FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

EXAMEN UNIFICADO
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
FECHA: _____________

NOMBRE: _______________________________________________________________ CÓDIGO:_______________

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PREGUNTAS

1) Considere el sistema de control de la figura, en el cual se usa un controlador PID para controlar el sistema. El controlador PID
tiene la función de transferencia.

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𝐺(𝑠) = 𝐾𝑝 (1 + + 𝑇𝑑 𝑆)
𝑇𝑖 𝑠

Aunque existen muchos métodos analíticos para el diseño de un controlador PID en el sistema actual, apliquemos
una regla de sintonización de Ziegler-Nichols para la determinación de los valores de los parámetros 𝐾𝑝 , 𝑇𝑖 y 𝑇𝑑 . A
continuación, obtenga una curva de respuesta escalón unitario y verifique si el sistema diseñado exhibe un
sobrepaso máximo aproximado de 25%. Si el sobrepaso máximo es excesivo (40% o más), haga una sintonización
fina y reduzca la cantidad del sobrepaso máximo aproximado de 25%.

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