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DE CALOR”
Implementación de prototipo
automatizado digital
CURSO
Automatización Industrial
ALUMNOS:
Castilla Borja, Martin
Carrillo Samayani, Alonso
Faldin Prado, Ariane
Huaricalla Panca, Marcos
Quispe Huacasi, Jonathan
DOCENTE
Ing. Elio Cruz Santander
Arequipa, 2019
Intercambiadores de calor 2
Índice
FASES DEL PROYECTO ............................................................................................................ 3
1. DEFINICION DEL PROYECTO.......................................................................................... 3
A. SELECCIÓN DE DEL PROCESO A AUTOMATIZAR ......................................................... 3
B. CLASIFICACION DE INTERCAMBIADORES.................................................................... 3
2. DESCRIPCION DEL PROCESO ........................................................................................... 7
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................ 8
OBJETIVOS ESPECIFICOS ........................................................................................................ 8
A. DIAGRAMA P&ID: PROCESO DE PASTEURIZACION DE LECHE .................................. 8
B. DIAGRAMA DE BLOQUES ................................................................................................ 11
C. DIAGRAMAS DE OPERACIONES DEL PROCESO ........................................................... 12
..................................................................................................................................................... 13
D. OTRAS FORMAS DE REALIZAR PROTOTIPOS DE BOMBAS CENTRIFUGAS USANDO
ARDUINO ................................................................................................................................... 14
3. ANÁLISIS Y DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO ................................................ 15
4. ANÁLISIS, DISEÑO, ESPECIFICACIÓN Y SIMULACIÓN DE LA DISTRIBUCIÓN DE
COMPONENTES ........................................................................................................................ 16
A. DISEÑO EN PROTEUS DE NUESTRO PROTOTIPO ....................................................... 16
5. ESPECIFICACIÓN DE DISPOSITIVOS DE CAMPO ........................................................ 17
A. DESCRIPCION DE ELEMENTOS ...................................................................................... 17
6. PROGRAMACIÓN EN ARDUINO...................................................................................... 25
7. Pruebas de conectividad digital ................................................................................... 27
GLOSARIO .................................................................................................................................. 28
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 31
RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 31
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 32
REFERENCIAS WEB .................................................................................................................. 33
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Intercambiadores de calor 3
INTERCAMBIADORES DE CALOR
FASES DEL PROYECTO
1. DEFINICION DEL PROYECION
Bajo la denominación general de intercambiadores de calor, o simplemente cambiadores
de calor, se engloba a todos aquellos dispositivos utilizados para transferir energía de un
medio a otro, sin embargo, en lo que sigue se hará referencia única y exclusivamente a la
transferencia de energía entre fluidos por conducción y convección, debido a que el
intercambio térmico entre fluidos es uno de los procesos más frecuente e importante en la
ingeniería.
Digitalmente:
Se desarrolló el prototipo del lazo 101, el funcionamiento este es descargar el
volumen de leche del contenedor, mediante una bomba centrifuga hacia el
intercambiador de calor.
Físicamente:
Para desarrollar el prototipo físico se tomó como punto clave la descarga de
volumen de leche del contenedor, mediante la bomba centrifuga.
B. CLASIFICACION DE INTERCAMBIADORES
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Ventajas:
Fácil mantenimiento.
Facilidad de control.
Económico en construcción
Desventajas:
Muchas fugas.
Poca transferencia de calor. (Escape de calor hacia el ambiente).
Son equipos de transferencia de calor tubulares en los que el aire ambiente al pasar por
fuera de un haz de tubos, actúa como medio refrigerante para condensar y/o enfriar el
fluido que va por dentro de los mismos. Comúnmente se le conoce como
intercambiadores de flujo cruzado debido a que el aire se hace soplar
perpendicularmente al eje de los tubos.
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A pesar de ser poco conocido, el intercambiador de placas, llamado también PHE por
sus siglas en inglés: Plate Heat Exchanger, tiene patentes de finales del siglo XIX,
específicamente hacia 1870, pero no fue sino hasta los años 30 que comenzó a ser
ampliamente usado en la industria láctea por razones sanitarias.
En este tipo de intercambiadores las dos corrientes de fluidos están separadas por
placas, que no son más que láminas delgadas, rectangulares, en las que se observa
un diseño corrugado, formado por un proceso de prensado de precisión. A un lado
de cada placa, se localiza una empacadura que bordea todo su perímetro. La unidad
completa mantiene unidos a un cierto número de estas placas, sujetas cara a cara en
un marco. El canal de flujo es el espacio que se forma, gracias a las empacaduras,
entre dos placas adyacentes; arreglando el sistema de tal forma, que los fluidos fríos
y calientes corren alternadamente por dichos canales, paralelamente al lado más
largo.
Ventajas
Facilidad de desarmado para limpieza.
Utilizado fundamentalmente en la industria alimentaria.
Desventajas
No se puede trabajar a altas presiones (Max. 300 psi).
No se puede trabajar a altas temperaturas (Max. 300ºF)
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Ventajas:
Hay mayor transferencia de calor por tener un área de contacto más
directa pues ambos fluidos interactúan entre sí.
Baja incrustación
Diferenciales de temperatura pequeños
Desventajas:
Bajas presiones
Sellos o juntas
Mantenimiento
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Ventajas:
Son eficientes debido a la alta turbulencia.
Altas temperaturas.
Altas presiones
Desventajas:
Elevado factor de ensuciamiento.
Equipos muy grandes y pesados.
Baja transferencia de calor
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El proceso empieza con el ingreso de 3 componentes los cuales son agua fría, vapor y
leche en estado normal.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
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LI LY
101 101
LE FIC
101 101
LECHE
FE
101
CONTENEDOR
BOMBA CENTRIFUGA
TEMPERATURA REQUERIDA
TIC
103
LAH
103
TV
102 TE
103
VAPOR
INTERCAMBIADOR
LI
105 FY
104
AGUA FRIA
TV
104
FIC
FIC FT
104 104
LAZO 101:
Indicador de nivel (LI):
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Relé de flujo (FY): Regula la válvula del contenedor de leche hacia el intercambiador.
Válvula (V)
Válvula de control de leche, el cual regula la salida de leche del contenedor.
LAZO 102:
Válvula de temperatura (TV)
Válvula de control de temperatura del vapor que sale de la caldera.
LAZO 103:
Sensor de flujo (FE):
Sensor que envía señal del flujo que proviene del intercambiador de calor.
Relé de flujo (FY): Regula la válvula del contenedor de agua fría hacia el
intercambiador.
LAZO 105:
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B. DIAGRAMA DE BLOQUES
LECHE
PASTEURIZACION DE
CONTENEDOR LECHE SENSOR DE FLUJO
LECHE
AGUA FRIA
CONTENEDOR DE PASTEURIZACION DE
SENSOR DE FLUJO
AGUA FRIA LECHE
ACTUADOR: CONTROLADOR:
VALVULA Indicador de flujo
SET POINT
VAPOR DE AGUA
PASTEURIZACION DE SENSOR DE
VAPOR DE AGUA
LECHE TEMPERATURA
CONTROLADOR:
ACTUADOR:
Indicador de
VALVULA
Temperatura
SET POINT
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También se puede hacer un diseño para el control del motor de corriente continua
utilizando un transistor.
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Se tiene un TIP31C y un diodo 1N4007 decidido montar el circuito con estos componentes.
Nos podemos dar cuenta de que el uso de una resistencia en la base de ~ 1 kohm como el
primer proyecto, no arranca el motor. Luego reducir la resistencia a aproximadamente
300 Ω y luego el motor fue despedido.
Pero el transistor calienta mucho, así que cambió el TIP122, pero el transistor aún estaba
caliente.
Para intentar aumentar la saturación del transistor para reducir Rb 180 Ω y medir un 2,40
V tensión entre los terminales Rb y por lo tanto el pasador 9 de Arduino estaba
proporcionando 13mA de corriente (por debajo del límite 40 mA), y 2.3 V que queda entre
la base y el emisor del transistor (VBE).
Se puede medir la resistencia entre los terminales de las dos bombas, una media de bomba
~ 2 Ω, y consumí ~ 2,7a cuando está conectado a 12V. La otra, con ~ 4 Ω, el consumo de ~
500 mA cuando se conecta a 12V.
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A. DESCRIPCION DE ELEMENTOS
Nuestro proceso automatizado tiene los siguientes elementos.
ELEMENTOS INICIALES
Sensor de flujo y temperatura: El sensor de flujo está ubicado en el lazo 104 y el
sensor de temperatura ubicado en el lazo 101 y 103, los cuales recogen información
para poder enviar información a los controladores.
Indicador de nivel: Ubicado en los lazos 101 y 103, el cual indica el nivel de agua y
leche en cada contenedor
ELEMENTOS CONTROLADORES
Controlador indicador de temperatura: está ubicado en el lazo 103 el cual envía la
información a la válvula reguladora de vapor con la finalidad de regular la
temperatura de salida de leche pasteurizada.
Controlador indicador de flujo: Está ubicado en el lazo 103 y 104 el cual envía una
señal eléctrica a un relé de flujo para que pueda accionar una válvula de control de
agua fría o leche.
ACTUADORES
Válvula de membrana: Está ubicado en los lazos 102 los cuales regulan el paso de
leche.
Válvula impulsada: Está ubicado el lazo 101 y 104 el cual regula el paso de vapor y
leche.
Relé de flujo: Está ubicado el lazo 101 y 104 el cual permite cerrar la válvula de
vapor mediante una señal neumática
1. Indicadores de nivel
- Indicador tipo visor marca Wika
Soluciones a medida :
- Temperatura operativa: T = -80 ... +450 °C
- Presión de trabajo: P = dal vuoto a 420 bar
- Densidad límite: ρ ≥ 400 kg/m3
Amplia variedad de conexiones eléctricas,
conexiones de procesos y materiales
Montaje externo de los sensores de nivel o
interruptores magnéticos (opcional)
Versiones con protección antiexplosiva
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- Fluidwell F 114
Ideal para condiciones de temperatura brusca
Memorización en EEPROM
Temperatura de operación -40 a 80°C
- Novus N1500FT
Posee filtros configurables
Entradas: 4-20 mA, NPN, PNP, contacto con
señal de bobina o solenoide
Entrada 4-20 mA
Factores de escala totalmente configurados
- Kobold DMS
Rango de Medición:0-0,01 .... 0-200 NL/min
Aire
Conexión:1/4..1/2 FNPT
Conexión tipo Clamp 1/8..1/2, 6,8,12 mm
Material: Acero Inox.
Max. Presión: 35 bar
Max. Temperaturaa 50°C
Precisión:± 1 % v. ME
2 x salida: 4-20 y 0-5,0-10,1-5 VDC
Indicación Digital
- Sensor FLPRZ1800L
Caudal de 0,06...0,6 Litros por minuto
1880 impulsos por litro
Dimensión de tubo 6 mm., para líquidos de
baja viscosidad no inflamables
Configuración de salida NPN
Tensión de trabajo de 4,5 a 24V
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- Válvula CISVA
La válvula es perfectamente adecuada para
aplicaciones sin congelación en el rango de
1/2 a 1 -1/2": Sus aplicaciones incluyen
serpentines de recalentamiento,
serpentines, secadores de alimentos,
ahumadores de carne, corrugadores,
equipos de lavandería y procesamiento de
alimentos, por mencionar algunas.
- Válvula Spirax-Sarco
Autooperado por expansión de líquido
Máxima presión 17,2 bar (249 psi)
diferencial
Rango temperaturas de -20°C a +140°C(de -
4°F a +338°F)
Alimentación No requiere alimentación
Dispositivo de seguridad automático
Fácil y simple de instalar y poner
- Controlador Autonics.
* Ciclo de muestreo de alta velocidad (10 veces
mayor en comparación con modelos ya existentes :
Ciclo de muestreo de 50ms y ±0.3% de precisión.
* Visibilidad mejorada con un amplio display y LED
de alta luminosidad
* Control de alto rendimiento con control de
calentamiento/enfriamiento y modos de control
automático/manual
* Función de comunicación : RS485 (Modbus RTU)
* Ajuste de parámetros mediante PC por cable USB
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- Sensores SIEMENS.
Los sensores de temperatura SITRANS
TS son la base perfecta para mediciones
de temperatura precisas y seguras. Las
termorresistencias y los termopares
cubren un campo de aplicación muy
amplio en la industria de procesos. Con
transductores de medida montados en
cabezal, permiten una sencilla
integración en el sistema. Posibilidad de
manejo y visualización in situ, pues las
variables de proceso se pueden leer
cómodamente en una pantalla opcional.
6. PROGRAMACIÓN EN ARDUINO
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//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(srojo, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(rojo, OUTPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(sverde, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(verde, OUTPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(motor, OUTPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
}
//------------------------------------
FUNCION CICLICLA PARA EL ARDUINO
//------------------------------------
void loop()
// Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// Cuando este energizado el Arduino
//Condicional para saber estado del pulsador
nivelrojo = digitalRead(srojo);
nivelverde = digitalRead(sverde);
if (nivelrojo==LOW)
{
digitalWrite(rojo,HIGH); //Enciende el LED
digitalWrite(motor,LOW); //Enciende el LED
}
else
{
digitalWrite(rojo,LOW); //Enciende el LED
}
if (nivelverde==LOW)
{
digitalWrite(verde,HIGH); //Enciende el LED
digitalWrite(motor,HIGH); //Enciende el LED
}
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else
{
digitalWrite(verde,LOW); //Enciende el LED
}
}
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GLOSARIO
Actuador
Actuador Lineal
Actuador Rotativo
ASME
Aireación
Fenómeno que se presenta en Sistemas Hidráulicos cuando entra aire dentro del fluido.
Puede generar problemas relacionados con mal funcionamiento o funcionamiento
errático, ruido, desgaste prematuro de la bomba y otros componentes.
Brida
Bulk, módulo de
Calor
Calor específico
Carcasa
Copie
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Esfuerzo
Espejo
Es un disco agujereado que sujeta los tubos y sella los compartimientos estancos de los
tubos y la cubierta.
Estanco
Estopero
Fluido
Fuerza cortante
Tipo de fuerza que causa o tiende a causar que dos piezas contiguas del mismo cuerpo se
deslicen una en relación con la otra en una dirección paralela a su plano de cortante.
Granalla
Gravedad especifica
Hibrido
Momento flexionante
Obturador
Elemento utilizado en válvulas hidráulicas que impiden el paso del fluido cuando están
posicionado en el asiento.
Pasteurización
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Presión
Rolar
Solicitación
Tapa
TEMA
Temperatura
Termodinámica
Transferencia de calor
Estudio de las velocidades a las cuales el calor se intercambia entre fuentes de calor y
recibidores.
UMP
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CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
- Se debe tomar en cuenta el uso, las ventajas y desventajas para seleccionar el tipo
de intercambiador de calor adecuado.
- Los elementos de automatización que se tengan que añadir deben ser sometidos a
un análisis funcional y relacional con el fin de asegurar la ergonomía y la seguridad
tanto de los empleados como de la integridad de los equipos.
- Se recomienda aplicar un sistema de lazo cerrado, inmune a las perturbaciones
tanto internas como externas, para lograr una eficiencia deseada en la salida,
evitando constantes calibraciones y de esta manera, reducir costos.
- Para un mayor entendimiento del tema, es necesario aplicar este trabajo de
manera práctica, pudiendo obtener de esta manera una experiencia más cercana
con el funcionamiento de estos equipos.
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BIBLIOGRAFÍA
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REFERENCIAS WEB
• http://www.eumed.net/rev/tlatemoani/06/rcm.pdf
• http://www.reocities.com/madisonavenue/6883/trabajos/6intercambiadores/in
tercambiadores98.htm
• https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2011/447/42501/1/Docume
nto15.pdf
• http://epsem.upc.edu/~intercanviadorsdecalor/castella/calcul%20general%20d
oble%20tub.html
• http://www.laygo.es/es/10408/aplicaciones/Industria-alimentaria.htm
• http://www.machinepoint.com/foodtechnologies/machinery.nsf/beverage_techn
ology/intercambiadores_de_calor.html
• http://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=
0CCEQFjAB&url=http%3A%2F%2Fdspace.espoch.edu.ec%2Fbitstream%2F12345
6789%2F39%2F1%2F15T00409.pdf&ei=xTFGVOPUJceWgwSZ2IDgDw&usg=AFQj
CNHJOF-ZnEENLAUZOOguSrD5xgH7eg&bvm=bv.77880786,d.eXY
• http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020145448/1020145448.PDF
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