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5 Diseño de Ejes PDF
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DISEÑO DE EJES
DISEÑO DE EJES
1. INTRODUCCIÓN
Las formas más habituales de que tienen los árboles o ejes, de transmitir potencia, par,
movimiento o soportar cargas, es a través de elementos de máquinas tales como:
Engranajes
Poleas y correas
Piñones y cadenas
Acoplamientos, etc.
La manera tecnológica de fijar los elementos a los árboles o ejes, supone mecanizar en
los mismos chaveteros, ranuras para anillos elásticos, agujeros radiales para pasadores,
continuos cambios de sección para bloquear axialmente los elementos que se fijan a los
mismos, salidas de rosca, ranuras de engrase…; lo cual repercute acentuando el fenómeno de
concentración de tensiones.
Los ejes o árboles, deben de diseñarse para minimizar la longitud de los tramos
sujetos a cargas axiales, reduciendo éstas a los apoyos mediante rodamientos o
cojinetes. Por lo común, se supone que se usan sólo dos cojinetes para sostener
un eje. Estos deben colocarse a cada lado de los elementos transmisores de
potencia, para obtener un soporte estable del eje y para producir cargas
razonablemente bien balanceadas en los cojinetes. Estos deben de colocarse
cerca de los elementos de transmisión de potencia para minimizar los momentos
flexionantes. También debe mantener lo bastante pequeña la longitud general
del eje, para mantener las deflexiones dentro de los valores razonables.
Debemos de realizar el diseño, tratando de minimizar los concentradores de
tensiones. En el caso de no poder eliminarlos, tratar de situarlos en las
secciones menos solicitadas. Estas concentraciones se ven aumentadas por las
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Son dos los tipos de cuñeros que se usan con más frecuencia: El cuñero
de perfil con un Kt = 2.0, y el cuñero de trineo con un Kt = 1.6.
A efectos de deflexión, tienen la misma rígidez los aceros aleados que los aceros al
carbono, por lo tanto procuraremos utilizar estos últimos para reducir costes.
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El diseño de un árbol o eje a fatiga fluctuante (caso más general), se puede realizar
aplicando cualquiera de las teorías (Gerber, Soderberg, Goodman, ASME, …). No obstante el
criterio de diseño más difundido, es el estudio mediante la teoría de Goodman modificada,
particularmente para el caso en que σ´a y σ´m puedan variar en el tiempo según las condiciones
de carga, pero su relación permanezca constante.
𝐵𝐶 𝑆𝑡 × 𝑆𝑢𝑡
𝐶𝑆𝑡 = =
𝐵𝐴 𝜎´𝑎 × 𝑆𝑢𝑡 + 𝜎´𝑚 × 𝑆𝑒
1 𝜎´𝑎 𝜎´𝑚
= +
𝐶𝑆 𝑡 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
Para diseñar un árbol a fatiga, en general, debemos de seguir los siguientes pasos:
𝑟
𝑞=
𝑟+ 𝑎
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 𝐾𝑡 − 1
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞 𝐾𝑡𝑠 − 1
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Determinar las tensiones efectivas de Von Mises, tanto alternantes como medias, para
la sección más desfavorable.
𝜎´𝑠 = 2 + 𝜎2 − 𝜎 × 𝜎
𝜎𝑥𝑎 2
𝑦𝑎 𝑥𝑎 𝑦𝑎 + 3 × 𝜏𝑥𝑦𝑎
𝜎´𝑚 = 2 + 𝜎2 − 𝜎
𝜎𝑥𝑚 2
𝑦𝑚 𝑥𝑚 × 𝜎𝑦𝑚 + 3 × 𝜏𝑥𝑦𝑚
El principal objetivo del diseñador, es determinar el apriete mínimo (a) necesario para
garantizar la transmisión de potencia, con una determinada seguridad.
𝑛
𝑔× 𝑖=1 𝑊1 𝛿1
𝜔1 = 𝑛 2
𝑖=1 𝑊1 𝛿1
Donde:
o G = aceleración gravitatoria
o W = Peso de la i-ésima masa del árbol, en N.
o δ1 = deflexión producida por la i-ésima masa, en m.
o ω1 = velocidad angular, en Rad/s
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FORJADOS: Este proceso se utiliza cuando debemos fabricar ejes o árboles con
buenas características mecánicas y con cambios de sección importantes.
Cuando los ejes o árboles son de grandes dimensiones (rodillos de laminación, ejes y
cigüeñales para barcos ….), se parte de un tocho de material que se forja en grandes
prensas (forjado libre), y posteriormente, una vez enfriado, se mecaniza.
Cuando los ejes o árboles son de dimensiones discretas y lotes de fabricación elevados,
(árboles para bicicletas; ejes, cigüeñales, árboles de levas para automoción; ejes para
lavadoras y electrodomésticos en general…), se parte de un tocho de material que se forja
mediante estampas en grandes prensas (estampado), y posteriormente, una vez enfriado, se
mecanizan las superficies que lo requieran.
7. ACOPLAMIENOS MECÁNICOS
Los acoplamientos tienen por función prolongar líneas de transmisión de ejes o conectar
tramos de diferentes ejes, estén o no alineados entre sí. Si dos ejes se pudieran alinear
perfectamente, podrán ser conectados con dos cubos con bridas o pernos. Una vez realizado se
tiene la seguridad qe ninguna de las dos máquinas se moverá sobre la cimentación y que ésta
no se asentará. Es un hecho real que siempre habrá alguna desalineación entre un eje
impulsor y un eje impulsado, por lo cual deben ocuparse “acoplamientos flexibles”. Es decir el
propósito fundamental de los acoplamientos flexibles es transmitir el par de torción requerido
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Tal vez los acoplamientos flexibles son las partes peor tratadas de cualquier
maquinaría, tanto por lo que respecta al tiempo de selección como al de instalación. A través
de una apropiada selección del acoplamiento y de un buen procedimiento de alineación pueden
evitare altos costos de mantenimiento y pérdida de tiempo en la producción.
Los acoplamientos rígidos deben emplearse solo cuando la alineación de los ejes puede
mantenerse con mucha precisión, no solo en elemento en que se instalan, sino también
durante la operación de las máquinas. Si surge desalineación angular, radial o axial
significativa, aquellas tensiones que son difíciles de predecir y pueden conducir a una
falla temprana del eje debida a fatiga pueden ser inducidas sobre los ejes.
Dificultades como las anteriores son susceptibles de evitarse utilizando acoplamientos
flexibles.
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Los acoplamientos se instan en dos pasos: Primero, cada mitad del acoplamiento se
instala sobre su árbol; en segundo lugar, una vez que las máquinas están alineadas, las dos
mitades se atornillan entre sí directamente a través de un espaciador.
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Con el fin de obtener una alineación apropiada deben seguirse los pasos que se dan a
continuación:
.
7.5. SELECCIÓN DEL ACOPLAMIENTO
Por lo general los acoplamientos se suministran como parte de cualquier equipo nuevo,
en vez de tener que seleccionar un acoplamiento nuevo, solo debe enfrentarse la necesidad
de remplazar una vieja, o alguna parte de él. Suponiendo que el fabricante del equipo haya
seleccionado el tipo y tamaño correcto del acoplamiento, se generan pocos problemas. Sin
embargo, hay casos en que los acoplamientos no duran la vida útil esperada, o bien se
compra una pieza nueva sin el impulsor y debe seleccionarse un acoplamiento. El proceso
no es sencillo, porque no existe aplicación en que solo un tipo sería el adecuado.
7160 × 𝑃(𝐶𝑎𝑏𝑎𝑙𝑙𝑜𝑠)
𝐶 𝑚𝑁 =
𝑛(𝑁º 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣 𝑚)
9735 × 𝑃 (𝐾𝑤)
𝐶 𝑚𝑁 =
𝑛 (𝑁º 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣 𝑚)
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En general, los acoplamientos pueden soportar velocidad de hasta 10000 rev/m, valor
superior a velocidades de los motores eléctricos.
En la determinación del par nominal del acoplamiento, hay que tener en cuenta:
Las irregularidades del par debidas a los diferentes tipos de máquinas motrices
y receptoras (k1).
Las frecuencias de arranque (k2)
El número de horas de funcionamiento por día (k3
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Aunque los acoplamientos representan un porcentaje pequeño del costo total de una
pieza de la maquinaría, pueden causar tantos problemas si es que no más con el resto del
equipo, si no se seleccionan apropiadamente. En definitiva, comprar un tamaño o tipo
inadecuado nunca será más económico.
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Los acoplamientos rígidos para ejes como los de engranes y cadena, requieren una
constante verificación de su sistema de lubricación debido al movimiento
deslizante.
Los acoplamientos con discos múltiples requieren para el reemplazo de un disco,
cambiar el sistema como un todo, ya que no pueden reemplazarse sólo los discos
quebrados.
Los acoplamientos rígidos casi no aceptan posibilidad de error en el
espaciamiento acial de las máquinas.
En los acoplamientos de engranes bajo fuerzas centrífugas la grasa tiende a
separarse en aceite y jabón.
Los acoplamientos de alta velocidad se lubrican continuamente a través de un flujo
de aceite permanente que ocasiona intrínsecamente un problema de acumulación
de sedimentos.
Los del tipo elastómeros son afectados por los agentes contaminantes del medio en
el que se encuentran, provocando un envejecimiento prematuro.
Cuando los acoplamientos rotan a alta velocidad en cajas de protección estancas,
cortan el aire y este corte produce una generación de calor significativa.
Los del tipo metálico son afectados por oxidaciones, razón por la cual no son
recomendables en instalaciones expuestas a la adversidad del clima.
Debido al tamaño de los acoplamientos, éstos requieren de mayor espacio para su
ubicación.
Los acoplamientos con elastómeros en su interior (mixtos), no son inspeccionables
visualmente, ya que están cubiertos por un cuerpo metálico que no permite la libre
visualización del núcleo.
Eventualmente pudiese existir un cierto desaprovechamiento de energía al utilizar
núcleos con elastómeros, ya que éstos son capaces de absorber dicho rendimiento
motriz, durante el proceso de transmisión de potencia.
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