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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
METAL – MECÁNICA
6 ° SEMESTRE
GRUPO: 6M2
Vibraciones mecánicas
Practica No. 3 “Determinación de la constante de rigidez
equivalente en resortes conectados en serie y paralelo”
Objetivo ............................................................................................................................................... 2
Materiales y métodos........................................................................................................................... 2
Metodología ........................................................................................................................................ 2
Resultados ........................................................................................................................................... 3
Conclusiones ..................................................................................................................................... 12
1
Introducción
A menudo, en las aplicaciones, los resortes se colocan en combinación. Es conveniente, para propósitos de
modelado y análisis, para sustituir la combinación de resortes por un solo resorte de una rigidez equivalente,
keq. La rigidez equivalente se determina de tal manera que el sistema con una combinación de los resortes
tiene el mismo desplazamiento, x, que el sistema equivalente cuando ambos están sujetos a la misma fuerza,
F.
Combinación paralela
El desplazamiento de cada resorte en el sistema es el mismo, pero la fuerza resultante que actúa sobre el
bloque es la suma de las fuerzas desarrolladas en los resortes paralelos. Si x es el desplazamiento del bloque,
entonces la fuerza desarrollada en el resorte i es 𝑘𝑖 𝑥 y la resultante es
𝐹 = 𝑘1 𝑥 + 𝑘2 𝑥 + 𝑘3 𝑥 + ⋯ + 𝑘𝑛 𝑥 = (∑ 𝑘𝑖 ) 𝑥
𝑖=1
Entonces
𝑘𝑒𝑞 = (∑ 𝑘𝑖 )
𝑖=1
Combinación en serie
Los resortes de la combinación en serie desarrollan la misma fuerza, pero el desplazamiento total de la
combinación es la suma de los cambios individuales de longitud. Si xi es el cambio en la longitud del i-
ésimo resorte, entonces
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + ⋯ + 𝑥𝑛 = (∑ 𝑥𝑖 )
𝑖=1
De donde
𝑛
𝐹
𝑥=∑
𝑘𝑖
𝑖=0
Por lo tanto
1
𝑘𝑒𝑞 =
1
∑𝑛𝑖=0
𝑘𝑖
1
Objetivo
Materiales y métodos
Cuatro resortes de tensión diferentes
Una serie de 5 pesos
Un vernier para medir las deformaciones
Un soporte rígido para colocar los resortes
Se determinará la constante de rigidez equivalente para sistemas de resortes conectados en serie, paralelo y
serie- paralelo mediante la grafica fuerza vs deformación y se comprará el resultado práctico obtenido con
el teórico.
Metodología
1. Determinar la constante de rigidez k individual de cada uno de los resortes seleccionados.
2. Conectar 3 resortes en serie en forma vertical.
3. Cargar cada uno de los pesos (mg) conocidos y/o su combinación y medir la correspondiente
deformación lineal del sistema serie.
4. Elaborar una Tabla de fuerza y deformación para los diferentes pesos colocados.
5. Obtener la gráfica fuerza (eje y) - deformación (eje x).
6. La pendiente de la gráfica del punto 5 nos da la constante de rigidez del sistema serie.
7. Comparar el valor obtenido de la pendiente con los resultados del cálculo teórico.
8. Conectar tres resortes en paralelo y repetir la metodología del punto 3 al 7.
9. Conectar dos resortes en serie y a continuación dos en paralelo, formando una combinación serie
paralelo. Repetir la metodología del punto 3 al 7.
Para la determinación de la constante de rigidez individual para cada resorte se seguirá la siguiente
metodología
2
6. Repetir los puntos 1 al 5 de la metodología para los otros dos resortes.
Resultados
Los resortes utilizados se muestran en la figura 1
Figura 1
En la tabla 1 se presentan los pesos aplicados a cada resorte de forma individual y su respectiva deformación
en centímetros. El orden de los resortes en la tabla es el observado en la figura 1 de izquierda a derecha.
Tabla 1.
3
39.616
4.04 14.79 9.4 2.34 4.67
24
40 y = 2.6823x
35
30
Fuerza (N)
25
20
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deformación (cm)
35
30
FUERZA (N)
25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DEFORMACIÓN (CM)
4
GRÁFICA FUERZA-DEFORMACIÓN PARA EL
RESORTE 3
50
45 y = 18.318x
40
35
Fuerza (N)
30
25
20
15
10
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformación (cm)
25
20
15
10
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Deformación (cm)
Dado que la pendiente de cada grafica es la constante de rigidez k para cada resorte
𝑘1 = 2.6823 𝑁/𝑐𝑚
𝑘2 = 4.2524 𝑁/𝑐𝑚
𝑘3 = 18.318 𝑁/𝑐𝑚
𝑘4 = 8.7002 𝑁/𝑐𝑚
5
Combinación en serie
1
𝑘𝑒𝑞 = = 2.471 𝑁/𝑐𝑚
1 1 1
+ +
4.2524 18.318 8.7002
Figura 2
Tabla 2
6
Gráfica fuerza-deformación para el sistema en
serie
50
45 y = 2.4005x
40
35
Fuerza (N)
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Deformación (cm)
Combinación paralela
Los resortes usados para el sistema en paralelo fueron los resortes 1, 3 y 4 como se muestra en la figura 3.
Tabla 3
Figura 3
7
Gráfica fuerza-deformación para el sistema en paralelo
140
120 y = 23.028x
100
Fuerza (N)
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6
Deformacióm (cm)
Combinación serie-paralelo
1
𝑘𝑒𝑞 = = 3.187 𝑁/𝑐𝑚
1 1 1
+ 18.318 + 8.7002
2.6823 + 4.2524
Figura 4
Tabla 4
8
3.12 30.59472 11.3
3.99 39.12594 14.5
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Defromación (cm)
Tras analizar los resultados experimentales obtenidos con los calculados mediante la teoría, se concluyó que
estas no eran lo suficientemente cercanos, por lo que, después de analizar las gráficas fuerza-deformación
de los resortes individuales se supuso que las k de los resortes 3 y 4 no eran las correctas o al menos no lo
suficientemente exactas, de modo que se realizó de nuevo la medición de las constantes de rigidez para los
resortes 3 y 4, pero esta vez aplicando pesos más grandes. Los resultados obtenidos se presentan a
continuación.
Tabla 5
Masa (kg) Peso (N) Deformación del resorte 3 Deformación del resorte 4
(cm) (cm)
0 0 0 0
3.74 36.67444 2.1 4.24
4.51 44.22506 2.8 5.34
5.015 49.17709 3.4 6.04
5.72 56.09032 3.85 7.24
6.975 68.39685 5.1 9.14
9
Gráfica fuerza-deformación para el resorte 3
80
y = 14.43x
70
60
50
Fuerza (N)
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6
Deformación (cm)
70 y = 7.856x
60
50
Fuerza (N)
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Deformación (cm)
𝑘3 = 14.43 𝑁/𝑐𝑚
𝑘4 = 7.856 𝑁/𝑐𝑚
Realizando los cálculos teóricos de k equivalente para los sistemas serie, paralelo y serie-paralelo con los
nuevos valores de k3 y k4
10
1
𝑘𝑒𝑞,𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = = 2.316 𝑁/𝑐𝑚
1 1 1
+ 14.43 +
4.2524 7.856
1
𝑘𝑒𝑞,𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒−𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = = 2.9343 𝑁/𝑐𝑚
1 1 1
+ +
2.6823 + 4.2524 14.43 7.856
Tabla 6
Conclusiones
Después de analizar los datos obtenidos se observa que para un resorte con mayor rigidez es mejor aplicar
pesos mayores con tal que se puedan obtener graficas mejores que arrojen un valor de k mas exacto, esto se
observo con los resortes 3 y 4, los que eran los mas rígidos del grupo de resortes. Se podía observar en las
primeras graficas una mayor dispersión en los puntos obtenidos en comparación con los resortes menos
rígidos. Esto se vio un poco corregido en las segundas mediciones donde el peso aplicado era mayor y se
vio reflejado en la gráfica donde los puntos estaban menos dispersos. El esparcimiento de los puntos de la
primera grafica probablemente se deban a que el peso aplicado a los resortes era poco, por lo que la
deformación era menor lo cual tal vez provocaba errores en las mediciones de la deformación. En la segunda
medición el peso aplicado a cada resorte era mayor, por lo que la deformación era más fácil de apreciar y
medir.
En la tabla 6 se pueden comprar los resultados obtenidos, se puede apreciar que los resultados
experimentales de la k equivalente se acercan mas a los valores de k calculados en los que se utilizaron las
constantes de rigidez de los resortes 3 y 4 obtenidos en la segunda medición.
11
Referencias consultadas
S. Graham Kelly. (2012). Mechanical Vibrations: Theory and Applications, SI. Cengage Learning Stamford,
USA.
Singiresu S. Rao. (2011). Vibraciones mecánicas. Pearson educación. México. 5ta. Edición.
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