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La CPU.
Las interfases de entradas.
Las interfases de salidas.
Procesador: es el “cerebro” del PLC, el responsable de la ejecución del programa
desarrollado por el usuario.
5. Realiza la lógica de control del siguiente proyecto puedes utilizar los distintos lenguajes
de programación de plc´s :
Entradas Salidas
I 1.-arranque Q 1 .-Motor On
7. Dibujar el Lugar de las Raíces de un sistema cuya función de transferencia en lazo abierto
Analizar el comportamiento del sistema en lazo cerrado para los diferentes valores de la
ganancia proporcional (K > 0) para los siguientes casos:
a) H(s) = 1
Con el fin de mejorar el comportamiento del sistema, se introduce éste en un lazo de control
con realimentación unitaria.
a) Dibujar el diagrama de Bode asintótico y obtener los márgenes de ganancia y fase, así
como las frecuencias de fase y ganancia críticas.
b) ¿Qué se puede deducir sobre el comportamiento el lazo cerrado del sistema? (3 puntos)