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Envasadoyautomatizado PDF
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ESCUELA
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECÁNICA
Y ELÉCTRICA
ELÉCTRICA U.P.A.
T E S I S:
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO MECANICO
PRESENTADA POR:
SAEB MARTÍNEZ JOSÉ ALEJANDRO
ASESOR:
M.C. GUILLERMO AMEZQUITA MARTINEZ
AGRADECIMIENTOS
PARA
MI FAMILIA
INDICE
PÁGINA
INTRODUCCION 7
OBJETIVO 8
JUSTIFICACION 9
CAPITULO 1 GENERALIDADES
2.1 Neumática 24
Conclusiones 93
INDICE DE FIGURAS
INTRODUCCION
Hoy en día los consumidores están más preocupados con respecto a la seguridad
e higiene que fueron elaborados los alimentos que consumen. El aumento de ésta
conciencia colectiva ha hecho posible que este tema adquiera un papel de vital
importancia dentro de la industria alimenticia.
A fines del siglo XIX, con el advenimiento de la industria lechera en los países
occidentales, se inició el interés por los productos lácteos fermentados. Se dio
gran importancia a la calidad de los fermentos y a las condiciones higiénicas de su
producción, para controlar totalmente la elaboración y obtener finalmente un
producto de calidad uniforme.
Las importantes inversiones realizadas en los últimos años en las plantas
elaboradoras y en investigación han permitido el constante lanzamiento de nuevos
productos para segmentos específicos de consumidores además las fuertes
campañas de promoción y publicidad conforman un perfil de mercado competitivo
y dinámico.
OBJETIVO
JUSTIFICACION
La industria láctea está integrada por poco más de 12mil establecimientos, mas
del 90 por ciento de ellos corresponden a micro y pequeñas empresas con
escasos niveles de tecnología e inadecuados sistemas de control de calidad de
sus productos.
El mercado mexicano de este producto lácteo tiene un valor superior a los 700
millones de dólares anuales y presenta un crecimiento anual de más de 13%. El
consumo promedio de yogurt de los mexicanos es inferior a 2 kilogramos anuales,
muy lejos de los más de 60 kilos que consumen los turcos.
CAPITULO I
GENERALIDADES
1.1 GENERALIDADES.
El yogurt es un producto lácteo fermentado, levemente ácido, de cultivo
semisólido, resultado del crecimiento de bacterias ácido lácticas que modifican los
componentes normales de la leche, provocando su coagulación, formando una
masa más o menos homogénea de aspecto viscoso, sabor ácido agradable y
refrescante; es producido por homogeneización y pasteurización.
Los tipos de yogurt que existen en el mercado son: Yogurt líquido, batido y
aflanado ó firme.
1.2 NORMATIVIDAD.
NORMA MEXICANA PARA LAS LECHES FERMENTADAS
Envasado aséptico
Por su gran versatilidad los envases industriales de polietileno han sido utilizados
durante varias décadas en diferentes aplicaciones y usos.
• Envasadoras de blister
• Envasadoras skin
• Envasadoras de campana
• Envasadoras verticales
• Envasadoras horizontales
• Envasadoras lineales
• Envasadoras - termoformadoras
• Envasadoras asépticas
• Envasadoras de tarros y frascos
• Envasadoras de bandejas
• Envasadoras de envases flexibles
• Envasadoras - llenadoras de aerosoles
• Envasadoras para sobres de infusiones
• Líneas de envasado
CAPITULO II
GENERALIDADES
DE NEUMATICA
Hoy en día son muchos los sistemas técnicos que basan su funcionamiento en
este tipo de energía. Por ejemplo, las puertas de algunos autobuses y trenes se
accionan con aire comprimido; en la industria son muy útiles los sistemas
neumáticos porque proporcionan movimiento lineal y desarrollan grandes fuerzas,
utilizándose para empujar y levantar cargas pesadas, en cadenas de montaje
automatizadas.
En los sistemas neumáticos, el aire comprimido se produce en un elemento
llamado compresor, que es una bomba de aire comprimido accionada
normalmente por un motor eléctrico. Este aire se almacena en un depósito
denominado receptor. Desde éste, el aire es conducido a través de válvulas a los
cilindros, que son los componentes encargados de realizar el trabajo.
Cuando el aire comprimido fluye en el interior de un cilindro, aumenta la presión y
obliga a desplazarse a un émbolo situado en su interior, y proporcionando un
movimiento lineal y realizando un trabajo.
Estas impurezas son en general gotas de agua, polvo, restos de aceite de los
compresores, óxido, cascarillas y similares.
Debido a que el aire comprimido toma contacto con los diversos elementos de
trabajo, mando y señal, se debe tratar de eliminar dichas impurezas.
Sobre todo debe prestarse mucha atención a la humedad que contiene el aire
comprimido.
Corrosión en:
• La red metálica.
• Los elementos de mando.
• Los elementos de trabajo.
• Las maquinas.
Los restos del aceite de los compresores pueden producir junto con el aire
comprimido una mezcla de aire y aceite (mezcla de gas), con el peligro de
explosión, sobre todo cuando hay temperaturas elevadas (mas de 80ºC).
• Filtro de aspiración.
• Refrigerador intermedio y final.
Existen procesos de secado los cuales son utilizados para procesos muy
especiales en los cuales la reducción de contenido de agua es de hasta
0.001g/m³.
Procesos de secado:
• Secado de absorción
• Secado de absorción
• Secado en frío
Un filtro previo separa grandes cantidades de agua y aceite del aire comprimido en
rotación.
El recipiente de secado contiene la masa de secado, la cual extrae del aire gotas
de agua existentes.
El aire comprimido limpio y sexo vuelve a la primera parte del secador. El aire sale
por el secundario y efectúa la pre-refrigeración del aire comprimido caliente que
entra por el primario.
Los rotativos (ver fig.2), producen presiones medias y bajas. Están compuestos
por una rueda con palas que gira en el interior de un recinto circular cerrado. El
aire se introduce por el centro de la rueda y es acelerado por la fuerza centrífuga
que produce el giro de las palas. La energía del aire en movimiento se transforma
en un aumento de presión en el difusor y el aire comprimido pasa al depósito por
un conducto fino.
El aire, al comprimirlo, también se calienta. Las moléculas de aire chocan con más
frecuencia unas con otras si están más apretadas, y la energía producida por
estas colisiones se manifiesta en forma de calor. Para evitar este calentamiento
hay que enfriar el aire con agua o aire frío antes de llevarlo al depósito. La
producción de aire comprimido a alta presión sigue varias etapas de compresión;
en cada cilindro se va comprimiendo más el aire y se enfría entre etapa y etapa.
Los elementos que hemos utilizado en nuestro sistema de neumático son las
siguientes piezas las cuales describimos con sus características, y
especificaciones técnicas ya que gracias a ellas se logra el funcionamiento
correcto de nuestro sistema.
Técnicas comparadas
Facilidad de transmisión.
N
M
Longitud de
1m 10m 100m transmisión.
Gráfica 1
• Facilidad de transmisión.
• Facilidad de amplificación.
• Facilidad de regulación.
• Mecánica.
• Hidráulica.
• Eléctrica.
• Neumática.
H
E
N
M
1 10 100 1000
Potencia (CV)
Gráfica 2
Facilidad de Regulación
H
E
1 10 100 1000
Potencia (CV)
Gráfica 3
La detección de averías eléctricas es siempre más difícil por ser menos palpable o
visible a nuestros sentidos. Este mantenimiento se hace aun más difícil para
electrónica.
Dificultad de mantenimiento
N E
1 10 100 1000
Potencia (CV)
Gráfica 4
Criterios de elección.
• Exigencias de entorno.
• Exigencias de detecciones.
• Exigencias de tiempo respuesta.
• Exigencias de complejidad.
Características comparadas.
A) Los captadores
-Los finales de carrera son muy similares en neumática y en electricidad.
Sin embargo, en versiones miniaturizadas son más robustos los neumáticos.
-Los captadores de fuga neumáticos permiten detectar un movimiento de
pequeña amplitud.
-Los detectores de proximidad electrónicos, en sus variantes de corriente
continua, son pequeños y dan mejores resultados frente a los detectores de
proximidad, que se utilizan solo en casos especiales.
-En neumática, como en electricidad, las funciones finales de carrera
pueden esta integradas en los cilindros:
C) Limites de complejidad.
• Elementos de información
• Órganos de mando
• Elementos de trabajo
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba
hidráulica o almacenado en un depósito. En lenguaje internacional, el termino
“válvula” o “distribuidor” es el termino general de todos los tipos tales como
válvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Según su función las válvulas se subdividen en cinco grupos:
• Válvulas de bloqueo
• Válvulas de presión
• Válvulas de caudal
• Válvulas de cierre
Las válvulas tienen como misión controlar el flujo de aire comprimido que entra y
sale de los cilindros. Las válvulas son los elementos de control del circuito.
Hablamos de electro neumáticas cuando el accionamiento de las válvulas
neumáticas es eléctrico.
-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Válvulas de asiento.
En estas válvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos,
placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple,
generalmente por juntas elásticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y,
por tanto, estas válvulas tienen gran duración. Son insensibles a la suciedad y
muy robustas.
Estás válvulas son de concepción muy simple y, por tanto, muy económicas. Se
distinguen por sus dimensiones muy pequeñas.
Figura 6 Figura 7
1
Figura 9, Representación neumática
Las válvulas representadas en la figura tienen una junta simple que asegura la
estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeño, puesto que un
desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, También estas válvulas
son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duración muy larga.
Figura No. 10, Válvula distribuidora Figura No. 11, Válvula distribuidora
3/2 abierta 3/2 cerrada
Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple
efecto o para el pilotaje de servo elementos.
1 3
Una válvula 4/2 que trabaja según este principio es una combinación de dos
válvulas 3/2, una de ellas cerrada en posición de reposo y la otra, abierta en
posición de reposo.
Esta válvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posición inicial por la fuerza
de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
4 2
1 3
Figura 15, Mando de un cilindro de doble efecto con una válvula distribuidora 4/2.
La figura 17 muestra otra válvula 3/2 que trabaja según el principio de asiento
plano. El aire comprimido, proveniente del empalme de mando Z. actúa sobre una
membrana. El émbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre
sucesivamente los diversos empalmes.
Figura 17, Válvula distribuidora 3/2 según el principio de junta plana de disco.
La válvula de vías configurable 3/n.
Captadores de presión.
Presostato.
Captadores de posición.
Son también denominados como "detector por obturación de fuga", debido a esto
es posible alimentarles solo cuando debe dar una señal.
Su funcionamiento está basado sobre la detección del aire que se refleja cuando
se interpone una pieza en la corriente de salida.
Cada una de las etapas del amplificador de baja presión tiene la función de una
válvula de 3/2 vías normalmente cerrada. La señal en la conexión 12 es elevada a
un nivel de presión superior por medio del doble amplificador que emite una señal
por la conexión 2.
2
12
12v 1 3
La válvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por
medio de una leva unida al vástago de un cilindro. El caudal circula de 1 a 2. Una
vez liberada la leva, la válvula regresa a su posición inicial por medio de un muelle
de retorno. La conexión 1 se cierra.
F1
1 3
40%
• Cilindros
• Actuadores de giro
• Motores rotativos
• Cilindros
• Parámetros básicos y funcionales
Siendo
P= presión
S= superficie
L= carrera
Sección
La sección activa del cilindro al ser este generalmente circular, viene dada por:
Carrera
El cilindro de émbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior
con cojinete (manguito doble de copa), vástago, casquillo de cojinete y aro
rascador; además, de piezas de unión y juntas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundición (de aluminio o maleable). La fijación de ambas tapas en el
tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide
que entren partículas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se
necesita emplear un fuelle.
Las juntas teóricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturación estática,
porque deben pretensarse, y esto causa pérdidas elevadas por fricción en
aplicaciones dinámicas.
Tipos de juntas:
El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que
el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza
en los sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto
con muelle de retorno incorporado. Los cilindros de doble efecto presentan las
siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto:
que la superficie del émbolo se va ahora reducida por la sección transversal del
vástago.
• Sin amortiguación
• Con amortiguación
Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se debe recurrir a
la utilización de los cilindros con amortiguador.
Los fabricantes de cilindros adoptan varios criterios sobre las dimensiones de los
mismos, ya que, según las implicaciones geográficas o las licencias de fabricación
que poseen, adoptan unas u otras normativas.
Neumática.-Un émbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En
cambio, es dispone de una sección de escape muy pequeña, a menudo ajustable.
Elástica.- Este tipo de amortiguación tiene lugar en los cilindros neumáticos que
utilizan el muelle como elemento de reposición. En este caso la amortiguación se
Fijaciones:
CAPITULO III
PROCESO DE
ENVASADO
MESA ENVASADORA.
Este tipo de válvulas 5/2 son utilizadas como elementos de maniobra, para el
accionamiento de cilindros, son aquellos cilindros que ejecutan la operación de
retiro, ajuste, y movimiento de los vástagos, necesitan mayor diámetro en su
tubería por la fuerza que ejecutan.
14 4 2 12
5 13
2
1 3
Una válvula AND (o válvula de simultaneidad) se utiliza en los casos en los que
por lo menos se necesitan dos señales antes de ejecutar una función. Hay señal
en la salida A, sólo cuando ambas señales de entrada están activadas.
2
1 3
Este tipo de válvulas 5/2 son utilizadas principalmente para dar el control a los
actuadotes de forma eléctrica, estos necesitan una tubería menor que las válvulas
5/2 pero de potencia.
14 4 2 12
5 13
Este tipo de válvulas es utilizado para la parte de control y esta es controlada por
líneas de menor diámetro que las válvulas 3/2 de potencia.
12 2
13
Una válvula Y (o válvula de simultaneidad) se utiliza en los casos en los que por lo
menos se necesitan dos señales antes de ejecutar una función. Hay señal en la
salida A, sólo cuando ambas señales de entrada están activadas.
2
1 3
Unidad de mantenimiento
(2)
1 2
(2)
Ductos
Todos y cada uno de estos elementos fueron utilizados para llevar acabo nuestro
sistema de automatización, en nuestro siguiente capitulo 4, desarrollaremos el
proceso neumático describiendo la secuencia lógica y la solución ilustrar cada
proceso se mostraran las imágenes correspondientes que permitan la fácil
interpretación.
La automatización de este proceso con lo cual se evalúa contra otras ramas que
posiblemente podrían dar también solución a este proceso, con esto se verán las
ventajas del uso de la neumática para este proceso.
Los órganos motores de los mandos neumáticos son, generalmente, los cilindros
de aire comprimido, obteniéndose en consecuencia accionamientos lineales. En
esto reside uno de los principales argumentos para las aplicaciones de la
neumática: la fácil generación de los movimientos rectilíneos sin órganos
intermedios. La utilización de este tipo de accionamiento lineal viene limitado por
los requisitos de fuerza, velocidad y longitud de carrera.
Normatividad.
Las normas que se están consultando para la elaboración de este proceso son
las siguientes, de las cuales se cuenta con la norma completa.
CAPITULO
IV
CALCULOS Y
RESULTADOS
Las limitaciones que tenemos que tomar en cuenta se citan en forma de lista a
continuación:
• La velocidad deberá ser de entre 0.5-3 m/s para evitar que se vuelque el
recipiente vació o se derrame el recipiente lleno.
• No se utilizaran sustancias toxicas o corrosivas, que puedan contaminar el
producto.
• Se busca aislar el área de llenado de contaminantes que pueden ser
producidos por el accionamiento manual.
Datos:
Masa de entrada: 0.3-1kg
Carrera de cilindro de entrada: 400 mm
Masa de salida: 4.0 kg
Carrera de cilindro de tolva 100mm
Masa de tolva 713.5 kg
Presión del sistema 6 bar.=6e5 N/m² = Pa
Cilindro 1.0
Fuerza requerida: como solo nos interesa el trabajo de salida solo calculamos el
área de salida
W = mg = (1)(9.81) = 9.81 N
A = F/P = 9.81 / 600000 = 1.635e-5 m²
D = √ 4*A/ √= ח4(1.635e-5) / 3.1416 = 4.56e-3 m = 4.5mm
Cilindro 2.0
W = mg = (3.9)(9.81) =38.25 N
A = F/P = 38.25 /600000 = 6.37e-5 m²
D = √ 4*A/ √= ח4*6.54e-5 / 3.1416 = 9e-3 m = 9mm
Cilindro 3.0
W = mg = (713.5)(9.81) = 6999.435 N
A = F/P = 6999.435 / 600000 = 0.0116 m²
D = √ 4*A/ √= ח4*(0.0116) / 3.1416 = 0.12m = 12cm
Como podemos observar los resultados son demasiados pequeños por lo que se
recomienda utilizar las tablas del fabricante.
CILINDRO 1.0
• Factor de carga.
• Presión de funcionamiento.
Esta presión es de este valor debido a que la instalación cuenta ya con un sistema
de aire comprimido el cual entrega tal presión.
Lado de extensión.
D = 20 mm
• Selección de amortiguación.
• Carrera Máxima
C= 400mm
• Consumo de aire.
Selección de cilindro
CG1LN20-400
CILINDRO 2.0
• Factor de carga.
• Presión de funcionamiento.
Esta presión es de este valor debido a que la instalación cuenta ya con un sistema
de aire comprimido el cual entrega tal presión.
Lado de extensión.
D = 20 mm
• Selección de amortiguación.
• Carrera Máxima
C= 300mm
• Consumo de aire.
Selección de cilindros.
Selección de cilindro.
CG1LN20-300
CILINDRO 3.0
• Factor de carga.
• Presión de funcionamiento.
Esta presión es de este valor debido a que la instalación cuenta ya con un sistema
de aire comprimido el cual entrega tal presión.
Lado de contracción.
D = 200 mm
• Carrera Máxima
C= 100mm
• Consumo de aire.
Selección de cilindros.
C95SF200-100
INICIO
ALIMENTACION
DE ENERGIA
AVANZA
A
AVANZA B
RETARDO
DETECCION
DETECCION
FIN B DE
AVANCE DE
C
DETECCION RETROCEDE
F B
RETROCEDE
C
DETECCION
RETROCEDE F
A
DETECCION
C
INICIO
Diseño propuesto
CONCLUSIONES