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“INTERCAMBIADORES

DE CALOR”
Implementación de prototipo
automatizado digital

CURSO
Automatización Industrial

ALUMNOS:
Castilla Borja, Martin
Carrillo Samayani, Alonso
Faldin Prado, Ariane
Huaricalla Panca, Marcos
Quispe Huacasi, Jonathan

DOCENTE
Ing. Elio Cruz Santander

SEMESTRE: VIII GRUPO: B

Arequipa, 2019
Intercambiadores de calor 2

Índice
FASES DEL PROYECTO ............................................................................................................ 3
1. DEFINICION DEL PROYECTO.......................................................................................... 3
A. SELECCIÓN DE DEL PROCESO A AUTOMATIZAR ......................................................... 3
B. CLASIFICACION DE INTERCAMBIADORES.................................................................... 3
2. DESCRIPCION DEL PROCESO ........................................................................................... 7
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................ 8
OBJETIVOS ESPECIFICOS ........................................................................................................ 8
A. DIAGRAMA P&ID: PROCESO DE PASTEURIZACION DE LECHE .................................. 8
B. DIAGRAMA DE BLOQUES ................................................................................................ 11
C. DIAGRAMAS DE OPERACIONES DEL PROCESO ........................................................... 12
..................................................................................................................................................... 13
D. OTRAS FORMAS DE REALIZAR PROTOTIPOS DE BOMBAS CENTRIFUGAS USANDO
ARDUINO ................................................................................................................................... 14
3. ANÁLISIS Y DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO ................................................ 15
4. ANÁLISIS, DISEÑO, ESPECIFICACIÓN Y SIMULACIÓN DE LA DISTRIBUCIÓN DE
COMPONENTES ........................................................................................................................ 16
A. DISEÑO EN PROTEUS DE NUESTRO PROTOTIPO ....................................................... 16
5. ESPECIFICACIÓN DE DISPOSITIVOS DE CAMPO ........................................................ 17
A. DESCRIPCION DE ELEMENTOS ...................................................................................... 17
6. PROGRAMACIÓN EN ARDUINO...................................................................................... 25
7. Pruebas de conectividad digital ................................................................................... 27
GLOSARIO .................................................................................................................................. 28
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 31
RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 31
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 32
REFERENCIAS WEB .................................................................................................................. 33

Automatización Industrial
Intercambiadores de calor 3

INTERCAMBIADORES DE CALOR
FASES DEL PROYECTO
1. DEFINICION DEL PROYECION
Bajo la denominación general de intercambiadores de calor, o simplemente cambiadores
de calor, se engloba a todos aquellos dispositivos utilizados para transferir energía de un
medio a otro, sin embargo, en lo que sigue se hará referencia única y exclusivamente a la
transferencia de energía entre fluidos por conducción y convección, debido a que el
intercambio térmico entre fluidos es uno de los procesos más frecuente e importante en la
ingeniería.

“Un intercambiador de calor es un dispositivo que facilita la transferencia de calor de una


corriente fluida a otra”

A. SELECCIÓN DE DEL PROCESO A AUTOMATIZAR


Para desarrollar el prototipo digital y físico nos basamos en el lazo 101 de nuestro
proyecto.

Digitalmente:
Se desarrolló el prototipo del lazo 101, el funcionamiento este es descargar el
volumen de leche del contenedor, mediante una bomba centrifuga hacia el
intercambiador de calor.
Físicamente:
Para desarrollar el prototipo físico se tomó como punto clave la descarga de
volumen de leche del contenedor, mediante la bomba centrifuga.

B. CLASIFICACION DE INTERCAMBIADORES

INTERCAMBIADOR DE DOBLE TUBO


Este es uno de los diseños más simples y consiste básicamente de dos tubos
concéntricos, en donde una corriente circula por dentro del tubo interior mientras
que la otra circula por el ánulo formado entre los tubos. Este es un tipo de
intercambiador cuya construcción es fácil y económica, lo que lo hace muy útil.

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Ventajas:
 Fácil mantenimiento.
 Facilidad de control.
 Económico en construcción

Desventajas:
 Muchas fugas.
 Poca transferencia de calor. (Escape de calor hacia el ambiente).

 INTERCAMBIADORES ENFRIADOS POR AIRE Y RADIADORES

Son equipos de transferencia de calor tubulares en los que el aire ambiente al pasar por
fuera de un haz de tubos, actúa como medio refrigerante para condensar y/o enfriar el
fluido que va por dentro de los mismos. Comúnmente se le conoce como
intercambiadores de flujo cruzado debido a que el aire se hace soplar
perpendicularmente al eje de los tubos.

 INTERCAMBIADORES DE PLACAS EMPACADAS (PHE)

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A pesar de ser poco conocido, el intercambiador de placas, llamado también PHE por
sus siglas en inglés: Plate Heat Exchanger, tiene patentes de finales del siglo XIX,
específicamente hacia 1870, pero no fue sino hasta los años 30 que comenzó a ser
ampliamente usado en la industria láctea por razones sanitarias.

En este tipo de intercambiadores las dos corrientes de fluidos están separadas por
placas, que no son más que láminas delgadas, rectangulares, en las que se observa
un diseño corrugado, formado por un proceso de prensado de precisión. A un lado
de cada placa, se localiza una empacadura que bordea todo su perímetro. La unidad
completa mantiene unidos a un cierto número de estas placas, sujetas cara a cara en
un marco. El canal de flujo es el espacio que se forma, gracias a las empacaduras,
entre dos placas adyacentes; arreglando el sistema de tal forma, que los fluidos fríos
y calientes corren alternadamente por dichos canales, paralelamente al lado más
largo.

Ventajas
 Facilidad de desarmado para limpieza.
 Utilizado fundamentalmente en la industria alimentaria.

Desventajas
 No se puede trabajar a altas presiones (Max. 300 psi).
 No se puede trabajar a altas temperaturas (Max. 300ºF)

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 INTERCAMBIADORES EN ESPIRAL (SHE)

Entre sus características más resaltantes se pueden mencionar que


se emplean con flujo en contracorriente puro, no presentan
problemas de expansión diferencial, son compactos y pueden
emplearse para intercambiar calor entre dos o más fluidos a la vez.
Estos equipos se emplean normalmente para aplicaciones
criogénicas.

 INTERCAMBIADORES COMPACTAS DE PLACAS SOLDADAS

Para uso de Refrigeración: como Evaporadores, Condensadores, Su enfriadores, De supe


calentadores y Evaporadores de Cascada/Condensadores.

 Para Procesos tales como:


 Calentadores mediante vapor
 Condensador de vapor
 Enfriadores de Nitrógeno Líquido
 Enfriadores de Aceite Hidráulico, etc.

Ventajas:
 Hay mayor transferencia de calor por tener un área de contacto más
directa pues ambos fluidos interactúan entre sí.
 Baja incrustación
 Diferenciales de temperatura pequeños

Desventajas:
 Bajas presiones
 Sellos o juntas
 Mantenimiento

INTERCAMBIADORES DE CASCO Y TUBOS


 Vapor / Agua, para condensar vapor y / o calentar agua.

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 Aceite / Agua, para enfriar aceite en sistemas de lubricación o hidráulicos y


transformadores eléctricos.
 Vapor / Combustóleo, para calentar combustóleo en tanques de
almacenamiento, fosas de recepción y estaciones de bombeo.
 Aire / Agua, para enfriar aire como Post-enfriadores de compresor de aire
(after - coolers).
 Refrigerante / Agua, para condesar refrigerantes.
 Intercambiadores de calor para procesos químicos y/ o petroquímicos;
fabricados en acero al carbón, acero inoxidable y / o aceros especiales.
 Inter - Enfriadores y Post - Enfriadores para compresores Atlas Copco.
 Inter - enfriadores y Post - Enfriadores para compresores Ingellson Rand.

Ventajas:
 Son eficientes debido a la alta turbulencia.
 Altas temperaturas.
 Altas presiones

Desventajas:
 Elevado factor de ensuciamiento.
 Equipos muy grandes y pesados.
 Baja transferencia de calor

INTERCAMBIADORES DE CASCO Y TUBO DE GRAFITO


 Para Procesos químicos altamente corrosivos (Manejo de Ácidos y bases en
bajas concentraciones).
 Diseño, fabricación y reparación.

2. DESCRIPCION DEL PROCESO

Para el desarrollo de nuestro trabajo utilizamos el Intercambiadores de Placas


Empacadas (PHE), el cual es utilizado básicamente en la pasteurización de leche.

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La aplicación de automatización se desarrolló en este tipo de intercambiador para


lograr un mayor control en la pasteurización de leche.

El proceso empieza con el ingreso de 3 componentes los cuales son agua fría, vapor y
leche en estado normal.

En este caso la variable controlada es la salida de leche fría pasteurizada, la variable


manipulada es el ingreso de vapor el cual es regulado por una válvula, ya que de esta
variable depende la salida de leche pasteurizada, la variable perturbadora es el agua
porque podría desestabilizar el sistema por cambios repentinos.

OBJETIVO GENERAL

 Establecer las bases teóricas y vincular estas técnicas al desarrollo de


automatización de los intercambiadores de calor.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Realizar la automatización y descripción de elementos utilizados en un proceso


de intercambio de calor mediante diagramas D&ID, DOP, etc.

 Aplicar elementos de automatización así como sensores, controladores y


actuadores a fin de obtener el proceso de pasteurización de leche automatizado.

A. DIAGRAMA P&ID: PROCESO DE PASTEURIZACION DE LECHE

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LI LY
101 101

LE FIC
101 101
LECHE

FE
101
CONTENEDOR
BOMBA CENTRIFUGA

TEMPERATURA REQUERIDA
TIC
103

LAH
103
TV
102 TE
103
VAPOR

INTERCAMBIADOR
LI
105 FY
104
AGUA FRIA

TV
104

TANQUE (LECHE PASTEURIZADA)


CONTENEDOR FE
104
BOMBA

FIC
FIC FT
104 104

DIAGRAMA P&ID: PROCESO DE PASTEURIZACION DE LECHE

 LI: Indicador de nivel


 FT: Transmisor de flujo
 FIC: Controlador indicador de flujo
 FE: Sensor de flujo
 TV: Válvula de Temperatura
 FY: Relé de flujo
 TIC: Controlador indicador de temperatura
 LAH: Alarma de nivel alto
 TE: Sensor de temperatura
 LE: Sensor de nivel

LAZOS DEL SISTEMA

LAZO 101:
 Indicador de nivel (LI):

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Este elemento permite mostrar el nivel de leche que hay en el contenedor.

 Sensor de flujo (FE):


Sensor que envía señal del flujo que proviene del contenedor de leche.

 Transmisor de flujo (FT):


Transmite la señal del sensor de flujo hacia un controlador indicador de flujo.

 Relé de flujo (FY): Regula la válvula del contenedor de leche hacia el intercambiador.
Válvula (V)
Válvula de control de leche, el cual regula la salida de leche del contenedor.

LAZO 102:
 Válvula de temperatura (TV)
Válvula de control de temperatura del vapor que sale de la caldera.

LAZO 103:
 Sensor de flujo (FE):
Sensor que envía señal del flujo que proviene del intercambiador de calor.

 Controlador indicador de temperatura (TIC):


Recibe la señal de la alarma para que sea controlada y comparada con la
temperatura requerida para la leche pasteurizada.

 Alarma de nivel alto (LAH):


Emite sonido y alerta cuando la temperatura de la leche pasteurizada no esté en el
rango especificado.
LAZO 104:

 Sensor de flujo (FE):


Sensor que envía señal del flujo que proviene del contenedor de agua fria.

 Válvula de temperatura (TV):


Válvula de control de temperatura de agua fría.

 Transmisor de flujo (FT):


Transmite la señal del sensor de flujo hacia un controlador indicador de flujo.

 Controlador indicador de flujo (FIC)


Recibe la señal del transmisor de flujo y controla al rele de flujo

 Relé de flujo (FY): Regula la válvula del contenedor de agua fría hacia el
intercambiador.

LAZO 105:

 Indicador de nivel (LI):


Este elemento permite mostrar el nivel de agua que hay en el contenedor de agua.

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B. DIAGRAMA DE BLOQUES
 LECHE

PASTEURIZACION DE
CONTENEDOR LECHE SENSOR DE FLUJO
LECHE

T° LEHCE NO REQUERIDA ACTUADOR: CONTROLADOR:


BOMBA Indicador de flujo
SET POINT
LECHE FRIA
PASTEURIZADA

 AGUA FRIA

CONTENEDOR DE PASTEURIZACION DE
SENSOR DE FLUJO
AGUA FRIA LECHE

ACTUADOR: CONTROLADOR:
VALVULA Indicador de flujo
SET POINT

 VAPOR DE AGUA

PASTEURIZACION DE SENSOR DE
VAPOR DE AGUA
LECHE TEMPERATURA

CONTROLADOR:
ACTUADOR:
Indicador de
VALVULA
Temperatura
SET POINT

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C. DIAGRAMAS DE OPERACIONES DEL PROCESO

DIAGRAMA DE OPERACIONES DEL PROCESO


EMPRESA: INTERCAMBIADOR DE CALOR PÁGINA: 1/1
DEPARTAMENTO: PRODUCCIÓN FECHA: 24/10/14
PRODUCTO: LECHE PASTEURIZADA MÉTODO DE TRABAJO: ACTUAL
DIAGRAMA HECHO POR: GRUPO 3 REVISADO POR: ING. ELIO CRUZ

ACTIVIDAD Número de Veces


Operación 13
Inspección 6

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DIAGRAMA DE OPERACIONES DEL PROCESO


EMPRESA: INTERCAMBIADOR DE CALOR PÁGINA: 1/1
DEPARTAMENTO: PRODUCCIÓN FECHA: 24/10/14
PRODUCTO: LECHE PASTEURIZADA MÉTODO DE TRABAJO: AUTOMATIZADO
DIAGRAMA HECHO POR: GRUPO 3 REVISADO POR: ING. ELIO CRUZ

ACTIVIDAD Número de Veces


Operación 9
Inspección 8

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D. OTRAS FORMAS DE REALIZAR PROTOTIPOS DE BOMBAS CENTRIFUGAS


USANDO ARDUINO

Control de un motor de la bomba centrífuga utilizando Arduino


En principio se podría utilizar un relé para activar la bomba, pero en este caso yo no sería
capaz de variar la velocidad y por lo tanto el flujo. Así que opté por el transistor con el fin
de utilizar la técnica PWM.
Diseño para el control del motor de corriente continua utilizando transistor (2N2222 o
TIP31C o TIP120).

También se puede hacer un diseño para el control del motor de corriente continua
utilizando un transistor.

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Se tiene un TIP31C y un diodo 1N4007 decidido montar el circuito con estos componentes.
Nos podemos dar cuenta de que el uso de una resistencia en la base de ~ 1 kohm como el
primer proyecto, no arranca el motor. Luego reducir la resistencia a aproximadamente
300 Ω y luego el motor fue despedido.
Pero el transistor calienta mucho, así que cambió el TIP122, pero el transistor aún estaba
caliente.
Para intentar aumentar la saturación del transistor para reducir Rb 180 Ω y medir un 2,40
V tensión entre los terminales Rb y por lo tanto el pasador 9 de Arduino estaba
proporcionando 13mA de corriente (por debajo del límite 40 mA), y 2.3 V que queda entre
la base y el emisor del transistor (VBE).
Se puede medir la resistencia entre los terminales de las dos bombas, una media de bomba
~ 2 Ω, y consumí ~ 2,7a cuando está conectado a 12V. La otra, con ~ 4 Ω, el consumo de ~
500 mA cuando se conecta a 12V.

Circuito para controle da bomba centrífuga usando un transistor.

3. ANÁLISIS Y DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO

Dibujar las partes y piezas del prototipo a mano alzada

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4. ANÁLISIS, DISEÑO, ESPECIFICACIÓN Y SIMULACIÓN DE LA DISTRIBUCIÓN


DE COMPONENTES

A. DISEÑO EN PROTEUS DE NUESTRO PROTOTIPO

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5. ESPECIFICACIÓN DE DISPOSITIVOS DE CAMPO

A. DESCRIPCION DE ELEMENTOS
Nuestro proceso automatizado tiene los siguientes elementos.

 ELEMENTOS INICIALES
Sensor de flujo y temperatura: El sensor de flujo está ubicado en el lazo 104 y el
sensor de temperatura ubicado en el lazo 101 y 103, los cuales recogen información
para poder enviar información a los controladores.
Indicador de nivel: Ubicado en los lazos 101 y 103, el cual indica el nivel de agua y
leche en cada contenedor

 ELEMENTOS CONTROLADORES
Controlador indicador de temperatura: está ubicado en el lazo 103 el cual envía la
información a la válvula reguladora de vapor con la finalidad de regular la
temperatura de salida de leche pasteurizada.
Controlador indicador de flujo: Está ubicado en el lazo 103 y 104 el cual envía una
señal eléctrica a un relé de flujo para que pueda accionar una válvula de control de
agua fría o leche.

 ACTUADORES
Válvula de membrana: Está ubicado en los lazos 102 los cuales regulan el paso de
leche.
Válvula impulsada: Está ubicado el lazo 101 y 104 el cual regula el paso de vapor y
leche.
Relé de flujo: Está ubicado el lazo 101 y 104 el cual permite cerrar la válvula de
vapor mediante una señal neumática
1. Indicadores de nivel
- Indicador tipo visor marca Wika

 Soluciones a medida :
- Temperatura operativa: T = -80 ... +450 °C
- Presión de trabajo: P = dal vuoto a 420 bar
- Densidad límite: ρ ≥ 400 kg/m3
 Amplia variedad de conexiones eléctricas,
conexiones de procesos y materiales
 Montaje externo de los sensores de nivel o
interruptores magnéticos (opcional)
 Versiones con protección antiexplosiva

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- Indicador tipo regleta externa

 Medidas: Para tanques hasta de 15m de altura


(mínimo 1.8 metros).
 Tipo de tanques: Atmosféricos y sobre tierra o
enterrados.
 Materiales de fabricación: Partes externas en
aluminio, regleta, indicador, poleas y sello líquido.
Partes internas en acero inoxidable, flotador, cable
guía y cable tensor, anclaje. En acero al carbón,
tensores, coples y soportes de tanque.
- Indicador tipo flotador Rochester 9800.
 Trabaja hasta 375 psi
 Temperaturas desde -40°C hasta 70°C
 Delay: 1.5 segundos
 Exactitud +/- 5%
 Ideal para GLP

- Indicador Weka Smart-Line 34000 K.


 Trabaja hasta 50 Bar
 Temperaturas desde -40 a 250°C

Máxima densidad del fluido: 0.6 g/cm3

- Indicador con aislante marca Orion Instruments.


 Ideal para aplicaciones en altas presiones y
temperaturas
 Diámetro de cámara de 2” a 3”
 Usa 12 tipos de configuración

- Indicador de nivel con calefacción marca Comatti.


 Utilizado para la indicacion de nivel de interfase
entre liquidos o fluidos
de viscosidad mayor a 25°API, crudos y residuales,
liquidos que contengan goma, sedimentos u otros
materiales solidos; los cuales pueden recubrir el
estriado de un nivel tipo REFLEX asi como tambien
condensado de vaporde mas de 35 kg/cm (500 PSI).

Otras marcas: Klinger, ABB, FineTek.

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2.- Transmisores de flujo

- Transmisor diferencial HART LD400


Ideal para aplicaciones de nivel o sanitarias
 Exactitud de ± 0.045;
 Estabilidad del ± 0.2% del URL garantizada por
12 años
 Rangeabilidad de 200:1;
 Tiempo de respuesta 35 ms
- Transmisores con controlador HEDLAND MR
 Rangos de flujo 3 - 25 SCFM (2 - 12 L/SEG)
 Material: T316 stainless steel
 Tamaños: 1/4 to 1-1/2 pulgadas
 Puertos: SAE, NPTF and BSPP
 Presiones hasta de 1,500 psi (103 bar)
máximum
 Temperaturas hasta de 240 °F (116 °C)
- Transmisor PD 340
 Diseño higiénico
 Sin mantenimiento, sin componentes móviles
 Corrección automática de punto cero
 Exactitud alta, incluso a flujos muy bajos
 Flujo bidireccional
 Medición volumétrica en metros cúbicos,
galones estadounidenses, etc.
 Salida de impulsos a contador electrónico, 0-
1000 impulsos por segundo
 Salida de impulsos a contador electromecánico,
0-10 impulsos por segundo
- Transmisor Honeywell ST 3000
 Salida digital de 4 a 20 mA
 Temperaturas de -40 a 93°C
 Alimentación de 11 a 45 Vcc

Otras marcas: Rosemount, Thermatel.


3.-Controladores indicadores de flujo

- Hispacontrol modelo 101-B


 Indicación de preset. Límite establecido de
llenado (Batch)
 Montado en turbina
 Alimentación: Baterias de litio (duración: 5
años) u 8-28 Vcc/ca
 Linearización: 9 puntos.
 Entrada 0,01 Hz a 10 KHz
 Unidades seleccionables: Litros, m3, Kg, Lib,
Gal, Barriles o sin unidades, bases de tiempo,
seg, min, hr ó dia

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- Fluidwell F 114
 Ideal para condiciones de temperatura brusca
 Memorización en EEPROM
 Temperatura de operación -40 a 80°C

- Novus N1500FT
 Posee filtros configurables
 Entradas: 4-20 mA, NPN, PNP, contacto con
señal de bobina o solenoide
 Entrada 4-20 mA
Factores de escala totalmente configurados
- Kobold DMS
 Rango de Medición:0-0,01 .... 0-200 NL/min
Aire
 Conexión:1/4..1/2 FNPT
 Conexión tipo Clamp 1/8..1/2, 6,8,12 mm
 Material: Acero Inox.
 Max. Presión: 35 bar
 Max. Temperaturaa 50°C
 Precisión:± 1 % v. ME
 2 x salida: 4-20 y 0-5,0-10,1-5 VDC
 Indicación Digital

4.- Sensores de flujo

- Sensor de flujo universal IFM


 Aplicable en altas presiones y temperaturas
 Aplicable en entornos antisépticos
 Para fluidos líquidos y gaseosos

- Sensor de flujo Fluid Check


 Rango de medida desde 0.05 a 8 metros por
segundo
 Caudales de hasta 600 litros por minuto
 Presiones hasta 630 bar

- Sensor FLPRZ1800L
 Caudal de 0,06...0,6 Litros por minuto
 1880 impulsos por litro
 Dimensión de tubo 6 mm., para líquidos de
baja viscosidad no inflamables
 Configuración de salida NPN
 Tensión de trabajo de 4,5 a 24V

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5.- Válvulas de temperatura

- Válvula CISVA
 La válvula es perfectamente adecuada para
aplicaciones sin congelación en el rango de
1/2 a 1 -1/2": Sus aplicaciones incluyen
serpentines de recalentamiento,
serpentines, secadores de alimentos,
ahumadores de carne, corrugadores,
equipos de lavandería y procesamiento de
alimentos, por mencionar algunas.
- Válvula Spirax-Sarco
 Autooperado por expansión de líquido
 Máxima presión 17,2 bar (249 psi)
 diferencial
 Rango temperaturas de -20°C a +140°C(de -
4°F a +338°F)
 Alimentación No requiere alimentación
 Dispositivo de seguridad automático
 Fácil y simple de instalar y poner

6.- Relés de flujo (o de Buckholz)

- Relé Reinhausen RS2001


 El relé de protección RS2001 se instala en el
tubería entre el cabezal del cambiador de
tomas bajo carga y el recipiente de
expansión del aceite, siendo activado por el
caudal de aceite que se dirija de la cámara
del aceite del cambiador de toma en carga al
recipiente de expansión del aceite. En caso
de avería queda garantizada la desconexión
inmediata del transformador por inserción
del contacto del relé de protección en el
circuito de corriente de activación de la
desconexión del interruptor de potencia del
transformador.

7.- Controladores de temperatura

- Controlador Autonics.
* Ciclo de muestreo de alta velocidad (10 veces
mayor en comparación con modelos ya existentes :
Ciclo de muestreo de 50ms y ±0.3% de precisión.
* Visibilidad mejorada con un amplio display y LED
de alta luminosidad
* Control de alto rendimiento con control de
calentamiento/enfriamiento y modos de control
automático/manual
* Función de comunicación : RS485 (Modbus RTU)
* Ajuste de parámetros mediante PC por cable USB

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comunicación RS485 (Modbus RTU)


: Sólo usando DAQ Master o Convertidor USB o
serial
: Cable USB dedicado - se vende por separado
(SCM-US)
* Salida SSR/ Salida de corriente seleccionable
* Salida SSRP (control
|estándar/fase/ciclo/seleccionable)
* Salida de alarma - por falla del sistema de
calentamiento (Entrada para transformador de
corriente C.T.)
(excepto TK4SP) (*CT, se vende por separado)
* Función de ajuste Multi SV (Max. 4) - seleccionable
por terminales de entrada digital
* Ahorro en espacio de montaje gracias a su diseño
compacto
: minimizado aprox. a un 38%(60mm) en
profundidad en comparación con modelos ya
existentes
* Entrada múltiple / Rango múltiple
- Controladores portátiles PCE Instruments.
 Mide temperatura y humedad relativa
 Memoria con posibilidad de registro en
tiempo real con tarjeta de memoria (1 a 16
GB)
 Los datos almacenados se guardan
directamente en formato Excel en la tarjeta
SD
Indicación del estado bajo de batería
 Gran pantalla LCD
 Ajuste de la cuota de medición
- Controlador avanzado OMRON.
 Display de alta resolución con visualización
de 5 dígitos/0,01 °C.
 Muestreo de alta velocidad de 60 ms.
 Alta precisión.
 Entrada de termopar/Pt: ±0,1% de PV
 Entrada analógica: ±0,1% ET.
 Mantenimiento preventivo de relés que
utilizan un contador con los estados ON/OFF
de salida de control.
 Disponibilidad de modelo con control de
válvula motorizada
- Controladores Rockwell Automation.

 Controladores de salida de un lazo, alto


valor, encendido/apagado o analógica
 Tamaños 1/8 DIN, 1/16 DIN y 1/32 DIN
 Varias entradas de sensores
 Ajuste automático y autoajuste disponibles
para simplificar la puesta en marcha
 Control de calentamiento, enfriamiento o
calentamiento/enfriamiento disponible

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 Control de salida manual (TC8 y TC16)


 Pantalla de estado de 11 segmentos, cuatro
dígitos y alta visibilidad
 Teclado integral con retroalimentación táctil
que permite configurar y modificar
parámetros
 Modos/niveles de protección
 Entrada de evento (TC8 y TC16) para
selección de múltiples puntos de ajuste,
MARCHA/PARO de controlador y cambio de
modo automático/manual

8.- Transmisores de temperatura

- Transmisor Rosemount 3144P


 Entrada de un solo sensor o de doble
sensor
 Combinación de transmisor y sensor
(Código de opción C2)
 Protección integral contra transitorios
(Opción Código T1)
 Certificado de cumplimiento de seguridad
IEC 61508 (Código de opción QT)
 Diagnósticos de proceso y de sensor
avanzados (Códigos de opción D01 y
 DA1)
 Pantalla LCD grande y fácil de leer (Código
de opción M5)
 Opción “Montar al sensor” (“Assemble to
Sensor”) (Código de opción XA)
- Transmisor Nikron
 La señal de entrada de la termocupla o
termoresistencia es amplificada y
acondicionada para ser transmitida en
forma analógica 4-20 mA o en protocolo
digital HART.
 Modelos para montaje en cabezal sobre el
sensor o para montaje remoto sobre riel
DIN 35 mm.
 La configuración de entrada, salida y el
rango de trabajo puede ser realizada en
campo por medio de una interface
conectada a puerto RS232 de una PC.
- Transmisor SIEMENS TH 300
 Transmisor con tecnología de cable bifilar
 Montaje en un cabezal de conexión Tipo B
(DIN 43729) u otro de mayor tamaño, o
montaje en un perfil DIN simétrico.

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 Apto para comunicaciones (protocolo


HART rev. 5.9 en el caso del SITRANS
TH300, protocolo propio del fabricante en
el caso del SITRANS TH200). Por
consiguiente, se pueden programar la
conexión del sensor, el rango de medición
y muchas otras magnitudes.
 Separación galvánica
 Modelo provisto de seguridad intrínseca
para utilización en áreas con riesgo de
explosión
- Transmisor WIKA T24
 Procesamiento de señales
analógicos, óptimo para sistemas
multiplex
 Configurable con Windows PC, no
requiere simulación del sensor
 Señalización de rotura según
NAMUR NE 43
 Software de
configuración WIKA_TT en 6
idiomas
 Diseño compacto

9.- Sensores de temperatura

- Sensor de temperatura Danfoss

 Alto grado de protección contra la


humedad;
 Medición de temperaturas entre – 50 ºC
y 800 ºC;
 Punta de medición fija o intercambiable;
 Elemento de resistencia Pt 100 /
Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
 Disponible con transmisor incorporado;
 Disponible con homologaciones marinas.

 - Sensor de temperatura National


Instruments
 Un RTD de platino es un dispositivo
 hecho de bobinas o películas de metal
(platino generalmente). Al calentarse, la
resistencia del metal aumenta; al
enfriarse, la resistencia disminuye. Pasar
corriente a través de un RTD genera un
voltaje en el RTD. Al medir este voltaje,
usted puede determinar su resistencia y

Automatización Industrial
Intercambiadores de calor 25

por lo tanto, su temperatura. La relación


entre la resistencia y la temperatura es
relativamente lineal. Generalmente, los
RTDs tienen una resistencia de 100 Ω a 0
°C y pueden medir temperaturas hasta
850 °C.

- Sensor IFM con puntos de conmutación


ajustables

 Los evaluadores del tipo TR posibilitan


la evaluación de diferentes áreas de
temperaturas y la generación de
diferentes señales analógicas o de
conmutación, siempre en combinación
con una buena visualización LED legible.

- Sensores SIEMENS.
 Los sensores de temperatura SITRANS
TS son la base perfecta para mediciones
de temperatura precisas y seguras. Las
termorresistencias y los termopares
cubren un campo de aplicación muy
amplio en la industria de procesos. Con
transductores de medida montados en
cabezal, permiten una sencilla
integración en el sistema. Posibilidad de
manejo y visualización in situ, pues las
variables de proceso se pueden leer
cómodamente en una pantalla opcional.

6. PROGRAMACIÓN EN ARDUINO

USO DEL SENSOR DE NIVEL PARA EL TANQUE


int srojo=4; //Pin SENSOR DE NIVEL BAJO
int rojo=2; //Pin donde se encuentra el LED, salida que representa TANQUE VACIO
int sverde=12; //SENSOR DE NIVEL ALTO AQUI SE PRENDE EL MOTOR
int verde=13; // LED INDICA TANQUE LLENO ENTONCES PRENDERA EL MOTOR
int nivelrojo;// Variable donde se guarda el nivel bajo
int nivelverde;// Variable donde se guarda el nivel alto
int motor=7;// motor debe salir del pin 7
//------------------------------------
FUNCION PRINCIPAL EN ARDUINO

Automatización Industrial
Intercambiadores de calor 26

//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(srojo, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(rojo, OUTPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(sverde, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(verde, OUTPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(motor, OUTPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
}
//------------------------------------
FUNCION CICLICLA PARA EL ARDUINO
//------------------------------------
void loop()
// Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// Cuando este energizado el Arduino
//Condicional para saber estado del pulsador
nivelrojo = digitalRead(srojo);
nivelverde = digitalRead(sverde);
if (nivelrojo==LOW)
{
digitalWrite(rojo,HIGH); //Enciende el LED
digitalWrite(motor,LOW); //Enciende el LED
}
else
{
digitalWrite(rojo,LOW); //Enciende el LED
}
if (nivelverde==LOW)
{
digitalWrite(verde,HIGH); //Enciende el LED
digitalWrite(motor,HIGH); //Enciende el LED
}

Automatización Industrial
Intercambiadores de calor 27

else
{
digitalWrite(verde,LOW); //Enciende el LED
}
}

7. Pruebas de conectividad digital

Presentar las vistas horizontales, frontales, laterales e isométricas

Automatización Industrial
Intercambiadores de calor 28

GLOSARIO

Actuador

El Actuador es el elemento Hidráulico que convierte la energía Hidráulica en energía


mecánica. Puede ser Lineal (Cilindro Hidráulico) o Rotativo (Motor Hidráulico).

Actuador Lineal

Es el elemento Hidráulico que transforma la Energía Hidráulica en energía mecánica sobre


una línea recta. El Cilindro Hidráulico aplica la fuerza y el movimiento en forma lineal.

Actuador Rotativo

Es el elemento Hidráulico que convierte la Potencia hidráulica en forma de Flujo y Presión


en Potencia Mecánica en forma de Torque y movimiento rotativo continuo. El motor
Hidráulico hace este trabajo.

ASME

“American Society of Mechanical Engineers" Sociedad Americana de Ingenieros


Mecánicos.

Aireación

Fenómeno que se presenta en Sistemas Hidráulicos cuando entra aire dentro del fluido.
Puede generar problemas relacionados con mal funcionamiento o funcionamiento
errático, ruido, desgaste prematuro de la bomba y otros componentes.

Brida

Anillo que une dos tubos.

Bulk, módulo de

Define la Resistencia a la compresión de un fluido. Se refiere a la Presión necesaria para


aplicar a un líquido para generar una pérdida del volumen. Las unidades utilizadas son P.a.
(pascal) o psi (Lb/in2).

Calor

Es la energía que fluye en virtud de una diferencia de temperatura.

Calor específico

Cantidad de calor absorbido para conseguir un aumento de temperatura de un grado


(considerando la unidad de masa).

Carcasa

Es la cubierta del intercambiador de calor.

Copie

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Intercambiadores de calor 29

Junta que puede ser soldada o remachada.

Esfuerzo

Es la fuerza por unidad de área que soporta un material.

Espejo

Es un disco agujereado que sujeta los tubos y sella los compartimientos estancos de los
tubos y la cubierta.

Estanco

Que no deja filtrar el agua.

Estopero

Caja de sellos mecánicos.

Fluido

Es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le sujeta a un esfuerzo


cortante, sin importar la magnitud de éste.

Fuerza cortante

Tipo de fuerza que causa o tiende a causar que dos piezas contiguas del mismo cuerpo se
deslicen una en relación con la otra en una dirección paralela a su plano de cortante.

Granalla

Metal en granos pequeños.

Gravedad especifica

En un líquido, es la relación entre el peso de un determinado volumen de líquido y el peso


del mismo volumen de agua.

Hibrido

Tecnología que resulta de la integración de dos o más tecnologías diferentes como


mecánica + eléctrica o mecánica + hidráulica o eléctrica + hidráulica.

Momento flexionante

Es la suma de los momentos de todas las fuerzas.

Obturador

Elemento utilizado en válvulas hidráulicas que impiden el paso del fluido cuando están
posicionado en el asiento.

Pasteurización

Este procedimiento se basa en someter a los líquidos a altas temperaturas durante un


periodo de tiempo determinado. Puede sonar simple, pero se trata de un cálculo complejo,
ya que si no se hace de forma correcta no sólo quedan agentes infecciosos, sino los alimentos
podrían perder parte de sus propiedades.

Automatización Industrial
Intercambiadores de calor 30

Presión

Fuerza normal por unidad de área.

Rolar

Es expandir un tubo en un espejo.

Solicitación

Esfuerzos a los que se somete un intercambiador de calor.

Tapa

La tapa formada es un cascarón de doble curvatura.

TEMA

"Tubular Exchangers Manufacturers Association” Asociación de fabricantes de


intercambiadores Tubulares.

Temperatura

Es un índice de la energía interna relativa de la masa.

Termodinámica

Parte de la ciencia que trata de la energía y sus transformaciones.

Transferencia de calor

Estudio de las velocidades a las cuales el calor se intercambia entre fuentes de calor y
recibidores.

UMP

Unidad de Manejo de Potencia. PDU (Power Drive Unit) en ingles.

Automatización Industrial
Intercambiadores de calor 31

CONCLUSIONES

- En este caso de estudio se ha revisado el funcionamiento interno de los


intercambiadores de calor, por medio de los diagramas P&ID y traducidos en
diagramas de operaciones de proceso.

- Se ha considerado una nueva alternativa optimizada, donde la automatización


cumple su rol sustituyendo la mano de obra, lo que puede traducirse en recorte de
tiempos y reducción de costos.

- Se han comparado los diversos tipos de intercambiadores, los cuales tienen


diferentes aplicaciones en muchos sectores de la industria, todos ellos tienen sus
ventajas y desventajas.

- Una de las industrias donde se emplean intercambiadores de calor, es la industria


láctea, donde sobre todo se emplean los intercambiadores de placas soldadas,
aplicadas en la evaporación de la leche.

- Es importante trabajar mediante sistemas de lazo cerrado, en el cual existe un


mayor control tanto en el input como en el output y así ahorrar recursos y evitar
manipulaciones externas en lo posible.

RECOMENDACIONES

- Se debe tomar en cuenta el uso, las ventajas y desventajas para seleccionar el tipo
de intercambiador de calor adecuado.
- Los elementos de automatización que se tengan que añadir deben ser sometidos a
un análisis funcional y relacional con el fin de asegurar la ergonomía y la seguridad
tanto de los empleados como de la integridad de los equipos.
- Se recomienda aplicar un sistema de lazo cerrado, inmune a las perturbaciones
tanto internas como externas, para lograr una eficiencia deseada en la salida,
evitando constantes calibraciones y de esta manera, reducir costos.
- Para un mayor entendimiento del tema, es necesario aplicar este trabajo de
manera práctica, pudiendo obtener de esta manera una experiencia más cercana
con el funcionamiento de estos equipos.

Automatización Industrial
Intercambiadores de calor 32

BIBLIOGRAFÍA

 Briseño M. I. “Dimensionamiento de Intercambiadores de Calor Tubulares”


Universidad de los Andes, Mérida Venezuela, 2005.
 Delgado Linares G. Intercambiadores de Calor. Universidad de los Andes.
Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química. Mérida, Venezuela, 2001
 F. P. Incropera, D. P. De Witt, Fundamentos de Transferencia de Calor, Capítulo
11. Intercambiadores de Calor, 4ª Edición, Pearson Educación, México, 1999.
 F. Jarabo, Energías Renovables, 2ª Edición, S. A. de Publicaciones Técnicas,
Madrid, 2000.
 Helsdon R.M., "Termodinámica Aplicada", Editorial Ediciones URMO, R.M.
Helsdon, primera edición.
 Welty, James R. "Transferencias de Calor Aplicada a la Ingeniería", Editorial
Limusa, primera edición.
 “Intercambiadores de Calor para Procesos Industriales”, México, D.F.
 "Termodinámica Aplicada", Editorial McGraw - Hill, primera edición.

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REFERENCIAS WEB

• http://www.eumed.net/rev/tlatemoani/06/rcm.pdf
• http://www.reocities.com/madisonavenue/6883/trabajos/6intercambiadores/in
tercambiadores98.htm
• https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2011/447/42501/1/Docume
nto15.pdf
• http://epsem.upc.edu/~intercanviadorsdecalor/castella/calcul%20general%20d
oble%20tub.html
• http://www.laygo.es/es/10408/aplicaciones/Industria-alimentaria.htm
• http://www.machinepoint.com/foodtechnologies/machinery.nsf/beverage_techn
ology/intercambiadores_de_calor.html
• http://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=
0CCEQFjAB&url=http%3A%2F%2Fdspace.espoch.edu.ec%2Fbitstream%2F12345
6789%2F39%2F1%2F15T00409.pdf&ei=xTFGVOPUJceWgwSZ2IDgDw&usg=AFQj
CNHJOF-ZnEENLAUZOOguSrD5xgH7eg&bvm=bv.77880786,d.eXY
• http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020145448/1020145448.PDF

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