Cálculo aplicado a la física 1

Rotación de un sólido Rígido

Energía rotacional
Semana 16 – Sesión 02
Temario:
 Energía cinética de rotación
 Conservación de energía.
 Ejercicios
 Cierre

Datos/Observaciones
Logro:

 Al finalizar la sesión el estudiante

evalúa la energía cinética de
rotación usando el principio de
conservación de la energía.
Energía Cinética Rotacional

1 2
𝐸𝑐𝑖 = 𝐾 = I𝜔
2

La energía cinética total de un cuerpo que rota es la suma de la energía cinética

de rotación y la energía cinética traslacional del centro de masas

1 2
1
𝐾 = 𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2
2 2

No hay deslizamiento
La energía cinética de 1
𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠 = m𝑣 2
traslación 2

1 2
𝐾𝑟𝑜𝑡 = I𝜔
La energía cinética de rotación 2
Datos/Observaciones
Conservación de energía mecánica

No hay deslizamiento
La energía cinética total de un cuerpo que rota es la suma de la energía
cinética de rotación y la energía cinética traslacional del centro de masas

1 2
1
𝐾 = 𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2
2 2

Si las fuerzas que actúan sobre un sistema son conservativas, la energía

mecánica del sistema se conserva (es una constante).

1 2
1
𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2 + 𝑀𝑔𝑦𝐶𝑀 = 𝐶𝑂𝑁𝑆𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸
2 2

Datos/Observaciones
 Conservación de energía mecánica

• En el sistema solo realizan trabajo las

fuerzas conservativas, entonces la energía
𝑀𝑝 𝑣 = 𝜔𝑅 𝜔
mecánica se conserva.
• Se debe considerar la energía cinética de
rotación. 𝑚𝑐

1 2
1 2
𝑚𝑐 𝑔ℎ = 𝑚𝑐 𝑣 + 𝐼𝜔 h
2 2

Nivel de referencia 𝑣

Datos/Observaciones
 Ejercicio
Un cable ligero y flexible está enrollado sobre un cilindro sólido de masa M = 500 g y radio R = 15,0
cm. El cilindro gira con fricción despreciable sobre un eje horizontal estacionario.
Del extremo libre del cable cuelga un bloque de masa m = 250 g el cual es soltado desde una altura
h = 1,00 m.
Conforme el bloque cae, el cable se desenrolla sin estirarse ni resbalar, haciendo girar el cilindro.
Calcule la rapidez del bloque v justo antes de que golpee el piso.

Datos/Observaciones
 Ejercicio
Un aro y un cilindro sólido, ambos de masa m y radio r, ruedan sin resbalar por un plano inclinado
desde una altura h. Determine cuál de los dos cuerpos llega con mayor rapidez a la base del plano
inclinado si parten desde el reposo. Utilice solamente conceptos de conservación de energía.

m m
r

Datos/Observaciones
 El estudiante evaluó la energía cinética de rotación
usando el principio de conservación de la energía.
No olvidar!
 El momento de inercia depende de la
distribución de masa.

 El rodamiento sin deslizamiento

implica tanto rotación como
traslación. Recuerda
 Un objeto que gira mientas su centro
de masa (CM) experimenta
movimiento de traslación tendrá
energía cinética tanto de traslación
como de rotación.