2.39. H.

NARA:
 
Hallar el momento total de las fuerzas F1 y F2 con respecto a la recta AB.
F1  10 2 Kg
F2  20Kg

A(-5; 5; 4)

n (3; 5; 4)
F2

10 2
F1
45°
x
B(-4; 0; 0) 3°
3.1
5

(0; 0; 4) (3; 0; 4)
z

- E l vector unitario en la dirección AB es:

     
  i  5 j  4k  i  5 j  4k
n 
12  52  42 42
  5 3 5  5 4 
F1  10 2   i j  k
5 2 5 5 2 5 2 5 
   
F1  6i  10 j  8k
 
F2  20i
 
r1  4i
   
r2  4i  5 j  4k
      
M  r1  F1  n  r2  F2  n
     
      i  5 j  4k      i  5 j  4k
M  4i  (6i  10 j  8k )  ( )  (4i  5 j  4k )  20i  ( )
42 42
   1      1   
M  (40k  32 j )  .(i  5 j  4k )  (100k  80 j )  .(i  5 j  4k )
42 42
 1 1
M  .(160  160)  .(400  400)  0
42 42

M 0
2.48. H. NARA: Sustituir F=100Kg por otra que actúe en el punto C y un par.

y y

4m 4m

F=100Kg
r
3m

3m
64.
C C 88°
F
1m

1m
x x

51.3
4°
r'
4m

4m
0m
6,4

z z

- Análisis Geométrico:
tg  5 / 4    51,34 tg  6,40 / 3    64,88
   
F  100.sen64,88. cos 51,34i  100. cos 64,88 j  100.sen64,88.sen51,34k
   
F  56,56i  42,45 j  70,70k
  
r  4i  2 j
       
M C  r  F  (4i  2 j )  (56,56i  42,45 j  70,70k )
    
M C  169,80k  282,80 j  113,12k  141,40i
   
M C  141,40i  282,80 j  56,68k
  
Ó también: r1   j  5k
       
MC  r 'F  ( j  5k )  (56,56i  42,45 j  70,70k )
    
MC  56,56k  70,70i  282,80 j  212,25i
   
M C  141,55i  282,80 j  56,56k

M C  M C  321,26 Kg.m
 
4-32. HIBBELER: Determinar el momento de la fuerza F en le punto A con respecto al punto P. Exprese
el resultado como un vector cartesiano.

z B z B

A A
F= 13 KN F= 13 KN

8m

8m
6m

6m
r

6,18 m m
1,5
m 4m m
4m
2,5 O 2,5 O
y y
3m 3m
3m 3m
6m
6m

8m P P
8m
x x

- Análisis Geométrico:
tg  1,5 / 6    14,04 tg  2 / 6,18    17,93
  
M  rF 
  
r  8,5i  11 j  6k
   
F  13. cos  .seni  13. cos  . cosj  13.senk
   
F  3i  12 j  4k KN 
      
M  (8,5i  11 j  6k )  (3i  12 j  4k )
      
M  102k  34 j  33k  44i  18 j  72i
   
M  166i  16 j  135k KN .m Solución

En módulo: M  178,71KN .m

Coordenadas: A(2,5;3;6) P(6;8;0) B(4;3;8)

   
rPA  8,5i  11 j  6k
   
 rAB  1,5i  6 j  2k   
u AB    0,23i  0,92 j  0,31k
rAB 1,52  62  22
      
F  Fu AB  13.(0,23i  0,92 j  0,31k )  2,99i  11,96 j  4,03k
  
i j k
     
M P  rPA  F   8,5  11 6  116,09i  16,32 j  134,55k KN .m
 2,99 11,96 4,03


En módulo: M P  178,46 KN .m
 
Las fuerzas F1 y F2 actúan sobre el extremo de la viga. Reemplace estas fuerzas por un
momento de pares y fuerzas equivalentes actuando en el punto O.
z

F2
0,15 m

F1
0,15 m

O
0,2
5m

4m    
F1  4i  2 j  3k KN 
   
x
F2  3i  4 j  2k KN 

SOLUCION:

   
F2
r1  4i  0,15 j  0,25k
0,15 m

F1
0,15 m

   
r1  4i  0,15 j  0,25k
r1 O
0,2
5m
r2
y

4m

x
           
FR  F1  F2  4i  2 j  3k  3i  4 j  2k  i  2 j  5k
   
FR  i  2 j  5k KN 
    
M 0  r1  F1  r2  F2
            
M 0  (4i  0,15 j  0,25k )  (4i  2 j  3k )  (4i  0,15 j  0,25k )  (3i  4 j  2k )
   
M 0  (0,15  3  0,25  2)i  4  (3)  0,25  (4) j  4  2  (0,15)  (4)k 
  
 0,15  (2)  0,25  (4)i  4  (2)  0,25  3 j  4  (4)  0,15  3k
      
M 0  0,05i  11 j  7,40k  0,7i  8,75 j  16,45k

   
M 0  0,65i  19,75 j  9,05k

5-73. HIBBELER.
El poste esta sujeto a las dos fuerzas mostradas. Determine la tensión en el tirante BC
suponiendo que A es una articulación esférica.

z z

30°
30°

F F

2m
2m

20°
20°

F 2= F 2=

°
450

45
°

450
45

N E N
E

2m
2m

D F 1=860 N D(-6; -3; 0)

F 1=860 N 3m
B B 3m
6m
T BC
4m
4m

6m
A 6m 0)
-4; A(0; 0; 0)
C 6;
C(
4,5
m
4,5
m 6m
y y

x x
    
M AD  M A  u AD  0 rB  4k
       ;  
M A  rB T BC rF  F1  rF  F2 r F  8k
   
 rBC 6i  4 j  4k
u BC  
rBC 62  42  42
   
u BC  0,73i  0,48 j  0,48k
   
TBC  0,73TBC i  0,48TBC j  0,48TBC k
  
F1  608,11i  608,11k
   
F2  450. cos 20. cos 30i  450. cos 20.sen30 j  450.sen 20k
   
F2  366,21i  211,43 j  153,91k
        
M A  4k  (0,73TBC i  0,48TBC j  0,48TBC k )  8k  (241,90i  211,43 j  762,02k )
    
M A  2,92TBC j  1,92TBC i  1935,20 j  1691,44i
  
 rAD  6i  3 j  
u AD    0,89i  0,45 j
rAD 62  32
0,89.(1,92TBC  1691,44)  0,45.(2,92TBC  1935,20)  0
3,80TBC  3345,29  2,92TBC  1935,20  0
6,72TBC  1410,09  TBC  209,83N

TBC  209,83N
 1. Los cables BC y DE pueden soportar una tensión máxima de 900 libras.
Determine el peso más grande W del cajón que puede suspenderse del extremo
del anclaje.

z
z

ies
ies 2p
2p
C
C
ies E
E 3p

2 pies
s
pie
2 pies
3 T CD T CD

6 pies
E' 0°
6 pies

16,6

°
,99

6,7
A

58

08
A

pie
s
C' 33,
3p 69
ies B 3,606 pie ° 26
s ,5
3p B 7°
ies
3p D
ies D x
3p
2p ies F
ies F
2p
y ies

W
W

SOLUCION.-

C' B  2 2

 32  3,606 pies E' D  3 2

 62  6,708 pies
2 3
tan      33,69 tan      26,57
3 6
6 2
tan      58,99 tan      16,60
3,606 6,708

M xx  0;TBC .sen58,99.(3)  TDE .sen16,60.(6)  W .(8)  0.................(1)

M Z Z  0; TBC . cos 58,99.sen33,69.(3)  TDE . cos16,60. cos 26,57.(6)  0
0,857.TBC  2,572.TDE
TBC  3TDE ...................................(2)

Reemplazando (2) en (1).

 3.TDE .sen58,99.(3)  TDE .sen16,60.(6)  8W
TDE  0,849W  900  0,849W  W  1060,07llb
TBC  2,547W  900  2,547W  W  353,36llb

WMÁX  353,36llb

16. MERIAM.
Se hace girar el árbol de la taladradora D llevándolo a su posición y se le somete a un
empuje de 750 N y a un par de momento 75N.m en la forma indicada. Al diseñar la
sección T para resistir las fuerzas aplicadas es necesario calcular la torsión eficaz
respecto al eje O. Calcular el momento eficaz Mx respecto a O en el sentido positivo de
las x.

y'

A
y y
3 3 3 3
4 cm 4 cm
O
z'
O x'
15 cm
15 cm

D D
2,5 2,5
cm cm
30
30

°
°

z x z x
75 N.m M=75 N.m
20°
20°

750 N M F=750 N

1.- Solución Vectorial:

   
F  750. cos 20. cos 30i  750. cos 20.sen30 j  750.sen 20k
   
F  610,35i  352,38 j  256,52k
  
rB  0,15 j  0,0625k
       
M A  rB  F  (0,15 j  0,0625k )  (610,35i  352,38 j  256,52k )
    
M A  91,55k  38,48i  38,15 j  22,02i
   
M A  16,46i  38,15 j  91,55k ( Momento de la fuerza de 750 N respecto a A. )
Componentes de M:
   
M  75. cos 20. cos 30i  75. cos 20.sen30 j  75.sen 20k
   
M  61,04i  35,24 j  25,64k
El momento total tanto de M y de F respecto a A vale:
  
MT  M  M A
      
M T  (61,04i  35,24 j  25,64k )  (16,46i  38,15 j  91,55k )
   
M T  77,50i  73,39 j  65,91k N .m

La torsión eficaz al eje o  x' es:  M x'

M x '  77,50 N .m

2.- Solución Escalar:

- Análisis Geométrico: x  15 / 4  2,5  6,25cm
M x ' x ' 0
75000. cos 20. cos 30  750. cos 20.sen30.(6,25cm)  750.sen20.(15cm)  M x '
M x '  7748,805 N .cm
M x '  77,50 N .m

M x '  77,50 N .m
 1. El miembro rígido ABC esta unido a la superficie vertical x-y mediante una
rótula en A y está soportado por los cables BE y CD. El peso del miembro es
despreciable frente a la carga de 2500Kg que soporta. Existe una posición D en la
ranura horizontal por la que debe pasar y fijarse el cable para que el miembro
mantenga la posición indicada. Hallar "x" .

y y
E E(-3; 4,8; 0)
3m

3m
T BE
4,8 m
x 4,8 m x

D D(x; 3,6; 0)

A T CD 3,6 m
3,6 m A(0; 0; 0)

6m 6m

) x
B x B(0; 0; 6) ;6
, 8;0
1
z G m z G( m
m 1,8 m 1,8
1,8 1,8
C C(3,6; 0; 0)

2500 Kg 2500 Kg

- Coordenadas de los puntos:

A(0;0;0) D ( x;3,6;0)
B(0;0;6) E (3;4,8;0)
C (3,6;0;6) G (1,8;0;6)
- Considerando como cuerpo libre el miembro ABC:
    
M AC  M A  u AC  0 rAG  1,8i  6k
     ; Donde:  
M A  rAG  F  rAB  TBE rAB  6k
  
 rAC 3,6i  6k  
u AC    0,514i  0,857k
rAC 3,62  62
   
 rBE  3i  4,8 j  6k   
u BE    0,364i  0,582 j  0,727k
rBE 32  4,82  62
   
TBE  0,364TBE i  0,582TBE j  0,727TBE k
 
F  2500 j
      
i j k i j k

M A  1,8 0 6 0 0 6
0  2500 0  0,364TBE 0,582TBE  0,727TBE
    
M A  15000i  4500k  3,492TBE i  2,184TBE j
   
M A  (15000  3,492T BE)i  2,184TBE j  4500k
 
   
  
M AC  M A  u AC  (15000  3,492TBE )i  2,184TBE j  4500k  (0,514i  0,857k )  0
0,514.(15000  3,492TBE )  4500.(0,857)  0
3853,50  1,795TBE  0  TBE  2146,797 Kg

Ahora:
 
M AD  M A  u AD  0
    
M A  rAG  F  rAB  TBE
  
 rAD xi  3,6 j x  3,6 
u AD    i j
rAD x 2  3,62 x 2  3,62 x 2  3,62
   
M A  (15000  3,492T BE)i  2,184TBE j  4500k TBE  2146,797 Kg
Pero:
  
 
  
M AD  M A  u AD  7503,385i  4688,605 j  4500k   x 
i
3,6
j
 x 2
 3,6 2
x 2
 3,6 2

x 3,6
7503,385   4688,605  0
x  3,6
2 2
x  3,62
2

16878,978
7503,385.x  16878,978 ; x
7503,385

x  2,25m
 1. El miembro rígido ABC esta unido a la superficie vertical x-y mediante una rótula en A y está
soportado por los cables BE y CD. El peso del miembro es despreciable frente a la carga de
2500Kg que soporta. Existe una posición D en la ranura horizontal por la que debe pasar y fijarse
el cable para que el miembro mantenga la posición indicada. Hallar "x" .

y y
E E
3m 3m

T BE
4,8 m
x 4,8 m x

D D

T CD
3m

m
08
A A 3,6 m

6,7
35.58 Az
3,6 m °
)
Ax G ,6
Ay 2 -3
6m 6m ) (x
,6 F
x -3
+(
° 36 x
B x B .56
26
z m m 6m
m 1,8 z m 1,8
1,8 1,8
C C

2500 Kg 2500 Kg

CG  36  x  3,6  2
; CF  6m
 Fx  0; Ax  T CD . cos  .sen  TBE . cos 35,58.sen 26,56  0..............(1)
 Fy  0; Ay  T CD .sen  TBE .sen35,58  2500  0............................(2)
 Fz  0; Az  T CD . cos  . cos  TBE . cos 35,58. cos 26,56  0.............(3)

M x x  0;TCD .sen .(6)  TBE .sen35,58.(6)  2500.(6)  0.................(4)

M y y  0;TCD . cos  .sen .(6)  TCD . cos  . cos .(3,6)  TBE . cos 35,58.sen 26,56.(6)  0.....(5)
M zz  0;2500.(1,80)  TCD .sen .(3,6)  0.........................................(6)

Resolviendo solo (4), (5) y (6):

De (4): TBE  4296,72  1,72.TCD .sen
En (5):  6TCD . cos  .sen  3,6TCD . cos  . cos  2,18.(4296,72  1,72TCD .sen )  0......( A)
1250
De (6): TCD 
sen 
En (A):
 1250 1250 1250
 6. . cos  .sen  3,6. . cos  . cos  9366,85  3,75. .sen  0
sen sen sen
sen cos
 7500.  4500.  4679,35
tg tg
Expresando sen  , cos y tg  en función de x.
x  3,6 6 3,6
sen  ; cos  ; tg 
36  ( x  3,6) 2
36  ( x  3,6) 2
36  ( x  3,6) 2
Reemplazando.
x  3,6 36  ( x  3,6) 2 6 36  ( x  3,6) 2
7500    4500    4679,35
36  ( x  3,6) 2 3,6 36  ( x  3,6) 2 3,6

2083,33.( x  3,6)  7500  4679,35

x  3,6  1,3539

x  2,246m  2,25m  x  2,25m

101. MERIAM:

1. La placa rectangular uniforme pesa 600Kg y está articulada por el eje AB a la superficie
vertical y-z y está soportada en la posición que se indica por el cable CD. La articulación
en A puede soportar empuje en la dirección del eje de la articulación, pero la articulación
B sólo puede soportar fuerza normal al eje de la articulación. Determinar la tensión T en
CD.

y y

m m m m
2,4 0,6 2,4 0,6
x x
B B

C T CD C
1,8 D 1,8 D
m m

1,2
m
A A

P=600 Kg
E E

250 Kg F=250 Kg
z z

- Coordenadas de los puntos:

A(0;0;1,8)
D (0;0;0)
B (0;2,4;0,6)
E ( 1,2;0;1,8)
C (1,2;2,4;0,6)
- Considerando como cuerpo libre la placa ABCE:
 
M AB  M A  u AB  0
      
M A  rAE  F  rAG  P  rAC  T
 
rAE  1,2i
   
Donde: rAC  1,2i  2,4 j  1,2k
   
 rAC
rAG   0,6i  1,2 j  0,6k
2
 
F  250k
 
P  600k 
  
 rCD 1,2i  2,4 j  0,6k   
uCD    0,436i  0,873 j  0,218k
rCD 1,22  2,42  0,62
   
T  0,436Ti  0,873Tj  0,218Tk
  
 rAB 2,4 j  1,2k  
u AB    0,894 j  0,447k
rAB 2,42  1,22
        
i j k i j k i j k

M A   1,2 0 0   0,6 1,2  0,6   1,2 2,4  1,2
0 0 250 0 0 600 0,436T  0,873T  0,218T
     
M A  300 j  720i  360 j  1,571Ti  0,785Tj
  
M A  (720  1,571T )i  (660  0,785T ) j

 
    
M AB  M A  u AB  (720  1,571T )i  (660  0,785T ) j  (0,894 j  0,447k )  0
(660  0,785T ).0,894  0

 0,702T  590,04  T  TCD  840,51Kg

MERIAM:
La estructura tubular soldada está unida al plano horizontal x-y mediante una rótula situada en
A y se apoya en el anillo con holgura situado en B. El cable CD impide la rotación en torno a la
recta AB cuando se aplica la carga de 500 Kg. Y la estructura es estable en la posición
representada. Despréciese el peso de la estructura frente a la carga aplicada y determínese la
tensión T del cable, las reacciones en el anillo y las componentes de la reacción en A.

z C z C

6m 6m

5m 5m

B B
50 F= BX
0k 50
0k
g g
12 m 12 m BZ

4m T
AY A
A AX
5m 5m
D D

2m AZ 2m
x x

y y

Análisis Geométrico:

tg  4 / 5    38,66 ; u  42  52  6,40m ; tg  12 / u    61,92

 Fx  0;T .cos 61,92.sen38,66  Ax  Bx  0

Ax  Bx  0,29T  0 .......................... (1).

 Fy  0; A y  T .cos 61,92.cos 38,66  500  0

Ay  0,37T  500  0 ......................... (2).

 Fz  0; Az  Bz  T .sen61,92  0
Az  Bz  0,88T  0 ........................... (3).

 Mx  0;Bz (9)  500(12)  T.cos 61,92.cos 38,66.(12)  0

 9 Bz  4,41T  6000  0 ..................(4)

 My  0;Bx(12)  T cos 61,92.sen38,66.(12)  Tsen61,92.(6)  0

 12 Bx  1,76T  0 ..............................(5)
 Mz  0; Bx.(9)  500.(5)  T cos 61,92.cos 38,66.(6)  0
9 Bx  2,20T  2500  0 ....................(6)

1,76
De (5): Bx  .T  0,15T
12

En (6): 9.(0,15T )  2,20T  2500

T  710,23Kg

Bx  106,53Kg

6000  4,41.(710,23)
De (4): Bz   1014,73Kg  Bz  1014,73Kg
9

De (1): Ax  106,53  0,29.(710,23)  312,50 Kg  Ax  312,50 Kg

De (2): Ay  0,37.(710,23)  500  762,78Kg  Ay  762,78Kg

De (4): Az  0,88.(710,23)  1014,73  389,73Kg  Az  389,73Kg

Al espárrago B del soporte rígido se aplica un par del sentido que se indica y de momento 300
N.m. Si estas dos fuerzas se aplicaran en junto con las dos fuerzas indicadas. A en vez de en B,
calcular el momento resultante M (incluido el par dado) aplicado en B que compensará
totalmente el cambio de las fuerzas en lo que concierne a la respuesta del soporte como cuerpo
rígido.
y y

cm cm
45 45
A A

30 30
cm x cm x

r AB

z z

17,50 cm
17,50 cm

1250 N 1250 N
25 25
cm cm

10 cm
10 cm

B B

30 30
0N 0N
.m .m

1.- Solución Escalar.-

 M xx  0 ; 1250.sen60.(0,45m)  900.(0,45m)  300 N .m  M x A
M x A  1192,14 N .m
M y y 0 ;  1250. cos 60.(0,45m)  M y A
M y A  281,25 N .m
M zz 0 ;  900.(0,30m)  1250.sen60.(0,30m)  1250. cos 60.(0,275m)  M z A
M z A  766,63N .m
2.- Solución Vectorial.-
- Coordenadas de los puntos:
A(0;0;0)
B(30;27,50;45)
    
M A  rAB  ( F1  F2 )  M x
Donde:
   
rAB  30i  27,50 j  45k
 
F1  900 j
    
F2  1250. cos 60i  1250.sen60 j  625i  1082,53 j
    
F1  F2  625i  1982,53 j
 
M x  30000i (N.cm)
 i j k
  
M A   30  27,50 45  30000i
 625  1982,53 0 
    
M A  (89213,85i  28125 j  76663,4k )  30000i
   
M A  1192,14i  281,25 j  766,63k N .m

Determine los ángulos  y  entre los segmentos del alambre.

z z

0,4 m 0,2 m 0,4 m 0,2 m

B B

0,53
r BA
0,5 m

0,5 m
9m
r CB
A D A r BC D
y y
r CD
m m
0,8 1,0 m 0,8

C C
x 0,6 m x 0,6 m

- Análisis geométrico:
h  (0,22  0,5 )  0,539m CB  (0,82  0,539 )  0,965m
h'  (0,62  0,8 )  1,0m AB  (0,42  0,5 )  0,64m
1. Solución Escalar:
- Calculo de  :
h 0,539
tan       33,97
0,8 0,8
- Calculo de  :
Por el teorema de los cósenos:

12  0,642  0,9652  2.(0,64).(0,965). cos    73,98

2. Solución Vectorial:
- Coordenada de los puntos:
A(0;0;0) C (0,8;0,6;0)
B(0;0,4;0,5) D(0;0,6;0)
 
rCD  rCB
- Calculo de  : cos  
rCD .rCB
Donde:
 
rCD  0,8i
   
rCB  0,8i  0,2 j  0,5k
rCD  0,82  0,8
rCB  0,82  0,22  0,52  0,964
Reemplazando:
   
(0,8i )  (0,8i  0,2 j  0,5k )
cos    0,830
(0,8).(0,964)

  Arc cos(0,830)    33,90

 
rBA  rBC
- Calculo de : cos 
rBA.rBC
Donde:
  
rBA  0,4 j  0,5k
   
rCB  0,8i  0,2 j  0,5k
rCD  0,42  0,52 )  0,64
rCB  0,82  0,22  0,52  0,964
Reemplazando:
    
(0,4 j  0,5k )  (0,8i  0,2 j  0,5k )
cos   0,276
(0,64).(0,964)

  Arc cos(0,276)    73,98

El pescante sostiene una carga w=1650Kg. Determine la magnitud de la fuerza en C.

y y
E E

1,2 m 1,2 m

1,5 1,5
m m
T DC
O O
m 1,5 m 1,5
1,2 m 1,2 m
m D m D
1,2 1,2

uCE
A x A T DC x

1,8 m 1,8 m
z z

3,6 m 3,6 m

uCD
w B w = 1650Kg B

C C
Az
Ax

Ay

SOLUCION:

- Coordenada de los puntos:

A(0;0;2,4) D(1,5;0;0)
B(0;1,8;1,2) E (1,5;1,2;0)
C (0;3,6;0)

- Considerando como cuerpo libre el pescante:

 Calculo de TAE :
 
M CD  M C  uCD  0
    
M C  rCA  w  rCA  TAE
  
Donde: rCA  3,6 j  2,4k
 
w  1650 j
   
 rAE  1,5i  1,2 j  2,4k   
u AE    0,488i  0,39 j  0,781k
rAE (1,52  1,22  2,42 )
   
TAE  TAE .(0,488i  0,39 j  0,781k )
  
 rCD 1,5i  3,6 j  
uCD    0,385i  0,923 j
rCD (1,52  3,62 )
 i j k   i j k 
   
M C  0 3,6 2,4   0 3,6 2,4 
0  1650 0   0,488TAE 0,39TAE  0,781TAE 
    
M C  3960i  3,748TAEi  1,171TAE j  1,757TAE k
 
- Como: M CD  M C  uCD  0

- Entonces:

(3960  3,748T AE
  
  
)i  1,171TAE j  1,757TAE k  (0,385i  0,923 j )  0
0,385.(3960  3,748TAE )  1,171TAE .(0,923)  0
1524,60  2,524TAE  0

TAE  604,04Kg
   
TAE  294,77i  235,78 j  471,76k Kg.

 Calculo de TBD :
 
M CE  M C  uCE  0
    
M C  rCA  w  rCB  TBD
  
Donde: rCA  3,6 j  2,4k
  
 rCA
rCB   1,8 j  1,2k
2
 
w  1650 j
   
 rBD 1,5i  1,8 j  1,2k   
u BD    0,57i  0,684 j  0,456k
rBD (1,52  1,82  1,22 )
   
TBD  TBD .(0,57i  0,684 j  0,456k )
  
 rCE  1,5i  4,8 j  
uCE    0,298i  0,954 j
rCE (1,52  4,82 )
i j k   i j k 
    
M C  0 3,6 2,4   0 1,8 1,2 
0  1650 0  0,57TBD 0,684TBD  0,456TBD 
    
M C  3960i  1,642TBDi  0,684TBD j  1,026TBDk
  
- Como: M CE  M C  uCE  0

- Entonces:

(3960  1,642T BD
  
  
)i  0,684TBD j  1,026TBDk  (0,298i  0,954 j )  0
 0,298.(3960  1,642TBD )  0,684TBD.(0,954)  0
 1180,08  1,142TBD  0

TBD  1033,35Kg
   
TAE  589,01i  706,81 j  471,21k Kg.

- Cálculo de reacciones:

F x  Cx  294,77  589,01  0  Cx  294,24 Kg

F y  Cy  1650  235,78  706,81  0  C y  707,41Kg
F z  Cz  471,76  471,21  0  Cz  942,97Kg

- La fuerza en C será:

FC  (294,242  707,412  942,97 2 )  1215Kg

FC  1215Kg
Exprese la fuerza F en forma vectorial cartesiana si ésta actúa en el punto medio B de la varilla
delgada.

4m
4m

C
O

F=600N
3m

x
6m
y
4m
D

1. Solución Escalar:

- Análisis geométrico:
B
h  4 / 2  2m
4m

4m

2m
E C
x'  (42  32 )  5m
5m
O
DE  (5,52  42 )  6,801m
1m
6,80

F=600N
3m
tan   2 / 6,801    16,39
16,39°
x
36
,0
3° tan   4 / 5,5    36,03
6m
y
4m
D

   
F  F . cos . cos i  F . cos .senj  F .senk
   
F  600 N . cos16,39. cos 36,03i  600 N . cos16,39.sen36,03 j  600 N .sen16,39k
   
F  465,51i  338,58 j  169,30k
1. Solución Vectorial:
FACULTAD DE TECNOLOGÍA CARRERA: INGENIERIA CIVIL

)
;2
;2
,5
(-1
B
4m
4m

2m
C
O

F=600N
3m

x
uCD
6m
y
4m
D(
4;
6;
0)

- Coordenada de los puntos:

A(0;0;4)
B(1,5;2;2)
C (3;4;0)
D (4;6,0)
 
F  F  u BD
   
 rBD 5,5i  4 j  2k   
Donde: u BD    0,776i  0,564 j  0,282k
rBD (5,52  42  22 )

Entonces la fuerza F en su forma vectorial será:

   
F  F .(0,776i  0,564 j  0,282k )
   
F  465,60i  338,40 j  169,20k )
FACULTAD DE TECNOLOGÍA CARRERA: INGENIERIA CIVIL

La placa ABCD, de 50 Kg. de peso se sostiene por medio de bisagras a lo largo del lado AB y
mediante un alambre CE. Sabiendo que la placa es uniforme, determinar la tensión en el cable.

y y

24 24
0m 0m
m m
24 24
0m 0m
m m
E E

T CE
m m
0m A
0m A
40 40

400 mm

400 mm
D D

uA
200 mm

200 mm

E
z z
200 mm

200 mm
B x B x

48 48
0m 0m
m m

C C

W PL=50 kg

SOLUCION.-

Coordenadas de los puntos:

C (480;200;400) B(480;200;0)
E (240;400;0) A(0;0;0)

Considerando como cuerpo libre la placa ABCD:

   
M AB  M A  u AB  0  rAC  rAC   
     pero: rAG  Entonces: MA   W  rAC  TCE
M A  rAG  W  rAC  TCE 2 2
 
Donde: WPLACA  50 j
   
rAC  480i  200 j  400k
   
 rCE  240i  600 j  400k   
uCE    0,316i  0,789 j  0,526k
rCE (2402  6002  4002 )
   
TCE  TCE .(0,316i  0,789 j  0,526k )
     
i j k i j k

M A  240  100 200  480  200 400
0  50 0  0,316TCE 0,789TCE  0,526TCE
FACULTAD DE TECNOLOGÍA CARRERA: INGENIERIA CIVIL

     
M Aj  (10000i  12000k )  (210,40TCE i  126,08TCE j  315,52TCE k )
   
M A  (10000  210,40TCE )i  126,08TCE j  (315,52TCE  12000)k
 
Como: M AB  M A  u AB  0
  
 rAB 480i  200 j  
u AB    0,923i  0,385 j
rAB (4802  2002 )
Entonces:

     

M AB  (10000  210,40TCE )i  126,08TCE j  (315,52TCE  12000)k  0,923i  0,385 j  0 
0,923.(10000  210,40TCE )  126,08TCE .(0,385)  0
9230  242,74TCE  0

TCE  38.024Kg

El bloque de 30Kg. es soportado por dos resortes cuya rigidez es la mostrada. Determine la
longitud natural de cada resorte después de que el bloque sea retirado.

DATOS:
0,6 m 0,4 m 1KN
w  30 Kg.  0,30 KN
100 Kg
C B Determinar:
0,5 m

LO AC  ?
K AC=1,5 KN/m K AB=1,2 KN/m
LO AB  ?
A

SOLUCION:

- Análisis Geométrico:

0,6 m 0,4 m

0,5
C B
tan      39,806
0,6
0,5 m

0,5
K AC=1,5 KN/m K AB=1,2 KN/m tan      51,340
0,4
39,806° 51,340°

A LFAC  (0,62  0,52 )  0,781m

w=30Kg LFAB  (0,42  0,52 )  0,640m
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Nudo A:

F AC F AB

39,806° 51,340°
x
A

0,30 KN

F x 0
FAB . cos 51,340  FAC . cos 39,806  0
FAB  1,230FAC .................(1)

F y 0
FAC .sen39,806  FAB .sen51,340  0,30 .(2)

Reemplazando (1) en (2):

FAC  0,187 KN
FAB  0,230KN
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- Aplicando la ley de Hooke: F  k.( LFINAL  LINICIAL )

Para LAC :
FAC  k AC .( LFAC  LO AC )
0,187  1,5.(0,781  LO AC )  LO AC  0,656m

Para LAB :
FAB  k AB .( LFAB  LO AB )
0,230  1,2.(0,640  LO AB )  LO AB  0,448m

El pescante AC de la figura descansa en una articulación esférica y se mantiene en

 
equilibrio por los cables BE y CD. La carga aplicada en C es P  450 j  150k (Kg.-m).
Determinar las coordenadas de D en el plano y-z de tal manera que la fuerza CD se
mínima. Desprecie el peso del pescante y de los cables.

D D

y y y y

z z
E E
O O
T CD
1,2 m 1,2 m
2,4 2,4
m m m m
1,8 1,8
T BE
1,2 g 1,2
z m 0k z m
2,7 m
0,9 m 15 2,7 m
0,9 m
uA

C C
E

B x B x

A 450 kg A 450 kg
AZ AX

AY

SOLUCION:

- Coordenadas de los puntos: - Considerando como cuerpo libre el pescante:

 
A(0;2,7;0) C (3,6;0,0) M AE  M A  u AE  0
    
B(2,4;0,9;0) E (0;1,2;1,8) M A  rAC  F  rAC  TCD
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 
    
u AE  rAC  F  rAC  TCD  0
   
     
uAE  rAC  F  uAE  rAC  TCD  0 ......... (1).
  
rAC  3,6i  2,7 j
Donde:   
F  450 j  150k
  
rAE  3,9 j  1,8k
  
 rAE 3,9 j  1,8k  
u AE    0,908 j  0,419k
rAE 
3,92  1,82 
Calculamos el primer miembro de la ecuación (1):

i j k
    
rAC  F  3,6 2,70 0  405i  540 j  1620k
0  450  150
    
       
uAE  rAC  F  0,908 j  0,419k   405i  540 j  1620k
 
  
u AE  rAC  F  188,46Kg.m

Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuación (1), escribimos.

 
  
u AE  rAC  TCD  188,46Kg.m ................................................ (2).

VALOR MINIMO DE LA TENSIÓN.- Por la propiedad conmutativa del triple producto escalar,
rescribimos la ecuación (2) en la forma.
  
TCD  uAE  rAC   188,46Kg.m .............................................. (3).
  
que nos muestra que la proyección de TCD sobre el vector u AE  rAC  es una constante. Se dice que

TCD es mínimo cuando es paralelo al vector.
i j k
    
rAE  rAC  0 0,908 0,419  1,131i  1,508 j  3,269k
3,6 2,70 0
 
  
El vector unitario correspondiente es:  0,30i  0,40 j  0,866k
De manera que.

   

TMIN  TCD  0,30i  0,40 j  0,866k .......................................(4)
  
Sustituyendo los valores de TCD y u AE  rAC  en la ecuación (3) obtenemos:

 0,30T CD

i  0, 40T
 
CD j  0,866T
 
CD k   1, 
131

i  1,508

j  3, 269k

 188,46 
3,773TCD  188,46 TCD  50Kg
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Entonces:
 
  
TMIN   15i  20 j  43,30k 
 
LOCALIZACIÓN DE “D”.- Como el vector rCD y la fuerza TCD tienen la misma dirección, sus
componentes deben ser proporcionales. Denotando por (0; y , z ) las coordenadas de D , escribimos.

0  3,6 y  0 z0
 
 15 20  43,30

Despejando tenemos:

x0 y  4,80m z  10,40m

La cadena AB sujeta la trampa articulada en posición de abierta. Si la tensión T en la

cadena tiene una componente “z” de 3000 N, determinar la componente “x” de T.

x x

A A
y T
y
0,7 0,7 30°
5m 5m 43,87°
0,7 1,0 m 0,9 h' 1,0 m
5 01
B m B m
0,7 56,31°
1,0 m 5m

x'
30° 30°

z z

SOLUCION:

Análisis geométrico:

h h'
sen30   h  0,80m ; cos 30   h'  0,866m
1,0m 1,0m
h' 0,75
tan      43,87 ; tan      56,31
0,901m 0,5m

Solución escalar:

F Z 0 ; T . cos  .sen  3000 N

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3000 N
T  T  5001,36 N
(cos 43,87.sen56,31)

F X 0 ; T .sen  TX
TX  5001,36N.sen43,87  TX  3466,04N

Un mástil AB esta sostenido por una articulación esférica en A y por 2 cables o tirantes BD

y CD, como se ve en la figura. Calcule la magnitud de la fuerza en A si F  300i Kg  y

P  200k Kg 

y y

D D

1,80 m 1,80 m
T DB T DC
F=
0k 30
P 20 0i
P=
F

8°
67,3
1,80 m 1,80 m
56,

C C
94°

B B m
A m A
1,5 2,343 m 1,5
50,19

Az
1,8 1,8
m m m m Ax
1,5 1,5
°

Ay
x x

z z

SOLUCION:

- Análisis Geométrico:

x'  (1,82  1,52 )  2,343m tan   3,6 / 2,343    56,94

tan   1,8 / 1,5    50,19 tan   3,6 / 1,5    67,38

- Solución Escalar:

M zz 0
300.(1,8)  TDB.cos 56,94.sen50,19.(3,6)  0  TDB  357,95Kg
 M xx  0
200.(1,8)  TDC .cos 67,38.(3,6)  TDB . cos 56,94. cos 50,19.(3,6)  0 
TDC  585,05Kg

- Cálculo de reacciones:
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F x   Ax  300  TDB.cos 56,94.sen50,19  0  Ax  150Kg

F y  Ay  TDC .sen67,38  TDB.sen56,94  0  Ay  840 Kg
F z   Az  TDC .cos 67,38  200  TDB .cos 56,94.cos 50,19  0  Az  100Kg

La fuerza en A será:
FA  (1502  8402  1002 )  859,13Kg

FA  859,13Kg