumno acompañará el desarrollo de un proceso industrial relacionado con la
Mecatrónica, bien sea para producir, transformar, ensayar, o eliminar un cierto material; bien para determinar sus
propiedades, diseñar elementos, manufacturar equipo o productos alimenticios, papel, incluyendo también la
automatización de los mismos. Esta clase de proyecto puede realizarse vía estancia industrial.
Este tipo de TT deberá constar de varios apartados, que normalmente serán:
 Memoria
 Diagramas de flujo del proceso
 Pliego de condiciones
 Presupuesto
Dentro de la memoria, se incluirán habitualmente los siguientes apartados:
 Índice.
 Resumen
  Introducción, explicando la necesidad del proyecto, su contexto, etc.
 Estado del arte o del campo (Revisión bibliográfica)
Resumen de los trabajos realizados en ese campo, en los que el alumno se ha basado para realizar su TT.
 Hipótesis de inicio, incluyendo los objetivos del proyecto y sus condicionantes.
 Una descripción general del proceso a realizar, con descripción de todos sus pasos, así como de las
operaciones a realizar en cada uno de ellos, condiciones en que deben realizarse, tiempo requerido,
etc.
 Descripción pormenorizada de cada uno de los pasos a realizar, con sus posibles alternativas,
descripción de los problemas que se pueden presentar y cómo detectarlos y solventarlos, etc. Así
mismo, justificar la idoneidad de cada una de las alternativas, sus ventajas e inconvenientes, etc.
 Diagrama de flujo del proceso, con la planificación de los tiempos necesarios en cada uno de sus
pasos.
 Estudio económico del costo de la aplicación del proceso a piezas o partidas de material, en función de
las cantidades a transformar.
 Bibliografía.
 Índice general del proyecto.
 Anexos: los que se consideren necesarios (habitualmente, se incluirá un anexo de cálculos, con la
descripción de todos los realizados en el proyecto; catálogos de las máquinas a emplear y sus
características; pruebas realizadas y sus resultados, etc.).

En este tipo de proyectos, el análisis económico debe estar orientado en dos direcciones; por un lado, se debe
realizar el presupuesto de implementación del proceso en la empresa, incluyendo (si procede) la adquisición de
máquinas, instrucción del personal, (lo cual debe reportarse en la memoria) etc. Por otro lado, se debe realizar
un estudio económico del costo de la aplicación del proceso a una pieza o partida de material, teniendo muy en
cuenta los aspectos energéticos, materias primas, amortización de las instalaciones, etc. Este estudio económico
se incluirá también como un apartado de la memoria.

6. Optimización o puesta a punto de un proceso o sistema industrial.

En este tipo de proyectos, el estudiante identificará y aplicará las soluciones necesarias para la puesta a punto u
optimización de un sistema o proceso industrial, bien sea para minimizar la cantidad de productos fabricados que
no cumplen las normas mínimas de calidad, dependiendo de su utilización final o para maximizar el
aprovechamiento energético del proceso, o simplemente para incrementar la rapidez de producción.
Considerándose también los casos de proyectos para pruebas y control estadístico computarizado de la calidad
en todas sus versiones.
Este tipo de PFC deberá constar de varios apartados , que normalmente serán:
 Memoria
 Diagramas de flujo del proceso
 Pliego de condiciones
 Presupuesto
Dentro de la memoria, se incluirán habitualmente los siguientes apartados:
 Índice.
 Resumen
 Introducción, explicando la necesidad del proyecto, su contexto, etc.
 Hipótesis de inicio, incluyendo los objetivos del proyecto y sus condicionantes.
 Estado del arte o del campo (Revisión bibliográfica)
Resumen de los trabajos realizados en ese campo, en los que el alumno se ha basado para realizar su TT.
 Una descripción general de la optimización del proceso a realizar, con descripción de todos sus pasos,
así como de las operaciones a realizar en cada uno de ellos, condiciones en que deben realizarse,
tiempo requerido, etc.
  Descripción pormenorizada de cada uno de los pasos a realizar, con sus posibles alternativas,
descripción de los problemas que se pueden presentar y cómo detectarlos y solventarlos, etc. Así
mismo, justificar la idoneidad de cada una de las alternativas, sus ventajas e inconvenientes, etc.
 Diagrama de flujo de la optimización del proceso.
 Estudio económico del costo de la aplicación del proceso a piezas o partidas de material, en función de
las cantidades a ahorrarse en porcentajes y la amortización correspondiente.
 Bibliografía.
 Índice general del proyecto.
 Anexos: los que se consideren necesarios (habitualmente, se incluirá un anexo de cálculos, con la
descripción de todos los realizados en el proyecto; catálogos de las dispositivos, elementos
mecanismos a emplear y sus características; pruebas realizadas y sus resultados, etc.).

En este tipo de proyectos, el análisis económico debe estar orientado en dos direcciones; por un lado, se debe
realizar el presupuesto de implementación de la optimización o puesta a punto del proceso en la empresa,
incluyendo (si procede) la adquisición de equipo, instrucción del personal, (lo cual debe reportarse en la
memoria) etc. Por otro lado, se debe realizar un estudio económico del costo de la aplicación de la optimización
del proceso a una pieza o partida de material, teniendo muy en cuenta los aspectos energéticos, materias
primas, amortización de las instalaciones, etc. Este estudio económico se incluirá también como un apartado de
la memoria.

7. Diseño y construcción de dispositivos o componentes Mecatrónicos

En este tipo de proyectos, el alumno pretende diseñar un dispositivo o componente en concreto, con unas
determinadas características y propiedades, que vaya a ser utilizado en una máquina o estructura con el fin de
cumplir una función específica. El diseño del componente debe responder a las solicitaciones externas, a las
condiciones térmicas o ambientales del entorno, etc. En este tipo de TT, se debe hacer un especial hincapié en
los aspectos de la selección del material a utilizar, su estructura, producción y costo, así como en la definición de
la morfología de la pieza que resulte más acorde con el material a utilizar y la función que realizará.
Este tipo de TT deberá constar de varios documentos, que normalmente serán:
 Memoria
 Planos
 Pliego de condiciones
 Presupuesto
Dentro de la memoria, se incluirán habitualmente los siguientes apartados:
 Índice.
 Resumen.
 Introducción, explicando la necesidad del proyecto, su contexto, etc.
 Estado del arte o del campo (Revisión bibliográfica)
Resumen de los trabajos realizados en ese campo, en los que el alumno se ha basado para realizar su TT.
 Hipótesis de inicio, incluyendo los objetivos del proyecto y sus condicionantes.
 Una descripción general del componente y su función, especialmente en el contexto del mecanismo del
que forma parte.
 Descripción pormenorizada de los elementos que constituyen la pieza, así como de la de fabricación de
cada uno de ellos, integración del conjunto, etc. Se debe hacer especial hincapié en la justificación de la
elección de las formas y materiales, posibles alternativas, ventajas e inconvenientes de cada una de
ellas, etc. Así mismo, se deberá realizar una estimación de la vida operativa del dispositivo, posibles
alteraciones, fallo del mismo y sus consecuencias, mantenimiento necesario, condiciones que hacen
necesaria su sustitución, etc.
 Planificación de la producción, con descripción de tareas y subtareas, diagrama con la planificación de
tiempos, etc.
  Resumen del presupuesto.
 Bibliografía.
 Índice: general del proyecto, planos, etc.
 Anexos: los que se consideren necesarios (habitualmente, se incluirá un anexo de cálculos, con la
descripción de todos los realizados en el proyecto; hojas de descripción de los elementos y del
conjunto; catálogos de componentes comerciales empleados, etc.).

En este tipo de proyectos, resulta especialmente importante un presupuesto realizado en profundidad,

analizando el costo total del componente; así como el de cada uno de sus elementos, desglosándolo en las
diferentes operaciones, transformaciones, etc. Así mismo, se debe estudiar la repercusión de la cantidad de
elementos a producir en el precio unitario, haciendo constar en el pliego de condiciones la producción necesaria
para la validez del presupuesto.