Taller Mecanismos – Análisis de posición

Nota: Este trabajo se debe entregar en grupos de 2 estudiantes máximo, para ello deben entregar un documento en
Word indicando el método de solución en cada caso incluyendo el desarrollo matemático de los mismos y adjuntar en
los archivos en Matlab que resuelven individualmente cada uno de los problemas.

Fecha máxima de entrega: Domingo 10 de noviembre a media noche.

1. Encuentre y grafique la posición de cualquier pistón en función del ángulo del eslabón 2 conforme gira una
revolución. Una vez que se define el movimiento del pistón, encuentre los movimientos de los otros dos
pistones y su relación de fase con el primero.

2. Desarrolle un código en Matlab que permita determinar los ángulos 𝜃3 , 𝜃4 , 𝑹𝑩 y graficar el mecanismo de la figura
siguiente, compruébelo a partir de los datos de la tabla P4-3 del libro de Norton.

3. Para el mecanismo de la figura, encuentre sus posiciones límite (agarrotamiento) en función del ángulo del
eslabón O2A con respecto a la línea de centros O2O4 cuando es impulsado por el eslabón O2A. En seguida, calcule
y grafique el desplazamiento angular de los eslabones 3 y 4 y las coordenadas de la trayectoria del punto P con
respecto al ángulo de la manivela de entrada O2A a lo largo de su posible rango de movimiento con respecto a la
línea de centros O2O4.
4. Escriba un algoritmo en Matlab que permita calcular y graficar la posición angular del eslabón 8 mostrado en la
figura a continuación en función del ángulo del eslabón de entrada 2. (ilustre el proceso matemático para la
obtención de las ecuaciones)

5. Escriba un programa en Matlab para calcular y graficar la trayectoria del punto P mostrado en la figura en función
del ángulo del eslabón de entrada 2. También grafique la variación (error) de la trayectoria del punto P contra la
del punto A, es decir, ¿qué tanto se aproxima a un círculo perfecto la trayectoria del punto P?

¡ÉXITOS!